CN109361840A - 一种视频监控摄像机和视频监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视频监控摄像机，属于视频监控的技术领域，旨在提供一种减少监控死角，多角度监控的视频监控摄像机，其技术方案要点是包括摄像头和用于安装摄像头的基座，所述基座与摄像头之间设有水平旋转机构、竖直旋转机构和设置在水平旋转机构和竖直旋转机构之前的旋转轴，所述旋转轴与水平旋转机构转动连接，与竖直旋转机构固定连接；所述水平旋转机构设置在基座上；所述摄像头沿竖直方向转动安装在竖直旋转机构上。通过水平旋转机构和竖直旋转机构的设置，能够实现摄像头多角度旋转，使得摄像头可以摄取更大的区域。本发明公开了一种视频监控系统，属于视频监控的技术领域，旨在提供一种减少监控死角，多角度监控的视频监控系统。

Description

一种视频监控摄像机和视频监控系统
技术领域
本发明涉及视频监控的技术领域，特别涉及一种视频监控摄像机和视频监控系统。
背景技术
近年来，为了提高一些重要场所(如机场)的安全性，通常会部署视频监控系统来对这些重要场所进行监控。而一个典型的视频监控系统包括监控客户端、监控平台和摄像机，其中，监控客户端为图形化的用户界面，可以实现与用户之间的交互；监控平台为后台服务组件，能够完成与监控相关的实时浏览、智能分析等业务功能；摄像机为前段视频采集设备，用于采集和分析当前场所的实时图像。视频监控系统通过配置周界入侵的智能分析规则，对于闯入事先配置号的周界范围的移动物体进行警告，提示用户进行处理。在监控场景的范围较大，使得移动物体在画面中占的比例较小，细节部分看不清楚时，需要通过两个或者更多的摄像机同时进行监控。
但是由于摄像机的摄像头多采用固定的形式，由于摄像头所摄取的区域有限，任然会有监控死角的问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种视频监控摄像机，具有减少监控死角的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种视频监控摄像机，包括摄像头和用于安装摄像头的基座，所述基座与摄像头之间设有水平旋转机构、竖直旋转机构和设置在水平旋转机构和竖直旋转机构之前的旋转轴，
所述旋转轴与水平旋转机构转动连接，与竖直旋转机构固定连接；
所述水平旋转机构设置在基座上，所述水平旋转机构包括用于驱动旋转轴转动的水平驱动组件；
所述摄像头沿竖直方向转动安装在竖直旋转机构上，所述竖直旋转机构包括用于驱动摄像头转动的竖直驱动组件。
通过采用上述技术方案，水平驱动组件驱动旋转轴转动，从而实现摄像头在水平方向转动扩大水平方向的监控区域；竖直驱动组件驱动摄像头沿竖直方向转动，从而实现摄像头在竖直方向扩大竖直方向的监控区域，通过同时扩大摄像头在水平方向和竖直方向的监控区域，从而减少摄像头的监控死角。
进一步的，所述水平旋转机构还包括设置在基座上的水平座，旋转轴与水平座转动连接，所述水平驱动组件包括设置在水平座上的水平电机，水平电机与旋转轴之间设有传动组件。
通过采用上述技术方案，水平电机通过传动组件驱动水平座转动，从而带动摄像头水平方向转动，扩大摄像头水平方向的监控范围。
进一步的，所述水平座与旋转轴之间设有水平限位开关组件，所述水平限位开关组件包括设置在旋转轴上的水平限位触头，水平座上设有两个与水平限位触头配合的水平限位开关触头。
通过采用上述技术方案，两个水平限位开关触头限定了摄像头的水平方向旋转角度，避免摄像头旋转角度过大而导致缠线。
进一步的，所述竖直旋转机构包括与旋转轴固定连接的竖直座，竖直座上设有用于放置摄像头的底座，底座通过水平轴沿竖直方向与竖直座转动连接，所述竖直驱动组件包括设置在竖直座上的竖直电机，所述竖直电机与水平轴之间设有传动组件。
通过采用上述技术方案，竖直电机通过传动组件驱动底座转动，从而带动摄像头竖直方向转动，扩大摄像头竖直方向的监控范围。
进一步的，所述竖直座与水平轴之间设有竖直限位开关组件，所述竖直限位开关组件包括设置在竖直轴上的竖直限位触头，竖直座上设有两个与竖直限位触头配合的竖直限位开关触头。
通过采用上述技术方案，两个竖直限位开关触头限定了摄像头的竖直方向旋转角度，避免摄像头旋转角度过大而导致缠线。
本发明的第二目的是提供一种视频监控系统，具有减少监控死角，实现自动监控的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
包括至少两个如权利要求上述的视频监控摄像机，还包括主控单元、自动巡航单元、数据库和无线通讯单元，
所述自动巡航单元用于驱动水平电机和竖直电机，使得摄像头进行自动巡航监控；
所述数据库包括本地存储单元和云存储单元；
所述无线通讯单元与无线终端无线通讯，将云存储单元的数据传输给无线终端。
通过采用上述技术方案，自动巡航单元驱动水平电机和竖直电机配合转动，使得摄像头进行自动巡航监控。本地存储单元实时存储图像，并同时将摄取的图像传输至云存储单元，进行云端备份，无线终端可对云存储单元进行调取查看。
进一步的，所述视频监控系统还包括人脸系别单元，人脸识别单元用于抓取人脸并进行放大，然后与云存储器中的人脸数据进行比对，并将比对结果发送至主控单元。
通过采用上述技术方案，人脸识别单元锁定人脸后，抓取放大提高识别精度，然后将识别的图像与云存储器中的人脸数据进行比对，并将比对结果进行记录。
进一步的，所述视频监控系统还包括坐标建立单元和图像处理单元，视频监控摄像机将摄取的图像传输至图像处理单元，图像处理单元将各个视频监控摄像机摄取的图像进行融合形成立体图像，坐标建立单元在立体图像内建立三维坐标系。
通过采用上述技术方案，图像处理单元采集多个摄像头采集的特征数据，并将特征数据进行融合和计算从而形成三维立体图像，然后在通过坐标建立单元建立三维坐标系，这样当人脸识别单元锁定异常目标后，可同时调动多个摄像头锁定异常目标，抓取异常目标的各个特征。
进一步的，所述视频监控系统还包括火焰识别单元和报警单元，火焰识别单元根据图像处理单元处理的图像判断图像中是否有火焰，如果有则向报警单元发出报警信号。
通过采用上述技术方案，火焰识别单元检测到火焰后，通过报警单元发出警报，避免火势的进一步蔓延，提高安全性。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.通过水平旋转机构和竖直旋转机构的设置，能够实现摄像头多角度旋转，使得摄像头可以摄取更大的区域；
2.通过自动巡航单元的设置，能够实现摄像头自动巡航，提高监控力度；
3.通过坐标建立单元和图像处理单元的设置，能够同时调动多个摄像头对异常目标进行锁定。
附图说明
图1是实施例1中视频监控摄像机的整体结构示意图；
图2是实施例1中图1的A部分放大图；
图3是实施例1中用于体现竖直限位开关组件的示意图；
图4是实施例2中视频监控系统的系统框图；
图5是实施例2中数据库的系统框图。
图中，1、摄像头；2、基座；3、水平旋转机构；31、水平座；32、水平驱动组件；321、水平电机；33、水平限位开关组件；331、水平限位触头；332、水平限位开关触头；4、竖直旋转机构；41、竖直座；42、竖直驱动组件；421、竖直电机；43、底座；44、水平轴；45、竖直限位开关组件；451、竖直限位触头；452、竖直限位开关触头；5、旋转轴；6、传动组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1：一种视频监控摄像机，如图1所示，包括摄像头1和用于安装摄像头1的基座2，基座2与摄像头1之间设有水平旋转机构3和竖直旋转机构4，摄像头1沿竖直方向转动安装在竖直旋转机构4上，水平旋转机构3与竖直旋转机构4之间通过旋转轴5转动连接，旋转轴5一端与水平旋转机构3转动连接，另一端与竖直旋转机构4固定连接。通过同时扩大摄像头1在水平方向和竖直方向的监控区域，从而减少摄像头1的监控死角。
如图1所示，水平旋转机构3包括设置在基座2上的水平座31和用于驱动旋转轴5转动的水平驱动组件32，旋转轴5与水平座31转动连接。水平驱动组件32包括设置在水平座31上的水平电机321，水平电机321与旋转轴5之间设有传动组件6，传动组件6可采用齿轮传动和皮带轮传动的方式，也可采用现有技术常见的其他传动方式，可根据实际的情况进行选择。水平电机321通过传动组件6驱动水平座31转动，从而带动摄像头1水平方向转动，扩大摄像头1水平方向的监控范围。
如图2所示，水平座31与旋转轴5之间设有水平限位开关组件33，水平限位开关组件33包括设置在旋转轴5上的水平限位触头331，水平座31上设有两个与水平限位触头331配合的水平限位开关触头332。两个水平限位开关触头332将旋转轴5转动的角度限制在180度以内，避免摄像头1旋转角度过大而导致缠线。
如图1所示，竖直旋转机构4包括与旋转轴5固定连接竖直座41和用于驱动摄像头1转动竖直驱动组件42，竖直座41上设有用于放置摄像头1的底座43，底座43与竖直座41之间设有水平轴44，水平轴44沿竖直方向与竖直座41转动连接，竖直驱动组件42包括设置在竖直座41上的竖直电机421，竖直电机421与水平轴44之间设有传动组件6，可采用齿轮传动和皮带传动的方式，也可采用现有技术常见的其他传动方式，可根据实际的情况进行选择。竖直电机421通过传动组件6驱动水平座31转动，从而带动摄像头1竖直方向转动，扩大摄像头1竖直方向的监控范围。
如图3所示，竖直座41与水平轴44之间设有竖直限位开关组件45，所述竖直限位开关组件45包括设置在竖直轴上的竖直限位触头451，竖直座41上设有两个与竖直限位触头451配合的竖直限位开关触头452。两个竖直限位触头451将水平轴44转动的角度限制在180度以内，避免摄像头1旋转角度过大而导致在产线。
如图1所示，旋转轴5内部中空设置，用于穿过连接摄像头1的电源线和网线的线路，减少线路露出。
实施例2：一种视频监控系统，包括两个如上述的视频监控摄像机，如图1和4所示，还包括主控单元、自动巡航单元、数据库和无线通讯单元。自动巡航单元用于驱动水平电机321和竖直电机421，使得摄像头1进行自动巡航监控，自动巡航单元分别对水平电机321和竖直电机421的转速进行调节，相互配合使得摄像头1能够监控的区域最大化。
如图4和5所示，数据库包括本地存储单元和云存储单元，地存储单元实时存储摄像头1（见图1）摄取的图像，根据SD卡的内存进行存储，当超过SD存储的内存，对图像进行删除，存储最新摄取的图像，并同时将摄取的图像传输至云存储单元，方便安全。
无线通讯单元与无线终端无线通讯，将云存储单元的数据传输给无线终端。无线终端可对云存储单元进行调取查看，也是进行实时监控。
如图4所示，视频监控系统还包括人脸系别单元，人脸识别单元用于抓取人脸并进行放大，然后与云存储器中的人脸数据进行比对，并将比对结果发送至主控单元。人脸识别单元锁定人脸后，抓取放大提高识别精度，然后将识别的图像与云存储器中的人脸数据进行比对，并将比对结果进行记录。该功能可应用于资料室或者保密级别较高的场所，当摄像头1摄取的人脸不在数据库中可，跳到监控画面中央并进行放大，及时反馈给监控人员。
如图4所示，视频监控系统还包括坐标建立单元和图像处理单元，视频监控摄像机将摄取的图像传输至图像处理单元，图像处理单元将各个视频监控摄像机摄取的图像进行融合形成立体图像，坐标建立单元在立体图像内建立三维坐标系。图像处理单元采集两个摄像头1采集的特征数据，并将特征数据进行融合和计算从而形成三维立体图像，然后在通过坐标建立单元建立三维坐标系，这样当人脸识别单元锁定异常目标后，可同时调动多个摄像头1锁定异常目标，抓取异常目标的各个特征。
如图4所示，视频监控系统还包括火焰识别单元和报警单元，火焰识别单元根据图像处理单元处理的图像判断图像中是否有火焰，如果有则向报警单元发出报警信号。火焰识别单元检测到火焰后，通过报警单元发出警报，避免火势的进一步蔓延，提高安全性。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种视频监控摄像机，包括摄像头（1）和用于安装摄像头（1）的基座（2），其特征在于：所述基座（2）与摄像头（1）之间设有水平旋转机构（3）、竖直旋转机构（4）和设置在水平旋转机构（3）和竖直旋转机构（4）之前的旋转轴（5），
所述旋转轴（5）与水平旋转机构（3）转动连接，与竖直旋转机构（4）固定连接；
所述水平旋转机构（3）设置在基座（2）上，所述水平旋转机构（3）包括用于驱动旋转轴（5）转动的水平驱动组件（32）；
所述摄像头（1）沿竖直方向转动安装在竖直旋转机构（4）上，所述竖直旋转机构（4）包括用于驱动摄像头（1）转动的竖直驱动组件（42）。
2.根据权利要求1所述的一种视频监控摄像机，其特征在于：所述水平旋转机构（3）还包括设置在基座（2）上的水平座（31），旋转轴（5）与水平座（31）转动连接，所述水平驱动组件（32）包括设置在水平座（31）上的水平电机（321），水平电机（321）与旋转轴（5）之间设有传动组件（6）。
3.根据权利要求2所述的一种视频监控摄像机，其特征在于：所述水平座（31）与旋转轴（5）之间设有水平限位开关组件（33），所述水平限位开关组件（33）包括设置在旋转轴（5）上的水平限位触头（331），水平座（31）上设有两个与水平限位触头（331）配合的水平限位开关触头（332）。
4.根据权利要求3所述的一种视频监控摄像机，其特征在于：所述竖直旋转机构（4）包括与旋转轴（5）固定连接的竖直座（41），竖直座（41）上设有用于放置摄像头（1）的底座（43），底座（43）通过水平轴（44）沿竖直方向与竖直座（41）转动连接，所述竖直驱动组件（42）包括设置在竖直座（41）上的竖直电机（421），所述竖直电机（421）与水平轴（44）之间设有传动组件（6）。
5.根据权利要求4所述的一种视频监控摄像机，其特征在于：所述竖直座（41）与水平轴（44）之间设有竖直限位开关组件（45），所述竖直限位开关组件（45）包括设置在竖直轴上的竖直限位触头（451），竖直座（41）上设有两个与竖直限位触头（451）配合的竖直限位开关触头（452）。
6.一种视频监控系统，包括至少两个如权利要求5所述的视频监控摄像机，其特征在于：还包括主控单元、自动巡航单元、数据库和无线通讯单元，
所述自动巡航单元用于驱动水平电机（321）和竖直电机（421），使得摄像头（1）进行自动巡航监控；
所述数据库包括本地存储单元和云存储单元；
所述无线通讯单元与无线终端无线通讯，将云存储单元的数据传输给无线终端。
7.根据权利要求6所述的一种视频监控系统，其特征在于：所述视频监控系统还包括人脸系别单元，人脸识别单元用于抓取人脸并进行放大，然后与云存储器中的人脸数据进行比对，并将比对结果发送至主控单元。
8.根据权利要求7所述的一种视频监控系统，其特征在于：所述视频监控系统还包括坐标建立单元和图像处理单元，视频监控摄像机将摄取的图像传输至图像处理单元，图像处理单元将各个视频监控摄像机摄取的图像进行融合形成立体图像，坐标建立单元在立体图像内建立三维坐标系。
9.根据权利要求8所述的一种视频监控系统，其特征在于：所述视频监控系统还包括火焰识别单元和报警单元，火焰识别单元根据图像处理单元处理的图像判断图像中是否有火焰，如果有则向报警单元发出报警信号。
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