KR102030152B1 - Steel plate measurement system - Google Patents
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Abstract
강판 측정 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 강판 측정 시스템은 강판을 원하는 위치로 이송하는 이송 장치; 이송된 강판의 상부 표면흠 피치(pitch) 상태를 측정하는 제 1 측정 장치; 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정 장치; 및 이송 장치에서 강판을 원하는 위치로 이송하도록 이송 장치에 이송 명령을 전달하는 제어 장치를 포함한다.A steel sheet measuring system is disclosed. Steel sheet measuring system according to an embodiment of the present invention transfer device for transferring the steel sheet to a desired position; A first measuring device for measuring a top surface scratch pitch of the transferred steel sheet; A second measuring device for measuring a lower surface flaw pitch state of the transferred steel sheet; And conveying a conveying command to the conveying apparatus so that the conveying apparatus conveys the steel sheet to a desired position. It includes a control device.
Description
본 발명은 강판 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a steel sheet measuring system.
일반적으로, 종래 강판 측정 장치는 강판의 표면 상태를 측정하는 장치였었다.In general, the conventional steel sheet measuring apparatus was an apparatus for measuring the surface state of a steel sheet.
일예로, 대한민국등록특허공보 10-0815699(2008.03.14)에 기재된 바와 같이, 집게를 이용하여 강판의 표면 상태를 측정할 수 있는 표면검사를 위한 뒤집기 기능을 갖는 후판 유도장치가 개시되었다.As an example, as described in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0815699 (2008.03.14), a thick plate induction apparatus having a flip function for the surface inspection that can measure the surface state of the steel sheet using a forceps.
그런데, 종래 표면검사를 위한 뒤집기 기능을 갖는 후판 유도장치는 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 억제시키는데에 한계가 있었고, 강판을 제작할 시에 생산수율을 향상시키는데에 한계가 있었다.However, conventional thick plate induction apparatus having a flip function for surface inspection has a limit to suppress the increase in maintenance cost for maintaining the steel sheet, there was a limit in improving the production yield when manufacturing the steel sheet.
또한, 종래 표면검사를 위한 뒤집기 기능을 갖는 후판 유도장치는 인건비의 상승을 억제시키는데에 한계가 있었고, 현장 작업자의 투입에 따른 안전사고를 줄이는데에 한계가 있었다.In addition, the thick plate induction apparatus having a flip function for the conventional surface inspection has a limit in suppressing the increase in labor costs, there was a limit in reducing the safety accidents due to the input of field workers.
따라서, 최근에는 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 억제시키면서, 강판을 제작할 시에 생산수율을 향상시키기 위한 개선된 강판 측정 시스템의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.Therefore, in recent years, research on an improved steel sheet measuring system for improving production yield in manufacturing steel sheet has been continuously conducted while suppressing an increase in maintenance cost for maintaining the steel sheet.
또한, 최근에는 인건비의 상승을 억제시키면서, 현장 작업자의 투입에 따른 안전사고를 줄이기 위한 개선된 강판 측정 시스템의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.In recent years, research on an improved steel sheet measuring system for reducing safety accidents caused by field workers while suppressing an increase in labor costs has been continuously conducted.
본 발명의 실시 예는, 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 강판 측정 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a steel sheet measuring system that can suppress the increase in the maintenance cost for maintaining the steel sheet.
본 발명의 실시 예는, 강판을 제작할 시에 생산수율을 향상시킬 수가 있는 강판 측정 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a steel sheet measuring system that can improve the production yield when manufacturing a steel sheet.
본 발명의 실시 예는, 인건비의 상승을 억제시킬 수가 있는 강판 측정 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a steel sheet measuring system that can suppress the increase in labor costs.
본 발명의 실시 예는, 현장 작업자의 투입에 따른 안전사고를 줄일 수가 있는 강판 측정 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention, to provide a steel sheet measuring system that can reduce the safety accidents caused by the input of the field operator.
본 발명의 일 측면에 따르면, 강판을 원하는 위치로 이송하는 이송 장치; 이송된 강판의 상부 표면흠 피치(pitch) 상태를 측정하는 제 1 측정 장치; 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정 장치; 및 이송 장치에서 강판을 원하는 위치로 이송하도록 이송 장치에 이송 명령을 전달하는 제어 장치를 포함할 수가 있다.According to one aspect of the invention, the transfer device for transferring the steel sheet to a desired position; A first measuring device for measuring a top surface scratch pitch of the transferred steel sheet; A second measuring device for measuring a lower surface flaw pitch state of the transferred steel sheet; And conveying a conveying command to the conveying apparatus so that the conveying apparatus conveys the steel sheet to a desired position It may include a control device.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제 1 측정 장치는 이송된 강판을 제 1 측정용 롤러에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 이송된 강판에 안착되어 회전하는 제 1 측정부의 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the first measuring device uses the wheel rotation value of the first measuring part which is seated on the conveyed steel sheet and rotates when the conveyed steel sheet advances in the measurement progress direction by the first measuring roller. The upper surface flaw pitch state of the conveyed steel plate can be measured.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정부는 이송된 강판에 사선 방향으로 안착 가능하도록 제공될 수가 있다.According to another aspect of the invention, the first measuring unit may be provided to be seated in the diagonal direction to the conveyed steel sheet.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정 장치는 제 1 몸체; 제 1 몸체에 제공되고, 상승 운동 또는 하강 운동하는 제 1 이동부; 제 1 이동부에 제공되고, 제 1 이동부에 의해 상승 상태 또는 하강 상태가 되는 손잡이부; 및 손잡이부가 제 1 이동부에 의해 하강 상태가 되어 접촉되고, 이송된 강판을 제 1 측정용 롤러에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 이송된 강판에 안착되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 1 측정부를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the first measuring device comprises a first body; A first moving part provided on the first body and configured to move up or down; A handle part provided on the first moving part and brought up or down by the first moving part; And the handle portion is brought into contact with the first moving portion in a lowered state, and when the conveyed steel sheet is advanced in the measurement progress direction by the first measuring roller, it is transported by using a wheel rotation value that is seated on the conveyed steel sheet and rotates. The 1st measuring part which measures the upper surface flaw pitch state of the finished steel plate can be included.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 손잡이부는 제 1 이동부에 제공되고, 제 1 이동부에 의해 상승 상태 또는 하강 상태가 되는 손잡이; 손잡이에 연결되고, 탄성 동작하는 제 1 연결 부재; 및 제 1 연결 부재에 연결되고, 제 1 몸체를 고정시키기 위한 제 1 본체의 일부분을 이동하는 제 1 이동 부재를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the handle portion is provided in the first moving portion, the handle is to be in a raised state or a lowered state by the first moving portion; A first connecting member connected to the handle and operatively resilient; And a first moving member connected to the first connecting member and moving a portion of the first body for fixing the first body.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정부는 제 1 측정 몸체; 제 1 측정 몸체의 일측에 제공되고, 이송된 강판에 안착되며, 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따라 회전하는 제 1 측정 휠; 및 손잡이부가 제 1 이동부에 의해 하강 상태가 되어 제 1 측정 몸체에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 제 1 측정 휠에서 회전한 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시하는 제 1 표시 부재를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the first measuring unit comprises a first measuring body; A first measuring wheel provided on one side of the first measuring body, seated on the conveyed steel sheet, and rotating according to the upper surface flaw pitch state of the conveyed steel sheet; And a first display member which is turned on when the handle part is lowered by the first moving part and contacts the first measuring body, and displays a rotation value according to the upper surface flaw pitch state of the steel plate rotated by the first measuring wheel. It can include.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정부는 제 1 측정 휠에서 회전한 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 1 리셋 부재를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the first measuring unit may further include a first reset member for initializing the rotation value according to the upper surface flaw pitch state of the steel sheet rotated in the first measuring wheel.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정부는 제 1 측정 몸체의 타측에 제공되고, 제 1 표시 부재를 고온으로부터 보호하는 보호 부재를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the first measuring unit may be provided on the other side of the first measuring body, and may further include a protective member for protecting the first display member from high temperature.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정부는 제 1 측정 몸체의 타측에 제공되고, 제 1 표시 부재를 고온으로부터 보호하면서 제 1 측정 휠의 측정을 보조하는 보호 부재를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the first measuring unit may further include a protective member provided on the other side of the first measuring body and assisting the measurement of the first measuring wheel while protecting the first display member from high temperature.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정 장치는 이송된 강판을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 제 2 측정부의 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the second measuring device is a lower surface of the steel sheet conveyed by using the wheel rotation value of the second measuring unit that rotates in contact with the second measuring roller to advance the conveyed steel sheet in the measurement progress direction The flaw pitch state can be measured.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정 장치는 제 2 본체; 제 2 본체에 제공되고, 이송된 강판을 보조하여 이송하는 보조 이송부; 및 보조 이송부에 의해 이송된 강판을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정부를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the second measuring device comprises a second body; An auxiliary feeder provided to the second body and supporting the transferred steel sheet; And a second measuring unit configured to measure a lower surface flaw pitch state of the transferred steel sheet by using a wheel rotation value that contacts and rotates the second measuring roller that advances the steel sheet conveyed by the auxiliary conveying unit in the measurement progress direction. have.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정부는 제 2 몸체; 제 2 몸체에 연결되어 제 2 몸체를 수평 운동시키거나, 제 2 몸체를 관통하여 수직 운동하는 제 2 이동 부재; 및 제 2 이동 부재에 연결되고, 제 2 이동 부재의 수직 운동중 상승 운동에 따라 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정 부재를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the second measuring unit is a second body; A second moving member connected to the second body to horizontally move the second body or vertically move through the second body; And a lower surface flaw pitch state of the transferred steel sheet, which is connected to the second moving member and rotates in contact with the second measuring roller and rotates in accordance with the upward movement during the vertical movement of the second moving member. It may include two measuring members.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정 부재는 제 2 측정 몸체; 제 2 측정 몸체의 일측에 제공되고, 제 2 측정용 롤러에 접촉되며, 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따라 회전하는 제 2 측정 휠; 및 제 2 측정 휠이 제 2 이동 부재에 의해 상승 상태가 되어 제 2 측정용 롤러에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 제 2 측정 휠에서 회전한 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시하는 제 2 표시 부재를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the second measuring member comprises a second measuring body; A second measuring wheel provided on one side of the second measuring body, in contact with the second measuring roller, and rotating in accordance with the pitch condition of the lower surface of the conveyed steel sheet; And turning on when the second measuring wheel is brought up by the second moving member to contact the second measuring roller, and displays a rotation value according to the lower surface flaw pitch state of the steel plate rotated by the second measuring wheel. The second display member may be included.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정 부재는 제 2 측정 휠에서 회전한 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 2 리셋 부재를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the second measuring member may further include a second reset member for initializing the rotation value according to the lower surface flaw pitch state of the steel plate rotated in the second measuring wheel.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 측정 장치는 제 2 본체의 하부에 제공되고, 보조 이송부의 사이에 제공되며, 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 보조 측정부를 더 포함할 수가 있다.According to yet another aspect of the present invention, the second measuring device may further include an auxiliary measuring unit provided below the second body, provided between the auxiliary transfer units, and measuring a lower surface flaw pitch state of the transferred steel sheet. have.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 측정 장치에서 측정한 강판의 상부 표면흠 피치 상태와 제 2 측정 장치에서 측정한 강판의 하부 표면흠 피치 상태중 적어도 하나를 확인하여 관리하는 관리 장치를 더 포함할 수가 있다.According to still another aspect of the present invention, there is further provided a management apparatus for identifying and managing at least one of an upper surface scratch pitch state of the steel sheet measured by the first measuring apparatus and a lower surface scratch pitch state of the steel sheet measured by the second measuring apparatus. Can be included
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 관리 장치는 운전실 관리자 단말기와 현장 작업자 단말기중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the management device may include at least one of a cab manager terminal and a field worker terminal.
본 발명의 실시 예에 따른 강판 측정 시스템은, 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수 있다.Steel sheet measuring system according to an embodiment of the present invention, it is possible to suppress the increase in maintenance cost for maintaining the steel sheet.
본 발명의 실시 예에 따른 강판 측정 시스템은, 강판을 제작할 시에 생산수율을 향상시킬 수 있다.Steel sheet measuring system according to an embodiment of the present invention, it is possible to improve the production yield when producing a steel sheet.
본 발명의 실시 예에 따른 강판 측정 시스템은, 인건비의 상승을 억제시킬 수 있다.Steel sheet measuring system according to an embodiment of the present invention can suppress the increase in labor costs.
본 발명의 실시 예에 따른 강판 측정 시스템은, 현장 작업자의 투입에 따른 안전사고를 줄일 수 있다.Steel sheet measuring system according to an embodiment of the present invention, it is possible to reduce the safety accidents due to the input of the field worker.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템을 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 제 1 측정 제어부를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 1에 도시한 제 2 측정 제어부를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 4는 도 1에 도시한 이송 장치와 제 1 측정 장치 및 제 2 측정 장치를 일예로 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 도시한 제 1 측정 장치를 일예로 나타낸 도면.
도 6은 도 5에 도시한 제 1 측정 장치를 분해하여 나타낸 도면.
도 7은 도 5 및 도 6에 도시한 제 1 측정 장치의 동작 상태를 나타낸 도면.
도 8은 도 4에 도시한 제 2 측정 장치를 일예로 나타낸 도면.
도 9는 도 8에 도시한 제 2 측정부를 분해하여 나타낸 도면.
도 10은 도 8 및 도 9에 도시한 제 2 측정부의 동작 상태를 나타낸 도면.
도 11은 도 8에 도시한 제 2 본체의 하부에 보조 측정부가 제공된 상태를 나타낸 배면도.
도 12는 도 8 내지 도 10에 도시한 제 2 측정 부재를 나타낸 배면도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템을 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.1 is a block diagram showing an example of a steel sheet measuring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the first measurement control unit shown in FIG. 1. FIG.
3 is a block diagram illustrating an example of a second measurement control unit shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a view showing, as an example, the transfer device, the first measuring device, and the second measuring device shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 shows an example of the first measuring device shown in FIG. 4; FIG.
FIG. 6 is an exploded view of the first measuring device shown in FIG. 5; FIG.
FIG. 7 is a view showing an operating state of the first measuring device shown in FIGS. 5 and 6.
FIG. 8 is a view showing the second measuring device shown in FIG. 4 as an example. FIG.
9 is an exploded view of the second measurement unit illustrated in FIG. 8.
FIG. 10 is a view illustrating an operating state of the second measurement unit illustrated in FIGS. 8 and 9.
FIG. 11 is a rear view illustrating a state in which an auxiliary measurement unit is provided at a lower portion of the second body illustrated in FIG. 8.
12 is a rear view of the second measuring member shown in FIGS. 8 to 10.
Figure 13 is a block diagram showing another example of a steel sheet measuring system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein but may be embodied in other forms. The drawings may omit illustrations of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and may be exaggerated to some extent in order to facilitate understanding.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템을 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 제 1 측정 제어부를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an example of a steel sheet measuring system according to an exemplary embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a first measurement controller illustrated in FIG. 1.
도 3은 도 1에 도시한 제 2 측정 제어부를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 4는 도 1에 도시한 이송 장치와 제 1 측정 장치 및 제 2 측정 장치를 일예로 나타낸 도면이다.3 is a block diagram illustrating the second measurement control unit shown in FIG. 1 as an example, and FIG. 4 is a diagram illustrating the transfer device, the first measurement device, and the second measurement device shown in FIG. 1 as an example.
도 5는 도 4에 도시한 제 1 측정 장치를 일예로 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5에 도시한 제 1 측정 장치를 분해하여 나타낸 도면이며, 도 7은 도 5 및 도 6에 도시한 제 1 측정 장치의 동작 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the first measuring apparatus illustrated in FIG. 4, FIG. 6 is an exploded view illustrating the first measuring apparatus illustrated in FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram illustrating the first measuring apparatus illustrated in FIGS. 5 and 6. 1 is a diagram illustrating an operating state of a measuring device.
도 8은 도 4에 도시한 제 2 측정 장치를 일예로 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8에 도시한 제 2 측정부를 분해하여 나타낸 도면이며, 도 10은 도 8 및 도 9에 도시한 제 2 측정부의 동작 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the second measuring device illustrated in FIG. 4, FIG. 9 is an exploded view of the second measuring unit illustrated in FIG. 8, and FIG. 10 is a second diagram illustrated in FIGS. 8 and 9. It is a figure which shows the operation state of a measurement part.
도 11은 도 8에 도시한 제 2 본체의 하부에 보조 측정부가 제공된 상태를 나타낸 배면도이고, 도 12는 도 8 내지 도 10에 도시한 제 2 측정 부재를 나타낸 배면도이다.FIG. 11 is a rear view illustrating a state in which an auxiliary measurement unit is provided in a lower part of the second main body illustrated in FIG. 8, and FIG. 12 is a rear view illustrating the second measurement member illustrated in FIGS. 8 to 10.
먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 이송 장치(102)와 제 1 측정 장치(104) 및 제 2 측정 장치(106)와 제어 장치(108)를 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 4, the steel
이송 장치(102)는 강판을 원하는 위치로 이송한다.The
이때, 강판은 후판과 중판 및 박판중 적어도 하나일 수가 있다.In this case, the steel sheet may be at least one of a thick plate, a middle plate and a thin plate.
일예로, 이송 장치(102)는 지지 부재(102a)와 이송용 레일 부재(102b) 및 이송용 롤러(102c)를 포함할 수가 있고, 강판을 원하는 위치로 이송시킬 수가 있는 모든 부재면 가능하다.For example, the conveying
여기서, 이송용 롤러(102c)는 지지 부재(102a)에 지지된 이송용 레일 부재(102b)에 제공되고, 회전 동작에 의해 강판의 상부 표면흠 피치 상태를 측정하기 위한 제 1 측정 장치(104)를 원하는 위치로 이송할 수가 있다.Here, the conveying
이때, 제 1 측정 장치용 고정 장치(103)는 상하강식 스톱퍼(103a)와 스톱퍼 유도관(103b) 및 스톱퍼 고정 부재(103c)를 포함할 수가 있고, 제 1 측정 장치(104)를 고정할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.At this time, the fixing
여기서, 제 1 측정 장치용 고정 장치(103)는 스톱퍼 유도관(103b)을 통해 상하강식 스톱퍼(103a) 및 스톱퍼 고정 부재(103c)가 서로 고정될 수가 있다.Here, in the
제 1 측정 장치(104)는 이송 장치(102)에 의해 이송된 강판의 상부 표면흠 피치(pitch) 상태를 측정한다.The
여기서, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 측정 장치(104)는 이송 장치(102)에 의해 이송된 강판(S)을 제 1 측정용 롤러(R1)에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 이송된 강판(S)에 안착되어 회전하는 제 1 측정부의 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.
여기서, 제 1 측정부는 제 1 측정 몸체(104e1)와 제 1 표시 부재(104e2) 및 제 1 측정 휠(104e3)을 포함할 수가 있다.4 to 7, when the
Here, the first measuring unit may include a first measuring body 104e1, a first display member 104e2, and a first measuring wheel 104e3.
이때, 제 1 측정부는 이송된 강판(S)에 사선 방향으로 안착 가능하도록 제공될 수가 있다.In this case, the first measuring unit may be provided to be seated in the diagonal direction on the transferred steel sheet (S).
이러한, 제 1 측정부는 현장 작업자가 이송된 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태를 편하고 안정적이면서 빠르게 측정할 수가 있게 된다.Such a first measuring unit enables the field operator to measure the upper surface flaw pitch of the steel sheet S that is conveyed easily, stably and quickly.
일예로, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 측정 장치(104)는 제 1 측정부와 제 1 몸체(104e5) 및 제 1 이동부와 손잡이부를 포함할 수가 있다.For example, as illustrated in FIGS. 4 to 7, the
제 1 이동부는 제 1 몸체(104e5)에 제공되고, 상승 운동 또는 하강 운동할 수가 있다.The first moving part is provided in the first body 104e5 and can move up or down.
이때, 제 1 이동부는 고정 슬라이드 부재(104e6) 및 슬라이드 가이드 부재(104e7)를 포함할 수가 있고, 상승 운동 또는 하강 운동할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.At this time, the first moving part may include the fixed slide member 104e6 and the slide guide member 104e7, and any member capable of moving up or down may be possible.
고정 슬라이드 부재(104e6)는 제 1 몸체(104e5)에 고정될 수가 있고, 슬라이드 가이드 부재(104e7)는 고정 슬라이드 부재(104e6)에 의해 슬라이드 되면서 손잡이부(104e8)를 슬라이드시킬 수가 있다.The fixed slide member 104e6 can be fixed to the first body 104e5, and the slide guide member 104e7 can slide the handle portion 104e8 while being slid by the fixed slide member 104e6.
손잡이부는 제 1 이동부에 제공되고 제 1 이동부에 의해 상승 상태 또는 하강 상태가 되는 손잡이(104e8, 104e9)를 포함할 수가 있다.The handle portion may include handles 104e8 and 104e9 which are provided on the first moving portion and are brought up or down by the first moving portion.
이때, 손잡이부는 제 1 연결 부재(104e10) 및 제 1 이동 부재(104e11)를 더 포함할 수가 있다.In this case, the handle part may further include a first connection member 104e10 and a first moving member 104e11.
제 1 연결 부재(104e10)는 손잡이(104e8, 104e9)에 연결되고 탄성 동작할 수가 있으며, 제 1 이동 부재(104e11)는 제 1 연결 부재(104e10)에 연결되고 제 1 몸체(104e5)를 고정시키기 위한 다수의 프레임이 서로 고정되어 형성된 제 1 본체(104a, 104b, 104c)의 일부분(104b)을 이동할 수가 있다.
여기서, 고정대(104d)는 제 1 본체(104a, 104b, 104c)에 고정될 수가 있고, 제 1 몸체(104e5)는 고정대(104d)에 장착될 수가 있다.The first connecting member 104e10 may be connected to the handles 104e8 and 104e9 and may be elastically operated, and the first moving member 104e11 may be connected to the first connecting member 104e10 and secure the first body 104e5. A plurality of frames for fixing a
Here, the
이때, 제 1 연결 부재(104e10)는 연결 줄일 수가 있고, 제 1 이동 부재(104e11)는 이동 링일 수가 있으며, 탄성 동작할 수가 있는 모든 부재면 가능하고, 제 1 본체(104a, 104b, 104c)의 일부분(104b)을 이동할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.At this time, the first connecting member 104e10 can reduce the connection, the first moving member 104e11 can be a moving ring, any member that can be elastically operated, and the first body (104a, 104b, 104c) of the Any member that can move the
이러한, 제 1 연결 부재(104e10) 및 제 1 이동 부재(104e11)는 현장 작업자가 이송된 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태를 측정한 이후, 편하고 안정적이면서 빠르게 원래의 상태로 복귀시킬 수가 있게 된다.The first connecting member 104e10 and the first moving member 104e11 can be returned to their original state easily, stably, and quickly after the field operator measures the upper surface flaw pitch state of the transferred steel sheet S. do.
제 1 측정부는 손잡이부의 손잡이(104e8, 104e9)가 제 1 이동부에 의해 하강 상태가 되어 접촉되고, 이송된 강판(S)을 제 1 측정용 롤러(R1)에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 이송된 강판(S)에 안착되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.When the handles 104e8 and 104e9 of the handle part are in a down state by the first moving part, the first measuring part is brought into contact with each other, and when the conveyed steel sheet S is moved in the measurement progress direction by the first measuring roller R1. The upper surface flaw pitch state of the conveyed steel sheet S can be measured using the wheel rotation value seated on and rotated by the conveyed steel sheet S. FIG.
예를 들면, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 측정부는 제 1 측정 몸체(104e1)와 제 1 표시 부재(104e2) 및 제 1 측정 휠(104e3)을 포함할 수가 있다.For example, as illustrated in FIGS. 4 to 7, the first measuring unit may include a first measuring body 104e1, a first display member 104e2, and a first measuring wheel 104e3.
제 1 측정 휠(104e3)은 손잡이부와 접촉되는 제 1 측정 몸체(104e1)의 일측에 제공되고, 이송된 강판(S)에 안착되며, 이송된 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태에 따라 회전할 수가 있다.The first measuring wheel 104e3 is provided on one side of the first measuring body 104e1 in contact with the handle part, is seated on the transferred steel sheet S, and according to the upper surface flaw pitch state of the transferred steel sheet S. Can rotate
제 1 표시 부재(104e2)는 손잡이부의 손잡이(104e8, 104e9)가 제 1 이동부에 의해 하강 상태가 되어 제 1 측정 몸체(104e1)에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 제 1 측정 휠(104e3)에서 회전한 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시할 수가 있다.The first display member 104e2 is turned on when the handles 104e8 and 104e9 of the handle part are brought down by the first moving part to be in contact with the first measuring body 104e1, and the first measuring wheel 104e3 is turned on. The rotation value according to the upper surface flaw pitch state of the rotated steel plate S can be displayed.
이때, 제 1 표시 부재(104e2)는 표시창으로 제공될 수가 있고, 제 1 측정 휠(104e3)에서 회전한 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.At this time, the first display member 104e2 may be provided as a display window, and any member surface capable of displaying a rotation value according to the upper surface flaw pitch state of the steel sheet S rotated by the first measuring wheel 104e3 may be displayed. Do.
제 1 측정부는 제 1 측정 휠(104e3)에서 회전한 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 1 리셋 부재(104e4)를 더 포함할 수가 있다.The first measurement unit may further include a first reset member 104e4 for initializing a rotation value according to the upper surface flaw pitch state of the steel sheet S rotated by the first measurement wheel 104e3.
이때, 제 1 리셋 부재(104e4)는 리셋 버튼으로 제공될 수가 있고, 제 1 측정 휠(104e3)에서 회전한 강판(S)의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시킬 수가 있는 모든 부재면 가능하다.At this time, the first reset member 104e4 may be provided as a reset button, and all the member surfaces capable of initializing the rotation value according to the upper surface flaw pitch state of the steel sheet S rotated by the first measuring wheel 104e3. It is possible.
제 1 측정부는 제 1 측정 몸체(104e1)의 타측에 제공되고, 제 1 표시 부재(104e2)를 고온으로부터 보호하는 보호 부재(104e13)를 더 포함할 수가 있다.The first measurement part may be provided on the other side of the first measurement body 104e1 and further include a protection member 104e13 that protects the first display member 104e2 from high temperature.
이때, 보호 부재(104e13)는 제 1 표시 부재(104e2)를 고온으로부터 보호할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.At this time, the protective member 104e13 may be any member capable of protecting the first display member 104e2 from high temperature.
제 1 측정부는 제 1 측정 몸체(104e1)의 타측에 제공되고, 제 1 표시 부재(104e2)를 고온으로부터 보호하면서 제 1 측정 휠(104e3)의 측정을 보조하는 보호 부재(104e13)를 더 포함할 수가 있다.The first measuring unit may further include a protective member 104e13 provided on the other side of the first measuring body 104e1 and assisting the measurement of the first measuring wheel 104e3 while protecting the first display member 104e2 from high temperature. There is a number.
이때, 보호 부재(104e13)는 반달형 내열 목재일 수가 있고, 제 1 표시 부재(104e2)를 고온으로부터 보호하면서 제 1 측정 휠(104e3)의 측정을 효율적으로 보조할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.At this time, the protection member 104e13 may be a half moon type heat-resistant wood, and any member capable of efficiently assisting the measurement of the first measurement wheel 104e3 while protecting the first display member 104e2 from high temperature may be used.
제 1 측정부는 보호 부재(104e13)의 일측과 제 1 측정 몸체(104e1)의 다른 일측에 제공되고, 보호 부재(104e13)와 제 1 측정 몸체(104e1)를 고정하는 제 1 고정 부재(104e14)를 더 포함할 수가 있다.The first measuring part is provided on one side of the protective member 104e13 and the other side of the first measuring body 104e1, and fixes the first fixing member 104e14 for fixing the protective member 104e13 and the first measuring body 104e1. You can include more.
다른 일예로, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 측정 장치(104)는 고정 슬라이드 부재(104e6)에 고정되고, 손잡이부중 손잡이(104e8, 104e9)의 이탈을 방지하는 커버(104e12)를 더 포함할 수가 있다.As another example, as shown in FIGS. 4 to 6, the
제 2 측정 장치(106)는 이송 장치(102)에 의해 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정한다.The
이때, 제 2 측정 장치(106)는 지하 계단(A)을 통과한 지하 공간(B)에 제공될 수가 있다.At this time, the
여기서, 도 4와 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 측정 장치(106)는 이송 장치(102)에 의해 이송된 강판(S)을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉되어 회전하는 제 2 측정부(106c)의 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.Here, as shown in FIGS. 4 and 8 to 12, the
이러한, 제 2 측정부(106c)는 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉되어 측정되므로, 고온 및 강판의 표면이 평활하지 못할 때에도, 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 정확하게 측정할 수가 있게 된다.Since the
일예로, 도 4와 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 측정 장치(106)는 제 2 본체(106a)와 보조 이송부(106b) 및 제 2 측정부(106c)를 포함할 수가 있다.For example, as shown in FIGS. 4 and 8 to 12, the
보조 이송부(106b)는 이송된 강판(S)이 이탈하는 것을 방지하도록 제공된 제 2 본체(106a)에 제공되고, 이송 장치(102)에 의해 이송된 강판(S)을 보조하여 이송한다.The
이때, 보조 이송부(106b)는 서로 일정한 간격으로 이격되어 제공된 다수개의 보조용 롤러를 포함할 수가 있고, 이송된 강판(S)을 보조하여 이송할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.At this time, the
제 2 측정부(106c)는 보조 이송부(106b)에 의해 이송된 강판(S)을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.The
예를 들면, 도 4와 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 측정부(106c)는 제 2 측정 부재와 제 2 이동 부재 및 제 2 몸체를 포함할 수가 있다.For example, as illustrated in FIGS. 4 and 8 to 12, the
제 2 이동 부재는 제 2 측정용 롤러(R2)의 하부와 대향된 위치에 제공된 제 2 몸체에 연결되어 제 2 몸체를 수평 운동시키거나, 제 2 몸체를 관통하여 수직 운동할 수가 있다.
여기서, 제 2 몸체는 제 2 상부 몸체(106c11)와 제 2 하부 몸체(106c12)를 포함할 수가 있다.The second moving member may be connected to a second body provided at a position opposite to the lower portion of the second measuring roller R2 to horizontally move the second body or vertically move through the second body.
Here, the second body may include a second upper body 106c11 and a second lower body 106c12.
이때, 제 2 이동 부재는 파이프 레일 부재(106c5)와 오목휠 고정 부재(106c6) 및 오목휠(106c7)과 제 2 가이드 부재(106c8)를 포함할 수가 있다.In this case, the second moving member may include a pipe rail member 106c5, a concave wheel fixing member 106c6, a concave wheel 106c7, and a second guide member 106c8.
오목휠 고정 부재(106c6)는 제 2 몸체중 제 2 하부 몸체(106c12)에 연결되고, 오목휠(106c7)이 회전 가능하도록 고정될 수가 있다.The concave wheel fixing member 106c6 is connected to the second lower body 106c12 of the second body, and the concave wheel 106c7 may be fixed to be rotatable.
파이프 레일 부재(106c5)는 오목휠(106c7)과 오목휠 고정 부재(106c6)의 사이에 제공될 수가 있다.The pipe rail member 106c5 may be provided between the concave wheel 106c7 and the concave wheel fixing member 106c6.
제 2 가이드 부재(106c8)는 오목휠 고정 부재(106c6)에 연결되고, 오목휠(106c7)의 회전 동작과 파이프 레일 부재(106c5)에 의해 제 2 몸체를 수평 운동시키도록 가이드할 수가 있다.The second guide member 106c8 is connected to the concave wheel fixing member 106c6, and can guide the horizontal movement of the second body by the rotational motion of the concave wheel 106c7 and the pipe rail member 106c5.
또한, 제 2 이동 부재는 제 2 몸체를 관통하여 수직 운동하는 상하강 수직 부재(106c9)를 포함할 수가 있고, 제 2 몸체에 연결되어 수직 운동할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.In addition, the second moving member may include a vertical vertical member 106c9 vertically moving through the second body, and any member capable of vertical movement connected to the second body may be possible.
제 2 측정 부재는 제 2 이동 부재에 연결되고, 상하강 수직 부재(106c9)의 수직 운동중 상승 운동에 따라 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 측정할 수가 있다.The second measuring member is connected to the second moving member, and the steel sheet conveyed by using the wheel rotation value which is rotated in contact with the second measuring roller R2 in accordance with the upward movement during the vertical movement of the vertical vertical member 106c9. The lower surface flaw pitch state of (S) can be measured.
예를 들면, 도 8 내지 도 10 및 도12에 도시된 바와 같이 제 2 측정 부재는 제 2 측정 몸체(106c1)와 제 2 표시 부재(106c2) 및 제 2 측정 휠(106c3)을 포함할 수가 있다.For example, as shown in FIGS. 8 to 10 and 12, the second measuring member may include a second measuring body 106c1, a second display member 106c2 and a second measuring wheel 106c3. .
제 2 측정 휠(106c3)은 제 2 측정 몸체(106c1)의 일측에 제공되고, 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉되며, 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태에 따라 회전할 수가 있다.
이때, 제 2 측정 몸체(106c1)는 제 2 측정용 롤러(R2)의 하부와 대향된 위치에 제공되고, 상하강 수직 부재(106c9)에 장착될 수가 있다.The second measuring wheel 106c3 is provided on one side of the second measuring body 106c1, is in contact with the second measuring roller R2, and rotates according to the lower surface flaw pitch state of the transferred steel sheet S. have.
At this time, the second measuring body 106c1 may be provided at a position opposite to the lower portion of the second measuring roller R2, and may be mounted on the vertical member 106c9.
제 2 표시 부재(106c2)는 제 2 측정 휠(106c3)이 상하강 수직 부재(106c9)에 의해 상승 상태가 되어 제 2 측정용 롤러(R2)에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 제 2 측정 휠(106c3)에서 회전한 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시할 수가 있다.The second display member 106c2 is turned on when the second measuring wheel 106c3 is raised by the vertical vertical member 106c9 and is in contact with the second measuring roller R2, and the second measuring wheel ( The rotation value according to the lower surface flaw pitch state of the steel plate S rotated by 106c3) can be displayed.
이때, 제 2 표시 부재(106c2)는 표시창으로 제공될 수가 있고, 제 2 측정 휠(106c3)에서 회전한 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.At this time, the second display member 106c2 may be provided as a display window, and any member surface capable of displaying a rotation value according to the lower surface flaw pitch state of the steel sheet S rotated by the second measuring wheel 106c3 may be displayed. Do.
제 2 측정 부재는 제 2 측정 휠(106c3)에서 회전한 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 2 리셋 부재(106c4)를 더 포함할 수가 있다.The second measuring member may further include a second reset member 106c4 for initializing the rotation value according to the lower surface flaw pitch state of the steel sheet S rotated by the second measuring wheel 106c3.
이때, 제 2 리셋 부재(106c4)는 리셋 버튼으로 제공될 수가 있고, 제 2 측정 휠(106c3)에서 회전한 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시킬 수가 있는 모든 부재면 가능하다.At this time, the second reset member 106c4 may be provided as a reset button, and all the member surfaces capable of initializing the rotation value according to the lower surface flaw pitch state of the steel sheet S rotated by the second measuring wheel 106c3. It is possible.
다른 예를 들면, 도 4와 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 측정부(106c)는 제 2 이동 부재중 파이프 레일 부재(106c5)를 고정하고, 제 2 측정 장치(106)의 제 2 측정부용 고정 장치(106e)에 고정되는 제 2 고정 부재(106c10)를 더 포함할 수가 있다.For another example, as shown in FIGS. 4 and 8 to 12, the
또 다른 예를 들면, 도 4와 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 측정부(106c)는 제 2 몸체와 제 2 이동 부재를 체결하는 체결 부재(106c13, 106c14)를 더 포함할 수가 있다.As another example, as shown in FIGS. 4 and 8 to 12, the
다른 일예로, 도 4와 도 8 및 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이 제 2 측정 장치(106)는 제 2 본체(106a)의 하부에 제공되고, 보조 이송부(106b)의 사이에 제공되며, 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 보조 측정부(106d)를 더 포함할 수가 있다.As another example, as shown in FIGS. 4 and 8 and 10 and 11, the
예를 들면, 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이 보조 측정부(106d)는 보조 측정 홈(106d1) 및 눈금자(106d2)를 포함할 수가 있다.For example, as shown in FIGS. 8 and 11, the
보조 측정 홈(106d1)은 제 2 본체(106a)의 하부에 제공되고, 보조 이송부(106b)의 사이에 제공될 수가 있다.The auxiliary measuring groove 106d1 is provided in the lower part of the second
눈금자(106d2)는 보조 측정 홈(106d1)에 인접하게 제공되고 이송된 강판(S)의 하부 표면흠 피치 길이를 더 측정할 수가 있으며, 보조 측정 홈(106d1)을 통해 강판(S)의 하부 표면흠 피치 상태를 확인하여 강판(S)의 하부 표면흠 피치 길이를 측정할 수가 있는 모든 부재면 가능하다.The ruler 106d2 may further measure the lower surface flaw pitch length of the steel sheet S provided and adjacent to the auxiliary measuring groove 106d1, and the lower surface of the steel sheet S through the auxiliary measuring groove 106d1. Any member which can check the flaw pitch state and can measure the lower surface flaw pitch length of the steel plate S is possible.
제어 장치(108)는 이송 장치(102)에서 강판을 원하는 위치로 이송하도록 이송 장치(102)에 이송 명령을 전달한다.The
일예로, 제어 장치(108)는 이송 제어부(108a)를 포함할 수가 있고, 이송 제어부(108a)는 이송 장치(102)에서 강판을 원하는 위치로 이송하도록 이송 장치(102)에 이송 명령을 전달할 수가 있다.For example, the
다른 일예로, 제어 장치(108)는 제 1 측정 제어부(108b)를 포함할 수가 있고, 제 1 측정 제어부(108b)는 제 1 측정 장치(104)에 상부 표면흠 피치 상태를 측정하기 위한 제 1 측정 명령을 전달할 수가 있다.As another example, the
예를 들면, 제 1 측정 제어부(108b)는 제 1 동작 선택 부재(108b1)와 제 1 측정용 롤러 동작 부재(108b2)를 포함할 수가 있다.For example, the first
제 1 동작 선택 부재(108b1)는 운전실에서 관리자가 제 1 운전실 모드(108b1-1)로 동작을 수행하거나, 현장에서 작업자가 제 1 현장 모드(108b1-2)로 동작을 수행할 수가 있다.The first operation selecting member 108b1 may operate in the cab by the manager in the first cab mode 108b1-1 or in the field by the operator in the first field mode 108b1-2.
이때, 제 1 운전실 모드(108b1-1) 및 제 1 현장 모드(108b1-2)는 도시하지는 않았지만, 동작 버튼(미도시)과 동작 레버(미도시) 및 터치 스크린 입력 버튼(미도시)중 적어도 하나의 입력에 따라 동작을 수행할 수가 있다.In this case, the first cab mode 108b1-1 and the first field mode 108b1-2 are not shown, but at least one of an operation button (not shown), an operation lever (not shown), and a touch screen input button (not shown). You can perform an action based on one input.
제 1 측정용 롤러 동작 부재(108b2)는 제 1 측정용 롤러(R1)에 측정을 위한 제 1 측정 신호를 전달할 수가 있고, 측정을 위한 제 1 측정용 롤러(R1)의 회전값을 조절할 수가 있다.The first measuring roller operating member 108b2 can transmit the first measuring signal for measuring to the first measuring roller R1, and can adjust the rotation value of the first measuring roller R1 for measuring. .
이때, 제 1 측정용 롤러 동작 부재(108b2)는 도시하지는 않았지만, 동작 버튼(미도시)과 동작 레버(미도시) 및 터치 스크린 입력 버튼(미도시)중 적어도 하나의 입력에 따라 제 1 측정 신호를 전달할 수가 있고 제 1 측정용 롤러(R1)의 회전값을 조절할 수가 있다.In this case, although not shown, the first measuring roller operating member 108b2 may include a first measurement signal according to input of at least one of an operation button (not shown), an operation lever (not shown), and a touch screen input button (not shown). Can be transmitted and the rotation value of the first measuring roller R1 can be adjusted.
또 다른 일예로, 제어 장치(108)는 제 2 측정 제어부(108c)를 포함할 수가 있고, 제 2 측정 제어부(108c)는 제 2 측정 장치(106)에 하부 표면흠 피치 상태를 측정하기 위한 제 2 측정 명령을 전달할 수가 있다.As another example, the
예를 들면, 제 2 측정 제어부(108c)는 제 2 동작 선택 부재(108c1)와 제 2 측정용 롤러 동작 부재(108c2)를 포함할 수가 있다.For example, the second
제 2 동작 선택 부재(108c1)는 운전실에서 관리자가 제 2 운전실 모드(108c1-1)로 동작을 수행하거나, 현장에서 작업자가 제 2 현장 모드(108c1-2)로 동작을 수행할 수가 있다.The second operation selecting member 108c1 may operate in the cab by the manager in the second cab mode 108c1-1 or in the field by the operator in the second field mode 108c1-2.
이때, 제 2 운전실 모드(108c1-1) 및 제 1 현장 모드(108c1-2)는 도시하지는 않았지만, 동작 버튼(미도시)과 동작 레버(미도시) 및 터치 스크린 입력 버튼(미도시)중 적어도 하나의 입력에 따라 동작을 수행할 수가 있다.In this case, although the second cab mode 108c1-1 and the first field mode 108c1-2 are not shown, at least one of an operation button (not shown), an operation lever (not shown), and a touch screen input button (not shown) may be used. You can perform an action based on one input.
제 2 측정용 롤러 동작 부재(108c2)는 제 2 측정용 롤러(R2)에 측정을 위한 제 2 측정 신호를 전달할 수가 있고, 측정을 위한 제 2 측정용 롤러(R2)의 회전값을 조절할 수가 있다.The second measuring roller operating member 108c2 can transmit the second measuring signal for measuring to the second measuring roller R2, and can adjust the rotation value of the second measuring roller R2 for measuring. .
이때, 제 2 측정용 롤러 동작 부재(108c2)는 도시하지는 않았지만, 동작 버튼(미도시)과 동작 레버(미도시) 및 터치 스크린 입력 버튼(미도시)중 적어도 하나의 입력에 따라 제 2 측정 신호를 전달할 수가 있고 제 2 측정용 롤러(R2)의 회전값을 조절할 수가 있다.In this case, although not shown, the second measuring roller operating member 108c2 may display the second measurement signal according to at least one of an operation button (not shown), an operation lever (not shown), and a touch screen input button (not shown). Can be transmitted and the rotation value of the second measuring roller R2 can be adjusted.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템을 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.13 is a block diagram illustrating another example of a steel sheet measuring system according to an exemplary embodiment.
도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 관리 장치(110)를 더 포함할 수가 있다.Referring to FIG. 13, the steel
관리 장치(110)는 제 1 측정 장치(104)에서 측정한 강판의 상부 표면흠 피치 상태와 제 2 측정 장치(106)에서 측정한 강판의 하부 표면흠 피치 상태중 적어도 하나를 확인하여 관리할 수가 있다.The
여기서, 관리 장치(110)는 운전실 관리자 단말기(110a)와 현장 작업자 단말기(110b)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.Here, the
이때, 운전실 관리자 단말기(110a) 및 현장 작업자 단말기(110b)는 도시하지는 않았지만, 통신 단말기(미도시)와 휴대용 이동통신 단말기(미도시)중 어느 하나일 수가 있고, 통신 단말기(미도시)는 컴퓨터(미도시)일 수가 있으며, 휴대용 이동통신 단말기(미도시)는 PDA(미도시)와 스마트폰(미도시) 및 태블릿 PC(미도시)와 휴대폰(미도시) 및 노트북(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.In this case, although not shown, the
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 이송 장치(102)와 제 1 측정 장치(104) 및 제 2 측정 장치(106)와 제어 장치(108)를 포함한다.As such, the steel
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 강판의 상하부 표면흠 피치 상태를 효율적으로 정확하고 빠르게 측정할 수가 있게 된다.Therefore, the steel
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 억제시키면서, 강판을 제작할 시에 생산수율을 향상시킬 수가 있게 된다.Accordingly, the steel
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 강판의 상하부 표면흠 피치 상태를 측정하기 위해 투입되는 현장 작업자의 인원을 줄일 수가 있게 된다.In addition, the steel
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 인건비의 상승을 억제시키면서, 현장 작업자의 투입에 따른 안전사고를 줄일 수가 있게 된다.Accordingly, the steel
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 관리 장치(110)를 더 포함할 수가 있다.In addition, the steel
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 제 1 측정 장치(104)에서 측정한 강판의 상부 표면흠 피치 상태와 제 2 측정 장치(106)에서 측정한 강판의 하부 표면흠 피치 상태중 적어도 하나를 확인하여 관리할 수가 있다.Therefore, the steel
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 측정 시스템(100)은 강판을 유지보수하기 위한 유지보수비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 강판을 제작할 시에 생산수율을 더욱 향상시킬 수가 있다.Accordingly, the steel
Claims (17)
상기 이송된 강판의 상부 표면흠 피치(pitch) 상태를 측정하는 제 1 측정 장치;
상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정 장치; 및
상기 이송 장치에서 상기 강판을 원하는 위치로 이송하도록 상기 이송 장치에 이송 명령을 전달하는 제어 장치를 포함하고,
상기 제 1 측정 장치는,
고정대에 장착된 제 1 몸체;
상기 제 1 몸체에 제공되고, 상승 운동 또는 하강 운동하는 제 1 이동부;
상기 제 1 이동부에 제공되고, 상기 제 1 이동부에 의해 상승 상태 또는 하강 상태가 되는 손잡이부; 및
상기 손잡이부가 상기 제 1 이동부에 의해 하강 상태가 되어 접촉되고, 상기 이송된 강판을 제 1 측정용 롤러에 의해 측정 진행 방향으로 진행할 시에, 상기 이송된 강판에 안착되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 상기 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 1 측정부를 포함하며,
상기 제 2 측정 장치는,
상기 이송된 강판이 이탈하는 것을 방지하도록 제공된 제 2 본체;
상기 제 2 본체에 제공되고, 상기 이송된 강판을 보조하여 이송하는 보조 이송부; 및
상기 보조 이송부에 의해 이송된 강판을 측정 진행 방향으로 진행시키는 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정부를 포함하는 강판 측정 시스템.A transfer device for transferring the steel sheet to a desired position;
A first measuring device for measuring an upper surface scratch pitch of the transferred steel sheet;
A second measuring device for measuring a lower surface flaw pitch state of the transferred steel sheet; And
Transferring a transfer command to the transfer device to transfer the steel sheet to a desired position in the transfer device; Including a control unit,
The first measuring device,
A first body mounted to the fixture;
A first moving part provided on the first body and configured to move up or down;
A handle part provided on the first moving part and configured to be in an up state or a down state by the first moving part; And
When the handle part is brought into contact with the lowered state by the first moving part, and is moved in the measurement progress direction by the first measuring roller, the wheel rotation value seated on the conveyed steel plate and rotated is measured. It comprises a first measuring unit for measuring the upper surface flaw pitch state of the transferred steel sheet using,
The second measuring device,
A second body provided to prevent the conveyed steel sheet from escaping;
An auxiliary feeder provided to the second main body and assisting and transporting the transferred steel sheet; And
And a second measuring unit configured to measure a lower surface flaw pitch state of the transferred steel sheet by using a wheel rotation value that contacts and rotates the second measuring roller that advances the steel sheet conveyed by the auxiliary conveying unit in a measurement progress direction. Steel plate measuring system.
상기 제 1 측정부는 상기 이송된 강판에 사선 방향으로 안착 가능하도록 제공된 강판 측정 시스템.The method of claim 1,
And the first measuring unit is provided to be seated in the diagonal direction on the transferred steel sheet.
상기 손잡이부는,
상기 제 1 이동부에 제공되고, 상기 제 1 이동부에 의해 상승 상태 또는 하강 상태가 되는 손잡이;
상기 손잡이에 연결되고, 탄성 동작하는 제 1 연결 부재; 및
상기 제 1 연결 부재에 연결되고, 상기 제 1 몸체를 고정시키기 위한 다수의 프레임이 서로 고정되어 형성된 제 1 본체의 일부분을 이동하는 제 1 이동 부재를 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 1,
The handle portion,
A handle provided to the first moving part and configured to be in an up state or a down state by the first moving part;
A first connection member connected to the handle and operatively resilient; And
And a first moving member connected to the first connecting member and moving a part of the first body formed by fixing a plurality of frames for fixing the first body to each other.
상기 제 1 측정부는,
상기 손잡이부와 접촉되는 제 1 측정 몸체;
상기 제 1 측정 몸체의 일측에 제공되고, 상기 이송된 강판에 안착되며, 상기 이송된 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따라 회전하는 제 1 측정 휠; 및
상기 손잡이부가 상기 제 1 이동부에 의해 하강 상태가 되어 상기 제 1 측정 몸체에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 상기 제 1 측정 휠에서 회전한 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시하는 제 1 표시 부재를 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 1,
The first measuring unit,
A first measuring body in contact with the handle portion;
A first measuring wheel provided on one side of the first measuring body, seated on the transferred steel sheet, and rotating according to an upper surface flaw pitch state of the transferred steel sheet; And
The handle part is turned down by the first moving part and is turned on when it comes in contact with the first measuring body, and is configured to display a rotation value according to the upper surface flaw pitch state of the steel plate rotated by the first measuring wheel. 1 steel sheet measuring system comprising a display member.
상기 제 1 측정부는,
상기 제 1 측정 휠에서 회전한 강판의 상부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 1 리셋 부재를 더 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 6,
The first measuring unit,
And a first reset member for initializing a rotation value according to the upper surface flaw pitch state of the steel sheet rotated by the first measuring wheel.
상기 제 1 측정부는,
상기 제 1 측정 몸체의 타측에 제공되고, 상기 제 1 표시 부재를 고온으로부터 보호하는 보호 부재를 더 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 6,
The first measuring unit,
And a protective member provided on the other side of the first measuring body and protecting the first display member from high temperature.
상기 제 1 측정부는,
상기 제 1 측정 몸체의 타측에 제공되고, 상기 제 1 표시 부재를 고온으로부터 보호하면서 상기 제 1 측정 휠의 측정을 보조하는 보호 부재를 더 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 6,
The first measuring unit,
And a protective member provided on the other side of the first measuring body and assisting the measurement of the first measuring wheel while protecting the first display member from high temperature.
상기 제 2 측정부는,
상기 제 2 측정용 롤러의 하부와 대향된 위치에 제공된 제 2 몸체;
상기 제 2 몸체중 제 2 하부 몸체에 연결되고 오목휠이 회전 가능하도록 고정된 오목휠 고정 부재와, 상기 오목휠과 상기 오목휠 고정 부재의 사이에 제공된파이프 레일 부재와, 상기 오목휠 고정 부재에 연결되고 상기 오목휠의 회전 동작과 상기 파이프 레일 부재에 의해 상기 제 2 몸체를 수평 운동시키도록 가이드하는 제 2 가이드 부재와, 상기 제 2 몸체를 관통하여 수직 운동하는 상하강 수직 부재를 포함하는 제 2 이동 부재; 및
상기 제 2 이동 부재에 연결되고, 상기 제 2 이동 부재의 수직 운동중 상승 운동에 따라 상기 제 2 측정용 롤러에 접촉되어 회전하는 휠 회전값을 이용하여 상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 제 2 측정 부재를 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 1,
The second measuring unit,
A second body provided at a position opposite the lower portion of the second measuring roller;
A concave wheel fixing member connected to a second lower body of the second body, the concave wheel being fixed to be rotatable, a pipe rail member provided between the concave wheel and the concave wheel fixing member, and the concave wheel fixing member. A second guide member connected to the concave wheel and guide the horizontal movement of the second body by the pipe rail member, and a vertical vertical member moving vertically through the second body. 2 moving member; And
The lower surface flaw pitch state of the transferred steel sheet is connected to the second moving member and rotates in contact with the second measuring roller in accordance with the upward movement during the vertical movement of the second moving member. A steel plate measuring system comprising a second measuring member to measure.
상기 제 2 측정 부재는,
상기 제 2 측정용 롤러의 하부와 대향된 위치에 제공되고, 상기 상하강 수직 부재에 장착된 제 2 측정 몸체;
상기 제 2 측정 몸체의 일측에 제공되고, 상기 제 2 측정용 롤러에 접촉되며, 상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따라 회전하는 제 2 측정 휠; 및
상기 제 2 측정 휠이 상기 제 2 이동 부재에 의해 상승 상태가 되어 상기 제 2 측정용 롤러에 접촉될 때에 턴온 동작하고, 상기 제 2 측정 휠에서 회전한 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 표시하는 제 2 표시 부재를 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 12,
The second measuring member,
A second measuring body provided at a position opposed to a lower portion of the second measuring roller and mounted to the vertical member;
A second measuring wheel which is provided on one side of the second measuring body and is in contact with the second measuring roller and rotates according to a pitch condition of the lower surface of the transferred steel sheet; And
Rotation value according to the lower surface flaw pitch state of the steel plate which rotated on when the said 2nd measuring wheel was raised by the said 2nd moving member and contacted with the said 2nd measuring roller, and rotated by the said 2nd measuring wheel. Steel sheet measuring system comprising a second display member for displaying the.
상기 제 2 측정 부재는,
상기 제 2 측정 휠에서 회전한 강판의 하부 표면흠 피치 상태에 따른 회전값을 초기화시키는 제 2 리셋 부재를 더 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 13,
The second measuring member,
And a second reset member for initializing a rotation value according to a lower surface flaw pitch state of the steel sheet rotated by the second measuring wheel.
상기 제 2 측정 장치는,
상기 제 2 본체의 하부에 제공되고 상기 보조 이송부의 사이에 제공된 보조 측정 홈과, 상기 보조 측정 홈에 인접하게 제공되고 상기 이송된 강판의 하부 표면흠 피치 상태를 측정하는 눈금자를 갖는 보조 측정부를 더 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 1,
The second measuring device,
An auxiliary measuring portion provided under the second body and provided between the auxiliary conveying portions, and an auxiliary measuring portion having a ruler provided adjacent to the auxiliary measuring groove and measuring a lower surface flaw pitch state of the conveyed steel sheet; Including steel plate measuring system.
상기 제 1 측정 장치에서 측정한 강판의 상부 표면흠 피치 상태와 상기 제 2 측정 장치에서 측정한 강판의 하부 표면흠 피치 상태중 적어도 하나를 확인하여 관리하는 관리 장치를 더 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 1,
And a management device for identifying and managing at least one of an upper surface scratch pitch state of the steel sheet measured by the first measuring apparatus and a lower surface scratch pitch state of the steel sheet measured by the second measuring apparatus.
상기 관리 장치는 운전실 관리자 단말기와 현장 작업자 단말기중 적어도 하나를 포함하는 강판 측정 시스템.The method of claim 16,
The management apparatus is a steel plate measuring system including at least one of the cab manager terminal and the field operator terminal.
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KR1020170139019A KR102030152B1 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Steel plate measurement system |
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KR1020170139019A KR102030152B1 (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Steel plate measurement system |
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