KR102033368B1 - 드론을 이용한 cctv 관제시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이상이 발생된 촬영유닛의 고장부위를 원격지인 중앙관제선터에서 효과적으로 확인할 수 있도록 된 새로운 구조의 드론을 이용한 CCTV 관제시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 CCTV 관제시스템은 촬영유닛(10)에 이상이 발생될 경우, 드론(40)을 이용하여 CCTV카메라(12)의 이상을 촬영하여, 관리자가 CCTV카메라(12)의 고장부위를 확인하여 고장을 수리하기 위해 필요한 부품이나 장비를 준비할 수 있어서, CCTV카메라(12)의 수리에 걸리는 시간을 최소화할 수 있을 뿐 아니라, CCTV카메라(12)를 수리할 때 까지 드론(40)에 구비된 카메라(44)를 이용하여 주변을 촬영할 수 있으므로, CCTV카메라(12)가 수리될 때까지 치안에 공백이 발생되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

드론을 이용한 CCTV 관제시스템{CCTV control system}
본 발명은 이상이 발생된 촬영유닛의 고장부위를 원격지인 중앙관제선터에서 효과적으로 확인할 수 있도록 된 새로운 구조의 드론을 이용한 CCTV 관제시스템에 관한 것이다.
최근 들어, 방범이나 치안유지 등의 목적으로, CCTV 관제시스템을 이용하여 주요 도로나 이면도로 골목 등을 실시간으로 감시하는 경우가 늘어가고 있다.
상기 CCTV 관제시스템은 도로나 골목 등에 구비된 다수개의 촬영유닛과, 관제센터에 구비되며 상기 촬영유닛에 연결되어 촬영유닛에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 수신하는 관제서버로 구성되어, 상기 중앙관제센터에 상주하는 관리자가 각 촬영유닛에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 확인하거나, 촬영유닛에 의해 촬영된 영상을 관제서버에 저장할 수 있도록 하고 있다.
이때, 상기 촬영유닛은 지지대와, 상기 지지대에 구비된 CCTV카메라로 구성된다.
상기 지지대는 지면에 수직으로 설치되며, 상기 CCTV카메라는 상기 지지대에 하측을 향하도록 설치되어, 높은 곳에서 아래쪽으로 내려다보는 방식으로 주변의 영상을 촬영할 수 있도록 구성된다.
상기 관제서버는 유선통신라인을 통해 상기 CCTV카메라에 연결되는 것으로, 상기 CCTV카메라에 의해 촬영된 영상을 관리하고 촬영유닛의 이상을 감시하는 관제프로그램이 구비되며, 상기 CCTV카메라나 통신라인의 이상 등에 의해, 수신된 영상이 비정상적이거나, 촬영된 영상이 수신되지 않을 경우, 상기 관제프로그램은 촬영유닛, 즉, 지지대나 CCTV카메라에 이상이 발생된 것으로 판단하고 경고를 출력하여 관리자에게 이상이 발생되었음을 알리도록 구성된다.
한편, 상기 관리자는 관제프로그램에 의해 경고가 발생되면, 이상이 발생된 촬영유닛의 위치를 확인하고, 수리를 담당하는 관리자에게 연락하여 관리자가 이상이 발생된 촬영유닛을 수리하도록 지시함으로써, 신속하게 이상이 발생된 촬영유닛을 수리할 수 있도록 하고 있다.
그런데, 상기 촬영유닛은 이와 같이 촬영유닛을 수리할 때는 다양한 장비나 부품이 필요하게 되는데 반해, 관리자가 소지할 수 있는 장비나 부품의 종류는 한정된다.
따라서, 촬영유닛에 이상이 발생된 경우, 관리자가 고장이 발생된 촬영유닛을 점검하여, 소지하고 있는 장비나 부품으로 바로 수리가 가능할 경우 수리를 진행하고, 수리가 불가능할 경우, 복귀하여 필요한 장비나 부품을 확보한 후 다시 이상이 발생된 촬영유닛으로 이동하여 수리를 하게 됨으로, 수리시간이 더욱 오래 걸리게 되는 문제점이 발생되었다.
특히, 이러한 CCTV관제시스템은 이상이 발생된 촬영유닛의 수리가 완료될 때까지는 촬영유닛이 설치된 인근의 방범이나 치안을 담보하지 못하게 되는 문제점이 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록특허 10-1856660호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이상이 발생된 촬영유닛의 고장부위를 원격지인 중앙관제선터에서 효과적으로 확인할 수 있도록 된 새로운 구조의 드론을 이용한 CCTV 관제시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도로나 골목 등에 구비된 다수개의 촬영유닛(10)과, 상기 중앙관제센터에 구비되며 상기 촬영유닛(10)에 연결되어 촬영유닛(10)에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 수신하며 상기 촬영유닛(10)에 의해 촬영된 영상을 관리하고 촬영유닛(10)의 이상을 감시하는 관제프로그램(21)이 탑재된 관제서버(20)를 포함하며, 상기 촬영유닛(10)은 지지대(11)와, 상기 지지대(11)에 구비된 CCTV카메라(12)를 포함하는 CCTV 관제시스템에 있어서, 상기 지지대(11)는 상하방향으로 연장되며 하단이 바닥면에 고정된 수직부(11a)와, 상기 수직부(11a)의 상단 일측에서 측방향으로 연장되며 하측에 상기 CCTV카메라(12)가 구비되며 제1 구동모터(11c)에 의해 상하방향으로 회전되는 수평부(11b)를 포함하고, 상기 제1 구동모터(11c)에는 상기 관제서버(20)에서 출력된 제어신호를 수신하고 수신된 제어신호에 따라 상기 제1 구동모터(11c)의 작동을 제어하는 보조무선통신수단(11d)이 구비되며, 상기 수직부(11a)의 상단에 구비된 착륙대(30)와, 상기 관제서버(20)와 데이터통신가능하게 구성되어 상기 관제프로그램(21)의 제어에 따라 비행하거나 상기 착륙대(30)에 착륙하는 드론(40)과, 상기 착륙대(30)에 구비되며 상기 착륙대(30)에 착륙한 드론(40)을 출전시키는 충전수단(50)을 더 포함하고, 상기 관제서버(20)에는 상기 촬영유닛(10)의 위치데이터가 저장된 데이터베이스(22)에 구비되고, 상기 드론(40)은 본체(41)와, 상기 본체(41)의 둘레부에 구비되어 제2 구동모터(42a)에 의해 회전되는 복수개의 프로펠러(42)와, 상기 본체(41)의 상면에 상측으로 연장되도록 구비되며 제3 구동모터(43a)에 의해 측방향으로 회전되는 지지축(43)과, 상기 지지축(43)의 상단에 구비되며 제4 구동모터(44a)에 의해 상하방향으로 각도조절되는 카메라(44)와, 상기 본체(41)에 구비되어 무선통신수단(45a)을 통해 상기 관제서버(20)와 데이터통신가능하게 구성되며 상기 제2 내지 제4 구동모터(42a,43a,44a)와 카메라(44)의 작동을 제어하는 제어수단(45)과, 상기 제어수단(45)에 연결된 GPS단말기(46)와 및 배터리(47)를 포함하며, 상기 관제프로그램(21)은 촬영유닛(10)에 이상이 발생된 것이 감지되면, 데이터베이스(22)를 검색하여 이상이 발생된 촬영유닛(10)의 위치를 확인하고, 상기 드론(40)을 제어하여 드론(40)이 이상이 발생된 촬영유닛(10)의 위치로 이동하여 상기 착륙대(30)에 착륙하도록 한 후, 상기 제1 구동모터(11c)를 제어하는 제어신호를 출력하여 상기 수평부(11b)가 상측으로 회동되도록 하여 상기 수평부(11b)에 구비된 CCTV카메라(12)가 상측을 향하도록 하고, 상기 드론(40)을 제어하여 카메라(44)로 상기 CCTV카메라(12)를 촬영하도록 한 후, 상기 카메라(44)를 이용하여 주변을 촬영하도록 하며, 상기 드론(40)에 의해 촬영된 영상은 실시간으로 상기 관제서버(20)로 전송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 CCTV 관제시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 수직부(11a)의 둘레부에 승강가능하게 결합된 승강대(13)와, 상기 승강대(13)에 연결되어 승강대(13)를 승강시키는 승강구동수단(14)과, 상기 수직부(11a)의 일측에 구비되며 관리자의 조작에 따라 상기 승강구동수단(14)의 작동을 제어하는 제어스위치(15)를 더 포함하며, 상기 수평부(11b)와 제1 구동모터(11c)는 상기 승강대(13)에 구비되어, 관리자가 상기 제어스위치(15)를 조작하여 승강구동수단(14)의 작동을 제어함으로서, 상기 수평부(11b)와 CCTV카메라(12)의 높이를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 CCTV 관제시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 CCTV 관제시스템은 촬영유닛(10)에 이상이 발생될 경우, 드론(40)을 이용하여 CCTV카메라(12)의 이상을 촬영하여, 관리자가 CCTV카메라(12)의 고장부위를 확인하여 고장을 수리하기 위해 필요한 부품이나 장비를 준비할 수 있어서, CCTV카메라(12)의 수리에 걸리는 시간을 최소화할 수 있을 뿐 아니라, CCTV카메라(12)를 수리할 때 까지 드론(40)에 구비된 카메라(44)를 이용하여 주변을 촬영할 수 있으므로, CCTV카메라(12)가 수리될 때까지 치안에 공백이 발생되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 CCTV 관제시스템을 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 드론을 이용한 CCTV 관제시스템의 촬영유닛을 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 CCTV 관제시스템의 드론을 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 드론을 이용한 CCTV 관제시스템의 회로구성도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 드론을 이용한 CCTV 관제시스템의 작용을 도시한 참고도,
도 7은 본 발명에 따른 드론을 이용한 CCTV 관제시스템의 제2 실시예를 도시한 측면도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 드론을 이용한 CCTV 관제시스템을 도시한 것으로, 상기 드론을 이용한 CCTV 관제시스템은 도로나 골목 등에 구비된 다수개의 촬영유닛(10)과, 상기 중앙관제센터에 구비되며 상기 촬영유닛(10)에 연결되어 촬영유닛(10)에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 수신하며 상기 촬영유닛(10)에 의해 촬영된 영상을 관리하고 촬영유닛(10)의 이상을 감시하는 관제프로그램(21)이 탑재된 관제서버(20)로 구성된 것은 종래와 동일하다.
이때, 상기 촬영유닛(10)은 지지대(11)와, 상기 지지대(11)에 구비된 CCTV카메라(12)로 구성된다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 지지대(11)는 상하방향으로 연장되며 하단이 바닥면에 고정된 수직부(11a)와, 상기 수직부(11a)의 상단 일측에서 측방향으로 연장되며 하측에 상기 CCTV카메라(12)가 구비되며 제1 구동모터(11c)에 의해 상하방향으로 회전되는 수평부(11b)로 구성된다.
이때, 상기 제1 구동모터(11c)에는 상기 관제서버(20)에서 출력된 제어신호를 수신하고 수신된 제어신호에 따라 상기 제1 구동모터(11c)의 작동을 제어하는 보조무선통신수단(11d)이 구비된다.
따라서, 후술하는 바와 같이, 상기 관제서버(20)에서 제어신호가 출력되면, 상기 보조무선통신수단(11d)은 제어신호를 수신하여 상기 제1 구동모터(11c)를 제어하고, 상기 수평부(11b)를 회전시킴으로써, 상기 CCTV카메라(12)가 상기 수평부(11b)의 상측으로 회동되도록 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 수직부(11a)의 상단에 구비된 착륙대(30)와, 상기 관제서버(20)와 데이터통신가능하게 구성되어 상기 관제프로그램(21)의 제어에 따라 비행하거나 상기 착륙대(30)에 착륙하는 드론(40)과, 상기 착륙대(30)에 구비되며 상기 착륙대(30)에 착륙한 드론(40)을 출전시키는 충전수단(50)이 더 구비된다.
상기 착륙대(30)는 도 2에 도시한 바와 같이, 금속재의 원판형태로 구성된 것으로, 상기 수직부(11a)의 상단에 고정되어 상면에 상기 드론(40)이 착륙할 수 있도록 구성된다.
상기 드론(40)은 도 3에 도시한 바와 같이, 본체(41)와, 상기 본체(41)의 둘레부에 구비되어 제2 구동모터(42a)에 의해 회전되는 복수개의 프로펠러(42)와, 상기 본체(41)의 상면에 상측으로 연장되도록 구비되며 제3 구동모터(43a)에 의해 측방향으로 회전되는 지지축(43)과, 상기 지지축(43)의 상단에 구비되며 제4 구동모터(44a)에 의해 상하방향으로 각도조절되는 카메라(44)와, 상기 본체(41)에 구비되어 무선통신수단(45a)을 통해 상기 관제서버(20)와 데이터통신가능하게 구성되며 상기 제2 내지 제4 구동모터(42a,43a,44a)와 카메라(44)의 작동을 제어하는 제어수단(45)과, 상기 제어수단(45)에 연결된 GPS단말기(46)와 및 배터리(47)로 구성된다.
상기 본체(41)는 합성수지재질의 통형상으로 구성되며 둘레면에는 둘레부로 연장된 연장부가 구비된다.
상기 프로펠러(42)는 상기 연장부의 상측에 위치되고, 상기 제2 구동모터(42a)는 상기 연장부에 상하방향으로 연장되도록 구비되어 상측으로 연장된 구동축이 상기 프로펠러(42)에 연결되어, 제2 구동모터(42a)를 구동시켜 프로펠러(42)를 회전시킴으로써, 드론(40)이 다양한 방식으로 비행할 수 있게 된다.
상기 지지축(43)은 상하방향으로 연장된 원봉형태로 구성된 것으로, 하단은 상기 본체(41)의 상면 중앙부에 측방향으로 회동가능하게 결합되며, 상단에는 상기 카메라(44)가 구비되는 지지브라켓(43b)이 구비된다.
상기 제3 구동모터(43a)는 상기 본체(41)의 내부에 구비되며 구동축이 상기 지지축(43)에 연결되어 작동에 따라 상기 지지축(43)을 측방향으로 회동시키는 기어드모터를 이용한다.
상기 카메라(44)는 양측면에 구비된 회동축에 의해 상기 브라켓(43b)에 상하방향으로 각도조절가능하게 결합된다.
상기 제4 구동모터(44a)는 상기 브라켓(43b)의 일측에 구비되며 상기 회동축에 연결되어 정역회전에 따라 상기 카메라(44)를 상하방향으로 회동시키도록 구성된다.
상기 제어수단(45)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 무선통신수단(45a)을 통해 상기 관제서버(20)로부터 제어신호를 수신하여 상기 제2 내지 제4 구동모터(42a,43a,44a)와 카메라(44)의 작동을 제어하거나, 상기 카메라(44)에 의해 촬영된 영상을 상기 관제서버(20)로 전송하도록 구성된다.
따라서, 후술하는 바와 같이, 상기 무선통신수단(45a)을 통해 관제서버(20)로부터 전송된 제어명령과 좌표데이터가 수신되면 상기 제어수단(45)은 상기 GPS단말기(47)의 신호를 피드백하면서 상기 제2 구동모터(42a)의 작동을 제어하여 드론(40)이 수신된 좌표로 이동한 후, 상기 착륙대(30)에 착륙되도록 하고, 상기 제2 및 제3 구동모터(43a)와 카메라(44)의 작동을 제어하여 주변의 영상을 촬영한 후, 상기 카메라(44)에 촬영된 영상을 상기 관제서버(20)로 실시간으로 전송할 수 있다.
상기 충전수단(50)은 상기 착륙대(30)의 상면에 구비된 코일을 이용하여 유도기전력을 발생시키도록 된 무선충전기를 이용한다.
이때, 상기 드론(40)에는 상기 코일에 대응되는 충전코일(48)이 구비되어, 상기 드론(40)이 상기 착륙대(30)에 착륙한 상태에서, 상기 충전수단(50)에서 출력되는 유도기전력을 이용하여 배터리(47)를 충전할 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 관제서버(20)에는 상기 촬영유닛(10)의 위치데이터가 저장된 데이터베이스(22)가 구비된다.
또한, 상기 관제서버(20)는 인터넷을 통해 통신회사의 3G/4G통신용 중계기(24)에 연결되어, 상기 중계기(24)를 통해 상기 드론(40)과 데이터통신하고, 상기 보조통신수단(11d)을 통해 상기 제1 구동모터(11c)에 제어신호를 출력하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 드론을 이용한 CCTV 관제시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 평상시에는 상기 관제프로그램(21)은 상기 촬영유닛(10)을 제어하여 상기 CCTV카메라(12)가 주변의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상이 상기 관제서버(20)로 수신되어 저장되도록 한다.
그리고, CCTV카메라(12)에 이상이 발생되거나, 통신라인에 이상이 발생될 경우, 상기 관제프로그램(21)은 데이터베이스(22)를 검색하여 이상이 발생된 촬영유닛(10)의 위치를 확인하고, 확인된 촬영유닛(10)의 위치데이터를 드론(40)으로 전송한다.
이와 같이 상기 드론(40)으로 촬영유닛(10)의 위치데이터가 전송되면, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 드론(40)은 자동으로 해당 촬영유닛(10)으로 위치로 비행하여 이동한 후, 해당 촬영유닛(10)에 구비된 착륙대(30)에 착륙한다.
그리고, 상기 드론(40)이 착륙대(30)에 착륙하면, 상기 관제프로그램(21)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제1 구동모터(11c)에 제어명령을 전송하여 수평부(11b)를 회동시킴으로써, 상기 수평부(11b)가 상측으로 회동되어 CCTV카메라(12)가 상측을 향하도록 함과 동시에, 상기 무선통신수단(45a)을 통해 드론(40)의 제어수단(45)으로 제어명령을 입력하여 카메라(44)가 상기 CCTV카메라(12)의 영상을 촬영하도록 한다.
이때, 상기 카메라(44)에 의해 촬영된 CCTV카메라(12)의 영상은 실시간으로 관제서버(20)로 전송되며, 관리자는 관제서버(20)로 수신된 CCTV카메라(12)의 영상을 확인하여 CCTV카메라(12)의 고장부위를 확인하고, CCTV카메라(12)의 수리에 필요한 장비나 부품을 준비하여 해당 촬영유닛(10)의 위치로 이동한다.
한편, 상기 드론(40)이 상기 착륙대(30)에 착륙하면, 상기 충전수단(50)에 의해 자동적으로 드론(40)의 배터리(47)가 충전된다.
그리고, 상기 관제프로그램(21)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1 구동모터(11c)에 제어명령을 전송하여 수평부(11b)를 회동시킴으로써, CCTV카메라(12)가 하측으로 회동되도록 하고, 상기 드론(40)으로 제어명령을 출력하여, 드론(40)의 카메라(44)를 측방향이나 상하방향으로 회동시켜 고장이 발생된 CCTV카메라(12)를 대신하여 주변의 영상을 촬영하도록 한다.
즉, 상기 제3 및 제4 구동모터(43a,44a)를 이용하여 상기 지지축(43)를 측방향으로 회전시키거나, 상기 카메라(44)의 상하방향으로 회동시킴으로써, 상기 카메라(44)를 이용하여 촬영유닛(10) 둘레부의 영상을 촬영할 수 있다.
이때, 상기 카메라(44)에 의해 촬영된 영상은 상기 무선통신수단(45a)을 통해 실시간으로 상기 관제서버(20)로 전송되어 저장된다.
그리고, 관리자가 고장이 발생된 CCTV카메라(12)의 수리를 완료하면, 상기 제어수단(45)은 상기 드론(40)의 작동을 정지시키고, 새로운 촬영유닛(10)에 고장이 발생되면, 상기 관제프로그램(21)은 상기 착륙대(30)에 착륙한 드론(40)이 고장이 발생된 새로운 촬영유닛(10)으로 이동한 후, 전술한 과정을 반복하도록 한다.
이와 같이 구성된 드론을 이용한 CCTV 관제시스템은 촬영유닛(10)에 이상이 발생될 경우, 드론(40)을 이용하여 CCTV카메라(12)의 이상을 촬영하여, 관리자가 CCTV카메라(12)의 고장부위를 확인하여 고장을 수리하기 위해 필요한 부품이나 장비를 준비할 수 있어서, CCTV카메라(12)의 수리에 걸리는 시간을 최소화할 수 있을 뿐 아니라, CCTV카메라(12)를 수리할 때 까지 드론(40)에 구비된 카메라(44)를 이용하여 주변을 촬영할 수 있으므로, CCTV카메라(12)가 수리될 때까지 치안에 공백이 발생되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 수직부(11a)의 둘레부에 승강가능하게 결합된 승강대(13)와, 상기 승강대(13)에 연결되어 승강대(13)를 승강시키는 승강구동수단(14)과, 상기 수직부(11a)의 일측에 구비되며 관리자의 조작에 따라 상기 승강구동수단(14)의 작동을 제어하는 제어스위치(15)가 더 구비된다.
상기 승강대(13)는 링형상으로 구성되어, 상기 수직부(11a)의 외측에 승강가능하게 결합된다.
그리고, 상기 수평부(11b)와 제1 구동모터(11c)는 상기 승강대(13)에 구비된다.
상기 승강구동수단(14)은 상하방향으로 연장되도록 상기 수직부(11a)의 둘레면에 구비된 리드스크류(14a)와, 상기 리드스크류(14a)에 연결되어 리드스크류(14a)를 정역회전시키는 구동모터(14b)로 구성되어, 상기 구동모터(14b)를 구동시켜 리드스크류(14a)를 정역회전시키면, 상기 승강대(13)와 승강대에 구비된 수평부(11b) 및 CCTV카메라(12)가 승강된다.
상기 제어스위치(15)는 상기 구동모터(14b)에 연결되어 관리자가 조작하면 상기 구동모터(14b)가 정역회전된다.
따라서, 상기 승강대(13)가 상승된 상태에서, 관리자가 상기 CCTV카메라(12)를 유지보수하기 위해, 상기 제어스위치(15)를 조작하면, 수평부(11b) 및 CCTV카메라(12)가 하강되어, 관리자가 바닥면에 선 상태에서, 상기 CCTV카메라(12)를 유지보수할 수 있다.
그리고, 상기 CCTV카메라(12)의 유지보수가 완료된 후, 관리자가 상기 제어스위치(15)를 조작하면, 상기 수평부(11b) 및 CCTV카메라(12)가 원래의 위치로 상승된다.
따라서, 관리자가 CCTV카메라(12)를 유지보수하기 위해 사다리를 놓고 CCTV카메라(12)쪽으로 올라가서 작업할 필요가 없음으로, CCTV카메라(12)를 유지보수하는 것이 더욱 용이해지는 장점이 있다.
10. 촬영유닛 20. 관제서버
30. 착륙대 40. 드론
50. 충전수단

Claims (2)

  1. 도로나 골목 등에 구비된 다수개의 촬영유닛(10)과,
    중앙관제센터에 구비되며 상기 촬영유닛(10)에 연결되어 촬영유닛(10)에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 수신하며 상기 촬영유닛(10)에 의해 촬영된 영상을 관리하고 촬영유닛(10)의 이상을 감시하는 관제프로그램(21)이 탑재된 관제서버(20)를 포함하며,
    상기 촬영유닛(10)은
    지지대(11)와,
    상기 지지대(11)에 구비된 CCTV카메라(12)를 포함하는 CCTV 관제시스템에 있어서,
    상기 지지대(11)는
    상하방향으로 연장되며 하단이 바닥면에 고정된 수직부(11a)와,
    상기 수직부(11a)의 상단 일측에서 측방향으로 연장되며 하측에 상기 CCTV카메라(12)가 구비되며 제1 구동모터(11c)에 의해 상하방향으로 회전되는 수평부(11b)를 포함하고,
    상기 제1 구동모터(11c)에는 상기 관제서버(20)에서 출력된 제어신호를 수신하고 수신된 제어신호에 따라 상기 제1 구동모터(11c)의 작동을 제어하는 보조무선통신수단(11d)이 구비되며,
    상기 수직부(11a)의 상단에 설치되며, 금속재의 원판 형태로 제작된 착륙대(30)와,
    상기 관제서버(20)와 데이터통신가능하게 구성되어 상기 관제프로그램(21)의 제어에 따라 비행하거나 상기 착륙대(30)에 착륙하는 드론(40)과,
    상기 착륙대(30)에 구비되며 상기 착륙대(30)에 착륙한 드론(40)을 출전시키는 충전수단(50)을 더 포함하고,
    상기 관제서버(20)에는 상기 촬영유닛(10)의 위치데이터가 저장된 데이터베이스(22)에 구비되고,
    상기 드론(40)은
    본체(41)와,
    상기 본체(41)의 둘레부에 구비되어 제2 구동모터(42a)에 의해 회전되는 복수개의 프로펠러(42)와,
    상기 본체(41)의 상면에 상측으로 연장되는 수직 기둥 형태로 설치되며, 본체(41) 내부에 설치된 제3 구동모터(43a)에 구비된 기어드모터에 의해 측 방향으로 회전되는 지지축(43)과,
    상기 지지축(43)의 상단에 설치되는 브라켓(43b)과, 브라켓의 양 측에 수평 방향으로 마련된 회동축으로 회전 지지되면서, 브라켓(43b)의 일 측에 설치된 제4 구동모터(44a)에 의해 정회전 또는 역회전 됨에 따라 상하방향으로 각도 조절되는 카메라(44)와,
    상기 본체(41)에 구비되어 무선통신수단(45a)을 통해 상기 관제서버(20)와 데이터통신가능하게 구성되며 상기 제2 내지 제4 구동모터(42a,43a,44a)와 카메라(44)의 작동을 제어하는 제어수단(45)과,
    상기 제어수단(45)에 연결된 GPS단말기(46)와 및 배터리(47)를 포함하며,
    인터넷 통신회사의 3G/4G통신용 중계기(24)를 더 포함함으로써, 상기 관제서버(20)는 상기 3G/4G통신용 중계기(24)를 통해 드론(40)과 데이터통신하고, 보조통신수단(11d)을 통해 상기 제1 구동모터(11c)에 제어신호를 출력하도록 구성되어,
    상기 관제프로그램(21)은 촬영유닛(10)에 이상이 발생된 것이 감지되면, 데이터베이스(22)를 검색하여 이상이 발생된 촬영유닛(10)의 좌표데이터에 따른 위치를 확인하고, 제어수단(45)이 GPS 단말기(47)의 신호를 피드백 하면서 제2구동모터(42a)의 작동을 제어시킴으로써 상기 드론(40)을 제어하여 드론(40)이 이상이 발생된 촬영유닛(10)의 위치로 이동하여 상기 착륙대(30)에 착륙하도록 한 후, 상기 제1 구동모터(11c)를 제어하는 제어신호를 출력하여 상기 수평부(11b)가 상측으로 회동되도록 하여 상기 수평부(11b)에 구비된 CCTV카메라(12)가 상측을 향하도록 하고, 상기 드론(40)을 제어하여 카메라(44)로 상기 CCTV카메라(12)를 촬영하도록 한 후, 상기 카메라(44)를 이용하여 주변을 촬영하도록 하며, 상기 드론(40)에 의해 촬영된 영상은 실시간으로 상기 관제서버(20)로 전송되도록 구성되고,
    상기 촬영유닛(10)은 상기 수직부(11a)의 둘레부에 승강가능하게 결합된 승강대(13)와,
    상기 승강대(13)에 연결되어 승강대(13)를 승강시키는 승강구동수단(14)과,
    상기 수직부(11a)의 일측에 구비되며 관리자의 조작에 따라 상기 승강구동수단(14)의 작동을 제어하는 제어스위치(15)를 더 포함하며,
    상기 상기 승강대(13)는 링형상으로 구성되어, 상기 수직부(11a)의 외측에 승강 가능하게 결합되고,
    상기 승강구동수단(14)은 상하방향으로 연장되도록 상기 수직부(11a)의 둘레면에 구비된 리드스크류(14a)와, 상기 리드스크류(14a)에 연결되어 리드스크류(14a)를 정역회전시키는 구동모터(14b)로 구성되어, 상기 구동모터(14b)를 구동시켜 리드스크류(14a)를 정역회전시키면, 상기 승강대(13)와 승강대에 구비된 수평부(11b) 및 CCTV카메라(12)가 승강되며,
    상기 제어스위치(15)는 상기 구동모터(14b)에 연결되어 관리자가 조작하면 상기 구동모터(14b)가 정역회전 되어,
    상기 승강대(13)가 상승된 상태에서, 관리자가 상기 CCTV카메라(12)를 유지보수하기 위해, 상기 제어스위치(15)를 조작하면, 수평부(11b) 및 CCTV카메라(12)가 하강되어, 관리자가 바닥면에 선 상태에서, 상기 CCTV카메라(12)를 유지보수 할 수 있고, CCTV카메라(12)의 유지보수가 완료된 후, 관리자가 제어스위치(15)를 조작하면, 상기 수평부(11b) 및 CCTV카메라(12)가 원래의 위치로 상승됨으로써, 관리자가 CCTV카메라(12)를 유지보수하기 위해 사다리를 놓고 CCTV 카메라(12)쪽으로 올라가서 작업할 필요가 없게 되어, CCTV카메라(12)를 유지보수하는 것이 더욱 용이해지는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 CCTV 관제시스템.
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