KR100354126B1 - Equpiment for assembling condenser - Google Patents
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Abstract
본 발명은 콘덴서를 구성하는 복수개의 부품을 조립할 때, 조립에 따른 조립 불량률을 크게 낮추고, 콘덴서 조립 공정이 연속적으로 진행되도록 함으로써 콘덴서를 조립하는데 소요되는 전체 조립 시간이 크게 단축되도록 한 개량된 콘덴서 어셈블리 설비에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 콘덴서의 조립 공정이 자동화됨에 따라 수작업으로 콘덴서를 조립할 때에 비하여 매우 연속적으로 조립 공정이 진행될 수 있도록 한다.The present invention provides an improved condenser assembly in which assembling a plurality of components constituting a capacitor greatly reduces the assembly failure rate due to the assembly and allows the assembly process of the condenser to proceed continuously, thereby greatly reducing the overall assembly time required to assemble the capacitor. According to the present invention, as the assembly process of the condenser is automated, the assembling process can be performed very continuously as compared with assembling the condenser by hand.
Description
본 발명은 콘덴서 어셈블리 설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콘덴서를 구성하는 복수개의 부품을 조립할 때 조립에 따른 조립 불량률을 크게 낮추고, 콘덴서 조립 공정이 연속적으로 진행되도록 함으로써 콘덴서를 조립하는데 소요되는전체 조립 시간이 크게 단축되도록 한 개량된 콘덴서 어셈블리 설비에 관한 것이다.The present invention relates to a condenser assembly facility. More particularly, when assembling a plurality of components constituting a condenser, the assembly failure rate is greatly reduced and the condenser assembly process is continuously performed. An improved condenser assembly facility is provided which greatly shortens the time.
일반적으로 콘덴서는 2 개의 도전판 사이에 유전체를 위치 시킴으로써 전하를 저장하는 기능을 수행 또는 회로에 불필요하게 인가된 직류 전류를 제거하고 원하는 교류 전류만이 회로에 인가되도록 하기 위한 목적 등으로 사용된다.In general, a capacitor is used to store a charge by placing a dielectric between two conductive plates or to remove a DC current unnecessarily applied to a circuit and to allow only a desired alternating current to be applied to the circuit.
이와 같은 콘덴서는 정전 용량이 작을 경우, 도체판에 리드(lead)를 붙이고 도체판의 사이에 다양한 방법으로 유전체를 형성한 후 도체판을 수지로 감싸는 구조를 갖도록 할 수 있지만, 정전 용량이 매우 크거나 고전압을 정전하는 콘덴서의 경우 소용량 콘덴서에 비하여 매우 복잡한 부품 및 복잡한 과정을 거쳐 조립이 진행된다.Such a capacitor can have a structure in which a lead is attached to the conductor plate when the capacitance is small, the dielectric plate is formed between the conductor plates in various ways, and the conductor plate is wrapped with resin, but the capacitance is very large. In the case of high voltage electrostatic capacitors, the assembly proceeds through very complicated parts and complex processes, compared to small capacity capacitors.
특히, 고전압 콘덴서의 경우 도전성 내부 단자가 접속된 2 개의 도체판의 사이에 유전체를 위치시킨 상태에서 이를 둥글게 말은 감이형("권형"이라고도 함) 콘덴서 몸체, 감이형 콘덴서 몸체가 수납되도록 별도로 마련된 수납 케이스, 감이형 콘덴서 몸체에 형성된 도전성 내부 단자에 접속되는 외부 단자 및 감이형 콘덴서 몸체가 케이스에 밀봉되도록 하는 커버로 구성된 "상개 어셈블리"로 구성된다.In particular, in the case of a high voltage capacitor, a coiled coil (also referred to as a "wound") condenser body and a coiled condenser body are separately provided so that a dielectric is placed between two conductor plates to which conductive inner terminals are connected. And an "upper assembly" consisting of a storage case, an outer terminal connected to a conductive inner terminal formed on the sensed condenser body, and a cover for sealing the sensed condenser body to the case.
이와 같은 구성을 갖는 고전압 콘덴서는 상개 어셈블리, 수납 케이스, 감이형 콘덴서 몸체가 각각 다른 공정에 의하여 개별적으로 제작된 후, 조립 공정을 거쳐 제작된다.The high voltage capacitor having such a configuration is manufactured through an assembly process after the top assembly, the storage case, and the sensor-type capacitor body are individually manufactured by different processes.
조립 공정은 감이형 콘덴서 몸체를 수납 케이스에 조립하는 공정, 상개 어셈블리를 수납 케이스에 접착하기 위하여 상개 어셈블리의 커버에 접착제를 도포하는공정, 상개 어셈블리의 외부 단자와 감이형 콘덴서 몸체의 내부 단자를 스폿 용접하는 공정, 접착제가 도포된 상개 어셈블리의 커버와 수납 케이스를 접착하는 공정, 상개 어셈블리의 커버와 수납 케이스를 시밍(seaming) 설비에 의하여 시밍(seaming)하는 공정, 시밍된 콘덴서에 절열유를 주입하는 공정 등이 필수적으로 포함된다.The assembly process includes assembling the coiled condenser body to the storage case, applying the adhesive to the cover of the upper assembly to bond the upper assembly to the storage case, and spot the outer terminal of the upper assembly and the inner terminal of the coiled condenser body. Welding process, bonding the cover and the storage case of the upper assembly with adhesive applied, seaming the cover and the storage case of the upper assembly with a seaming facility, and inserting the thermal oil into the seamed condenser And the like to be essential.
그러나, 이와 같은 조립 공정이 대부분이 수작업으로 이루어지는 바, 특히 부품의 공급 등이 작업자에 의하여 수작업으로 이루어져 부품의 수급이 연속적으로 이루어지기가 힘들어, 이에 따라 전체적인 조립 공정이 연속적으로 이루어지지 않아 조립 효율이 크게 저하되고, 조립에 소요되는 시간이 크게 증가되는 문제점을 갖는다.However, since the assembly process is mostly performed by hand, in particular, the supply of parts is performed manually by the worker, so that supply and demand of parts is difficult to be continuously performed. Therefore, the overall assembly process is not continuously performed. This is greatly reduced and the time required for assembly is greatly increased.
이와 같은 문제점은 대한민국 특허출원 제 2000-004285호에 개시된 "콘덴서 어셈블리 설비"에 의하여 극복될 수 있지만, 개시된 콘덴서 어셈블리 설비는 상개 어셈블리 언로더로부터 스폿 용접 유닛으로 상개 어셈블리를 이송하는데 소요되는 시간과 스폿 용접 유닛에서 콘덴서 조립체와 상개 어셈블리를 조립하는데 소요되는 시간적인 갭으로 인하여 설비 효율성이 저하됨은 물론 스폿 용접 유닛에서 상개 어셈블리가 장착되는 로테이션 유닛의 효율성 저하로 설비의 고유 특성을 충분히 발휘하기 어려운 문제점을 갖는다.This problem can be overcome by the "condenser assembly equipment" disclosed in Korean Patent Application No. 2000-004285, but the disclosed capacitor assembly equipment is time and spot for transferring the top assembly from the top assembly unloader to the spot welding unit. Due to the time gap between assembling the condenser assembly and the upper assembly in the welding unit, the efficiency of the installation is lowered and the efficiency of the rotation unit in which the upper assembly is mounted in the spot welding unit is difficult to fully exhibit the unique characteristics of the equipment. Have
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로써, 본 발명의 목적은 콘덴서 어셈블리 공정의 조립 효율이 크게 향상되도록 함과 동시에 조립에 소요되는 시간을 더욱 단축시킴에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to significantly improve the assembly efficiency of the condenser assembly process and to further shorten the time required for assembly.
본 발명의 다른 목적은 상세하게 후술될 본 발명의 상세한 설명에 의하여 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the invention.
도 1은 본 발명에 의한 콘덴서의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of a capacitor according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리 설비의 구성을 설명하기 위한 개념도.2 is a conceptual view for explaining the configuration of a capacitor assembly facility according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리의 구성간 결합관계를 설명하기 위한 동작 설명도.3 is an operation explanatory diagram for explaining a coupling relationship between components of a condenser assembly according to the present invention;
도 4는 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리의 외관 사시도.4 is an external perspective view of a condenser assembly according to the present invention;
도 5는 본 발명에 의한 상개 어셈블리 로더의 일부를 도시한 단면도.5 is a cross-sectional view showing a portion of an upper assembly loader according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 상개 어셈블리 언로더 및 스폿 용접 유닛의 일부를 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view of a part of the upper assembly unloader and spot welding unit according to the present invention.
도 7은 도 6의 원내 확대 사시도.FIG. 7 is an enlarged perspective view of the circle of FIG. 6; FIG.
이와 같은 본 발명의 목적을 구현하기 위한 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리 설비는 콘덴서 조립체가 이송되는 콘덴서 조립체 이송 수단과, 콘덴서 조립체와 소정 거리 이격된 곳에 설치되어 콘덴서 조립체와 결합될 상개 어셈블리의 단자가 노출된 상태로 이송되도록 하는 상개 어셈블리 이송 지그가 설치된 상개 어셈블리 이송 수단과, 상개 어셈블리 이송 수단과 인접한 곳에 형성되며 복수개의 상개 어셈블리가 수납된 트레이 및 트레이를 낱장 분리하는 트레이 분리 수단을 포함하는 상개 어셈블리 트레이 공급 수단과, 트레이로부터 상개 어셈블리를 픽업하여 상개 어셈블리 이송 지그로 이송하는 상개 어셈블리 로더와, 상개 어셈블리 이송 지그에 수납된 상개 어셈블리의 에지에 접착제를 도포하는 접착제 도포 수단과, 상개 어셈블리 이송 수단과 인접한 곳에 설치되어 적어도 1 개 이상의 상개 어셈블리가 임시적으로 수납되도록 하는 상개 어셈블리 버퍼 수단과, 상개 어셈블리 버퍼 수단으로부터 공급된 상개 어셈블리가 로딩되는 하부 전극 몸체를 갖는 턴 테이블, 하부 전극 몸체에 안착된 상개 어셈블리 및 상개 어셈블리에 포개어진 콘덴서 조립체의 단자를 스폿 용접하기 위한 스폿 로드를 갖는 스폿 몸체를 포함하는 스폿 용접 수단과, 상개 어셈블리 이송 수단으로부터 상개 어셈블리 버퍼 수단으로, 상개 어셈블리 버퍼 수단으로부터 스폿 용접수단으로 상개 어셈블리를 릴레이 이송하는 상개어셈블리 언로더 수단을 포함한다.The condenser assembly facility according to the present invention for realizing the object of the present invention is a condenser assembly conveying means to which the condenser assembly is conveyed, and the terminal of the upper assembly which is installed at a predetermined distance away from the condenser assembly to be combined with the condenser assembly is exposed. The upper assembly conveying means comprising an upper assembly conveying means provided with an upper assembly conveying jig for conveying in a closed state, and a tray formed adjacent to the upper assembly conveying means and a tray separating means for separating the trays into sheets. Supply means, an upper assembly loader for picking up the upper assembly from the tray and transferring the upper assembly to the upper assembly conveying jig, adhesive applying means for applying an adhesive to the edge of the upper assembly accommodated in the upper assembly conveying jig, and the upper assembly conveying means A turntable having an upper assembly buffer means installed adjacently to allow temporary storage of at least one upper assembly, and a lower electrode body loaded with the upper assembly supplied from the upper assembly buffer means, the upper assembly seated on the lower electrode body And spot welding means comprising a spot body having a spot rod for spot welding the terminals of the condenser assembly superimposed on the upper assembly, the upper assembly conveying means to the upper assembly buffer means, and the upper assembly buffer means to the spot welding means. And an upper assembly unloader means for relay conveying the assembly.
이하, 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리 설비의 보다 구체적인 구성 및 구성에 따른 독특한 작용, 효과를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a unique operation, effects according to a more specific configuration and configuration of the capacitor assembly facility according to the present invention will be described.
첨부된 도 1에는 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리 설비에 의하여 조립되는 콘덴서, 일실시예로 고전압 콘덴서(100)가 도시되어 있는 바, 콘덴서 어셈블리 설비의 구체적인 설명에 앞서 조립 대상인 고전압 콘덴서(100)를 설명하기로 한다.1 shows a capacitor assembled by the capacitor assembly facility according to the present invention, and in one embodiment, the high voltage capacitor 100, the high voltage capacitor 100 to be assembled prior to the detailed description of the capacitor assembly facility will be described. Let's do it.
고전압 콘덴서(100)는 전체적으로 보아 상개 어셈블리(10) 및 감이형 콘덴서 몸체(20), 케이스(30)로 구성된 콘덴서 조립체(40)로 구성된다.The high voltage capacitor 100 is composed of a capacitor assembly 40 composed of an upper assembly 10, a sensed capacitor body 20, and a case 30 as a whole.
구체적으로 감이형 콘덴서 몸체(20)는 소정 두께를 갖는 직육면체 플레이트 형상을 갖으며 소정 위치에 도전성 내부 단자(21)가 접속된 2 장의 도전판(미도시), 2 장의 도전판의 사이 사이에 유전체(미도시)가 개재된 상태에서 2 개의 도전성 내부 단자(21)가 중앙 부분에 위치하도록 소정 형태로 감겨진 형태를 갖는다.Specifically, the wound condenser body 20 has a rectangular parallelepiped plate shape having a predetermined thickness, and has a dielectric between two conductive plates (not shown) and two conductive plates having conductive internal terminals 21 connected to predetermined positions. In the state where (not shown) is interposed, the two conductive inner terminals 21 are wound in a predetermined shape so as to be located at the center portion.
케이스(30)는 앞서 설명한 감이형 콘덴서 몸체(20)가 수납되도록 하는 역할을 하는 바, 일실시예로 일측 단부가 개구된 타원형 통체 형상을 갖는다.Case 30 serves to accommodate the above-described sense-type condenser body 20, in one embodiment has an oval cylindrical shape with one end open.
본 발명에서는 바람직한 일실시예로 케이스(30)에 감이형 콘덴서 몸체(20)가 수납된 상태를 콘덴서 조립체(40)라 정의하기로 한다.In the present invention, a state in which the sense-type condenser body 20 is accommodated in the case 30 is defined as a condenser assembly 40 in one preferred embodiment.
이와 같이 정의된 콘덴서 조립체(40)에는 상개 어셈블리(10)가 스폿 용접된 후 고전압 콘덴서(100)의 일차적인 조립이 완료된다.After the upper assembly 10 is spot welded to the condenser assembly 40 defined as above, the primary assembly of the high voltage capacitor 100 is completed.
보다 구체적으로, 상개 어셈블리(10)는 다시 콘덴서 조립체(40)의케이스(30)의 단부에 결합되어 케이스(30)를 밀봉하는 커버(11)와 감이형 콘덴서 몸체(20)의 내부 단자(21)와 전기적으로 결합되어 외부 기기에 장착 가능토록 하는 외부 단자(13)를 포함한다.More specifically, the upper assembly 10 is coupled to the end of the case 30 of the condenser assembly 40 again to seal the case 30 and the inner terminal 21 of the sensed condenser body 20. And an external terminal 13 electrically connected to the external device to be mounted on an external device.
이와 같은 구성을 갖는 고전압 콘덴서(100)를 조립하기 위해서는 첨부된 도 2 이하의 콘덴서 어셈블리 설비(950)를 필요로 한다.In order to assemble the high voltage capacitor 100 having such a configuration, the condenser assembly facility 950 of FIG. 2 or less is required.
첨부된 도 2에는 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리 설비(950)의 블록도가 도시되어 있고, 첨부된 도 3에는 도 2에 도시된 구성에 의한 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리 설비(950)의 조립 흐름이 도시되어 있으며, 도 4, 도 6에는 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리 설비(950)의 사시도가 도시되어 있다.2 is a block diagram of the condenser assembly facility 950 according to the present invention, and in FIG. 3 is an assembly flow of the condenser assembly facility 950 according to the present invention according to the configuration shown in FIG. 2. 4 and 6, a perspective view of a condenser assembly arrangement 950 according to the present invention is shown.
이하, 첨부된 도 2 이하를 참조하여 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리 설비(950)를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the capacitor assembly facility 950 according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리 설비(950)는 첨부된 도 1을 참조하였을 때, 전체적으로 보아 콘덴서 조립체 이송장치(150), 상개 어셈블리 이송 장치(200), 상개 어셈블리 로더(250), 상개 어셈블리 언로더(300), 에폭시 본드 도포 유닛(350), 센서 그룹(400), 스폿 용접 유닛(450), 상개 어셈블리 버퍼 유닛(600) 및 이들을 전반적으로 제어하는 중앙처리유닛(500)으로 구성된다.When the condenser assembly facility 950 according to the present invention is referred to the attached FIG. 1 as a whole, the condenser assembly conveying device 150, the upper assembly conveying device 200, the upper assembly loader 250, and the upper assembly unloader ( 300, an epoxy bond application unit 350, a sensor group 400, a spot welding unit 450, an upper assembly buffer unit 600, and a central processing unit 500 that controls them overall.
이때, 미설명 도면부호 510는 중앙처리유닛(500)이 콘덴서 어셈블리 설비(950)를 조립하는데 필요한 각 구성 요소를 제어하기 위한 데이터 신호의 흐름이 이루어지도록 하는 데이터 버스, 520는 중앙처리유닛(500)이 콘덴서 어셈블리 설비(950)를 조립하는데 필요한 각 구성 요소를 제어하기 위한 제어 신호의 흐름이이루어지도록 하는 콘트롤 버스이다.In this case, reference numeral 510 denotes a data bus through which a data signal flows for controlling each component necessary for the central processing unit 500 to assemble the capacitor assembly facility 950, and 520, a central processing unit 500. ) Is a control bus that allows the flow of control signals to control each component required to assemble the condenser assembly facility 950.
앞서 설명한 각 구성 요소를 보다 첨부된 도 3 내지 도 6를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Each component described above will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 as follows.
첨부된 도 3, 도 4 또는 도 7을 참조하면, 콘덴서 조립체 이송장치(150)는 일실시예로 도 4에 정의된 X 축 방향으로 뻗은 컨베이어 벨트로, 앞서 설명한 콘덴서 조립체(40)는 콘덴서 조립체 이송장치(150)에 의하여 X 축 방향으로 이송된다.Referring to FIG. 3, 4, or 7, the condenser assembly conveying device 150 is, in one embodiment, a conveyor belt extending in the X-axis direction defined in FIG. 4, wherein the condenser assembly 40 described above is a condenser assembly. It is conveyed in the X-axis direction by the conveying device 150.
이때, 콘덴서 조립체(40)를 이루는 감이형 콘덴서 몸체(20) 및 케이스(30)는 도시되지 않은 선행 공정 설비에 의하여 조립된 후, 콘덴서 조립체 이송장치(150)로 공급된다.At this time, the sensed condenser body 20 and the case 30 constituting the condenser assembly 40 are assembled by the prior process equipment (not shown), and then supplied to the condenser assembly transfer device 150.
이와 같은 구성을 갖는 콘덴서 조립체 이송장치(150)와 평행하도록 Y 축 방향으로 소정 거리 이격된 곳에는 상개 어셈블리 이송장치(200)가 설치된다.The upper assembly conveying apparatus 200 is installed at a spaced distance a predetermined distance in the Y-axis direction so as to be parallel to the condenser assembly conveying apparatus 150 having such a configuration.
상개 어셈블리 이송장치(200)는 앞서 설명한 콘덴서 조립체 이송장치(150)와 평행하며 X 축 방향으로 뻗어 있는 무한 궤도 유닛(210), 무한 궤도 유닛(210)을 구동시키는 구동 장치(220) 및 무한 궤도 유닛(210)에 설치되어 무한 궤도 유닛(210)을 따라서 이동되는 상개 어셈블리 지그(jig;230)로 구성된다.The upper assembly conveying apparatus 200 is an endless track unit 210 that is parallel to the condenser assembly conveying device 150 described above and extends in the X-axis direction, a driving device 220 that drives the endless track unit 210, and an endless track. It is composed of an upper assembly jig (230) installed in the unit 210 and moved along the caterpillar unit (210).
이때, 상개 어셈블리 지그(230)는 2 개의 상개 어셈블리(10)가 한 쌍을 이루면서 동시에 수납되도록 지그 몸체(232) 및 지그 몸체(232)에 형성된 상개 어셈블리 수납홈(234)으로 구성된다.At this time, the upper assembly jig 230 is composed of a jig body 232 and the upper assembly receiving groove 234 formed in the jig body 232 so that the two upper assembly 10 is stored in a pair at the same time.
상개 어셈블리 수납홈(234)은 상개 어셈블리(10)가 뒤집힌 상태로 수납 가능한 형상을 갖는다.The upper assembly accommodating groove 234 has a shape in which the upper assembly 10 is accommodated in an inverted state.
이와 같은 구성을 갖는 상개 어셈블리 이송장치(200)에 의하여 상개 어셈블리(10)가 지정된 위치로 이송되도록 하기 위해서는 상개 어셈블리(10)를 상개 어셈블리 이송장치(200)의 상개 어셈블리 지그(230)에 로딩하는 공정을 필요로 한다.In order to transfer the upper assembly 10 to the designated position by the upper assembly conveying apparatus 200 having such a configuration, loading the upper assembly 10 to the upper assembly jig 230 of the upper assembly conveying apparatus 200 It requires a process.
본 발명에서는 이를 구현하기 위해서 상개 어셈블리 이송장치(200)에 근접한 곳에는 상개 어셈블리 로더(250)가 설치된다.In the present invention, in order to implement this, the upper assembly loader 250 is installed in the vicinity of the upper assembly conveying apparatus 200.
상개 어셈블리 로더(250)는 다시 상개 어셈블리 트레이 공급장치(도 5 참조;260) 및 상개 어셈블리 트랜스퍼(270)로 구성된다.The upper assembly loader 250 again consists of an upper assembly tray feeder (see FIG. 5; 260) and an upper assembly transfer 270.
첨부된 도 5를 참조하면, 구체적으로 상개 어셈블리 트레이 공급장치(260)는 바람직한 일실시예로 앞서 언급한 콘덴서 조립체 이송장치(150) 및 상개 어셈블리 이송장치(200)의 사용하지 않는 빈 공간에 설치된다.Referring to FIG. 5, in detail, the upper assembly tray feeder 260 is installed in an unused empty space of the condenser assembly feeder 150 and the upper assembly feeder 200, as described above. do.
이때, 상개 어셈블리 트레이 공급장치(260)는 다시 트레이 엘리베이터(261), 푸셔(pusher;262), 트레이 이송 유닛(264), 스톱퍼(265)로 구성된다.In this case, the upper assembly tray feeder 260 is composed of a tray elevator 261, a pusher 262, a tray transfer unit 264, and a stopper 265.
구체적으로, 트레이 엘리베이터(261)는 다시 복수매의 상개 어셈블리 트레이(269)가 적층된 상태에서 가장 상부에 위치한 상개 어셈블리 트레이(269)가 지정된 일방향으로만 움직이도록 하는 가이드 폴(261b), 가이드 폴(261b)에 의하여 지지된 복수매의 상개 어셈블리 트레이(269)를 정밀하게 업-다운시키기 위하여 부싱 및 리드스크류, 모터로 구성된 업-다운 유닛(261a), 복수매가 적층된 상개 어셈블리 트레이(269)중 가장 상부에 위치한 상개 어셈블리 트레이를 감지하는 센서(미도시)로 구성된다.In detail, the tray elevator 261 further includes a guide pole 261b and a guide pole for allowing the upper assembly tray 269 located at the top to move only in a designated direction in a state where the plurality of upper assembly trays 269 are stacked. In order to precisely up-down the plurality of upper assembly trays 269 supported by the 261b, an up-down unit 261a consisting of a bushing and a lead screw and a motor, and an upper assembly tray 269 in which a plurality of sheets are stacked It consists of a sensor (not shown) for sensing the upper assembly tray located at the top of the.
한편, 트레이 엘리베이터(261)로부터 가장 상부에 위치한 상개 어셈블리 트레이(269)를 밀어 이송하는 것이 가능하도록 트레이 엘리베이터(261)에는 푸셔(262)가 설치된다.On the other hand, the pusher 262 is installed in the tray elevator 261 so that the upper assembly tray 269 located at the top from the tray elevator 261 can be pushed and transported.
푸셔(262)에 의하여 트레이 엘리베이터(261)로부터 밀려나온 상개 어셈블리 트레이(269)는 곧바로 트레이 이송 유닛(264)으로 옮겨진다.The upper assembly tray 269 pushed out of the tray elevator 261 by the pusher 262 is immediately transferred to the tray transfer unit 264.
트레이 이송 유닛(264)은 상개 어셈블리 트레이(269)를 트레이 엘리베이터(261)로부터 분리시키는 역할을 수행함과 동시에 후술될 상개 어셈블리 트랜스퍼(270)가 상개 어셈블리 트레이(269)에 수납된 상개 어셈블리(10)를 순차적으로 픽업할 수 있도록 지정된 위치로 이송하는 역할을 한다.The tray transfer unit 264 serves to separate the upper assembly tray 269 from the tray elevator 261 and at the same time the upper assembly 10 in which the upper assembly transfer 270 to be described later is accommodated in the upper assembly tray 269. It serves to transfer to the designated position so that it can pick up sequentially.
이와 같은 역할을 수행하기 위한 트레이 이송 유닛(264)은 상개 어셈블리 트레이(269)의 양단부를 지지할 정도로 상호 소정 간격 이격된 가이드 레일(264a;도 4 참조), 가이드 레일(264a)에 안착된 상개 어셈블리 트레이(269)를 이송하기 위한 벨트 컨베이어(264b), 벨트 컨베이어(264b)를 구동하는 구동유닛(264c)로 구성된다.The tray conveying unit 264 for performing such a role is the guide rail 264a (see FIG. 4) spaced apart from each other by a predetermined interval so as to support both ends of the upper assembly tray 269, and the upper seat mounted on the guide rail 264a. A belt conveyor 264b for transporting the assembly tray 269 and a drive unit 264c for driving the belt conveyor 264b.
한편, 가이드 레일(264a)을 따라 이송되는 상개 어셈블리 트레이(269)가 지정된 위치에 정지되도록 하기 위하여 가이드 레일(264a)상에는 가이드 레일(264a)로부터 돌출 또는 함몰되는 스톱퍼(265)가 설치된다.Meanwhile, a stopper 265 protruding or recessed from the guide rail 264a is installed on the guide rail 264a to stop the upper assembly tray 269 transported along the guide rail 264a at a designated position.
이와 같이 상개 어셈블리 트레이(269)가 트레이 이송 유닛(264)의 지정된 위치에 정지된 상태에서 상개 어셈블리 트레이(269)에 수납된 상개 어셈블리(10)는 상개 어셈블리 트랜스퍼(270)에 의하여 상개 어셈블리 트레이(269)로부터 상개 어셈블리 이송장치(200)의 상개 어셈블리 지그(230)로 이송된다.As described above, the upper assembly 10 accommodated in the upper assembly tray 269 while the upper assembly tray 269 is stopped at a designated position of the tray transfer unit 264 is formed by the upper assembly transfer 270. 269 is transferred to the upper assembly jig 230 of the upper assembly conveying apparatus 200.
이를 구현하기 위한 상개 어셈블리 트랜스퍼(270)는 트랜스퍼 베이스 몸체(271), 트랜스퍼 암(272), 트랜스퍼 암(272)에 설치된 픽업모듈(273), 트랜스퍼 암 구동장치(미도시)로 구성된다.The upper assembly transfer 270 for implementing this is composed of a transfer base body 271, a transfer arm 272, a pickup module 273 installed on the transfer arm 272, and a transfer arm driving device (not shown).
트랜스퍼 베이스 몸체(271)는 바람직한 일실시예로 상개 어셈블리 이송장치(200)와 인접한 곳에 설치되며, 트랜스퍼 베이스 몸체(271)의 상면에는 트랜스퍼 암 구동장치(미도시)가 설치된다.In an exemplary embodiment, the transfer base body 271 is installed adjacent to the upper assembly transfer device 200, and a transfer arm driving device (not shown) is installed on an upper surface of the transfer base body 271.
트랜스퍼 베이스 몸체(271)의 상면에 형성된 트랜스퍼 암 구동장치에는 트랜스퍼 암(272)이 설치되고, 트랜스퍼 암(272)에는 픽업모듈(273)이 설치된다.A transfer arm 272 is installed on the transfer arm driving device formed on the upper surface of the transfer base body 271, and a pickup module 273 is installed on the transfer arm 272.
이때, 트랜스퍼 암(272)에 설치된 픽업 모듈(273)은 트랜스퍼 암(272)을 따라서 Y축 방향으로 움직이면서 트랜스퍼 암(272)의 하부에 위치한 상개 어셈블리 트레이(269)에 수납된 상개 어셈블리(10)를 픽업한 후, 상개 어셈블리 이송장치(200)의 상개 어셈블리 지그(230)상에 로딩한다.At this time, the pick-up module 273 installed on the transfer arm 272 moves along the transfer arm 272 in the Y-axis direction, and the top assembly 10 accommodated in the top assembly tray 269 located at the bottom of the transfer arm 272. After picking up, it is loaded on the upper assembly jig 230 of the upper assembly conveying apparatus 200.
이와 같은 과정을 반복하여 상개 어셈블리 트레이(269)로부터 모든 상개 어셈블리(10)가 언로딩되면, 트레이 이송 유닛(264)의 벨트 컨베이어(264b)가 작동하여 빈 상개 어셈블리 트레이는 벨트 컨베이어(264b)로부터 외부로 이송한 후, 새로운 상개 어셈블리 트레이가 트레이 이송 유닛(264)의 지정된 위치에 도달되도록 한다.Repeating this process, when all the upper assembly 10 is unloaded from the upper assembly tray 269, the belt conveyor 264b of the tray transfer unit 264 is operated so that the empty upper assembly tray is removed from the belt conveyor 264b. After transporting out, the new upper assembly tray is brought to the designated position of the tray transport unit 264.
이와 같은 과정을 거쳐 상개 어셈블리 이송 유닛(200)의 상개 어셈블리 지그(230)에 안착된 상개 어셈블리(10)는 X 축 방향으로 이송되다 에폭시 본드 도포 유닛(350)의 하부에 도달하게 되고, 에폭시 본드 도포 유닛(350)은 상개 어셈블리 지그(230)가 잠지 정지된 상태일 때, 뒤집어진 상태의 상개 어셈블리의 커버(10)의 에지를 따라서 에폭시 본드를 도포한다.Through the above process, the upper assembly 10 seated on the upper assembly jig 230 of the upper assembly conveying unit 200 is transferred in the X-axis direction and reaches the lower portion of the epoxy bond applying unit 350, and the epoxy bond The application unit 350 applies an epoxy bond along the edge of the cover 10 of the upper assembly in an upside down state when the upper assembly jig 230 is locked and stopped.
에폭시 본드 도포 유닛(350)에 의하여 에폭시 본드까지 도포된 상개 어셈블리(10)는 다시 스텝 방식으로 이송된 후, 스폿 용접을 수행하기 위하여 스폿 용접 유닛(450)으로 이송되어야 한다.The upper assembly 10 applied to the epoxy bond by the epoxy bond application unit 350 is again transferred in a step manner, and then transferred to the spot welding unit 450 to perform spot welding.
이처럼 상개 어셈블리(10)가 상개 어셈블리 지그(230)로부터 스폿 용접 유닛(450)으로 상개 어셈블리(10)를 이송하기 위해서는 상개 어셈블리 언로더(300) 및 상개 어셈블리 버퍼 유닛(600)을 필요로 한다.As such, the upper assembly 10 requires the upper assembly unloader 300 and the upper assembly buffer unit 600 to transfer the upper assembly 10 from the upper assembly jig 230 to the spot welding unit 450.
상개 어셈블리 언로더(300)는 상개 어셈블리 이송 유닛(200) 및 후술될 스폿 용접 유닛(450)의 사이에 견고하게 고정된 언로더 몸체, 언로더 몸체에 설치되며 정의된 Y축 방향으로 설치된 가이드 레일(310), 제 1 언로더 유닛(320), 제 2 언로더 유닛(330)으로 구성된다.The upper assembly unloader 300 is an unloader body firmly fixed between the upper assembly conveying unit 200 and the spot welding unit 450 to be described later, a guide rail installed in the unloader body and installed in the defined Y axis direction. 310, a first unloader unit 320 and a second unloader unit 330.
보다 구체적으로, 제 1 언로더 유닛(320)은 다시 가이드 레일(310)에 끼워져 가이드 레일(310)을 따라서 슬라이드 이동되는 제 1 언로더 유닛 가이드 블록(321), 제 1 언로더 유닛 가이드 블록(321)의 밑면에 결합되어 정의된 Z 축 방향으로 이동되는 Z 축 구동 몸체(322), Z 축 구동 몸체(322)에 결합되어 X 축 방향으로 구동되는 X축 이동 플레이트(323), X 축 이동 플레이트(323)의 밑면에 설치된 2 개의 상개 어셈블리 픽업 모듈(324,325)로 구성된다.More specifically, the first unloader unit 320 is inserted into the guide rail 310 again and slides along the guide rail 310. The first unloader unit guide block 321 and the first unloader unit guide block ( Z-axis drive body 322 coupled to the bottom of the 321 is moved in the defined Z-axis direction, X-axis moving plate 323 coupled to the Z-axis drive body 322 to be driven in the X-axis direction, X-axis movement It consists of two upper assembly pickup modules 324, 325 installed on the bottom of the plate 323.
이때, 상개 어셈블리 픽업 모듈(324,325)은 Y 축 방향으로 폭이 넓어지거나 짧아지면서 상개 어셈블리 지그(230)에 안착된 상개 어셈블리(10)를 그립(grip) 할수 있는 구조를 갖는다.In this case, the upper assembly pickup modules 324 and 325 have a structure capable of gripping the upper assembly 10 seated on the upper assembly jig 230 while being wider or shorter in the Y-axis direction.
제 2 언로더 유닛(330)은 역시 가이드 레일(310)에 끼워지는 제 2 언로더 유닛 가이드 블록(331), 제 2 언로더 유닛 가이드 블록(331)의 밑면에 설치되어 Z 축 방향으로 구동되는 Z 축 구동 몸체(333), Z 축 구동 몸체(333)에 설치된 픽업 플레이트(334), 픽업 플레이트(334)에 설치된 상개 어셈블리 픽업 모듈(335)로 구성된다.The second unloader unit 330 is installed on the bottom surface of the second unloader unit guide block 331 and the second unloader unit guide block 331, which is also fitted to the guide rail 310, and is driven in the Z axis direction. It consists of a Z-axis drive body 333, the pickup plate 334 installed on the Z-axis drive body 333, the upper assembly pickup module 335 installed on the pickup plate 334.
한편, 상개 어셈블리 이송 유닛(200)과 콘덴서 조립체 이송장치(150)의 사이에 해당하는 상개 어셈블리 이송 유닛(200)의 측면과 인접한 곳에는 상개 어셈블리 버퍼 유닛(600)이 설치된다.On the other hand, the upper assembly buffer unit 600 is installed between the upper assembly transfer unit 200 and the side of the upper assembly transfer unit 200 corresponding to the condenser assembly transfer unit 150 is installed.
이 상개 어셈블리 버퍼 유닛(600)은 앞서 설명한 제 1 언로더 유닛(320)과 제 2 언로더 유닛(330)이 개별적으로 작업을 수행할 수 있도록 버퍼 역할을 함으로써 콘덴서 조립 효율성을 배가시키는 역할을 한다.The upper assembly buffer unit 600 serves to double the efficiency of condenser assembly by acting as a buffer so that the first unloader unit 320 and the second unloader unit 330 described above can individually perform work. .
이와 같은 역할을 하는 상개 어셈블리 버퍼 유닛(600)은 Y 축 방향으로 뻗고 상호 소정 간격, 예를 들면, 상개 어셈블리(10)의 폭과 대등하게 이격되도록 고정된 2 개의 수직 몸체(610,620), 수직 몸체(610,620)의 양단부에 끼워진 2 개의 회전축, 각 회전축 중 수직 몸체(610,620)의 내부에 해당하는 단부에 2 개가 한 쌍을 이루도록 끼워진 풀리, 각 회전축의 풀리와 풀리를 연결하는 벨트(630), 벨트(630)를 회전시키기 위하여 회전축중 어느 하나에 결합된 구동장치(640) 및 상개 어셈블리(10)가 벨트(630)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 스톱퍼(650)로 구성된다.The upper assembly buffer unit 600, which serves as described above, extends in the Y-axis direction and is fixed to two vertical bodies 610 and 620 fixed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, for example, the width of the upper assembly 10, the vertical body. Two rotary shafts fitted to both ends of the (610,620), two pulleys are fitted in pairs at the ends corresponding to the interior of the vertical body (610,620) of each of the rotary shaft, belt 630 for connecting the pulley and pulley of each rotary shaft, belt The drive unit 640 coupled to any one of the rotating shafts for rotating the 630 and the upper assembly 10 are composed of a stopper 650 for preventing the belt 630 from being separated.
이때, 벨트(630)상에는 적어도 2 개 이상의 상개 어셈블리(10)가 안착되어이송되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, at least two or more upper assembly 10 is preferably seated on the belt 630 to be transported.
한편, 상개 어셈블리 버퍼 유닛(600)과 인접한 곳에는 상개 어셈블리 버퍼 유닛(600)으로부터 상개 어셈블리(10)를 공급받아 콘덴서 조립체 이송장치(150)로부터 이송된 콘덴서 조립체(40)와 스폿 용접을 수행하는 스폿 용접 유닛(450)이 설치된다.On the other hand, the spot adjacent to the upper assembly buffer unit 600 is to receive the upper assembly 10 from the upper assembly buffer unit 600 to perform spot welding with the condenser assembly 40 transferred from the condenser assembly transfer device 150. The spot welding unit 450 is installed.
스폿 용접 유닛(450)은 다시 평평한 플레이트 형상을 갖는 스폿 용접 유닛 받침대(451), 스폿 용접 유닛 받침대(451)에 설치된 상개 어셈블리 조립용 턴 테이블 유닛(455), 스폿 용접 유닛 몸체(456) 및 풋 스위치(foot switch;457)로 구성된다.The spot welding unit 450 again includes a spot welding unit pedestal 451 having a flat plate shape, a turn table unit 455 for assembling the upper assembly installed on the spot welding unit pedestal 451, a spot welding unit body 456, and a foot. It consists of a foot switch (457).
보다 구체적으로, 상개 어셈블리 조립용 턴 테이블 유닛(455)은 다시 턴 테이블(451), 턴 테이블(451)을 회전시키는 턴 테이블 구동장치(미도시), 턴 테이블(451)에 적어도 1 개 이상 바람직하게 90°간격으로 4개가 설치된 하부 전극 블록(452)으로 구성된다.More specifically, the turn table unit 455 for assembling the upper assembly is preferably at least one turn table 451, a turn table driving device (not shown) for rotating the turn table 451, and the turn table 451. It consists of four lower electrode blocks 452 are installed at intervals of 90 degrees.
보다 구체적으로, 하부 전극 블록(452)은 블록 몸체(452a), 블록 몸체(452a)의 상면으로부터 소정 깊이를 갖는 상개 어셈블리 수납홈(452b), 상개 어셈블리 수납홈(452b)의 내부에 설치되며 상개 어셈블리(10)의 단자와 접촉되는 위치에 형성된 한쌍의 전극(452c)으로 구성된다.More specifically, the lower electrode block 452 is installed inside the upper assembly receiving groove 452b and the upper assembly receiving groove 452b having a predetermined depth from the upper surface of the block body 452a and the block body 452a. It consists of a pair of electrodes 452c formed in contact with the terminals of the assembly 10.
이때, 한 쌍의 전극(452c)은 블록 몸체(452)의 하부로 노출되며, 노출된 전극(452c)은 전원이 공급되는 전원 공급 바(bar;453)의 업/다운(up/down) 동작에 의하여 전원이 공급, 중단되는 바, 전원 공급 바(453)는 풋 스위치(457)가 밟힘으로써 업(up)되고 풋 스위치(457)에 가해지는 힘이 차단되면서 다운되면서 전원 공급 바(457)는 전극(452c)과 분리된다.In this case, the pair of electrodes 452c is exposed to the lower portion of the block body 452, and the exposed electrodes 452c are up / down operations of a power supply bar 453 to which power is supplied. When the power is supplied and stopped by the bar, the power supply bar 453 is up by being stepped on by the foot switch 457 and the power supply bar 457 is down while the force applied to the foot switch 457 is cut off. Is separated from the electrode 452c.
한편, 스폿 용접이 정확하게 수행되도록 하기 위해서는 상개 어셈블리(10)의 단자가 전극(452c)에 접촉된 후, 다시 상개 어셈블리(10)의 단자에 콘덴서 조립체(150)의 내부 단자(21)가 포개어진 상태에서 또하나의 전극이 콘덴서 조립체(40)의 내부 단자(21)를 가압함으로써 콘덴서 조립체(40)의 내부 단자(21) - 상개 어셈블리(10)의 단자는 스폿용접되는 바, 이를 위해서 턴 테이블(451)의 상부에는 로드 형상을 갖는 스폿 로드(456a)를 갖는 스폿 용접 유닛 몸체(456)가 설치된다.Meanwhile, in order to perform spot welding accurately, the terminals of the upper assembly 10 are contacted with the electrodes 452c, and then the inner terminals 21 of the condenser assembly 150 are superimposed on the terminals of the upper assembly 10 again. In this state, another electrode pressurizes the inner terminal 21 of the condenser assembly 40 so that the inner terminal 21 of the condenser assembly 40-the terminal of the upper assembly 10 are spot welded. A spot welding unit body 456 having a rod rod 456a having a rod shape is installed above the 451.
물론 스폿 용접 유닛 몸체(456)에는 전원이 인가되는 스폿 로드(456a)가 설치됨은 물론 스폿 용접 유닛 몸체(456)를 Z 축 방향으로 업-다운 시키는 업-다운 장치(미도시)가 설치된다.Of course, the spot welding unit body 456 is provided with a spot rod 456a to which power is applied, as well as an up-down device (not shown) for up-downing the spot welding unit body 456 in the Z-axis direction.
이하, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 콘덴서 어셈블리 설비(950)의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the capacitor assembly facility 950 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 콘덴서 조립체 이송장치(150)에 의하여 콘덴서 조립체(40)가 이송이 시작됨과 동시에 상개 어셈블리 로더(250)의 상개 어셈블리 엘리베이터(261)로부터 트레이 이송 유닛(264)로 상개 어셈블리 트레이(269)가 공급되고, 이어서 상개 어셈블리 트랜스퍼(270)는 상개 어셈블리 트레이(269)로부터 지정된 상개 어셈블리(10)를 픽업한 후, 상개 어셈블리 이송장치(200)의 상개 어셈블리 지그(230)에 안착시킨다.First, when the condenser assembly 40 is started by the condenser assembly conveying device 150, the upper assembly tray 269 is moved from the upper assembly elevator 261 of the upper assembly loader 250 to the tray conveying unit 264. After supplying, the upper assembly transfer 270 picks up the designated upper assembly 10 from the upper assembly tray 269, and then seats the upper assembly jig 230 of the upper assembly conveyer 200.
이후, 상개 어셈블리 지그(230)에 안착된 후, 이송되는 상개 어셈블리(10)는 에폭시 본드 도포 유닛(350)에 의하여 에폭시 본드가 도포된다.Thereafter, after being seated on the upper assembly jig 230, the transferred upper assembly 10 is coated with epoxy bond by the epoxy bond applying unit 350.
이후, 상개 어셈블리 지그(230)에 안착된 상태에서 에폭시 본드까지 도포된 상개 어셈블리(10)는 다시 상개 어셈블리 언로더(300)의 제 1 언로더 유닛(320)에 의하여 상개 어셈블리 버퍼 유닛(600)으로 이송된 후, 상개 어셈블리 버퍼 유닛(600)으로 이송된 상개 어셈블리(10)는 다시 제 2 언로더 유닛(330)에 의하여 하부 전극 블록(452)으로 이송된 후, 상개 어셈블리(10)의 단자 및 콘덴서 조립체(40)의 내부 단자(21)는 작업자가 풋 스위치(457)를 밟음으로써 스폿 용접된다.Subsequently, the upper assembly 10 applied to the epoxy bond in the state of being seated on the upper assembly jig 230 is again opened by the first unloader unit 320 of the upper assembly unloader 300. After transferring to the upper assembly assembly 10 transferred to the upper assembly buffer unit 600 to the lower electrode block 452 by the second unloader unit 330 again, the terminal of the upper assembly 10 And the inner terminal 21 of the condenser assembly 40 is spot welded by the operator stepping on the foot switch 457.
이후, 스폿 용접된 상개 어셈블리(10)와 콘덴서 조립체(40)는 별도 공정에 의하여 시밍 설비로 이송된 후, 후속 공정, 예를 들면, 절연유 주입 공정, 절연유 건조 공정 등의 공정이 진행된다.Thereafter, the spot welded upper assembly 10 and the condenser assembly 40 are transferred to a seaming facility by a separate process, and then a subsequent process, for example, an insulation oil injection process, an insulation oil drying process, and the like are performed.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 콘덴서의 조립 공정이 자동화됨에 따라 수작업으로 콘덴서를 조립할 때에 비하여 매우 연속적으로 조립 공정이 진행될 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, as the assembly process of the capacitor is automated, the assembly process can be performed very continuously as compared with the assembly of the capacitor by hand.
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