KR102010058B1 - Roll Change Device - Google Patents

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KR102010058B1
KR102010058B1 KR1020170170701A KR20170170701A KR102010058B1 KR 102010058 B1 KR102010058 B1 KR 102010058B1 KR 1020170170701 A KR1020170170701 A KR 1020170170701A KR 20170170701 A KR20170170701 A KR 20170170701A KR 102010058 B1 KR102010058 B1 KR 102010058B1
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전주선
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주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 신속하고 용이하게 롤 교체를 수행할 수 있는 롤 교체 장치를 제공하는 것으로, 일실시예는 일 방향으로 연장하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 연장 방향을 따라서 메인 프레임 하부에 복수개 배치되는 이동부; 상기 메인 프레임 상부에 상기 연장 방향을 따라 복수 개 배치되며, 상기 연장방향으로 이동하는 롤을 지지하도록 구성된 지지 롤러를 포함하는 지지부; 및 상기 메인 프레임 상부에 상기 연장 방향을 따라 복수 개 배치되고, 상기 롤의 균형을 잡도록 수평 방향에 대하여 경사진 축선을 가지되 서로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 균형 롤러를 포함하는 균형부;를 포함하는 롤 교체 장치를 제공한다. The present invention provides a roll replacement device capable of performing a quick and easy roll replacement, an embodiment includes a main frame extending in one direction; A plurality of moving parts disposed below the main frame along an extension direction of the main frame; A plurality of support parts disposed on the main frame along the extension direction and including a support roller configured to support the roll moving in the extension direction; And a balance part disposed on the main frame in a plurality of directions along the extension direction, the balance part including a pair of balance rollers arranged symmetrically with respect to a horizontal direction so as to balance the rolls. It provides a roll replacement device.

Figure R1020170170701
Figure R1020170170701

Description

롤 교체 장치{Roll Change Device}Roll Change Device

본 발명은 롤 교체 장치에 대한 것이다. The present invention relates to a roll replacement device.

일반적으로 롤은 일정 시간이 지나면 판재와의 마찰로 인하여 손상되어 새로운 롤로 교체된다. 특히, 러버 코팅 롤은 판재의 표면 스케일 제거 작업 시 사용되는 강철볼의 압착을 방지하여 판재의 표면 흠 발생을 억제하기 위하여 사용이 되며 일정기간 사용 후에는 판재와의 마찰로 인해 러버 코팅 부분이 손상이 되어 새로운 러버 코팅 롤로 교환이 필요하게 된다. In general, the roll is damaged by friction with the plate after a certain time is replaced by a new roll. In particular, the rubber coating roll is used to prevent the occurrence of surface flaws of the plate by preventing the squeezing of the steel balls used during the surface scale removal of the plate, and after a certain period of time, the rubber coating part is damaged due to friction with the plate This requires replacement with a new rubber coating roll.

이러한 롤 교환작업은 크레인에 의해 이루어지는 것이 대부분으로 마그네트 붐대에 삼각형 형태의 롤 교환용 지그를 결합하여 교환작업을 하고 있는데 지그의 결합작업 시 용접이 필요하며 높은곳에서 이루어지고 있어 작업자 안전사고의 위험이 있으며 많은 작업공간을 필요로하며 신속한 롤 교환작업을 방해하는 요인으로 되고 있어 생산성이 저하되는 문제점이 있다. Most of these roll replacements are carried out by cranes, which are performed by combining a triangular roll exchange jig with a magnet boom. There is a problem that requires a lot of work space and has been a factor that hinders the quick roll change operation productivity is lowered.

(특허문헌 1) JP2012-232332 A (Patent Document 1) JP2012-232332 A

본 발명은 신속하고 용이하게 롤 교체를 수행할 수 있는 롤 교체 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a roll replacement apparatus capable of performing a roll replacement quickly and easily.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 롤 교체 장치를 제공한다. The present invention provides the following roll replacement apparatus to achieve the above object.

본 발명의 일실시예는 일 방향으로 연장하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 연장 방향을 따라서 메인 프레임 하부에 복수개 배치되는 이동부; 상기 메인 프레임 상부에 상기 연장 방향을 따라 복수 개 배치되며, 상기 연장방향으로 이동하는 롤을 지지하도록 구성된 지지 롤러를 포함하는 지지부; 및 상기 메인 프레임 상부에 상기 연장 방향을 따라 복수 개 배치되고, 상기 롤의 균형을 잡도록 수평 방향에 대하여 경사진 축선을 가지되 서로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 균형 롤러를 포함하는 균형부;를 포함하는 롤 교체 장치를 제공한다. One embodiment of the invention the main frame extending in one direction; A plurality of moving parts disposed below the main frame along an extension direction of the main frame; A plurality of support parts disposed on the main frame along the extension direction and including a support roller configured to support the roll moving in the extension direction; And a balance part disposed on the main frame in a plurality of directions along the extension direction, the balance part including a pair of balance rollers arranged symmetrically with respect to a horizontal direction so as to balance the rolls. It provides a roll replacement device.

본 발명의 일실시예에서 상기 연장 방향을 따라서 복수 개가 메인 프레임의 양측에 쌍을 이루어 배치되며, 상기 이동부보다 하방까지 이동 가능하게 구성되어 롤 교체 작업시 메임 프레임을 고정시키는 스토퍼부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, a plurality of dogs are arranged in pairs on both sides of the main frame along the extension direction, and are configured to be movable downwards than the moving part to further include a stopper part for fixing the main frame during a roll replacement operation. Can be.

일실시예에서 상기 균형부와 상기 스토퍼부는 상기 연장 방향을 따라서 같은 위치에 배치될 수 있으며, 상기 스토퍼부는 상기 메인 프레임에 형성된 관통홀을 통과하는 봉, 상기 봉의 하단부에 연결되며 하중을 지지하게 구성된 받침 및 상기 봉의 상부에 연결되며 사용자가 조작할 수 있는 핸들을 포함하며, 상기 관통홀 및 상기 봉에는 나사산이 형성될 수 있다. In one embodiment, the balance portion and the stopper portion may be disposed at the same position along the extending direction, wherein the stopper portion is connected to a lower end of the rod and passes through a through hole formed in the main frame. A handle is connected to the upper portion of the support and the user can be manipulated by the user, the through-hole and the rod may be formed with a thread.

본 발명에서 상기 지지 롤러는 V형 공형 롤러일 수 있으며, 상기 지지 롤러부 중 적어도 일부는 상기 지지 롤러의 축에 연결되며, 사용자가 지지 롤러를 조작할 수 있도록 구성된 핸들을 더 포함할 수 있다. In the present invention, the support roller may be a V-shaped ball roller, and at least some of the support rollers may be further connected to a shaft of the support roller, and may further include a handle configured to allow a user to operate the support roller.

일실시예에서 각 균형 롤러는 한 쌍의 균형 롤러 브라켓을 통하여 상기 메인 프레임에 연결될 수 있다. 또한, 일실시예에서 상기 이동부는 바퀴의 크기가 상이한 2 이상의 이동부를 포함할 수 있다. In one embodiment each balance roller may be connected to the main frame via a pair of balance roller brackets. In addition, in one embodiment, the moving part may include two or more moving parts having different sizes of wheels.

본 발명은 위와 같은 롤 교체 장치를 통하여 신속하면서도 용이한 롤 교체 작업을 수행할 수 있다. The present invention can be performed quickly and easily through the roll replacement device as described above.

도 1 은 본 발명의 일실시예의 측면도이다.
도 2 는 도 1 의 A 부분의 정면도이다.
도 3 은 도 1 의 B 부분의 정면도이다.
도 4 는 도 1 의 C 부분의 정면도이다.
도 5 는 본 발명의 일실시예의 작동 상태도이다. 1 is a side view of one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the portion A of FIG. 1.
3 is a front view of the portion B of FIG. 1.
4 is a front view of the portion C of FIG. 1.
5 is an operational state diagram of an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific embodiment of the present invention.

도 1 에는 본 발명의 일실시예의 측면도가 도시되어 있다. 1 is a side view of one embodiment of the present invention.

도 1 에서 보이듯이, 본 발명의 롤 교체 장치(1)는 일 방향으로 연장하는 메인 프레임(10); 상기 메인 프레임(10)의 연장 방향을 따라서 메인 프레임(10) 하부에 복수개 배치되는 이동부(20); 상기 메인 프레임(10) 상부에 상기 연장 방향을 따라 복수 개 배치되며, 상기 연장방향으로 이동하는 롤(R; 도 5 참고)을 지지하도록 구성된 지지 롤러(31)를 포함하는 지지부(30); 상기 메인 프레임(10) 상부에 상기 연장 방향을 따라 복수 개 배치되고, 상기 롤(R; 도 5 참고)의 균형을 잡도록 수평 방향에 대하여 경사진 축선(X)을 가지되 서로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 균형 롤러(41a, 41b)를 포함하는 균형부(40); 및 상기 연장 방향을 따라서 복수 개가 메인 프레임(10)의 양측에 쌍을 이루어 배치되며, 상기 이동부(20)보다 하방까지 이동 가능하게 구성되어 롤 교체 작업시 메임 프레임(10)을 고정시키는 스토퍼부(50)를 포함한다.As shown in Figure 1, the roll replacement device 1 of the present invention includes a main frame 10 extending in one direction; A plurality of moving parts 20 disposed below the main frame 10 along the extension direction of the main frame 10; A plurality of support parts 30 disposed on the main frame 10 along the extension direction and including support rollers 31 configured to support the rolls R moving in the extension direction (see FIG. 5); As long as it is disposed in the plurality of the main frame 10 in the extending direction, and has an axis (X) inclined with respect to the horizontal direction so as to balance the roll (R; A balancing unit 40 comprising a pair of balancing rollers 41a and 41b; And a plurality of stoppers disposed along both sides of the main frame 10 along the extension direction and configured to be movable downwards from the moving part 20 to fix the main frame 10 during the roll replacement operation. And 50.

본 발명에서 롤 교체 장치(1)는 교체가 필요한 롤의 위치로 이동될 수 있어야 하기 때문에, 메인 프레임(10)의 하부에 복수 개의 이동부(20)가 구비된다. 이동부(20)는 지지부(30), 균형부(40) 혹은 스토퍼부(50)의 위치에 배치될 수 있으나, 지지부(30), 균형부(40)나 스토퍼부(50)의 사이에 배치될 수도 있다. In the present invention, since the roll replacement device 1 should be able to be moved to the position of the roll which needs to be replaced, a plurality of moving parts 20 are provided below the main frame 10. The moving part 20 may be disposed at a position of the support part 30, the balance part 40, or the stopper part 50, but is disposed between the support part 30, the balance part 40, or the stopper part 50. May be

이동부(20)는 바퀴(21)가 메인 프레임(10)에 직접 장착되는 구조와 중간 연결부(23)를 통하여 바퀴(21)가 장착되는 구조가 채택될 수 있으며, 각 구조의 바퀴 사이즈가 상이할 수도 있다. The moving unit 20 may adopt a structure in which the wheel 21 is directly mounted to the main frame 10 and a structure in which the wheel 21 is mounted through the intermediate connector 23, and the wheel sizes of the structures are different. You may.

이동부(20)는 상기 연장 방향 뿐만 아니라 다른 방향으로의 이동도 가능하도록 바퀴(21)가 수직 방향에 대하여 회전가능하게 연결되는 것이 바람직하다. It is preferable that the moving part 20 is rotatably connected to the vertical direction so that the wheel 21 can move in the other direction as well as the extension direction.

도 2 에는 지지부(30)의 정면도가 도시되어 있다. 도 2 에서 보이듯이, 지지부(30)는 메인 프레임(10)의 상부에 설치되는 브라켓(33)과 브라켓(33)에 회전 가능하게 연결되는 축(32) 및 상기 축에 연결된 지지 롤러(31)를 포함한다. 지지 롤러(31)는 롤이 이동될 때 지지하는 역할을 수행하며, 롤의 밸런스를 보조하도록 V 형 공형 롤러가 채택될 수 있으나, 본 발명에서는 균형부(40)가 있으므로, 일자형 롤러를 사용하는 것도 가능하다. 2 shows a front view of the support 30. As shown in FIG. 2, the support part 30 includes a bracket 33 installed on an upper portion of the main frame 10, a shaft 32 rotatably connected to the bracket 33, and a support roller 31 connected to the shaft. It includes. The support roller 31 serves to support the roll when it is moved, and a V-shaped ball roller may be adopted to assist the balance of the roll. However, in the present invention, since the balance part 40 is provided, the linear roller may be used. It is also possible.

도 3 에는 또 다른 지지부(20)의 정면도가 도시되어 있다. 도 3 에서 보이듯이, 지지부(30)는 도 2 의 지지부(30)와 동일하게 브라켓(33), 축(32) 및 지지 롤러(31)를 포함한다. 다만, 도 3 의 지지부(20)의 경우에 축(32)이 지지 롤러(31)를 넘어 연장하며, 축(32)의 단부에는 핸들(35)이 구비되어, 사용자가 핸들을 조작함으로써 지지 롤러(31)를 회전시킬 수 있으며, 롤 교체 시에 지지 롤러(31) 상부에 안착된 롤을 메인 프레임(10)의 연장방향 전후로 이동시킬 수 있다. 3 shows a front view of another support 20. As shown in FIG. 3, the support 30 includes a bracket 33, a shaft 32 and a support roller 31 in the same manner as the support 30 of FIG. 2. However, in the case of the support portion 20 of FIG. 3, the shaft 32 extends beyond the support roller 31, and the handle 35 is provided at the end of the shaft 32, so that the user operates the handle. 31 may be rotated, and the roll seated on the support roller 31 may be moved back and forth in the extending direction of the main frame 10 when the roll is replaced.

도 4 에는 본 발명의 균형부(40) 및 스토퍼부(50)의 정면도가 도시되어 있다. 도 4 에서 보이듯이, 메인 프레임(10)의 연장 방향에서 균형부(40)와 스토퍼부(50)는 동일한 위치에 배치되어 있다. 균형부(40)는 수평 방향에 대하여 경사지게 배치된 축(X)을 가져 축선이 교차하는 균형 롤러(41a, 41b)가 배치되어 있다. 따라서, 두 균형 롤러(41a, 41b)사이에 롤(R)이 위치하면 균형 롤러(41a, 41b)는 적어도 좌우 방향에서 롤(R)을 지지하게 된다. 균형 롤러(41a, 41b)는 상방의 간격이 넓은 V형상으로 배치되되, 수평면과 이루는 각이 45도 이상이 되도록 구성되어 롤(R)의 밸런스를 잡는 것이 바람직하다. 4 shows a front view of the balance part 40 and the stopper part 50 of the present invention. As shown in FIG. 4, the balance part 40 and the stopper part 50 are arrange | positioned in the same position in the extending direction of the main frame 10. FIG. The balance part 40 has the axis | shaft X arrange | positioned inclined with respect to the horizontal direction, and the balance roller 41a, 41b which an axis line intersects is arrange | positioned. Therefore, when the roll R is positioned between the two balance rollers 41a and 41b, the balance rollers 41a and 41b support the roll R at least in the left and right directions. The balancing rollers 41a and 41b are arranged in a V shape with a wide interval therebetween, and are preferably configured so that the angle formed with the horizontal plane is 45 degrees or more to balance the roll R. As shown in FIG.

한편, 균형 롤러(41a, 41b)는 브라켓(42)을 통하여 메인 프레임(10)에 연결되는데, 이때 브라켓(42)은 2열로 메인 프레임(10)에 연결될 수 있다. Meanwhile, the balance rollers 41a and 41b are connected to the main frame 10 through the brackets 42, where the brackets 42 may be connected to the main frame 10 in two rows.

스토퍼부(50)는 상기 메인 프레임(10)에 형성된 관통홀(11)을 통과하는 봉(51), 상기 봉(51)의 하단부에 연결되며 하중을 지지하게 구성된 받침(53) 및 상기 봉(51)의 상부에 연결되며 사용자가 조작할 수 있는 핸들(52)을 포함하며, 상기 관통홀(11) 및 상기 봉(51)에는 나사산이 형성되어, 사용자가 핸들(52)을 회전시킴으로써, 상기 메인 프레임(10)에 대하여 봉(51)이 상승/하강하게 되며, 따라서, 스토퍼부(50)는 이동부(20) 보다 하부로 이동될 수 있다. 이렇게 스토퍼부(50)가 이동부(20)보다 하부 혹은 동일 위치까지 이동됨으로써, 롤 교체 작업시에 이동부(20)는 바닥면에 닿지 않고, 받침(53)이 롤 교체 장치(1)를 지지하여 롤 교체 장치(1)는 이동되지 않을 수 있다. The stopper part 50 includes a rod 51 passing through the through hole 11 formed in the main frame 10, a support 53 connected to a lower end of the rod 51, and configured to support a load. A handle 52 connected to an upper portion of the 51 and operable by a user, and a thread is formed in the through hole 11 and the rod 51 so that the user rotates the handle 52, The rod 51 moves up / down with respect to the main frame 10, and thus, the stopper part 50 may be moved below the moving part 20. In this way, the stopper 50 is moved to the lower or the same position than the moving part 20, so that the moving part 20 does not touch the bottom surface during the roll replacement operation, and the support 53 supports the roll replacing device 1. In support, the roll replacement device 1 may not be moved.

도 5 에는 본 발명의 롤 교체 장치(1)가 롤 교체 작업에 사용되고 있는 모습의 상태도가 도시되어 있다. 5 shows a state diagram of the state in which the roll replacing apparatus 1 of the present invention is used for a roll replacing operation.

도 5 에서 보이듯이, 작업 중 이동부(20)보다 스토퍼부(50)가 하방으로 이동되어 있으며, 따라서, 작업 시에 롤 교체 장치(1)는 이동되지 않을 수 있다. 또한, 롤(R)을 라인에서 빼낼 때 지지부(30)에서 롤(R)의 하중을 지지하며, 지지부(30)의 핸들(35)을 조작함으로써, 롤(R)은 라인에서 외부로 빠져나오게 되며, 메인 프레임(10) 전체가 올라오게 되면, 스토퍼부(50)의 핸들(52)을 조작하여 이동부(20)에 의해서 메인 프레임(10)이 지지되게 조작한다. As shown in FIG. 5, the stopper part 50 is moved downward from the moving part 20 during the work, so that the roll replacing device 1 may not be moved during the work. In addition, when the roll R is taken out of the line, the support portion 30 supports the load of the roll R, and by operating the handle 35 of the support portion 30, the roll R is pulled out of the line. When the entire main frame 10 is raised, the main frame 10 is supported by the moving unit 20 by operating the handle 52 of the stopper unit 50.

스토퍼부(50)가 올라오면 이동부(20)의 바퀴(21)가 바닥면에 닿으며, 사용자가 롤 교체 장치(1)를 밀어서 혹은 다른 동력 장치를 롤 교체 장치(1)에 연결하여 롤 교체 장치(1)를 이동시킨다. 새로운 롤 역시 상기 방법의 역순으로 작업함으로써, 롤 교체작업이 완료될 수 있다. When the stopper part 50 is raised, the wheel 21 of the moving part 20 touches the bottom surface, and the user pushes the roll replacement device 1 or connects another power unit to the roll replacement device 1 The replacement device 1 is moved. The new roll can also be completed in reverse order of the method, so that the roll replacement can be completed.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다. In the above description, the embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto and may be variously modified.

1: 롤 교체 장치 10: 메인 프레임
11: 관통홀 20: 이동부
21, 22: 바퀴 23: 중간 연결부
30: 지지부 31: 지지 롤러
32: 축 35: 핸들
40: 균형부 41a, 41b: 균형 롤러
42: 브라켓 50: 스토퍼부
51: 봉 52: 핸들
53: 받침1: roll replacement device 10: main frame
11: through hole 20: moving part
21, 22: wheel 23: intermediate connection
30: support part 31: support roller
32: axis 35: handle
40: balance part 41a, 41b: balance roller
42: bracket 50: stopper part
51: rod 52: handle
53: stand

Claims (8)

일 방향으로 연장하는 메인 프레임;
상기 메인 프레임의 연장 방향을 따라서 메인 프레임 하부에 복수개 배치되는 이동부;
상기 메인 프레임 상부에 상기 연장 방향을 따라 복수 개 배치되며, 상기 연장방향으로 이동하는 롤을 지지하도록 구성된 지지 롤러를 포함하는 지지부;
상기 메인 프레임 상부에 상기 연장 방향을 따라 복수 개 배치되고, 상기 롤의 균형을 잡도록 축선이 서로 교차하게 배치되는 한 쌍의 균형 롤러를 포함하는 균형부; 및
상기 연장 방향을 따라서 복수 개가 메인 프레임의 양측에 쌍을 이루어 배치되며, 상기 이동부보다 하방까지 이동 가능하게 구성되어 롤 교체 작업시 메임 프레임을 고정시키는 스토퍼부;
를 포함하며,
상기 지지 롤러부 중 적어도 일부는 상기 지지 롤러의 축에 연결되며, 사용자가 지지 롤러를 조작할 수 있도록 구성된 핸들을 더 포함하는 롤 교체 장치.
A main frame extending in one direction;
A plurality of moving parts disposed below the main frame along an extension direction of the main frame;
A plurality of support parts disposed on the main frame along the extension direction and including a support roller configured to support the roll moving in the extension direction;
A balance part disposed on the main frame in a plurality of directions along the extension direction, the balance part including a pair of balance rollers in which axes are arranged to cross each other to balance the rolls; And
A plurality of stoppers disposed along the extension direction in pairs on both sides of the main frame and configured to be movable downwards than the moving part to fix the main frame during a roll replacement operation;
Including;
At least a portion of the support roller portion further comprises a handle connected to the axis of the support roller, the handle being configured to allow a user to manipulate the support roller.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 균형부와 상기 스토퍼부는 상기 연장 방향을 따라서 같은 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치.
The method of claim 1,
And the balance portion and the stopper portion are disposed at the same position along the extending direction.
제 3 항에 있어서,
상기 스토퍼부는 상기 메인 프레임에 형성된 관통홀을 통과하는 봉, 상기 봉의 하단부에 연결되며 하중을 지지하게 구성된 받침 및 상기 봉의 상부에 연결되며 사용자가 조작할 수 있는 핸들을 포함하며,
상기 관통홀 및 상기 봉에는 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치.
The method of claim 3, wherein
The stopper portion includes a rod passing through a through hole formed in the main frame, a support connected to a lower end of the rod and configured to support a load, and a handle operable to be operated by a user and connected to an upper portion of the rod.
Roll through device and characterized in that the through-hole and the rod is formed with a thread.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지지 롤러는 V형 공형 롤러인 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치.
The method of claim 1,
And the support roller is a V-shaped ball roller.
제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동부는 바퀴의 크기가 상이한 2 이상의 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치.
The method according to any one of claims 1, 3 and 4,
And the moving part includes two or more moving parts having different sizes of wheels.
제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
각 균형 롤러는 한 쌍의 브라켓을 통하여 상기 메인 프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 롤 교체 장치. The method according to any one of claims 1, 3 and 4,
And each balance roller is connected to said main frame through a pair of brackets.
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