KR102033352B1

KR102033352B1 - The Automatic device system for assembling heat dissipation element of heat sink for display device

Info

Publication number: KR102033352B1
Application number: KR1020180034412A
Authority: KR
Inventors: 김규창
Original assignee: 주식회사 이노디엔씨
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2019-11-29
Also published as: KR20190112430A

Abstract

본 발명은 디스플레이 기기에 사용되는 방열판에 설치되는 트랜지스터의 열을 효율적으로 냉각시키기 위해 조립하는 공정을 자동화로 대량 생산할 수 있는 자동화 조립시스템에 관한 것이며 보다 상세하게는 TV, 자동차 전자기기, 컴퓨터에서 사용되는 트랜지스터의 열발생을 효율적으로 개선 시키는 방열판을 대량으로 균일하게 자동으로 조립하여 균일한 품질로 대량으로 생산할 수 있는 디스플레이 장치용 방열판 트랜지스터 자동 조립시스템를 제공함을 그 주된 목적으로 한다.
방열판(M)을 길이방향으로 행으로 하나 이상의 열로 공급시키는 방열판공급유닛(1)을 구비한 것과, 상기 방열판공급유닛(1)에 의해 공급된 방열판(M)은 픽업하여 로테이션유닛(3)으로 공급하는 픽업로딩유닛(2)을 구비한 것과, 상기 픽업로딩유닛(2)에 의해 공급된 방열판(M)은 연속으로 편측 방향으로 원회전 운동하는 회전판(320)에 의해 방열판(M)을 연속공급되면서 조립공정을 수행하는 로테이션유닛(3)을 구비한 것과, 상기 로테이션유닛(3)의 회전판(320) 외주면 편측 고정판(380)에는 공급된 방열판(M)에 트랜지스터(S)를 열전도성 구리스(P) 도포 후 정렬시켜 고정나사로 고정되도록 하는 트랜지스터 공급유닛(4)을 구비하여 구성한다.
일정하게 가공된 방열판을 순차적으로 픽업하여 공급하므로써 대량으로 연속적인 공급이 가능해져 생산능력을 높일 수 있는 이점이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automated assembly system capable of mass-producing an automated assembly process for efficiently cooling the heat of a transistor installed in a heat sink used in a display device. The main object of the present invention is to provide a heat sink transistor automatic assembly system for a display device that can automatically produce a large amount of heat with a uniform quality by automatically assembling a heat sink that efficiently improves heat generation of a transistor.
And a heat sink supply unit (1) for supplying the heat sink (M) in one or more rows in a row in the longitudinal direction, and the heat sink (M) supplied by the heat sink (1) is picked up to the rotation unit (3). The pick-up loading unit 2 for supplying and the heat-dissipating plate M supplied by the pick-up loading unit 2 are continuously connected to the heat-dissipating plate M by the rotating plate 320 which rotates in one direction. It is provided with a rotation unit (3) to perform the assembly process while being supplied, and the thermal conductive grease of the transistor (S) to the heat sink (M) supplied to the one side fixed plate 380 of the outer circumferential surface of the rotating plate (320) of the rotation unit (3) (P) A transistor supply unit 4 is arranged to be aligned after application and fixed with a set screw.
By sequentially picking up and supplying a uniformly processed heat sink, it is possible to continuously supply in large quantities, thereby increasing the production capacity.

Description

Heat sink transistor automatic assembly system for display device {The Automatic device system for assembling heat dissipation element of heat sink for display device}

본 발명은 디스플레이 기기에 사용되는 방열판에 설치되는 트랜지스터의 열을 효율적으로 냉각시키기 위해 조립하는 공정을 자동화로 대량 생산할 수 있는 자동화 조립시스템에 관한 것이며 보다 상세하게는 TV, 자동차 전자기기, 컴퓨터에서 사용되는 트랜지스터의 열발생을 효율적으로 개선 시키는 방열판을 대량으로 균일하게 자동으로 조립하여 균일한 품질로 대량으로 생산할 수 있는 디스플레이 장치용 방열판 트랜지스터 자동화 조립시스템을 제공함을 그 주된 목적으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automated assembly system capable of mass-producing an automated assembly process for efficiently cooling the heat of a transistor installed in a heat sink used in a display device. The main object of the present invention is to provide an automated assembly system for a heat sink transistor for a display device that can automatically produce a large amount of heat dissipating plates that efficiently improve heat generation of the transistors.

일반적으로 전가기기에 사용되는 부품 중에 규소, 저마늄 따위의 반도체를 이용해서 전기 신호를 증폭하여 발진시키는 반도체 소자. 세 개 이상의 전극으로 이루어진 트랜지스터는 사용중에 발생되는 열을 효율적으로 배출시킬 수 있도록 방열판을 설치하여 하고 있다.A semiconductor device that amplifies and oscillates an electric signal by using a semiconductor such as silicon or germanium among components used in an electronic device. Transistors consisting of three or more electrodes are provided with heat sinks to efficiently dissipate heat generated during use.

이러한 방열판은 각 제품의 형상에 따라서 다양한 형태의 방열판으로 구성된 다음 열발생이 주로 이루어지는 트랜지스터에 열전도성 구리스를 도포하여 체결시켜 부품 및 제품의 열을 낮추기 위한 역할로 사용하게 된다.The heat sink is composed of various heat sinks according to the shape of each product, and then used as a role for lowering the heat of components and products by applying thermal conductive grease to the transistor where heat is generated.

게다가 트랜지스터의 열을 낮추기 위한 방열판은 통상 작업자가 수작업으로 방열판, 열전도성 구리스 도포, 트랜지스터 체결과 같은 반복공정을 통해 작업이 이루어지고 있고, 최근에는 인건비 감축과 생산성 증대를 위한 조립장치 및 조리시스템과 관련된 다양한 공지기술 내용들이 알려져있다.In addition, heat sinks to reduce the heat of transistors are usually performed by workers by repeating processes such as heat sinks, thermal conductive grease coating, and transistor fastening.In recent years, assembling devices and cooking systems for reducing labor costs and increasing productivity, Various known art related contents are known.

이에 따라 이러한 발열판에 설치되는 트랜지스터 자동화 조립시스템는 다양한 형태의 선행기술이 공지되어 있다.Accordingly, the transistor automated assembly system installed in such a heating plate is known in the prior art of various forms.

한 예로 국내 등록특허공보 제10-0148641호(공개일자: 1998.12.15.)에서는 “컨베이어를 따라 이동하는 PCB 방열판에 IC를 조립하도록 된 것에 있어서, 컨베이어를 따라 이동하는 PCB방열판을 감지하는 PCB 방열판 감지 센서와; 상기 PCB 방열판을 집어 작업 위치로 이동시키는 제 1 로보트 팔과; 작업 위치에 옮겨진 PCB 방열판을 촬영하는 CCD 카메라와; 상기 촬영된 PCB 방열판의 영상을 처리하여 중앙 제어 및 처리부에 공급하는 영상신호 처리부와; 상기 PCB 방열판 감지 센서의 출력과 상기 영상신호 처리부의 출력으로 장치의 전반적인 동작하는 중앙 제어 및 처리부와; 상기 중앙 제어 및 처리부의 제어로 IC 공급장치로 부터 IC를 인출하는 제 2 로보트 팔과; 상기 중앙 제어 및 처리부의 제어로 상기 작업 위치로 이동된 PCB 방열판을 고정하는 제 3 로보트 팔과; 상기 중앙 제어 및 처리부의 제어로 PCB 방열판에 IC를 체결하기 위한 너트를 체결하는 너트 체결용 모터를 구비하여 구성되어짐을 특징으로 하는 PCB 방열판 자동 체결장치.”이 있고,For example, in Korean Patent Publication No. 10-0148641 (published date: Dec. 15, 1998), “A PCB heat sink that senses a PCB heat sink moving along a conveyor, in which an IC is assembled to a PCB heat sink moving along a conveyor. A detection sensor; A first robotic arm that picks up the PCB heat sink and moves it to a working position; A CCD camera for photographing the PCB heat sink moved to the working position; An image signal processor which processes an image of the photographed PCB heat sink and supplies it to a central control and processor; A central control and processing unit operating overall of the device by the output of the PCB heat sink detection sensor and the output of the image signal processing unit; A second robot arm for drawing out an IC from an IC supply apparatus under control of the central control and processing unit; A third robot arm for fixing the PCB heat sink moved to the working position by the central control and the processor; And a nut fastening motor for fastening a nut for fastening the IC to the PCB heat sink by the control of the central control unit and the processing unit.

또, 국내 공개특허공보 제10-1998-061369호(공개일자: 1998.10.07.)에서는 “통상의 이송콘베이어(13)(14)에 의해 방열판(1)을 이송시킬 수 있도록 하고 통상의 공급피더에 의해 트랜지스터(5)를 공급시킬 수 있도록 된 것에 있어서,이송콘베이어(13)과 이송콘베이어(14)의 사이에 방열판고정부(15)를 구비하여 그 방열판고정부(15)의 상부에는 실린더(22)에 의해 승하강되는 스크류체결기(20)를 구비하고, 그 측편에는 트랜지스터공급피더(17)와 연통되는 공급관(18)을 경사지게 구비하되 이송콘베이어(13)와 공급관(19)의 끝단부에 스톱퍼(29)(19)를 각각 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 방열판과 트랜지스터의 자동조립장치.”이 있으며,In addition, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-1998-061369 (published date: 1998.10.07.) Said, "The normal transfer feeder (13) (14) to transfer the heat sink (1), and the normal feed feeder In this embodiment, the transistor 5 can be supplied. A heat sink fixing part 15 is provided between the conveying conveyor 13 and the conveying conveyor 14, and a cylinder (on the upper part of the heat sink fixing part 15) is provided. The screw fastener 20 which is lifted up and down by 22) is provided, and a side of the end side of the feed conveyor 13 and the feed pipe 19 is provided with an inclined feed pipe 18 communicating with the transistor feed feeder 17. Is provided with a stopper 29, 19 in each of the heat sink and the automatic assembly device of the transistor. ”

또 국내 공개특허공보 제10-1998-069589호(공개일자 : 1998.10.26.) “상부면에 지그(35)가 고정된 작업다이(21)의 일측에 각각 방열판(1)과 트랜지스터(5)를 작업다이(21)측으로 이송시키는 벨트콘베이어(26)(27)를 설치하고 상기 각각의 벨트콘베이어(26)(27)상에 방열판(1) 및 트랜지스터(5)의 이동을 단속적으로 차단하는 스톱퍼(28)(29)를 설치한 것과, 상기 작업다이(21)의 타측에 트랜지스터(5)가 조립된 방열판(1)을 차기공정으로 이송하는 벨트콘베이어(26)를 설치한 것과, 상기 작업다이(21)의 전·후방에 상기 지그(35)안으로 상기 벨트콘베이어(26)(27)에 의해 이송된 방열판(1) 및 트랜지스터(5)를 순차적으로 안치시키는 스카라로봇(다관절로봇)(22)을 설치하고, 상기 지그(35)안에 안치된 방열판(1)의 트랜지스터부착면(49)에 열전도성 구리스를 자동으로 도포하는 구리스자동도포기(25)를 설치하며,In addition, Korean Patent Publication No. 10-1998-069589 (published date: Oct. 26, 1998) "The heat sink (1) and the transistor (5) on one side of the work die 21, the jig 35 is fixed to the upper surface, respectively. A stopper for providing belt conveyors 26 and 27 for conveying them to the working die 21 and intermittently blocking the movement of the heat sink 1 and the transistor 5 on the respective belt conveyors 26 and 27. (28) and (29), a belt conveyor (26) for transferring the heat sink (1) having the transistor (5) assembled on the other side of the work die (21) to the next step, and the work die Scarab robot (multi-joint robot) 22 which sequentially seats the heat sink 1 and the transistor 5 transported by the belt conveyors 26 and 27 into the jig 35 before and behind 21. Grease is installed and the thermal conductive grease is automatically applied to the transistor attaching surface 49 of the heat sink 1 placed in the jig 35. And installing the diagram giving 25,

상기 지그(35)안에 방열판(1) 및 트랜지스터(5)가 안치되면 상기 체결공(6-1) 및 체결공(3)에 스크류(7)를 체결하는 스크류자동체결기(24)를 설치하고, 상기 스크류자동체결기(24)에 가이드(42)를 통하여 계속적으로 스크류(7)를 공급하는 스크류공급기(23)를 설치한 것과, 상기 지그(35)의 일측에 트랜지스터(5)의 조립이 완료된 방열판(1)을 벨트콘베이어(36)상으로 이송시키는 퓨셔실린더(34)를 설치한 것을 특징으로 하는 트랜지스터와 방열판의 자동조립시스템.”이 있고, When the heat sink 1 and the transistor 5 are placed in the jig 35, a screw automatic fastener 24 for fastening the screw 7 to the fastening hole 6-1 and the fastening hole 3 is installed. In addition, a screw feeder 23 for continuously supplying the screw 7 through the guide 42 in the screw automatic fastener 24 is installed, and the assembly of the transistor 5 on one side of the jig 35 is performed. And an automatic assembly system for the transistor and the heat sink, characterized in that a push cylinder 34 is installed to transfer the completed heat sink 1 onto the belt conveyor 36. ”

또 국내 공개실용신안공보 제20-2000-0013141호(공개일자 : 2000.07.15.) “인쇄회로기판(13)에 리드선(2)으로 연결되는 발열부품(1)이 스크류(14)로서 방열판(4)의 일측에 고정되는 카오디오에 있어서,Also, Korean Utility Model Publication No. 20-2000-0013141 (published date: July 15, 2000) “The heat generating part 1 connected to the printed circuit board 13 by the lead wire 2 is a screw 14 as a heat sink ( In the car audio fixed to one side of 4),

상기 방열판(4)의 일측에 돌기 밀착홈(6)이 일체로 형성되어 상단부 전방에 고정돌기(7)가 형성되는 상부 브라켓(8)이 고정되며, 상기 상부브라켓(8)의 저면에 탄성리브(10)로서 연결되어 내측에 발열부품(1)이 장착되는 하부브라켓(11)이 일체로 연결되고, 상기 하부 브라켓(11)의 저면에 인쇄회로기판(3)에 고정토록 밀착돌기(13)가 설치되는 것을 특징으로 하는 카오디오 방열판의 발열부품 고정장치”가 알려지고 있다.One side of the heat sink (4) is formed integrally with the protrusion contact groove (6) is fixed to the upper bracket (8) formed with a fixing projection (7) in front of the upper end, the elastic rib on the bottom of the upper bracket (8) The lower bracket 11, which is connected as a (10) and is mounted inside the heating element 1, is integrally connected, and the adhesion protrusion 13 is fixed to the printed circuit board 3 on the bottom surface of the lower bracket 11. Heating element fixing device of the car audio heat sink, characterized in that the installation is known.

상기와 같이 방열판 자동 조립장치와 관련된 다양한 공지 기술로 사용되고 있으나, 등록특허공보 제10-0148641호에서는 PCB 발열판에 대한 자동 체결장치와 구성장치에 대한 언급만 있을 뿐 세부적인 구성이 없으며, 이러한 구성의 자동 체결장치은 안전한 조립이 아닌 반자동 형태로 이루어져 대량생산이 어렵고 생산시간이 효율적이지 못해 제품 경쟁력을 갖추기 어려운 문제점이 있고,Although it is used in a variety of known technologies related to the automatic heat sink assembly apparatus as described above, in Patent Publication No. 10-0148641 there is only a reference to the automatic fastening device and the configuration device for the PCB heating plate, there is no detailed configuration, The automatic fastening device is made of semi-automatic type, not safe assembly, so it is difficult to mass produce and inefficient production time, so it is difficult to obtain product competitiveness.

또 공개특허공보 제10-1998-061369호에서는 방열판고정부와 그 상측에 실린더에 의해 승하강 되는 스크류체결기에 의해 그 편측 트랜지스터공급피더와 연통되는 공급관을 경사지게 구비한 이송콘베이어와 공급관의 끝단부에 스톱퍼를 각각 구비한 구성은 단순히 외부에서 방열판을 수작업으로 공급하여 일괄적으로 정렬해야 되는 번거로운 문제점이 있고, 정렬되지 않은 상태에서 불량발생률이 높아 체결이 완료된 후 작업자가 육안으로 불량 유무를 확인해야 되는 번거로운 문제점이 있으며,In addition, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-1998-061369 discloses a feed conveyor and an end portion of a supply pipe having an inclined supply pipe communicating with a single-side transistor supply feeder by a screw fastener which is lifted up and down by a cylinder on top of the heat sink plate. Each stopper has a troublesome problem in that the heat sink is manually supplied from the outside, and is arranged in a batch, and the defect rate is high in the unaligned state. There is a cumbersome problem,

또, 공개특허공보 제10-1998-069589호에서는 트랜지스터와 방열판에 자동체결에 대한 기술을 언급하고 있으나, 별도의 다관절 로봇등과 같이 자동화를 위해 초기 비용이 증가되는 장치를 구성하여야 되어 이에 대한 생산비용이 증가하게 되고, 고장과 세팅에 많은 시간이 소비되는 문제점이 있고, 스크류자동체결기에 의해 체결시 개념만 있을 뿐 이에 대한 구체적인 작동구조가 언급되어 있지 않아 그 작동관계가 명확하지 못한 문제점이 있고,In addition, although Patent Publication No. 10-1998-069589 mentions a technique for automatic fastening to a transistor and a heat sink, a device having an initial cost for automation such as a separate articulated robot should be configured. There is a problem that the production cost increases, a lot of time is spent on the failure and setting, there is only a concept when tightening by the screw automatic fastener, but the specific operation structure is not mentioned, the operation relationship is not clear. There is,

또한, 공개실용신안공보 제20-2000-0013141호에서는 자동화가 아닌 수동으로 조립해야되는 방열판 고정장치를 구비하여 사용자가 임의로 조립해야 되므로 생산효율이 떨어지고 대량생산에 따른 내구성 및 품질이 균일하지 못한 문제점이 발생할 수 있어 이에 대한 해결방안이 요구되고 있는 실정에 있다.In addition, the Korean Utility Model Publication No. 20-2000-0013141 has a heat sink fixing device that must be assembled manually rather than automated, so that the user must assemble arbitrarily, resulting in poor production efficiency and inconsistent durability and quality due to mass production. There is a need for a solution to this can occur.

· 국내 등록특허공보 제10-0148641호(공개일자 : 1998.12.15.)Domestic Patent Publication No. 10-0148641 (published date: December 15, 1998) · 국내 공개특허공보 제10-1998-061369호(공개일자 : 1998.10.07.)Domestic Publication No. 10-1998-061369 (published date: 1998.10.07.) · 국내 공개특허공보 제10-1998-069589호(공개일자 : 1998.10.26.)Domestic Patent Publication No. 10-1998-069589 (published date: 1998.10.26.) · 국내 공개실용신안공보 제20-2000-0013141호(공개일자 : 2000.07.15.)Domestic Utility Model Publication No. 20-2000-0013141 (published date: July 15, 2000)

없음none

본 발명은 종래의 제반 결점을 해소하기 위해 안출된 것으로써 방열판과 트랜지스터의 자동화 체결은 물론 열전도성 구리스 도포를 같이 일관적으로 대량으로 생산할 수 있도록 하고, 좁은 공간에서 효율적으로 각각의 부품을 완제품을 대량으로 생산할 수 있는 방열판 공급유닛, 로테이션 유닛, 트랜지스터 공급유닛을 구비하며, 사용 목적에 따라 트랜지스터 소자의 접속단자의 굴곡 및 절단을 자동으로 할 수 있도록 컷팅유닛과 절곡유닛을 구비하여 보다 균일하게 생산할 수 있는 디스플레이 장치용 방열판 트랜지스터 자동화 조립시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve all the conventional drawbacks, as well as the automatic fastening of the heat sink and the transistor, as well as the thermal conductive grease coating can be produced in a consistently large volume, and each part can be efficiently manufactured in a narrow space. Equipped with a heat sink supply unit, a rotation unit, and a transistor supply unit that can be mass-produced, and a cutting unit and a bending unit to automatically bend and cut the connection terminal of the transistor element according to the purpose of use. It is an object of the present invention to provide a heat sink transistor automated assembly system for a display device.

본 발명은 상기 지적과 같은 종래의 제반 결점을 해소하기 위해 안출된 것으로써,
본 발명은 방열판(M)을 길이방향으로 행으로 하나 이상의 열로 공급시키는 방열판공급유닛(1)을 구비한 것과, 상기 방열판공급유닛(1)에 의해 공급된 방열판(M)은 픽업하여 로테이션유닛(3)으로 공급하는 픽업로딩유닛(2)을 구비한 것과, 상기 픽업로딩유닛(2)에 의해 공급된 방열판(M)은 연속으로 편 측 방향으로 원회전 운동하는 회전판(320)에 의해 방열판(M)을 연속공급되면서 조립공정을 수행하는 로테이션유닛(3)을 구비한 것과, 상기 로테이션유닛(3)의 회전판(320) 외주면 편 측 고정판(380)에는 공급된 방열판(M)에 트랜지스터(S)를 열전도성 구리스(P) 도포 후 정렬시켜 고정나사로 고정되도록 하는 트랜지스터 공급유닛(4)을 구비하여 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention has been made to solve the conventional drawbacks as described above,
The present invention is provided with a heat sink plate supply unit (1) for supplying the heat sink (M) in one or more rows in a row in the longitudinal direction, the heat sink (M) supplied by the heat sink plate supply unit 1 is picked up by a rotation unit ( 3) and the heat sink (M) supplied by the pick-up loading unit 2 is provided with a pickup plate unit (2) for supplying to the heat sink plate by the rotating plate 320 to continuously rotate in one side direction ( Transistor (S) is provided with a rotation unit (3) for performing the assembly process while continuously supplying the M, and the heat sink (M) supplied to the fixed plate (380) on the outer circumferential surface of the rotating plate (320) of the rotation unit (3) ) Is provided with a transistor supply unit (4) which is aligned after the thermal conductive grease (P) is applied and fixed with a fixing screw.

상기와 같이 구성된 디스플레이 장치용 방열판 트랜지스터 자동화 조립시스템은 일정하게 가공된 방열판을 순차적으로 픽업하여 공급함으로써 대량으로 연속적인 공급이 가능해져 생산능력을 높일 수 있는 이점이 있고,Heat dissipation transistor automated assembly system for a display device configured as described above has the advantage that can be continuously supplied in large quantities by sequentially picking up and supplying a uniformly processed heat dissipation, it is possible to increase the production capacity,

공급된 방열판을 로테이션 회전방식으로 좁은 공간에서도 연속적으로 작업조립 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있으며,The rotation of the supplied heat sink has the advantage of reducing the work assembly time continuously in a narrow space,

방열판에 설치되는 트랜지스터의 개수나 세팅에 쉽게 대응할 수 있도록 트랜지스터 조립유닛을 다양하게 수용할 수 있는 이점이 있고,There is an advantage that can accommodate a variety of transistor assembly unit to easily correspond to the number or setting of the transistors installed on the heat sink,

방열판에 트랜지스터와 체결시 열전도성 구리스를 자동으로 도포되어 체결될 수 있도록 하여 작업에 따른 생산효율성을 증가시킬 수 있는 이점이 있으며,The thermal conductive grease is automatically coated and fastened when the transistor is connected to the heat sink to increase the production efficiency according to the work.

트랜지스터가 체결된 방열판은 사용 용도와 제조방식에 따라 트랜지스터의 접속단자의 형태, 크기 및 누락 검사를 신속하게 검사하여 자동으로 배출시킬 수 있는 다양한 이점이 있다.The heat sink with the transistor coupled has various advantages that can be quickly discharged by automatically inspecting the shape, size, and omission of the connection terminal of the transistor according to the intended use and manufacturing method.

도 1 내지도 2는 본 발명의 바람직한 디스플레이 장치용 방열판 트랜지스터 자동화 조립시스템를 나타낸 실시상태도
도 3 내지도 4는 본 발명의 방열판 공급유닛의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 5 내지도 7은 본 발명의 방열판 픽업 업로딩 유닛의 실시 상태를 나타낸 예시도
도 8내지도 11은 본 발명의 로테이션 유닛에 구비되는 방열판클램핑유닛, 들뜸방지가압바, 클램핑가압푸쉬레버를 실시 상태를 나타낸 예시도
도 12내지도 16은 본 발명의 트랜지스터 공급유닛의 작동실시 상태 및 세부 분해조립 예시도
도 17내지도 19는 트랜지스터 반전유닛의 실시 상태 예시도
도 20내지도 27은 본 발명의 트랜지스터 이동유닛 및 도포유닛의 바람직한 실시 상태 및 세부 부분 확대 예시도
도 28내지도 33은 본 발명의 트랜지스터 체결유닛, 트랜지스터 업로딩유닛의 작동실시 상태 및 부분확대 예시도
도 34내지도 35는 본 발명의 트랜지스터 정렬유닛의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 36내지도 37은 본 발명의 트랜지스터 체결유닛의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 38은 본 발명의 트랜지스터 공급유닛을 추가로 구비한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 39는 본 발명의 접속단자 컷팅유닛 및 접속단자 절곡유닛실시 상태를 나타낸 예시도
도 40은 본 발명의 접속단자 컷팅유닛의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 41은 본 발명의 접속단자 절곡유닛의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 42는 본 발명의 방열판에 트랜지스터 체결, 접속단자 컷팅, 접속단자 절곡에 의해 완성되는 방열판의 실시 상태 개념도
도 43내지도 44는 본 발명의 트랜지스터 누락 유무검사장치의 실시 상태예시도
도 45는 본 발명의 배출컨베이어 유닛의 실시 상태 예시도
도45내지 도47은 본 발명의 방열판 언로딩 유닛의 작동실시 상태를 나타낸 예시도임.1 to 2 is an embodiment showing a heat sink transistor automated assembly system for a preferred display device of the present invention
3 to 4 are exemplary views showing an operating state of the heat sink supply unit of the present invention.
5 to 7 is an exemplary view showing an embodiment of the heat sink pickup uploading unit of the present invention.
8 to 11 is an exemplary view showing an implementation state of the heat sink clamping unit, the lifting bar pressure bar, the clamping pressure push lever provided in the rotation unit of the present invention.
12 to 16 are diagrams illustrating an exemplary operation and detailed disassembly and assembly of the transistor supply unit of the present invention.
17 to 19 show exemplary embodiments of a transistor inversion unit.
20 to 27 are exemplary enlarged views of preferred embodiments and details of the transistor moving unit and the coating unit of the present invention.
28 to 33 are exemplary views illustrating the operation state and partial enlargement of the transistor fastening unit and the transistor uploading unit according to the present invention.
34 to 35 are exemplary views showing an operating state of the transistor alignment unit of the present invention.
36 to 37 are exemplary views showing an operating state of the transistor fastening unit of the present invention.
38 is an exemplary view showing an embodiment in which the transistor supply unit of the present invention is further provided.
39 is an exemplary view showing an embodiment of a connection terminal cutting unit and a connection terminal bending unit of the present invention.
40 is an exemplary view showing an operating state of the connection terminal cutting unit of the present invention.
41 is an exemplary view showing an operating state of the connection terminal bending unit of the present invention.
42 is a conceptual view illustrating a heat sink of a heat sink completed by fastening transistors, cutting connection terminals, and bending connection terminals to the heat sink of the present invention.
43 to 44 show exemplary embodiments of a transistor inspection apparatus according to the present invention.
45 is an exemplary embodiment of the discharge conveyor unit of the present invention.
45 to 47 are exemplary views showing an operating state of the heat sink unloading unit of the present invention.

본 발명의 구체적인 실시 예를 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1내지 도2에 도시된 바와 같이 방열판(M)을 길이방향으로 행으로 하나 이상의 열로 공급시키는 방열판공급유닛(1)을 구비한 것과,1 to 2 having a heat dissipation plate supply unit (1) for supplying the heat dissipation plate (M) in one or more rows in a row in the longitudinal direction, and

상기 방열판공급유닛(1)에 의해 공급된 방열판(M)은 픽업하여 로테이션유닛(3)으로 공급하는 픽업로딩유닛(2)을 구비한 것과,The heat dissipation plate M supplied by the heat dissipation plate supply unit 1 is provided with a pickup loading unit 2 for picking up and supplying the rotation unit 3 to the rotation unit 3;

상기 픽업로딩유닛(2)에 의해 공급된 방열판(M)은 연속으로 편 측 방향으로 원회전 운동하는 회전판(320)에 의해 방열판(M)을 연속공급되면서 조립공정을 수행하는 로테이션유닛(3)을 구비한 것과,The heat dissipation plate (M) supplied by the pickup loading unit (2) is a rotation unit (3) for performing the assembly process while continuously supplying the heat dissipation plate (M) by the rotating plate 320 to rotate in one direction in a continuous direction With that,

상기 로테이션유닛(3)의 회전판(320) 외주면 편 측 고정판(380)에는 공급된 방열판(M)에 트랜지스터(S)를 열전도성 구리스(P) 도포 후 정렬시켜 고정나사로 고정되도록 하는 트랜지스터 공급유닛(4)을 구비하여 구성한 것을 특징으로 한다.Transistor supply unit for arranging the transistor S on the outer circumferential surface one side of the rotation plate 320 of the rotation unit 3 after applying the thermal conductive grease P to the heat dissipation plate M so as to be fixed by a fixing screw ( It is characterized by comprising 4).

도 40에 도시된 바와 같이 상기 로테이션유닛(3)에는, 상기 트랜지스터 공급유닛(4)으로부터 체결이 완료되어 회전되는 방열판클램핑유닛(330)의 타측 고정판(380)에는 트랜지스터(S)의 접촉단자(S-1)(S-2)를 임의간격으로 컷팅하는 접촉단자컷팅유닛(5)을 구비될 수 있고,As shown in FIG. 40, the rotation unit 3 has a contact terminal of the transistor S on the other side of the fixing plate 380 of the heat sink clamping unit 330 which is fastened after the fastening is completed from the transistor supply unit 4. S-1) (S-2) may be provided with a contact terminal cutting unit (5) for cutting at arbitrary intervals,

도 41에 도시된 바와 같이 상기 로테이션유닛(3)에는, 상기 접촉단자컷팅유닛(5)에 의해 트랜지스터(S)의 접촉단자(S-1)(S-2)가 컷팅되어 회전되는 방열판클램핑유닛(330)의 타측 고정판(380)에는 상기 접촉단자(S-1)(S-2)를 일정한 형태로 절곡시키는 접촉단자절곡유닛(6)을 구비될 수 있으며, As shown in FIG. 41, the rotation unit 3 includes a heat sink clamping unit in which the contact terminals S-1 and S-2 of the transistor S are cut and rotated by the contact terminal cutting unit 5. The other side fixing plate 380 of 330 may be provided with a contact terminal bending unit 6 for bending the contact terminals (S-1) (S-2) in a predetermined form,

도 45내지도46에 도시된 바와 같이 상기 접촉단자절곡유닛(6)의 편측에는, 상기 접촉단자절곡유닛(6)에 의해 접촉단자(S-1)(S-2)를 일정한 형태로 절곡이 완료되어 회전되는 방열판클램핑유닛(330)의 방열판(M)의 상측에는 상기 방열판(M)을 픽업하여 외부로 배출시키는 방열판배출유닛(8)을 구비하고,As shown in FIGS. 45 to 46, on one side of the contact terminal bending unit 6, the contact terminal bending unit 6 bends the contact terminals S-1 and S-2 in a constant shape. On the upper side of the heat sink (M) of the heat sink clamping unit 330 is completed and rotated is provided with a heat sink discharge unit (8) for picking up the heat sink (M) and discharged to the outside,

상기 방열판배출유닛(8)의 외곽 편 측에는 상기 픽업되어 외부로 이동된 방열판(M)을 작업자가 용이하게 수거하게 할 수 있는 배출컨베이어유닛(9)을 구비될 수 있고,The outer side of the heat sink discharge unit 8 may be provided with a discharge conveyor unit (9) that allows the operator to easily collect the heat sink (M) picked up and moved to the outside,

도43내지도44에 도시된 바와 같이 상기 로테이션유닛(3)에는, 체결이 완료된 방열판(M)의 트랜지스터(S)의 소자 누락 유무를 검사하여 불량품을 판별할 수 있도록 누락유무검사장치(7)을 구비될 수 있으며,43 to 44, the rotation unit 3 has a missing or non-existent inspection device 7 so that the defective unit can be determined by inspecting whether the transistor S of the heat dissipation plate M which has been fastened is missing. Can be provided,

도 2내지 도4에 도시된 바와 같이 상기 방열판공급유닛(1)은, 고정되도록 설치되는 지지대 상측으로 모터(미도시)에 의해 편 측 방향으로 회전되는 컨베이어벨트로 구비되는 이동켄베이어(101)을 구비하고,As shown in Figures 2 to 4, the heat sink plate supply unit 1 is a mobile kennel 101 is provided with a conveyor belt rotated in one direction by a motor (not shown) to the upper side of the support to be fixed. And

상기 이동켄베이어(101)의 상측에는 방열판(M)을 행으로 공급하여 하나 이상 다단 열로 공급될 수 있는 가이드레일(102)을 구비하며,The upper side of the moving kenber 101 is provided with a guide rail 102 that can be supplied in one or more stages by supplying the heat sink (M) in a row,

상기 가이드레일(102)의 내측 편 측에는 방열판(M)이 이동될 때 픽업을 정밀하게 이루어지도록 경사판(111)이 구비된 진입판(112)을 갖는 가이드정렬브라켓(110)이 구비되고,An inner side of the guide rail 102 is provided with a guide alignment bracket 110 having an entry plate 112 provided with an inclined plate 111 so as to accurately pick up when the heat sink M is moved.

상기 가이드레일(102)의 상측에는 이물질 침입방지 및 외부 이탈방지를 위해 양측 끝단이 개방된 개방부(104)을 구비한 것을 특징으로 하는 하되 그 사이에는 덮개판(103)을 구비됨이 바람직하고,The upper side of the guide rail 102 is characterized in that it is provided with an open portion 104, the both ends of the open end to prevent foreign matter intrusion and external separation, but between the cover plate 103 is preferably provided between ,

도 5 내지도 8에 도시된 바와 같이 상기 픽업로딩유닛(2)은, 상기 방열판공급유닛(1)의 편측에 고정설치되는 지지대(209)를 구비하고,5 to 8, the pick-up loading unit 2 includes a support 209 fixedly installed on one side of the heat sink plate supply unit 1,

상기 지지대(209)의 상측에는 가로레일바(201)을 구비하며,The upper side of the support 209 is provided with a horizontal rail bar 201,

상기 가로레일바(201)를 따라 좌,우로 이동되는 이동레일블럭(202)을 구비하고,It is provided with a moving rail block 202 to move left and right along the horizontal rail bar 201,

상기 이동레일블럭(202)에는 실린더(203)을 구비하되, 상기 실린더(203)의 아래측에는 승하강판(204)를 구비하며,The moving rail block 202 is provided with a cylinder 203, the lower side of the cylinder 203 is provided with a lifting plate 204,

상기 승하강판(204)의 하측에는 진공 흡착패드(205)을 구비됨이 바람직하며,The lower side of the elevating plate 204 is preferably provided with a vacuum suction pad 205,

도 9 내지도 11에 도시된 바와 같이 상기 로테이션유닛(3)은, 외부 전원을 인가받아 제어되는 모터(351)에 의해 제어되는 감속기어부(352)에 의해 정밀회전되는 회전판(320)을 구비하되, 상기 회전판(320)을 고정판(380) 상측 중심에 편 반향으로 회전되도록 구비하고,As shown in FIGS. 9 to 11, the rotation unit 3 includes a rotating plate 320 which is precisely rotated by a reduction gear unit 352 controlled by a motor 351 controlled by an external power source. The rotating plate 320 is provided to rotate in a direction opposite to the center of the fixing plate 380,

상기 회전판(320)은 외곽 원형으로는 일정 간격으로 방열판클램핑유닛(330)을 구비하며,The rotating plate 320 is provided with a heat sink clamping unit 330 at a predetermined interval in the outer circle,

상기 방열판클램핑유닛(330)의 내측 중심 원형으로는 일정 간격으로 상기 방열판클램핑유닛(330)에 클램핑된 방열판(M)의 공정 중 발생되는 진동에 의한 떨림을 방지하기 위해 공압실린더에 의해 가압되는 들뜸방지가압바(340)를 구비하고,The inner center of the heat dissipation plate clamping unit 330 is lifted by a pneumatic cylinder to prevent shaking due to vibration generated during the process of the heat dissipation plate M clamped to the heat dissipation plate clamping unit 330 at regular intervals. It is provided with an anti-press bar 340,

상기 방열판클램핑유닛(330)의 클램핑된 방열판(M)의 클램핑을 공압실린더에 의해 가변레버(312)를 누름에 의해 일시적으로 클램핑이 해제되는 가압푸쉬레버(340)를 일정한 간격으로 구비됨이 바람직하고,By pressing the variable lever 312 by the pneumatic cylinder to clamp the clamped heat sink (M) of the heat sink clamping unit 330 is preferably provided with a pressing push lever 340 to be temporarily released by a predetermined interval. and,

도 8 내지도 10에 도시된 바와 같이 상기 방열판클램핑유닛(330)은, 상기 회전판(320)의 상측 외곽에는 지지몸체(317)을 구비하고,As shown in FIGS. 8 to 10, the heat sink clamping unit 330 is provided with a support body 317 on the outer side of the rotating plate 320.

상기 지지몸체(317)의 상부 편 측에는 고정바(319)를 구비하며,The upper side of the support body 317 is provided with a fixing bar 319,

상기 고정바(319)의 반대 측에는 지지블럭(316)을 구비하되, 상기 지지블럭(316)의 상측에는 힌지축(311)에 힌지회전되는 가변레버(312)를 구비하고,On the opposite side of the fixing bar 319 is provided with a support block 316, the upper side of the support block 316 is provided with a variable lever 312 hinged to the hinge shaft 311,

상기 가변레버(312) 타측 끝단 하부에는 가변핀(312a)을 구비하며,A variable pin 312a is provided at the lower end of the other side of the variable lever 312.

상기 가변핀(312a)의 양측에는 편 측에 격판으로 된 안내바(314)가 지지블럭(316)에 축삽되어 좌,우로 슬라이딩 되도록 구비하고,On both sides of the variable pin (312a) is provided with a guide bar 314 made of a plate on one side to be inserted into the support block 316 to slide left and right,

상기 축삽 된 안내바(314)의 내측으로는 탄성스프핑(315)를 끼운 클램프바(313)를 구비하며,An inner side of the guide bar 314 inserted into the pin is provided with a clamp bar 313 fitted with an elastic sping 315,

상기 클램프바(313)과 고정바(319) 사이에는 걸림바(318)을 구비됨이 바람직하며,Preferably, a locking bar 318 is provided between the clamp bar 313 and the fixing bar 319.

도 12 내지도 16에 도시된 바와 같이 상기 트랜지스터 공급유닛(4)은, 상기 픽업로딩유닛(2)의 타측 고정판(380)에 감속정밀제어모터(미도시)에 의해 좌,우 방향으로 슬라이딩되도록 구비한 좌,우이동바(440)을 구비하고,12 to 16, the transistor supply unit 4 is slid in the left and right directions by a deceleration precision control motor (not shown) to the other fixed plate 380 of the pickup loading unit 2. It is provided with a left and right moving bar 440,

상기 좌,우이동바(440)의 상측에는 감속정밀제어모터(미도시)에 의해 앞, 뒤 방향으로 슬라이딩 되도록 구비한 전,후이동판(420)을 갖는 공급이동판(420)을 구비하며,On the upper side of the left and right moving bar 440 is provided with a feed plate 420 having a front and rear moving plate 420 which is provided to slide forward and backward by a deceleration precision control motor (not shown),

상기 공급이동판(420)의 편 측에는 지지대에 고정설치되는 고정판(409)를 구비하고,One side of the supply plate 420 is provided with a fixed plate 409 fixed to the support,

상기 고정판(409)의 편 측 하단에는 지지판(402)을 구비하되, 그 타측 끝단에는 설치판(410)을 구비하며,One side lower end of the fixing plate 409 is provided with a support plate 402, the other end is provided with an installation plate 410,

상기 설치판(410)에 양측에는 가이드핀(404)을 구비하되, 그 중심에는 공압에 의해 작동되는 실린더(403)을 구비하고,Guide pins 404 are provided at both sides of the mounting plate 410, and at the center thereof, the cylinder 403 is operated by pneumatic pressure.

상기 실린더(403)의 내측에는 상기 가이드핀(404)와 일체로 연결되어 길이방향으로 전,후진 되는 가압판(405)을 구비하며,An inner side of the cylinder 403 is provided with a pressure plate 405 which is integrally connected with the guide pin 404 is forward and backward in the longitudinal direction,

상기 지지판(402)의 저부에는 받침판(414)를 구비하고,At the bottom of the support plate 402 is provided a support plate 414,

상기 고정판(409)의 내측에는 승강실린더(413)에 의해 승, 하강하는 승하강바(412)를 구비하되, 그 양측에는음각홈을 갖는 배출브라켓(411)을 구비하며,The fixing plate 409 has an elevating bar 412 that is raised and lowered by an elevating cylinder 413, and on both sides thereof is provided with a discharge bracket 411 having an intaglio groove.

상기 가압판(405)와 고정판(409)사이에는 트랜지스터가 길이방향으로 정렬되어 공급시키는 가이드레일튜브(401)을 구비하고,Between the pressing plate 405 and the fixed plate 409 is provided with a guide rail tube 401 for supplying the transistor is aligned in the longitudinal direction,

상기 가이드레일튜브(401)의 상측에는 상기 고정판(409)에 고정설치되어 가이드레일튜브(401)가 이탈되지 않도록 지지하는 누름판(406)을 구비하여 구성한 트랜지스터 공급유닛(4a)을 구성한 것과,An upper side of the guide rail tube 401 is provided with a holding plate 406 fixed to the fixed plate 409 to support the guide rail tube 401 is not separated from the transistor supply unit (4a) configured,

도 17 내지도 18에 도시된 바와 같이 상기 트랜지스터 공급유닛(4a)의 전측에는,As shown in Figs. 17 to 18, the front side of the transistor supply unit 4a,

상기 가이드레일튜브(401)에서 배출되는 트랜지스터(S)를 신속하게 수용할 수 있도록 "∪" 형 가이드브라켓(433)을 구비하고,It is provided with a "∪" type guide bracket 433 to quickly accommodate the transistor (S) discharged from the guide rail tube (401),

상기 가이드브라켓(433)의 상단 편 측에는 소자의 진입 유무를 측정하는 검출센서(432)를 구비하며,The upper end side of the guide bracket 433 is provided with a detection sensor 432 for measuring the presence or absence of the entry of the device,

상기 검출센서(432)의 아래 측에는 트랜지스터(S)를 제어에 의해 하나씩 공급될 수 있도록 통과/정지시키는 공압에 의해 작동되는 순차배출핀(435)를 구비하고,The lower side of the detection sensor 432 is provided with a sequential discharge pin 435 is operated by pneumatic pressure to pass / stop the transistor (S) to be supplied one by one, the control,

상기 순차배출핀(435)은 소자인입정렬블럭(434)에 고정설치하되, 상기 소자인입정렬블럭(434)은 상기 공급이동판(420)에 고정설치되는 지지브라켓(441)에 고정되며,The sequential discharge pin 435 is fixed to the element alignment block 434, the element alignment block 434 is fixed to the support bracket 441 is fixed to the supply moving plate 420,

상기 소자인입정렬블럭(434)에 고정설치된 가이드브라켓(433)은 그 순차배출핀(435)에 의해 배출되는 트랜지스터(S)를 수용하여 열전도성 구리스를 도포할 수 있도록 90°로 반전회전시켜 수평으로 유지되도록 경사각을 구비한 정렬브라켓(440)을 구비하고,The guide bracket 433 fixed to the device alignment block 434 accommodates the transistor S discharged by the sequential discharge pins 435 and inverts and rotates it to 90 ° so as to apply thermal conductive grease. An alignment bracket 440 having an inclination angle to be maintained at

상기 정렬브라켓(440)의 전측에는 젖힘음각홈(437)을 소자인입정렬블럭(434)을 구비하되, 상기 젖힘음각홈(437)의 반대측에는 트랜지스터(S)의 젖힘을 위해 가압하는 푸쉬레버실린더(431)을 구비하여 구성한 트랜지스터반전유닛(4d)을 구성한 것과,The front side of the alignment bracket 440 is provided with the intaglio alignment block 434, but the push lever cylinder for pressing the transistor (S) on the opposite side of the intaglio groove 437. A transistor inversion unit 4d constituted by 431 is provided;

도 20 내지도 22에 도시된 바와 같이 상기 트랜지스터반전유닛(4d)의 젖힘음각홈(437)에 반전된 트랜지스터(S)의 상측으로는 상기 공급이동판(420)의 타측에 고정설치되는 지지대(451)을 구비하고,As shown in FIGS. 20 to 22, a support that is fixedly installed on the other side of the supply moving plate 420 to the upper side of the transistor S inverted in the recessed recess groove 437 of the transistor inversion unit 4d ( 451),

상기 지지대(451)의 내측에는 종판(452)을 구비하며,An inner side of the support 451 is provided with a vertical plate 452,

상기 종판(452)의 내측 양측에 고정설치되는 가이드바(453)을 위,아래측으로 구비하고,It is provided with a guide bar 453 which is fixed to the inner both sides of the end plate 452 up and down,

상기 가이드바(453)에는 가이드블럭(455)을 따라 좌,우로 슬라이딩되는 이동판(456)을 구비하며,The guide bar 453 is provided with a moving plate 456 sliding left and right along the guide block 455,

상기 이동판(456)은 상기 종판(452)의 편측에 고정설치되는 공압실린더(460)에 의해 좌,우로 이동되도록 구비하고,The movable plate 456 is provided to be moved left and right by a pneumatic cylinder 460 fixed to one side of the vertical plate 452,

상기 이동판(456)에는 상,하로 승하강 하는 승강실린더(457)을 구비하며,The movable plate 456 is provided with an elevating cylinder 457 that is moved up and down,

상기 승강실린더(457)의 저부에는 고정핀(459a)과 흡착패드(459)가 구비된 승강브라켓(458)을 구비하여 구성한 이동유닛(4e)을 구성한 것과, At the bottom of the lifting cylinder 457, a moving unit 4e constituted by a lifting bracket 458 provided with a fixing pin 459a and a suction pad 459 is provided.

도 22 내지도 24에 도시된 바와 같이 상기 이동유닛(4e)에 의해 상기 트랜지스터반전유닛(4d) 측면으로 이동된 트랜지스터(S)는,As illustrated in FIGS. 22 to 24, the transistor S moved to the side of the transistor inversion unit 4d by the mobile unit 4e includes:

상기 공급이동판(420)의 고정설치되는 고정브라켓(475)을 구비하되, 그 양측에 지지축봉(475a)을 구비하고,It is provided with a fixed bracket 475 is fixed to the supply plate 420, provided on both sides of the support shaft bar (475a),

상기 지지축봉(475a)에는 축삽되는 체결브라켓(476)을 구비하며,The support shaft bar (475a) is provided with a fastening bracket 476 is inserted into the shaft,

상기 체결브라켓(476)의 상측 양측에는 지지축봉(475a) 사이에 끼워져 고정설치되는 가이드레일부(477)을 구비하고,The upper both sides of the fastening bracket 476 is provided with a guide rail portion 477 is inserted between the support shaft bar (475a) fixedly installed,

상기 가이드레일부(477)의 상측에는 길이방향으로 열전도성 구리스(P)가 길이방향으로 움직이면서 도포되도록 접촉블럭(479)을 구비한 다음 그 외 측에 열전도성 구리스 수납통(480)을 구비한 슬라이딩블럭(478)이 클램핑 되도록 구비하며,The upper side of the guide rail portion 477 is provided with a contact block 479 so that the thermal conductive grease (P) in the longitudinal direction is applied while moving in the longitudinal direction, and then provided with a thermally conductive grease container (480) on the other side The sliding block 478 is provided to clamp,

상기 슬라이딩블럭(478)의 상부 양측 지지축봉(475a)에는 중공형태의 공급관(473)을 구비한 지지브라켓(474)가 고정설치되고,Support brackets 474 having a hollow supply pipe 473 are fixed to both upper support shaft bars 475a of the sliding block 478,

상기 공급관(473)의 상측에는 열전도성 구리스(P)를 공급하는 수집통(472)를 구비하고,An upper side of the supply pipe 473 is provided with a collecting cylinder 472 for supplying thermally conductive grease (P),

상기 수집통(472)의 상측에는 뚜껑을 탈부착 형태로 구비하여 구성한 열전도 성 구리스 도포유닛(4c)을 구성한 것과, On the upper side of the collecting container 472 is configured with a heat conductive grease coating unit (4c) comprising a lid in a removable form,

도 20 내지도 22에 도시된 바와 같이 상기 이동유닛(4e)의 가이드바(453)의 우측으로는 수평이동블럭(4101)과 지지판(4200)을 구비하고, 20 to 22, a horizontal movable block 4101 and a support plate 4200 are provided on the right side of the guide bar 453 of the mobile unit 4e.

상기 수평이동블럭(4101)은 내측에는 걸림체결부(4106)을 구비하며,The horizontal moving block 4101 has a locking fastening portion 4106 therein,

상기 걸림체결부(4106)의 중심에는 축삽 고정되어 좌,우로 이동되도록 푸쉬축(4105)을 구비하고,In the center of the locking fastening portion 4106 is provided with a push shaft (4105) to be fixed to the shaft inserted to move left, right,

상기 푸쉬축(4105)은 상기 종판(452)에 고정설치되는 공압실린더(4103)의 푸쉬로드(4104)와 일체로 고정설치되도록 구비하며,The push shaft 4105 is provided to be integrally fixed to the push rod (4104) of the pneumatic cylinder (4103) is fixed to the end plate 452,

상기 푸쉬로드(4104)는 가이드바(453)에 설치되는 지지판(4200)의 고정브라켓(4201)에 고정되도록 구비하고,The push rod 4104 is provided to be fixed to the fixing bracket 4201 of the support plate 4200 installed on the guide bar 453,

상기 수평이동블럭(4101)의 아래측에 고정설치되는 공압실린더(4107)을 구비하며,It is provided with a pneumatic cylinder (4107) fixed to the lower side of the horizontal movable block (4101),

상기 공압실린더(4107)의 하단에 트랜지스터(S) 회전방향을 변환시키는 변환유닛(4100)을 구비하고,At the lower end of the pneumatic cylinder 4107 is provided with a conversion unit 4100 for converting the rotation direction of the transistor (S),

상기 변환유닛(4100)은 상기 푸쉬바(4108)의 외측 끝단에 하부에는 고정핀(4113)과 흡착패드(4114)가 구비되어 힌지회전되는 회전축(4115)을 구비하며,The conversion unit 4100 is provided with a fixed shaft 4115 and a rotating shaft 4115 is hinged rotation is provided at the lower end of the push bar (4108) at the lower end,

상기 회전축(4115)의 중심 상측에는 구동풀리(4112)를 구비하고,The drive pulley 4112 is provided above the center of the rotation shaft 4115,

상기 구동풀리(4112)는 그 내측에 반전모터(4109)의 타이밍풀리(4110)에 벨트(4111)에 의해 회전되도록 구비하여 구성한 업로딩유닛(4g)을 구성한 것과, The drive pulley 4112 comprises an uploading unit 4g configured to be rotated by a belt 4111 in the timing pulley 4110 of the inverting motor 4109 therein,

도 34 내지도 35에 도시된 바와 같이 상기 업로딩유닛(4g)의 내측에는 공급이동판(420)에 고정설치되는 바디(491)를 구비하고, 34 to 35, the body 491 is fixed to the supply moving plate 420 inside the uploading unit 4g.

상기 바디(491)의 양측에는 바디축봉(492)을 구비하며,Body shaft bars 492 are provided at both sides of the body 491,

상기 바디축봉(492)의 상측에는 가이드레일체(493)을 구비하고,A guide rail body 493 is provided on an upper side of the body shaft bar 492,

상기 가이드레일체(493)을 따라 길이방향으로 전,후진 하는 이동블럭(494)를 구비하며,A moving block 494 is moved forward and backward along the guide rail body 493 in the longitudinal direction,

상기 이동블럭(494)의 편 측에는 트랜지스터(S)의 외곽을 수용하여 외 측면을 지지하여 주는 고정바(497)을 구비하고,One side of the movable block 494 is provided with a fixed bar (497) for receiving the outer side of the transistor (S) to support the outer side,

상기 고정바(497)의 내측 이동블럭(494)의 상측에는 공압실린더(495)에 의해 양측이 이격되거나 축소되는 이격바(496)을 구비하여 구성한 정렬유닛(4f)을 구성한 것과, On the upper side of the inner movable block 494 of the fixed bar 497 constitutes an alignment unit (4f) having a spacer bar (496) that is spaced apart or reduced by the pneumatic cylinder (495),

도 28 내지도 30에 도시된 바와 같이 상기 정렬유닛(4f)의 상측 지지대(451)에는 내측으로 슬라이딩되는 좌, 우이동판(481)을 구비하고,As shown in FIGS. 28 to 30, the upper support 451 of the alignment unit 4f includes left and right moving plates 481 that slide inwards.

상기 좌,우이동판(481)의 외 측에는 상, 하로 슬라이딩되는 승,하강판(482)를 구비하며, The outer side of the left and right moving plate 481 is provided with a rising and lowering plate 482 that slides up and down,

상기 승,하강판(482)의 위, 아래 측에는 양측으로 가이드축봉(483)이 체결되어 고정되고,The guide shaft bar 483 is fastened to both sides and fixed to the upper and lower sides of the lifting and lowering plate 482,

상기 가이드축봉(483)의 중심 상측 승,하강판(482)에는 승강로드(48a-1)를 구비한 공압실린더(48a)가 고정설치되며,A pneumatic cylinder 48a having a lifting rod 48a-1 is fixedly installed at the center upper and lower plate 482 of the guide shaft bar 483.

상기 승강로드(48a-1)의 아래 측에는 양측 가이드축봉(483)에 축삽되는 승, 하강용 브라켓(484)를 체결되도록 구비하고,A lower side of the elevating rod 48a-1 is provided to fasten up and down brackets 484 inserted into both guide shaft bars 483.

상기 승,하강용 브라켓(484)은 아래 측 양측 가이드북봉(483)에 축삽되는 지지판(485)과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 탄성스프링(486)이 끼워진 간격유지축봉(483)이 설치되도록 구비하며,The lifting and lowering bracket 484 is provided such that the interval maintaining shaft bar 483 is installed with an elastic spring 486 to maintain a constant gap with the support plate 485 inserted into the lower side guidebook bar 483. ,

상기 승,하강용 브라켓(484)의 외측 상부에는 공압의 압력을 회전력으로 변환시키는 회전부(487)가 감속기(487-1)의해 일정한 속도로 조절되도록 구비하고,The outer upper portion of the lifting and lowering bracket 484 is provided with a rotating portion 487 for converting the pressure of the pneumatic pressure into a rotating force to be adjusted at a constant speed by the reducer 487-1,

상기 승,하강용 브라켓(484)의 외 측 하부에는 회전축(487-2)을 구비하며,Rotating shaft 487-2 is provided on the lower side of the outer side of the raising and lowering bracket 484,

상기 회전축(487-2)은 상기 지지판(485)의 외면 하부에 지지축관(488) 축삽되어 스크류드라이버(490)를 회전되도록 구비하되, 그 외 측으로는 공압에 의해 체결용 나사가 공급되는 나사공급부(489)를 구비한 체결유닛(4b)을 구성됨이 바람직하고,The rotation shaft 487-2 is provided with a support shaft tube 488 inserted into a lower portion of the outer surface of the support plate 485 to rotate the screwdriver 490, and a screw supply unit for supplying a fastening screw to the other side by pneumatic pressure. It is preferable that a fastening unit 4b having a 489 is configured.

도 39 내지도 40에 도시된 바와 같이 상기 접촉단자컷팅유닛(5)은, 고정판(380)의 상측에 길이방향으로 가이드레일(501)을 구비한 몸체판(590)을 구비하고, 상기 몸체 판(590)의 편 측에는 길이방향으로 편 측에 고정설치되는 간격조절편(591)을 구비하되, 그 반대 측 타 측에는 가이드레일(501)에 설치되는 고정몸체(503)과 일정한 간격이 조절될 수 있도록 구비하며, 상기 고정몸체(503)의 중심 상단으로 고정브라켓(592)을 구비하고, 상기 고정브라켓(592)에는 공압실린더(504)를 길이방향으로 푸쉬레버(505)를 구비하며, 상기 푸쉬레버(505)의 외측 끝단은 상기 가이드레일(501)을 따라 이동하는 슬라이딩바디(507)의 편측에 가변브라켓(595)이 고정되도록 구비하고, 상기 슬라이딩바디(507)의 상측에는 양측에 대칭으로 구비되는 가이드축(512)를 구비하며, 상기 가이드축(512)의 하부에는 받침지지판(508)을 구비하되, 상기 받침지지판(508)의 상측에는 받침블럭(509)를 구비하고, 상기 받침블럭(509)의 외측으로는 팁배출부(599)를 구비하며, 상기 받침지지판(508)의 상측에는 승,하강하면서 교차 되면서 절단되는 컷팅블럭(510)을 구비하고,39 to 40, the contact terminal cutting unit 5 includes a body plate 590 having a guide rail 501 in a longitudinal direction on an upper side of the fixed plate 380, and the body plate. One side of the 590 is provided with a gap adjusting piece (591) is fixed to one side in the longitudinal direction, the other side of the fixed body 503 is installed on the guide rail 501 and a constant distance can be adjusted And a fixing bracket 592 at the top of the center of the fixing body 503, and the fixing bracket 592 is provided with a pneumatic cylinder 504 in the longitudinal direction with a push lever 505. The outer end of the lever 505 is provided so that the variable bracket 595 is fixed to one side of the sliding body 507 moving along the guide rail 501, the upper side of the sliding body 507 symmetrically on both sides It is provided with a guide shaft 512, the guide shaft 512 A lower support plate 508 is provided at a lower portion, and a support block 509 is provided at an upper side of the support support plate 508, and a tip discharge part 599 is provided at an outer side of the support block 509. On the upper side of the support plate 508 is provided with a cutting block 510 that is cut while crossing, ascending and descending,

상기 가이드축(512)의 상측에 가압축(513)을 구비한 실린더(514)를 구비하며, 상기 가압축(513)은 상기 가이드축(512)에 축삽되어 위,아래로 작동되는 승하강판(515)을 구비하고, 상기 승하강판(515)의 하부 편 측 구비되는 지지블럭(516)에 고정설치되는 컷팅블럭(510)이 상기 받침지지판(508)과 슬라이딩 교차되면서 트랜지스터(S)의 접촉단자(S-1)(S-2)가 컷팅되도록 되도록 구비됨이 바람직하며,A cylinder 514 having a pressing shaft 513 is provided on the upper side of the guide shaft 512, and the pressing shaft 513 is inserted into the guide shaft 512 to move up and down (down and down) 515 and a cutting block 510 fixedly installed on the support block 516 provided on the lower side of the elevating plate 515 while slidingly intersecting with the support plate 508 to contact the transistor S. (S-1) (S-2) is preferably provided to be cut,

도41에 도시된 바와 같이 상기 접촉단자절곡유닛(6)은, 고정판(380)의 상측에 길이방향으로 가이드레일(601)을 구비한 몸체판(690)을 구비하고, 상기 몸체판(690)의 편 측에는 길이방향으로 편 측에 고정설치되는 간격조절편(691)을 구비하되, 그 반대 측 타 측에는 가이드레일(601)에 설치되는 고정몸체(603)과 일정한 간격이 조절될 수 있도록 구비하며, 상기 고정몸체(503)의 중심 상단으로 고정브라켓(692)을 구비하고, 상기 고정브라켓(692)에는 공압실린더(604)를 길이방향으로 푸쉬레버(605)를 구비하며, 상기 푸쉬레버(605)의 외측 끝단은 상기 가이드레일(601)에 구비되는 가이드블럭(606)에 구비되는 바디(607)의 가변브라켓(695)에 고정되도록 구비하고, 상기 가이드블럭(606)의 상측에는 양측에 대칭으로 구비되는 가이드축(612)를 구비하며, 상기 가이드축(612)의 하부에는 축삽되어 고정설치되는 받침절곡판(608)을 구비하되, 그 상측에는 지지블럭(616)에 고정설치되는 절곡블럭(609)의 승,하강에 의해 교차 되면서 절곡되는 누름블럭(610)을 구비하고,As shown in FIG. 41, the contact terminal bending unit 6 includes a body plate 690 having a guide rail 601 in a longitudinal direction on an upper side of the fixed plate 380, and the body plate 690. It is provided on one side of the gap adjusting piece 691 is fixed to one side in the longitudinal direction, the other side of the fixed body 603 is installed on the guide rail 601 and provided with a constant spacing can be adjusted. And a fixing bracket 692 at the upper end of the center of the fixing body 503, and the fixing bracket 692 is provided with a pneumatic cylinder 604 in the longitudinal direction with a push lever 605, and the push lever 605. The outer end of the) is provided to be fixed to the variable bracket 695 of the body 607 provided in the guide block 606 provided on the guide rail 601, the upper side of the guide block 606 is symmetrical on both sides It is provided with a guide shaft 612, the lower portion of the guide shaft 612 Is provided with a support bending plate 608 is inserted into the shaft is fixed, the upper side is provided with a pressing block 610 that is bent while crossing by the rising and falling of the bending block 609 is fixed to the support block 616. and,

상기 가이드축(612)의 상측에는 가압축(613)을 구비한 실린더(614)를 구비하며, 상기 가압축(613)은 상기 가이드축(612)에 축삽되어 위,아래로 작동되는 승하강판(615)을 구비하고, 상기 승하강판(615)의 하부 편측에는 지지블럭(616)에 고정설치되는 누름블럭(610)을 구비하여 상기 절곡블럭(609)과 슬라이딩 교차되면서 트랜지스터(S)의 접촉단자(S-1)(S-2)가 절곡되어 절곡부(B)을 형성하도록 구비됨이 바람직하고,The upper side of the guide shaft 612 is provided with a cylinder 614 having a pressing shaft 613, the pressing shaft 613 is inserted into the guide shaft 612 is a lifting plate (up and down) 615 is provided, and a lower side of the elevating plate 615 is provided with a pressing block 610 fixedly installed on the supporting block 616 to slidingly intersect with the bending block 609 to make contact with the transistor S. (S-1) (S-2) is preferably provided to bend to form the bent portion (B),

도 46에 도시된 바와 같이 상기 방열판배출유닛(8)은, 고정판(380)의 편 측 수직지지대(801)을 구비하고,As illustrated in FIG. 46, the heat dissipation plate discharge unit 8 includes a vertical support 801 on one side of the fixing plate 380.

상기 수직지지대(801)의 내측으로 가로지지대(802)를 구비하며,It is provided with a horizontal support 802 to the inside of the vertical support 801,

상기 가로지지대(802)에 길이방향으로 체결고정되는 수평판(803)을 구비하고,A horizontal plate 803 fastened to the horizontal support 802 in a longitudinal direction and fixed;

상기 수평판(803)의 양측에는 상,하측에 가이드축봉(804)를 구비하며,On both sides of the horizontal plate 803 is provided with a guide shaft bar 804 on the upper, lower side,

상기 가이드축봉(804)에는 좌,우 길이방향으로 상기 수평판(803)에 고정설치된 실린더(807)의 푸쉬바(808)에 이동되는 가이드이동블럭(806)이 가이드블럭(805)에 체결되도록 구비하고,The guide shaft bar 804 is fastened to the guide block 805 to be moved to the push bar 808 of the cylinder 807 fixed to the horizontal plate 803 in the left and right longitudinal direction. Equipped,

상기 가이드블럭(805)의 내측에는 상기 가이드축봉(804)을 이동되는 이동레일(811)을 구비하여 체결되는 지지판(812)를 구비하며,An inner side of the guide block 805 is provided with a support plate 812 is fastened with a moving rail 811 to move the guide shaft rod 804,

상기 지지판(812)의 내측에 확장형 이동실린더(814)가 고정설치된 푸쉬바(814a)가 상기 가이드이동블럭(806)과 연결되도록 구비하고,A push bar 814a having an extended movable cylinder 814 fixedly installed inside the support plate 812 is connected to the guide moving block 806.

상기 지지판(812)의 하측에는 공압푸쉬실린더(813)을 구비하되, 그 하측에는 승,하강하는 가압바(815)를 구비하며,A lower side of the support plate 812 is provided with a pneumatic push cylinder 813, the lower side is provided with a pressure bar 815 to move up and down,

상기 가압바(815)의 양측에는 푸쉬실린더(816)을 구비하되, 그 양측으로 가변브라켓(817)을 구바하고,Push cylinders 816 are provided on both sides of the pressure bar 815, and the variable bracket 817 is bent on both sides thereof.

상기 가변브라켓(817)의 양측에는 후크바(818)을 구비됨이 바람직하며,Both sides of the variable bracket 817 is preferably provided with a hook bar 818,

도 45 내지도 46에 도시된 바와 같이 상기 배출컨베이어유닛(9)은, 고정되도록 설치되는 지지대(901) 상측으로 모터(미도시)에 의해 편 측 방향으로 회전되는 컨베이어벨트(902)로 구비되는 이동켄베이어(9)를 구비됨이 바람직하고,Figure 45 to the said discharge conveyor unit 9, as shown in Figure 46, the upper support 901 which is installed so as to be fixed which is provided with a conveyor belt 902 which rotates in the side lateral direction by a motor (not shown) It is preferable to have a mobile kennel 9,

도 43 내지도 44에 도시된 바와 같이 상기 누락유무검사장치(7)는, 고정판(380)에 설치되는 지지체(701)을 구비하고,43 to 44, the absence inspection device 7 is provided with a support 701 is installed on the fixed plate 380,

상기 지지체(701)의 상측에는 고정지지판(702)을 구비하되, 그 상측으로 수직지지대(703)을 구비하며,An upper side of the support 701 is provided with a fixed support plate 702, the upper side is provided with a vertical support 703,

상기 수직지지대(703)의 내측에는 하나 이상의 가이드레일(704)를 구비하고,At least one guide rail 704 is provided inside the vertical support 703,

상기 가이드레일(704)을 따라 승, 하강하는 승하강판(705)을 구비하되, 상기 승하강판(705)의 편 측에는 높이를 임의로 조절할 수 있도록 체결되어 미세조절되는 높이조절손잡이(706)을 구비하고,It is provided with a lifting plate 705 to move up and down along the guide rail 704, one side of the lifting plate 705 is provided with a height adjustment knob 706 is fastened to finely adjust the height ,

상기 승하강판(705)의 내측에는 실린더(707)을 구비하되, 그 하측에는 푸쉬블럭(708)을 구비하며,A cylinder 707 is provided inside the lifting plate 705, and a push block 708 is provided below the lifting plate 705.

상기 푸쉬블럭(708)의 외 측으로 하나 이상의 접촉센서(711)가 선택적으로 구비된 검사대(709)가 설치되도록 구비됨이 바람직하고,Preferably, the inspection table 709 having one or more contact sensors 711 provided to the outside of the push block 708 is installed.

또한, 상기 트랜지스터 공급유닛(4)은 도 1 내지도 2에 도시된 바와 같이 작업환경과 방열판(M)에 설치되는 트랜지스터(S)의 개수에 따라서 최소 1개 내지 4개까지 선택적으로 구비됨이 바람직하다.In addition, the transistor supply unit 4 is selectively provided with at least one to four depending on the working environment and the number of transistors (S) installed in the heat sink (M), as shown in Figure 1 to 2 desirable.

상기와 도 1 내지도 2에 도시된 바와 같이 제조시간을 단축 시키고 방열판(M)에 열전도성 구리스(P)를 신속하고면서 균일하게 도포된 트랜지스터(S)를 자동으로 체결할 수 있도록 하기 위해 방열판공급유닛(1)은 제어부(미도시)에 의해 제어되는 모터의 동력을 인가받아 편 측 방향으로 이동되는 이동켄베이어(101)에 공급되는 방열판(M)을 하나 이상 행으로 다단형태로 공급될 수 있도록 가이드레일(102)을 구비하여 동시에 공급될 수 있도록 작동되고,1 and 2 and the heat sink to shorten the manufacturing time and to automatically fasten the transistor S coated with the thermal conductive grease P on the heat sink M quickly and uniformly. supply unit (1) to be supplied to the multi-stage form of the heat sink (M) to be supplied to the moving conveyor 101 to be moved to the side laterally received is the power of the motor is controlled by a controller (not shown) in one or more rows It is operated to be provided at the same time with a guide rail 102 so that,

상기 가이드레일(102)의 따라 편 측으로 이동된 이동켄베이어(101)의 끝단에는 방열판(M)의 정밀한 픽업을 위해 경사판(111)이 구비된 진입판(112)에 방열판(M)이 진입되어 정렬될 수 있도록 작동하되, 그 가이드레일(102)의 상측에는 덮개판(103)을 구비하여 외부 이물질 및 발열판(M) 끼리의 들뜸을 방지되도록 작동되며,The heat sink (M) is entered into the entry plate 112 having the inclined plate 111 for precise pick-up of the heat sink (M) at the end of the mobile kenvey 101 moved to one side along the guide rail (102) It operates to be aligned, the upper side of the guide rail 102 is provided with a cover plate 103 is operated to prevent the lifting of the foreign matter and the heating plate (M) between,

상기 방열판공급유닛(1)에 의해 공급되는 방열판(M)은 도 5에 도시된 바와 같이 픽업로딩유닛(2)의 가로레일바(201)을 따라 좌,우로 이동하는 이동레일블럭(202)에 설치되는 승하강판(204)이 구비된 실린더(203)에 의해 상기 진입판(112)에 정렬된 상태의 방열판(M)의 상측을 외부 공압에 의해 작동되는 흡착패드(205)에 의해 흡착하여 로테이션유닛(3)으로 이동될 수 있도록 작동되고,A heat sink (M) is a left, or right movement rail block 202 along the horizontal rail bars 201 of the pick-up the loading unit (2) as shown in Figure 5 which is supplied by the heat sink supply unit (1) The upper side of the heat sink M in the state aligned with the entry plate 112 by the cylinder 203 provided with the elevating plate 204 to be installed is sucked by the adsorption pad 205 operated by external pneumatic rotation. Actuated to be moved to the unit 3,

상기 로테이셩유닛(3)으로 이동된 방열판은 고정판(380)의 중심에 설치되어 모터(351)에 의해 정밀회전되는 감속기어부(352)를 갖는 회전판(320)의 외곽으로 이동되도록 회전 작동하며,The heat sink moved to the rotary unit 3 is installed in the center of the fixed plate 380 is rotated to move to the outside of the rotating plate 320 having a reduction gear 352 that is precisely rotated by the motor 351,

상기 도7 내지도 8에 도시된 바와 같이 흡착패드(205)에 흡착된 방열판은 회전판(320)으로 이동되어 방열판클램핑유닛(330)에 고정될 수 있도록 작동하고,As shown in FIG. 7 to FIG. 8, the heat sink adsorbed on the adsorption pad 205 is moved to the rotating plate 320 and operates to be fixed to the heat sink clamping unit 330.

상기 도 8 내지도 9에 도시된 바와 같이 회전판(320)의 외곽으로 하나 이상 일정한 간격으로 배치되어 설치된 방열판클램핑유닛(330)는 지지몸체(317)을 구비한 상태에서, 상기 지지몸체(317)의 상측 편 측에는 고정바(319)를 구비하여 방열판(M)의 편 측이 지지되도록 작동되고,As illustrated in FIGS. 8 to 9, the heat dissipation clamping unit 330 disposed at one or more predetermined intervals on the outer side of the rotating plate 320 is provided with a support body 317, and the support body 317. An upper side of the fixing bar 319 is provided to be operated so that one side of the heat sink (M) is supported,

상기 고정바(319)의 반대 측에는 지지블럭(316)을 구비하되, 그 상측으로 구비된 힌지축(311)에 설치된 가변레버(312)가 외부 가압푸쉬레버(340)의 누름 동작에 따라 상기 가변레버(312)에 의해 가변핀(312a)의 좌, 우이동이 이루어져 상기 격판으로 된 안내바(314)는 지지블럭(316)에 구비된 탄성스프링(315)의 클램프바(313)을 항상 방열판(M)을 클램핑 되도록 작동하며,On the opposite side of the fixing bar 319 is provided with a support block 316, the variable lever 312 installed on the hinge shaft 311 provided above the variable according to the pressing operation of the external pressure push lever 340 Left and right movement of the variable pin (312a) by the lever 312 is made of the guide bar 314 of the diaphragm is always the heat sink (clamp bar 313 of the elastic spring 315 provided in the support block 316) To clamp M),

상기 가변레버(312)의 의해 가변핀(312a)을 외측으로 밀어내게 될 때 상기 클램핑된 방열판(M)의 고정/해제되도록 작동되고.When the variable pin 312a is pushed out by the variable lever 312 is operated to lock / release the clamped heat sink (M).

또 상기 클램프바(313)과 고정바(319) 사이에는 발영판의 뒤틀림이나 경사지는 것을 방지하기 위해 걸림바(318)에 의해 수평 정렬 상태가 유지되도록 작동되며,In addition, between the clamp bar 313 and the fixing bar 319 is operated so that the horizontal alignment state is maintained by the locking bar 318 in order to prevent twisting or inclination of the actuation plate,

상기 방열판클램핑유닛(330)은 작업공정에 따라 선택적으로 가압푸쉬레버(340)의 작동이 이루어져 방열판(M)의 고정/해제가 선택적으로 제어될 수 있도록 작동되고,The heat sink clamping unit 330 is operated to selectively control the fixing / release of the heat sink (M) by the operation of the pressure push lever 340 selectively according to the work process,

상기 방열판클램핑유닛(330)의 내측 중심으로는 방열판(M) 조립과정 중에 발생되는 고정/해제 동작을 위한 가압푸쉬레버(340)와, 상기 방열판(M)의 상하 들뜸/진동에 대한 작동을 제어하는 들뜸방지가압바(340)에 의해 정밀작동되도록 하며,The inner center of the heat sink clamping unit 330 is a push push lever 340 for the fixing / release operation generated during the heat sink (M) assembly process, and controls the operation of the up and down lifting / vibration of the heat sink (M) To be precisely operated by the lifting prevention pressure bar 340,

상기 방열판클램핑유닛(330)에 의해 클램핑된 방열판(M)은 편 측으로 이동되어 방열판(M)에 열전도성 구리스(P)를 도포하여 트랜지스터(S)를 연속으로 방열판(M)에 체결되도록 하기 위해 트랜지스터 공급유닛(4)으로 이동하게 되는데,The heat dissipation plate M clamped by the heat dissipation plate clamping unit 330 is moved to one side to apply a thermal conductive grease P to the heat dissipation plate M so that the transistor S is continuously connected to the heat dissipation plate M. Is moved to the transistor supply unit 4,

상기 트랜지스터 공급유닛(4)은 트랜지스터 공급유닛(4a)의 가이드레일튜브(401)에 내부에 수개의 트랜지스터(S)가 경사각을 따라 자유낙하 형태로 구비된 지지판(402)에 의해 트랜지스터(S)가 하측으로 이동되도록 작동되고,The transistor supply unit 4 is the transistor supply transistor (S) by the number of transistors (S) the support plate (402) having a free-fall shape along the angle of inclination inside the guide rail tube 401 of the unit (4a) Is operated to move downwards,

상기 가이드레일튜브(401)의 내부에 있던 트랜지스터(S)의 배출이 완료되면 내부가 비어 있는 상기 가이드레일튜브(401)를 승,하강하는 음각홈을 갖는 배출브라켓(411)을 통해 배출되도록 작동되어 연속적인 가이드레일튜브(401)을 통해 트랜지스터(S)공급되고, It operated such that when the exhaust is completed, the transistor (S) which was in the interior of the guide rail tubes 401 exit through the exhaust bracket 411 having a concave groove which is inside the V, lowering the guide rail tube 401 is empty And the transistor S is supplied through the continuous guide rail tube 401,

상기 편 측에 구비된 실린더(403)의 가압에 따라 가이드레일튜브(401)의 고정판(409)에 이동되어 연속적인 트랜지스터(S) 공급되어 트랜지스터 반전유닛(4d)으로 공급될 수 있도록 작동되고,The piece according to the pressing of the cylinder (403) provided in the side is moved to the stationary plate 409 of the guide rail tube 401 is supplied to successive transistor (S) and operative to be supplied to the transistor reversing unit (4d),

상기 반전유닛(4d)으로 공급되는 트랜지스터(S)는 “∪”형 가이드브라켓(433)으로 투입되도록 작동하되, 투입된 트랜지스터(S)는 진입 유무를 측정하는 검출센서(432)에 의해 진입유무를 실시간으로 체크하도록 작동하며,The transistor S supplied to the inversion unit 4d is operated to be introduced into the “∪” type guide bracket 433, but the injected transistor S is controlled by the detection sensor 432 measuring the presence or absence of entry. Works to check in real time,

상기 검출센서(432)의 하방에는 상기 트랜지스터(S)의 순차적으로 공급될 수 있도록 통과/정지를 제어할 수 있도록 푸쉬형태의 순차배출핀(435)에 의해 제어기의 제어신호에 따라 순차적으로 공급될 수 있도록 상기 순차배출핀(435)이 개방/개폐되도록 작동되고,The lower side of the detecting sensor 432 has to be sequentially supplied in response to a control signal of the controller by the running-out pin 435 of the push type to control the passage / stop so as to be sequentially supplied to the transistor (S) The sequential discharge pin 435 to be opened / opened so that

상기 순차배출핀(435)을 통해 배출된 트랜지스터(S)는 열전도성 구리스(P) 도포를 위해 수직에서 수평방향으로 트랜지스터(S)를 젖힘 시키기 위해 정렬브라켓(440)에 인입되도록 한 후 외부 푸쉬레버실린더(431)에 의해 상기 정렬브라켓(440)이 수직상태에서 젖힘흠각홈(437)으로 누름에 의해 수평으로 눕혀지는 형태가 되도록 작동되는 반전유닛(4d)에 의해 작동되며,The transistor S discharged through the sequential discharge pins 435 is pulled into the alignment bracket 440 to wet the transistor S in a vertical direction to a horizontal direction to apply thermal conductive grease P, and then an external push. by a lever cylinder 431 is actuated by a reversing unit (4d) is operated so that the shape lay the horizontal by pressing the alignment brackets 440 is the defect jeothim gakhom 437 in the vertical position,

상기 반전유닛(4d)의 수평으로 눕혀진 상태의 트랜지스터(S)를 도포유닛(4c)으로 트랜지스터(S)를 이동유닛(4e)에 의해 이동시키기 위해, In order to move the transistor S in the horizontally laid state of the inversion unit 4d to the coating unit 4c by the moving unit 4e,

상기 이동유닛(4e)은 상기 소자인입정력블럭(434)에 젖힘 된 트랜지스터(S)는 그 상측으로 지지대(451)에 고정설치되는 종판(452)에 좌, 우로 가이드바(453)를 따라 이동되는 이동판(456)에 공압실린더(460)를 설치하여 신속한 이동작업이 이루어지도록 작동하며,The mobile unit 4e moves along the guide bar 453 to the left and right of the vertical plate 452 fixed to the support 451 upwards of the transistor S, which is turned on the device-entry force block 434. The pneumatic cylinder 460 is installed on the moving plate 456 to be operated to make a quick moving operation.

상기 공압실린더(460)에는 승강실린더(457)을 구비하여 상기 승강실린더(457)의 하부에 고정핀(459a)와 흡착패드(459)가 구비된 승강브라켓(458)에 의해 트랜지스터(S)에 고정핀(459a)을 끼워 흡착패드(459)에 의해 정밀하게 정렬된 상태의 트랜지스터(S)를 도포유닛(4c)으로 이동될 수 있도록 작동하고,The pneumatic cylinder 460 is provided with a lifting cylinder 457 to the transistor S by a lifting bracket 458 provided with a fixing pin 459a and a suction pad 459 at the lower portion of the lifting cylinder 457. The fixed pin 459a is inserted to operate the transistor S in a precisely aligned state by the suction pad 459 to be moved to the coating unit 4c.

상기 도포유닛(4c)으로 이동된 트랜지스터(S)는 열전도성 구리스(P)가 수집통(472)에 채워진 상태에서 상기 공급관(473)을 따라 하양으로 자유 낙하하여 접촉블럭(479)에 도포될 수 있도록 흘러내리도록 작동하며,The transistor S moved to the coating unit 4c may be freely dropped along the supply pipe 473 in a state where the thermal conductive grease P is filled in the collecting container 472 to be applied to the contact block 479. To flow down so that

상기 접촉블럭(479)에 흘러내리도록 열전도성 구리스(P)의 양을 조절하기 위해 상기 공급관(473)에 일체로 구비된 체결브라켓(476)의 양측에 구비된 지지축봉(475a)의 높이를 조절하여 조절하도록 작동하고,In order to adjust the amount of thermally conductive grease (P) to flow down into the contact block (479) to increase the height of the support shaft bar (475a) provided on both sides of the fastening bracket 476 integrally provided in the supply pipe (473) Work to adjust,

상기 접촉블럭(479)은 그 외주면에 음각된 홈을 구비하는 수납통(480)을 구비한 슬라이딩블럭(478)을 접촉블럭(479)에 흘러내리는 열전도성 구리스(P)를 수납하도록 작동하며,The contact block 479 operates to receive the thermally conductive grease P flowing down the contact block 479 with the sliding block 478 having the storage container 480 having a recessed groove on its outer circumferential surface.

상기 슬라이딩블럭(478)은 그 하측에 가이드레일부(477)에 일체로 고정되도록 설치하여 전, 후 슬라이딩 될 때 공급관(473)을 통해 연전도성 구리스(P)가 접촉블럭에 골고루 도포될 수 있도록 작동되고,The sliding block 478 is installed so as to be integrally fixed to the guide rail 477 at the lower side thereof so that the conductive conductive grease P can be uniformly applied to the contact block through the supply pipe 473 when the sliding block is slid before and after. Works,

상기 접촉블럭(479)에 도포된 열전도성 구리스(P)는 상부 이동유닛(4e)에 의해 반전유닛(4d)에 의해 젖힘 된 트랜지스터(S)를 이동시켜 도포되도록 한 후 상기 트랜지스터(S)를 업로딩유닛(4g)에 의해 회전판(320)에 클램핑되어 이동되는 방열판클램핑유닛(330)의 방열판(M)에 이동시키기 위해,The thermally conductive grease P coated on the contact block 479 is moved by the upper transfer unit 4e to be applied by moving the transistor S flipped by the inversion unit 4d, and then the transistor S is applied. In order to move to the heat sink (M) of the heat sink clamping unit 330 is clamped to the rotating plate 320 by the uploading unit (4g),

상기 이동유닛(4e)의 가이드바(453)의 우측으로 수평이동블럭(4101)을 구비하여 좌,우로 도포유닛(4c)과 방열판클램핑유닛(330)사이를 정밀제어 이동되도록 작동하고,Operated to precisely control the movement between the right and includes a horizontal movement block 4101 left or right application unit (4c) and the heat sink clamping unit 330 of guide bar 453 of the mobile unit (4e), and

상기 수평이동블럭(4101)의 내측 지지판(4200)에는 걸림체결부(4106)을 구비하여 그 걸림체결부(4106)에 축삽되어 고정되는 푸쉬축(4105)를 구비하여 그 푸쉬축(4105)에 설치되는 푸쉬로드(4104)는 그 우측으로 지지판(4200)에 고정설치되는 고정브라켓(4201)에 고정설치되는 공압실린더(4103)과 일체로 연결되어 설치되도록 하여 공압실리너ㄷ(4103)에 의해 상기 수평이동블럭(4101)이 좌,우로 이동되도록 작동되며,The inner support plate 4200 of the horizontal movable block 4101 is provided with a locking fastening portion 4106 and is provided with a push shaft 4105 which is inserted into and fixed to the locking fastening portion 4106, and is provided on the push shaft 4105. The push rod 4104 to be installed is connected to the pneumatic cylinder 4103 fixedly installed on the fixed bracket 4201 fixed to the support plate 4200 by the pneumatic cylinder 4103. The horizontal movement block 4101 is operated to move left and right,

상기 수평이동블럭(4101)의 하측에는 공압실런더(4107)을 구비하되, 그 하측에 구비되는 변환유닛(4100)에 의해 상기 도포유닛(4e)에 의해 열전도성 구리스(P)가 도포된 트랜지스터(S)를 픽업하여 방열판클램핑유닛(330)의 방열판(M)에 이동되도록 작동하고,A pneumatic cylinder 4107 is provided on the lower side of the horizontal movable block 4101, and a transistor in which thermally conductive grease P is coated by the coating unit 4e by a conversion unit 4100 provided below the horizontal moving block 4101. Pick up (S) and operate to move to the heat sink (M) of the heat sink clamping unit 330,

상기 변환유닛(4100)의 푸쉬바(4108)에는 반전모터(109)의 동력인 인가받아 정, 역회전 되는 타이밍풀리(4110)에 벨트(4111)에 연결되도록 작동하되, 그 반대 측에는 구동풀리(4112)를 연결되어 정,역회전이 전달되도록 작동하며,The push bar 4108 of the conversion unit 4100 is operated to be connected to the belt 4111 to a timing pulley 4110 that is positively and reversely rotated by being supplied with the power of the inverting motor 109, but on the opposite side of the driving pulley ( 4112) is connected to operate forward and reverse rotation,

상기 구동풀리(4112)의 중심 하측에는 회전축(4115)를 구비하되, 그 하측으로 고정핀(4113)과 흡착패드(4114)에 트랜지스터(S)를 고정핀(4113)에 끼워 흡착패드(4114)로 진공흡착하여 회전판(320)에 클램핑된 방열판(M)으로 이동되도록 작동하고,A rotating shaft 4115 is provided below the center of the driving pulley 4112, and the transistor S is fitted to the fixing pin 4113 on the fixing pin 4113 and the suction pad 4114 below the suction pad 4114. Vacuum suction to operate to move to the heat sink (C) clamped to the rotating plate 320,

상기 업로딩유닛(4g)을 통해 방열판(M)의 상면에 위치시킨 다음 정렬유닛(4f)에 의해 상기 방열판(M)에 구비된 나사홈에 트랜지스터(S)의 체결홈을 일치시키도록 하기 위해 ,By the following alignment unit (4f) it was placed on the upper surface of the heat sink (M) through the upload unit (4g) in order to to match the fastening groove of the transistor (S) in the screw groove provided on the heat sink (M),

상기 정렬유닛(4f)은 나사홈과 체결홈을 일치시켜 정렬되도록 공급이동판(420)에 고정설치되는 바디(491)을 구비하되, 그 바디(491)의 상측에는 바디축봉(492)을 구비한 가이드레일체(493)에 전,후 슬라이딩되는 이동블럭(494)에 의해 외측으로 공압실린더에 의해 이동되도록 작동하며,The alignment unit 4f includes a body 491 fixed to the supply plate 420 to align the screw grooves with the fastening grooves, and has a body shaft bar 492 on the upper side of the body 491. It is operated to be moved by the pneumatic cylinder to the outside by a moving block 494 sliding before and after the guide rail body 493,

상기 이동블럭(494)의 상측에는 편 측에 트랜지스터(S)의 외 측 형상을 감싸도록 형성되는 고정바(497)를 구비하되, 그 중심에는 공압실린더(495)에 의해 좌우로 이격되는 좌,우 이격바(496)을 구비하여 편 측에 구비된 고정바(497)의 내측을 상기 좌,우 이격바(496)에 의해 상기 방열판(M)에 놓여진 트랜지스터(S)의 나사홈과 체결홈을 정확하게 일치되도록 정렬시켜 체결유닛(4b)에 의해 체결고정되도록 되도록 작동하고,But it provided with a fixed bar (497) is formed to the outer wrap the side shape of the transistor (S) to have piece-side upper side of the moving block 494, the center is left spaced from side to side by a pneumatic cylinder (495), A screw groove and a fastening groove of the transistor S disposed on the heat dissipating plate M by the left and right spacing bars 496 having the right spacing bar 496 provided on one side of the fixing bar 497. Arranged to be exactly matched to operate to be fastened by the fastening unit (4b),

상기 정렬유닛(4f)에 의해 방열판(M)과 트랜지스터(S)의 나사홈과 체결홈을 일치시킨 다음 그 상측으로는 체결유닛(4b)이 승, 하강하면서 체결되도록 하기 위해,In order to match the screw groove and the fastening groove of the heat sink (M) and the transistor (S) by the alignment unit (4f) to the upper and lower fastening unit (4b) to be fastened, ascending and descending,

상기 정렬유닛(4f)은 지지대(451)의 상측 내측으로 좌, 우로 미세조절되는 이동판(481)을 구비하되, 그 상측에 고정설치되는 공압실린더(48a)을 구비하여, 상기 공압실린더(48a)의 하측으로 승, 하강하는 승강로드(48a-1)가 브라켓(484)에 고정설치되어 가압할 수 있도록 작동되고,The alignment unit 4f is provided with a moving plate 481 which is finely adjusted to the left and right of the upper side of the support 451, and is provided with a pneumatic cylinder 48a fixedly installed on the upper side of the pneumatic cylinder 48a. Lifting rod (48a-1) to be raised and lowered to the lower side of the) is fixed to the bracket 484 is operated to be pressurized,

상기 공압실린더(48a)에 의해 가압 되는 브라켓(484)은 그 양측 이동판(481)에 고정설치되는 가이드축봉(483)을 따라 이동되도록 작동하되, 상기 브라켓(484)의 저부에 상기 가이드축봉(483)을 따라 이동되는 지지판(485)이 승하강 되도록 작동하며,The bracket 484 pressurized by the pneumatic cylinder 48a is operated to move along the guide shaft bar 483 fixed to both moving plates 481, and the guide shaft bar (bottom of the bracket 484) The support plate 485 moved along the 483 is operated to move up and down,

상기 지지판(485)과 브라켓(484) 사이에는 텐션스프링(486)이 끼워진 상태의 가이드축봉(483)을 구비하여 일정한 탄발력이 유지되도록 하여 스크류드라이버(490) 체결이 완료되면 신속하게 상측으로 이동되도록 작동되고,Between the support plate 485 and the bracket 484 is provided with a guide shaft bar (483) in the tension spring 486 is inserted state to maintain a constant resilience to fasten the screw driver 490 is quickly moved upward Works as well as

상기 지지판(485)와 브라켓(484)의 외 측에는 회전모터(487)가 구비된 감속기(487-1)가 상기 브라켓(484)의 상측에 구비하여 작동되며,Outside the support plate 485 and the bracket 484 is provided with a reduction gear 487-1 having a rotary motor 487 is provided on the upper side of the bracket 484,

상기 브라켓(484)의 하측에는 회전축(487-2)이 지지축봉(488)을 구비하여 회전력이 정밀하게 전달되도록 작동되고,The lower side of the bracket 484 has a rotation shaft 487-2 is provided with a support shaft bar 488 is operated to accurately transmit the rotational force,

상기 브라켓(484)의 하측에는 외부로부터 공급되는 공압에 의해 진공으로 일정한 방향을 정렬된 체결나사가 공급되는 나사공급부(489)를 구비한 스크류드라이버(490)에 의해 체결되도록 작동되며,Lower side of the bracket 484 is operated to be fastened by the screw driver 490 is provided with a screw feeder (489) is a fastening screw is arranged to supply a predetermined direction in a vacuum by the air pressure supplied from the outside,

도 39에 도시된 바와 같이 체결이 완료된 방열판(M)이 클램핑된 방열판클램핑유닛(330)이 회전판(320)을 따라 편 측 방향으로 이동되면 트랜지스터(S)의 접촉단자(S-1)(S-2)를 사용용도에 따라 선택적으로 컷팅할 수 있도록 접촉단자컷팅유닛(5)을 구비하는데,If also the finalized is complete heat sink (M) clamping the heat sink as shown in 39. The clamping unit 330 is along the rotating plate 320 is moved to the side lateral contact terminal of the transistor (S) (S-1) (S It is provided with a contact terminal cutting unit (5) to selectively cut -2) depending on the intended use,

상기 접촉단자컷팅유닛(5)은 고정판(380)의 상측에 고정설치되도록 가이드레일(501)을 따라 길이 방향으로 이동되는 몸체판(590)을 구비한 상태에서, In the state that the contact terminal cutting unit 5 is provided with a body plate 590 to be moved in the longitudinal direction along the guide rail 501 to be fixedly installed on the upper side of the fixed plate 380,

상기 몸체판(590)의 상측에는 슬라이딩바디(507)를 정밀하게 세팅할 수 있도록 가이드레일(501)을 따라 슬라이딩 되도록 구비하되, 그 슬라이딩바디(507)는 편 측에 미세하게 조절할 수 있는 간격조절편(591)을 구비하되, 그 간격조절편(591)의 끝단은 슬라이딩되는 고정몸체(503)을 구비하여, 상기 고정몸체(503)을 미세하게 조절할 수 있도록 작동하고,The upper side of the body plate 590 is provided to slide along the guide rail 501 so as to set the sliding body 507 precisely, the sliding body 507 is finely adjustable on one side interval adjustment It is provided with a piece 591, the end of the gap adjusting piece 591 is provided with a fixed body 503 that is sliding, and operates to finely adjust the fixed body 503,

상기 고정몸체(503)의 상측 중심에는 실린더(504)가 고정브라켓(592)에 고정설치되되, 그 중심에 푸쉬레버(505)가 상기 슬라이딩바디(507)의 편측에 구비된 가변브라켓(695)이 고정설치되도록 하여 상기 슬라이딩바디(507)의 미세조절이 되도록 작동하며,A cylinder 504 is fixedly installed at the fixed bracket 592 at the upper center of the fixed body 503, and a push lever 505 is provided at one side of the sliding body 507 at the center thereof. It is fixed to be installed to operate the fine adjustment of the sliding body 507,

상기 슬라이딩바디(507)의 상측 편 측에는 받침지지판(508)을 구비하되 그 상부 양측 대칭으로 가이드축봉(512)을 구비하고, 그 상부에는 실린더(514)에 의해 승, 하강용 가압축(513)이 승하강판(515)에 고정설치되도록 작동하고,An upper side of the sliding body 507 is provided with a support plate 508, the upper side is provided with a guide shaft rod 512 symmetrically on both sides, the upper portion of the lifting shaft by the cylinder 514, the lifting shaft 513 It is operated to be fixed to the lifting plate 515,

상기 승하강판(515)의 저부 편 측에는 지지블럭(516)에 고정설치되는 음각홈을 가지는 컷팅블럭(510)이 그 아래 측 돌출홈을 가지는 받침지지판(508)이 맞물려 상기 트랜지스터(S)의 접속단자(S-1)(S-2)가 컷팅되도록 작동하며,On the bottom side of the elevating plate 515, a cutting block 510 having an intaglio groove fixed to the support block 516 is engaged with a supporting plate 508 having a lower protruding groove to connect the transistor S. The terminal (S-1) (S-2) is operated to cut,

상기 받침지지판(508)은 사용 목적에 따라 선택적으로 승, 하강할 수 있도록 작동되고,The support plate 508 is operated to selectively lift, descend according to the purpose of use,

상기 받침지지판(508)의 편 측에는 컷팅된 절단물이 팁배출부(599)로 배출될 수 있도록 작동되며, One side of the support plate 508 is operated so that the cut to be cut into the tip discharge portion 599,

도 41에 도시된 바와 컷팅이 완료된 트랜지스터(S)가 체결된 방열판(M)은 편 측으로 회전되어 상기 접촉단자(S-1)(S-2)를 접촉단자절곡유닛(6)에 의해 절곡되도록 하기 위해,Is entered into the heat sink a cut has been completed as a transistor (S) shown in Fig. 41 (M) is to be rotated toward the side bent by the contact terminal (S-1) contact terminal bending unit the (S-2) (6) In order to,

상기 몸체판(690)의 상측에는 바디(607)를 정밀하게 세팅할 수 있도록 가이드레일(601)을 따라 슬라이딩 되도록 구비하되, 그 바디(607)는 편 측에 미세하게 조절할 수 있는 간격조절편(691)을 구비하되, 그 간격조절편(691)의 끝단은 슬라이딩되는 고정몸체(603)을 구비하여, 상기 고정몸체(603)을 미세하게 조절할 수 있도록 작동하고,The upper side of the body plate 690 is provided to slide along the guide rail 601 to accurately set the body (607), the body (607) is finely adjustable on one side of the gap adjusting piece ( 691), the end of the gap adjusting piece (691) is provided with a fixed body 603 that slides, and operates to finely adjust the fixed body 603,

상기 고정몸체(603)의 상측 중심에는 실린더(604)가 고정브라켓(692)에 고정설치되되, 그 중심에 푸쉬레버(605)가 상기 바디(607) 편 측에 구비된 가변브라켓(695)에 고정설치되도록 하여 상기 바디(607)의 미세조절이 되도록 작동하며,The upper center of the fixed body 603 is a cylinder 604 is fixed to the fixed bracket 692, the push lever 605 in the center of the variable bracket 695 provided on one side of the body 607 It is fixed to operate so as to fine-tune the body 607,

상기 바디(607) 편 측에 구비된 가변브라켓(695)에 고정설치되도록 하여 상기 바디(607)의 미세조절이 되도록 작동하며,It is fixed to the variable bracket 695 provided on the side of the body (607) to operate to finely control the body (607),

상기 바디(607)의 상측 편 측에는 받침절곡판(608)을 구비하되 그 상부 양측 대칭으로 가이드축봉(612)을 구비하고, 그 상부에는 실린더(614)에 의해 승, 하강용 가압축(613)이 승하강판(615)에 고정설치되도록 작동하고,An upper side of the body 607 is provided with a support bending plate 608, the upper side is provided with a guide shaft rod 612 symmetrically on both sides, the upper portion of the lifting shaft by the cylinder 614, the lowering pressure shaft 613 It works to be fixed to the lifting plate 615,

상기 승하강판(615)의 저부 편 측에는 지지블럭(616)에 고정설치되는 돌출홈을 가지는 누름블럭(610)이 그 아래 측 음각홈을 가지는 절곡블럭(609)이 상기 받침절곡판(608)에 고정설치되어 상기 누름블럭(610)의 승,하강에 따라 맞물려 상기 트랜지스터(S)의 접속단자(S-1)(S-2)가 절곡되도록 작동하며,On the side of the bottom of the elevating plate 615, a pressing block 610 having a protruding groove fixedly installed at the support block 616, and a bending block 609 having a lower recessed groove thereon, is provided on the support bending plate 608. It is fixedly engaged to operate according to the rising and falling of the push block 610 so that the connection terminal (S-1) (S-2) of the transistor (S) is bent,

상기 절곡블럭(609)은 그 하측에 받침절곡판(608)을 구비한 다음 사용 목적에 따라 선택적으로 승,하강할 수 있도록 작동되고,The bending block 609 is provided with a support bending plate 608 on the lower side and then operated to selectively lift and lower according to the purpose of use,

도 45 내지도 46에 도시된 바와 같이 편 측으로 배출된 방열판(M)은 회전판(320)의 방열판클램핑유닛(330)으로 부터 완제품을 배출할 수 있도록 고정판(380)의 고정설치되는 수직지지대(801)을 구비하되, 그 내측으로 수평 가로지지대(802)에 고정설치되는 수평판(803)과 지지판(812)를 구비하여 작동중에 좌,우 이동을 보다 정밀하면서도 신속하게 할 수 있도록 실린더(807)과 이동실린더(814)를 독립적으로 작동되도록 하여 좌,우 이동 방향을 확장할 수 있도록 작동되며,45 to 46, the heat dissipation plate M discharged to one side is a vertical support 801 fixed to the fixing plate 380 so as to discharge the finished product from the heat dissipation plate clamping unit 330 of the rotating plate 320. ), cylinders (807 in order to be able to rapidly and precisely than the left and right moving during operation by, with a horizontal transverse support 802 is securely fixed horizontal plate 803 and support plate 812 that is on the inside thereof including at) And to move the cylinder 814 independently to operate to expand the left, right movement direction,

상기 실린더(807)의 푸쉬바(808)에 고정설치되는 가이드이동블럭(806)이 좌우로 이동되도록 작동되고,The guide movement block 806 fixed to the push bar 808 of the cylinder 807 is operated to move left and right,

상기 가이드이동블럭(806)의 내측에는 푸쉬바(814a)에 의해 작동되는 이동실린더(814)에 의해 좌,우 이동되도록 작동되며,The inner side of the guide movement block 806 is operated to move left and right by a moving cylinder 814 operated by a push bar 814a,

상기 지지판(812)의 내측에는 푸쉬실린더(813)의해 승,하강 하는 가압바(815)에 의해 상기 방열판(M)의 양측을 픽업하도록 상기 가압바(815) 하측에 푸쉬실린더(816)을 구비하되 그 양측으로 확장 및 축소되는 가변브라켓(817)에 후쿠바(818)을 구비하여 방열판(M)의 양측에 걸림 되어 외부로 배출될 수 있도록 작동되고,A push cylinder 816 is provided below the pressure bar 815 to pick up both sides of the heat sink M by a pressure bar 815 that is moved up and down by the push cylinder 813 inside the support plate 812. But it is provided to the Fukuba 818 in the variable bracket 817 to expand and contract to both sides to be caught on both sides of the heat sink (M) is operated to be discharged to the outside,

상기 방열판배출유닛(8)을 통해 배출되는 방열판(M)은 외 측에 지지대(901)에 고정설치되어 모터(미도시) 동력을 인가받아 편 측 방향으로 회전되는 컨베이어벨트(902)에 의해 외부로 배출되는 이동켄베이어(9)를 구비하여 작업자가 용이하게 방열판(M)을 수거할 후 있도록 작동하며,The heat dissipation plate M discharged through the heat dissipation plate discharge unit 8 is externally installed by the conveyor belt 902 which is fixedly installed on the support 901 on the outside and is rotated in one direction by receiving a motor (not shown) power. It is equipped with a mobile kennel (9) to be discharged to operate to facilitate the operator after collecting the heat sink (M),

상기 접촉단자절곡유닛(6)의 편 측 회전방향 고정판(380)에는 지지체(701)에 설치되는 누락유무검사장치(7)을 통해 방열판(M)의 트랜지스터(S)의 접촉단자 누락 유무를 검사를 할 수 있도록,Check the contact terminal missing the presence of the transistor (S) of the contact terminal folded unit 6, the heat sink (M) side side rotational direction fixing plate 380 has through missing or without testing device (7) provided in the support body 701 of the So that

상기 지지체(701) 내측에 고정지지판(702)에 수직지지대(703)를 설치되는 가이드레일(704)을 구비하여 그 가이드레일(704)를 따라 수작업으로 조절하는 미세조절용 높이조절손잡이(706)에 의해 조절되는 승, 하강하는 승하강판(705)의 내측에 구비되는 실린더(707)를 구비하여, 그 하측으로 푸쉬블럭(708)에 접촉센서(711)이 다수 개 구비되어 방열판(M)에 구비된 트랜지스터(S)의 누름에 의해 누락 유무를 확인할 수 있도록 작동된다.The support 701 is provided with a guide rail 704 for installing a vertical support 703 on the fixed support plate 702 inside the fine adjustment height adjustment knob 706 for manual adjustment along the guide rail 704. The cylinder 707 is provided on the inner side of the elevating plate 705, which is adjusted by the up and down, and a plurality of contact sensors 711 are provided on the push block 708 at the lower side thereof, and are provided on the heat sink M. It is operated to confirm the presence or absence of the missing by pressing the transistor (S).

도 4에 도시된 바와 같이 방열판(M)은 대량 생산에 따른 다양한 형태로 가변적으로 변형방열판(M-1)M-2)을 생산할 수 있도록 변형하여 생산할 수 있다.As shown in FIG. 4, the heat dissipation plate M may be deformed to produce a deformable heat dissipation plate M-1 M-2 in various forms according to mass production.

M: 방열판 P: 열전도성 구리스
S: 트랜지스터 S-1,S-2: 접촉단자
1: 방열판공급유닛 2: 픽업로딩유닛
3: 로테이션유닛 4: 트랜지스터 공급유닛
5: 접촉단자컷팅유닛 6: 접촉단자절곡유닛
7: 누락유무검사장치 8: 방열판배출유닛
9: 배출컨베이어유닛 320: 회전판
330: 방열판클램핑유닛 380: 고정판M: heat sink P: thermal conductive grease
S: transistor S-1, S-2: contact terminal
1: Heat Sink Supply Unit 2: Pickup Loading Unit
3: rotation unit 4: transistor supply unit
5: contact terminal cutting unit 6: contact terminal bending unit
7: Missing inspection device 8: Heat dissipation unit
9: discharge conveyor unit 320: rotating plate
330: heat sink clamping unit 380: fixed plate

Claims

It is provided with a heat sink supply unit 1 for supplying the heat sink (M) in one or more rows in a row in the longitudinal direction,
The heat dissipation plate M supplied by the heat dissipation plate supply unit 1 is provided with a pickup loading unit 2 for picking up and supplying the rotation unit 3 to the rotation unit 3;
The heat dissipation plate (M) supplied by the pickup loading unit (2) is a rotation unit (3) for performing the assembly process while the heat dissipation plate (M) is continuously supplied by the rotating plate 320 to rotate in one direction in a continuous direction With that,
Transistor supply unit for arranging the transistor S on the outer circumferential surface one side of the rotation plate 320 of the rotation unit 3 after applying the thermal conductive grease P to the heat dissipation plate M so as to be fixed by a fixing screw ( 4) having been configured,

One side fixing plate 380 of the transistor supply unit 4 is provided with a contact terminal cutting unit 5 for cutting the contact terminals S-1 and S-2 of the transistor S at an arbitrary interval. ,

The contact terminal cutting unit 5,
Spacing adjustment piece 591 is provided on the upper side of the fixed plate 380 having a body plate 590 having a guide rail 501 in the longitudinal direction, and fixed to one side in the longitudinal direction on one side of the body plate 590. The other side is provided on the other side and the fixed body 503 is installed on the guide rail 501 so that a predetermined distance can be adjusted, the fixing bracket 592 to the top of the center of the fixed body 503 The fixing bracket 592 includes a pneumatic cylinder 504 with a push lever 505 in the longitudinal direction, and an outer end of the push lever 505 is provided with a sliding body provided at the guide rail 501. 507 has a variable bracket (595) is fixed, and the upper side of the sliding body 507 is provided with a guide shaft 512 provided symmetrically on both sides, the lower portion of the guide shaft 512 support plate ( 508, but the upper side of the supporting plate 508 The cutting block 510 is provided with a block 509, and has a tip discharge part 599 on the outside of the support block 509. The cutting block 510 is cut while being crossed while being raised and lowered on the upper side of the support block 509. And a cylinder 514 having a pressing shaft 513 on the upper side of the guide shaft 512, and the pressing shaft 513 is inserted into the guide shaft 512 to operate up and down. And a cutting block 510 fixed to the support block 516 provided on the lower side of the lifting plate 515 while slidingly intersecting with the support block 509. Heat dissipator transistor automated assembly system for a display device, characterized in that configured to be cut so that the contact terminals (S-1) (S-2) of

The method of claim 1,
On the other side of the contact terminal cutting unit 5,
Spacing adjustment piece 691 is provided on the upper side of the fixed plate 380 having a body plate 690 having a guide rail 601 in the longitudinal direction, and fixed to one side in the longitudinal direction on one side of the body plate 690 ), But the other side of the fixing body 603 is provided on the other side of the guide rail 601 to be adjusted to a predetermined distance, and the fixing bracket 692 to the top of the center of the fixing body 603 The fixing bracket 692 is provided with a pneumatic cylinder 604 in the longitudinal direction with a push lever 605, and the outer end of the push lever 605 is provided with a guide block provided in the guide rail 601 ( It is provided to be fixed to the variable bracket 695 of the body (607) provided in the 606, and provided with a body (607) on the upper side of the guide block 606, the upper side of the body (607) symmetrically on both sides It is provided with a guide shaft 612, the lower shaft of the guide shaft 612 And a support bending plate 608 fixedly installed, and the upper side of the support bending plate 608 is pressed while being bent while being crossed by the rising and falling of the bending block 609 fixed to the supporting block 616. 610,

The upper side of the guide shaft 612 is provided with a cylinder 614 having a pressing shaft 613, the pressing shaft 613 is inserted into the guide shaft 612, the elevating plate 615 which is operated up and down And a pressing block 610 fixedly installed at a support block 616 provided at a lower side of the elevating plate 615 to make sliding contact with the bending block 609 while contacting the transistor S. Heat dissipation transistor transistor assembly system for a display device comprising a contact terminal bending unit (6) for bending the terminals (S-1) (S-2)

The method of claim 2,
In the contact terminal bending unit 6,
Picking up the heat dissipating plate (M) on the upper side of the heat dissipating plate (M) of the heat dissipating plate clamping unit 330 is completed by bending the contact terminals (S-1) (S-2) in a constant shape on one side and discharged to the outside It is provided with a heat sink discharge unit (8),
On the outer side of the heat dissipation plate discharge unit 8, the heat dissipation plate for display device, characterized in that it comprises a discharge conveyor unit (9) which allows the operator to easily collect the heat dissipation plate (M) picked up and moved to the outside Transistor Automation Assembly System

The method of claim 1,
In the rotation unit 3,
Automated assembly system for heat sink transistors for display devices, comprising a missing or non-existence inspection device (7) to determine whether the defective element of the transistor (S) of the heat sink (M) of the fastening is completed to determine the defective product.

The method of claim 1,
The heat sink supply unit 1,
It is provided with a mobile kennel 101 which is provided as a conveyor belt rotated in one direction by a motor (not shown) to the upper side of the support to be fixed,
The upper side of the moving kenber 101 is provided with a guide rail 102 that can be supplied in one or more stages by supplying the heat sink (M) in a row,
An inner side of the guide rail 102 is provided with a guide alignment bracket 110 having an entry plate 112 provided with an inclined plate 111 so as to accurately pick up when the heat sink M is moved.
The upper side of the guide rail 102 is characterized in that it is provided with an open portion 104, the both ends of the open end to prevent foreign matter intrusion and external separation, but between the cover plate 103 is characterized in that Heat sink transistor automation assembly system for display device

The method of claim 1,
The pickup loading unit 2,
It is provided with a support 209 is fixed to one side of the heat sink supply unit 1,
An upper side of the support 209 is provided with a horizontal rail bar 201,
It is provided with a moving rail block 202 to move left and right along the horizontal rail bar 201,
The moving rail block 202 is provided with a cylinder 203, the lower side of the cylinder 203 is provided with a lifting plate 204,
A heat dissipating plate transistor automated assembly system for a display device, comprising a vacuum suction pad 205 disposed below the elevating plate 204.

The method of claim 1,
The rotation unit 3,
The rotating plate 320 is precisely rotated by the reduction gear unit 352 controlled by the motor 351 is controlled by the external power source, the rotating plate 320 is rotated in a direction opposite to the center of the fixed plate 380 Equipped to

The rotating plate 320 is provided with a heat sink clamping unit 330 at a predetermined interval in the outer circle,

The heat sink clamping unit 330,
The upper outer side of the rotating plate 320 is provided with a support body 317,
The upper side of the support body 317 is provided with a fixing bar 319,
On the opposite side of the fixing bar 319 is provided with a support block 316, the upper side of the support block 316 is provided with a variable lever 312 hinged to the hinge shaft 311,
A variable pin 312a is provided at the lower end of the other side of the variable lever 312.
On both sides of the variable pin (312a) is provided with a guide bar 314 made of a plate on one side to be inserted into the support block 316 to slide left and right,
An inner side of the guide bar 314 is inserted into the clamp bar 313 is fitted with an elastic sping 315,
Between the clamp bar 313 and the fixing bar 319 having a locking bar 318,

As the inner center circle of the heat sink clamping unit 330,
In order to prevent vibration caused by vibration generated during the process, the heat dissipation plate M clamped to the heat dissipation plate clamping unit 330 is provided with a lifting prevention pressure bar 340 pressurized by a pneumatic cylinder,

The clamped heat dissipation plate M of the heat dissipation plate clamping unit 330 presses the variable lever 312 according to the movement of the lifting prevention pressure bar 340 before and after the movement of the support block 316. Heat dissipating transistor transistor automated assembly system for a display device, characterized in that configured to move the front and rear 314, the clamp bar 313 provided inside the guide bar 314 is released while clamping is released.

The method of claim 1,
The transistor supply unit 4 is
The left and right moving bar 440 is provided on the other side of the pick-up loading unit 2 to be slid left and right by a deceleration precision control motor (not shown).
On the upper side of the left and right moving bar 440 is provided with a feed plate 420 having a front and rear moving plate 420 which is provided to slide forward and backward by a deceleration precision control motor (not shown),
One side of the supply plate 420 is provided with a fixed plate 409 fixed to the support,
One side lower end of the fixing plate 409 is provided with a support plate 402, the other end is provided with an installation plate 410,
Guide pins 404 are provided at both sides of the mounting plate 410, and at the center thereof, the cylinder 403 is operated by pneumatic pressure.
An inner side of the cylinder 403 is provided with a pressure plate 405 which is integrally connected with the guide pin 404 is forward and backward in the longitudinal direction,
At the bottom of the support plate 402 is provided a support plate 414,
The fixing plate 409 has an elevating bar 412 that is raised and lowered by an elevating cylinder 413, and on both sides thereof is provided with a discharge bracket 411 having an intaglio groove.
Between the pressing plate 405 and the fixed plate 409 is provided with a guide rail tube 401 for supplying the transistor is aligned in the longitudinal direction,
An upper side of the guide rail tube 401 is provided with a holding plate 406 fixed to the fixed plate 409 to support the guide rail tube 401 is not separated from the transistor supply unit (4a) configured,

On the front side of the transistor supply unit 4a,
It is provided with a "∪" type guide bracket 433 to quickly accommodate the transistor (S) discharged from the guide rail tube (401),
The upper end side of the guide bracket 433 is provided with a detection sensor 432 for measuring the presence or absence of the entry of the device,
The lower side of the detection sensor 432 is provided with a sequential discharge pin 435 is operated by pneumatic pressure to pass / stop the transistor (S) to be supplied one by one, the control,
The sequential discharge pin 435 is fixed to the element alignment block 434, the element alignment block 434 is fixed to the support bracket 441 is fixed to the supply moving plate 420,
The guide bracket 433 fixed to the element alignment block 434 is inverted to 90 ° to accommodate the transistor S discharged by the sequential discharge pin 435 to apply the thermally conductive grease P. It is provided with an alignment bracket 440 having an inclination angle to rotate and maintain horizontal,
The front side of the alignment bracket 440 is provided with the intaglio alignment block 434, but the push lever cylinder for pressing the transistor (S) on the opposite side of the intaglio groove 437. A transistor inversion unit 4d constituted by 431 is provided;

And a support 451 fixed to the other side of the supply moving plate 420 on the upper side of the transistor S inverted in the recessed groove 437 of the transistor inversion unit 4d,
An inner side of the support 451 is provided with a vertical plate 452,
It is provided with a guide bar 453 which is fixed to the inner both sides of the end plate 452 up and down,
The guide bar 453 is provided with a moving plate 456 sliding left and right along the guide block 455,
The movable plate 456 is provided to be moved left and right by a pneumatic cylinder 460 fixed to one side of the vertical plate 452,
The movable plate 456 is provided with an elevating cylinder 457 that is moved up and down,
At the bottom of the lifting cylinder 457, a moving unit 4e constituted by a lifting bracket 458 provided with a fixing pin 459a and a suction pad 459 is provided.

The transistor S moved to the side of the transistor inversion unit 4d by the mobile unit 4e,
It is provided with a fixed bracket 475 is fixed to the supply plate 420, provided on both sides of the support shaft bar (475a),
The support shaft bar (475a) is provided with a fastening bracket 476 is inserted into the shaft,
The upper both sides of the fastening bracket 476 is provided with a guide rail portion 477 is inserted between the support shaft bar (475a) fixedly installed,
The upper side of the guide rail portion 477 is provided with a contact block 479 so that the thermal conductive grease (P) in the longitudinal direction is applied while moving in the longitudinal direction, and then provided with a thermally conductive grease container (480) on the other side The sliding block 478 is provided to clamp,
Support brackets 474 having a hollow supply pipe 473 are fixed to both upper support shaft bars 475a of the sliding block 478,
An upper side of the supply pipe 473 is provided with a collecting cylinder 472 for supplying thermally conductive grease (P),
On the upper side of the collecting container 472 is configured with a heat conductive grease coating unit (4c) comprising a lid in a removable form,

A horizontal movement block 4101 and a support plate 4200 are provided on the right side of the guide bar 453 of the mobile unit 4e.
The horizontal moving block 4101 has a locking fastening portion 4106 therein,
In the center of the locking fastening portion 4106 is provided with a push shaft (4105) to be fixed to the shaft inserted to move left, right,
The push shaft 4105 is provided to be integrally fixed to the push rod (4104) of the pneumatic cylinder (4103) is fixed to the end plate 452,
The push rod 4104 is provided to be fixed to the fixing bracket 4201 of the support plate 4200 installed on the guide bar 453,
It is provided with a pneumatic cylinder (4107) fixed to the lower side of the horizontal movable block (4101),
At the lower end of the pneumatic cylinder 4107 is provided with a conversion unit 4100 for converting the rotation direction of the transistor (S),

The conversion unit 4100,
A fixing pin 4113 and a suction pad 4114 are provided at a lower end of a horizontal bracket-type push bar 4108 integrally provided with a guide shaft rod that moves up and down to the lower center of the pneumatic cylinder 4107. It has a rotating shaft (4115) hingedly rotated,
The drive pulley 4112 is provided above the center of the rotation shaft 4115,
The drive pulley 4112 comprises an uploading unit 4g configured to be rotated by a belt 4111 in the timing pulley 4110 of the inverting motor 4109 therein,

Inside the uploading unit (4g) is provided with a body (491) fixed to the supply plate 420,
Body shaft bars 492 are provided at both sides of the body 491,
A guide rail body 493 is provided on an upper side of the body shaft bar 492,
A moving block 494 is moved forward and backward along the guide rail body 493 in the longitudinal direction,
One side of the movable block 494 is provided with a fixed bar (497) for receiving the outer side of the transistor (S) to support the outer side,
On the upper side of the inner movable block 494 of the fixed bar 497 constitutes an alignment unit (4f) having a spacer bar (496) that is spaced apart or reduced by the pneumatic cylinder (495),

The upper support 451 of the alignment unit 4f is provided with left and right moving plates 481 sliding inwards,
The outer side of the left and right moving plate 481 is provided with a rising and lowering plate 482 sliding up and down,
The guide shaft bar 483 is fastened to both sides and fixed to the upper and lower sides of the lifting and lowering plate 482,
A pneumatic cylinder 48a having a lifting rod 48a-1 is fixedly installed at the center upper and lower plate 482 of the guide shaft bar 483.
A lower side of the elevating rod 48a-1 is provided to fasten up and down brackets 484 inserted into both guide shaft bars 483.
The raising and lowering brackets 484 are provided such that the interval maintaining shaft rods 483 are fitted with elastic springs 486 so as to maintain a constant distance from the support plates 485 inserted into the lower side guidebook rods 483. ,
In the upper portion of the outer side of the lifting and lowering bracket 484 is provided with a rotating portion 487 for converting the pressure of the pneumatic pressure into a rotational force to be adjusted at a constant speed by the reducer 487-1,
The outer lower portion of the lifting and lowering bracket 484 is provided with a rotating shaft (487-2),
The rotation shaft 487-2 is inserted into the support shaft tube 488 in the lower portion of the outer surface of the support plate 485 to be provided to rotate the screwdriver 490, the screw supply unit is supplied to the fastening screw by the other side Automated assembly of a heat sink transistor for display device, characterized in that the fastening unit (4b) having a (489) configured

The method of claim 3,
The heat sink discharge unit 8,
One side vertical support 801 of the fixed plate 380,
It is provided with a horizontal support 802 to the inside of the vertical support 801,
It is provided with a horizontal plate 803 is fastened and fixed in the longitudinal direction of the horizontal support 802,
On both sides of the horizontal plate 803, the upper and lower guide shaft rods 804 are provided,
The guide shaft bar 804 is fastened to the guide block 805 to be moved to the push bar 808 of the cylinder 807 fixed to the horizontal plate 803 in the left and right longitudinal direction. Equipped,

An inner side of the guide block 805 is provided with a support plate 812 is fastened with a moving rail 811 to move the guide shaft rod 804,
A push bar 814a having an extended movable cylinder 814 fixedly installed inside the support plate 812 is connected to the guide moving block 806.
A lower side of the support plate 812 is provided with a pneumatic push cylinder 813, the lower side is provided with a pressure bar 815 to move up and down,
Push cylinders 816 are provided on both sides of the pressure bar 815, and the variable bracket 817 is bent on both sides thereof.
It is configured with a hook bar 818 on both sides of the variable bracket 817,

The discharge conveyor unit 9,
Automated assembly of a heat sink transistor for a display device, characterized in that a mobile kennel (9) comprising a conveyor belt (902) rotated in one direction by a motor (not shown) above the support (901) installed to be fixed. system

The method of claim 4, wherein
The absence inspection device 7,
It is provided with the support body 701 which is installed in the fixed plate 380,
An upper side of the support 701 is provided with a fixed support plate 702, the upper side is provided with a vertical support 703,
At least one guide rail 704 is provided inside the vertical support 703,
It is provided with a lifting plate 705 to move up and down along the guide rail 704, one side of the lifting plate 705 is provided with a height adjustment knob 706 is fastened to finely adjust the height ,
A cylinder 707 is provided inside the elevating plate 705, and a push block 708 is provided below the lifting plate 705.
Heat dissipator transistor automated assembly system for a display device, characterized in that configured to be installed outside the push block 708, the inspection table 709 optionally provided with one or more contact sensors (711)

The method of claim 1,
The transistor supply unit 4 is
Heat dissipator transistor automated assembly system for a display device, characterized in that can be selectively provided with at least one to four depending on the working environment and the number of transistors (S) installed in the heat sink (M)

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