JP5731062B1 - Roller conveyor, defective roller detection method and continuous processing equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】 ローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアを用いて板状体を搬送させるにあたり、不良箇所がある不良ローラーを複数のローラーの中から簡単に検出できるようにする。【解決手段】 板状体Pを搬送させるローラー21が所定方向に複数並設されたローラーコンベア20において、各ローラー21を板状体の搬送方向と交差する軸方向に移動可能に設けると共に、各ローラー21を個別に軸方向に移動させる移動装置30を設け、前記の移動装置30によりローラー21を軸方向に移動させ、不良箇所xのある不良ローラー21’によって搬送される板状体Pに生じる不良箇所yの位置の変化を検知して、不良ローラー21’を検出するようにした。【選択図】 図7PROBLEM TO BE SOLVED: To easily detect a defective roller having a defective portion from a plurality of rollers when a plate-shaped body is conveyed using a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged in a predetermined direction. SOLUTION: In a roller conveyor 20 in which a plurality of rollers 21 for conveying a plate-like body P are arranged in parallel in a predetermined direction, each roller 21 is provided so as to be movable in an axial direction intersecting the conveyance direction of the plate-like body. A moving device 30 for individually moving the rollers 21 in the axial direction is provided, and the rollers 21 are moved in the axial direction by the moving devices 30, and are generated in the plate-like body P conveyed by the defective roller 21 ′ having the defective portion x. A change in the position of the defective portion y was detected to detect the defective roller 21 ′. [Selection] Figure 7
Description
本発明は、板状体を搬送させるローラーコンベア、このローラーコンベアにおける不良ローラーを検出する不良ローラーの検出方法、及び処理炉内に設けたローラーコンベアにより板状体を搬送させて連続処理する連続処理設備に関するものである。特に、板状体を搬送させるローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアにおいて、ローラーの外周面に、傷がついたり、異物が付着したりした不良箇所のある不良ローラーが存在する場合に、複数のローラー中から不良ローラーを簡単に検出できるようにした点に特徴を有するものでる。 The present invention relates to a roller conveyor that conveys a plate-like body, a defective roller detection method that detects a defective roller in the roller conveyor, and a continuous process in which a plate-like body is conveyed and continuously processed by a roller conveyor provided in a processing furnace. It relates to equipment. In particular, in a roller conveyor in which a plurality of rollers for conveying a plate-like body are arranged in parallel in a predetermined direction, when there is a defective roller with a defective portion where the outer peripheral surface of the roller is scratched or foreign matter is attached. It is characterized in that a defective roller can be easily detected from a plurality of rollers.
従来、ガラス板等の板状体を処理炉内において搬送させて連続処理する連続処理設備においては、ガラス板等の板状体をローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアにより処理炉内において搬送させて連続処理するようにしたものが広く利用されている。 Conventionally, in a continuous processing facility for continuously processing a plate-like body such as a glass plate in a processing furnace, the plate-like body such as a glass plate is placed inside the processing furnace by a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged in a predetermined direction. What is conveyed in the process and continuously processed is widely used.
ここで、前記のようにローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアを用いて板状体を搬送させるようにした場合、ローラーの外周面に傷が生じたり、異物が付着したりすることがある。 Here, when the plate-like body is conveyed using the roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged in a predetermined direction as described above, the outer peripheral surface of the roller may be scratched or foreign matter may adhere. There is.
そして、このように外周面に傷がついたり、異物が付着したりした不良箇所のある不良ローラーが存在する状態で、このローラーコンベアによって板状体を搬送させるようにした場合、搬送される板状体が前記の不良ローラーにおける不良箇所に接触して、この板状体に傷等の不良箇所が生じることになる。このため、ローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアにおいて、前記のような不良ローラーを速やかに発見して交換させることが必要になった。 And when a plate-shaped body is conveyed by this roller conveyor in a state where there is a defective roller with a defective portion where the outer peripheral surface is scratched or a foreign matter adheres in this way, the conveyed plate The shaped body comes into contact with a defective portion of the defective roller, and a defective portion such as a scratch is generated on the plate-shaped body. For this reason, in a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged side by side in a predetermined direction, it is necessary to quickly find and replace such defective rollers.
しかし、連続処理設備の処理炉等に使用されるローラーコンベアにおいて、板状体の処理を行いながら、ローラーコンベアに多数存在するローラーの中から前記のような不良ローラーを発見する作業は非常に困難であった。 However, in a roller conveyor used in a processing furnace of a continuous processing facility, it is very difficult to find such a defective roller from among a large number of rollers on the roller conveyor while processing a plate-like body. Met.
そして、従来においては、ローラーコンベアにおけるローラーを1本ずつ下降させて、搬送される板状体に傷等の不良箇所が生じるかを検査し、板状体に傷等の不良箇所が生じなくなった場合に、その時点において下降されているローラーが、不良ローラーであることを検知することが提案されている。 And conventionally, the rollers in the roller conveyor are lowered one by one, and it is inspected whether defective parts such as scratches are generated on the transported plate-like body, and no defective parts such as scratches are generated on the plate-like body. In some cases, it has been proposed to detect that the roller being lowered at that time is a defective roller.
しかし、連続処理設備の処理炉等に使用されるローラーコンベアにおいては、一般に100本以上のローラーを並設させているため、100本以上のローラーを1本ずつ下降させて、不良ローラーを検出することは非常に面倒であり、また熱等によって変形しやすい薄いガラス板等の板状体の場合には、不良ローラーが下降されても、この板状体が自重により下方に向けて垂れ下がって、板状体が下降されている不良ローラーに接触し、板状体における傷等の不良箇所がなくならず、不良ローラーを適切に検出することができなくなるという問題があった。 However, since a roller conveyor used in a processing furnace of a continuous processing facility generally has 100 or more rollers arranged side by side, 100 or more rollers are lowered one by one to detect a defective roller. In the case of a plate-like body such as a thin glass plate that is easily deformed by heat or the like, even if a defective roller is lowered, the plate-like body hangs downward by its own weight, There is a problem that the plate-shaped body comes into contact with the lowered defective roller, and defective portions such as scratches on the plate-shaped body are not lost, and the defective roller cannot be detected properly.
また、従来においては、特許文献1,2に示されるように、ガラス板等の板状体をローラーコンベアによって搬送させるにあたり、搬送される板状体の姿勢が基準姿勢からずれた場合に、板状体の姿勢のずれに応じて、ローラーコンベアに設けられた適当な位置におけるローラーを軸方向等に移動させるようにして、搬送される板状体の姿勢を調整し、姿勢がずれた板状体を基準姿勢に戻すようにしたものが提案されている。 Further, in the past, as shown in Patent Documents 1 and 2, when a plate-like body such as a glass plate is conveyed by a roller conveyor, Depending on the deviation of the posture of the body, the roller at the appropriate position provided on the roller conveyor is moved in the axial direction etc. There is a proposal that returns the body to a standard posture.
しかし、特許文献1,2に示されたものにおいては、ローラーコンベアに不良箇所があるローラーが存在する場合における問題や、ローラーコンベアに多数存在するローラーの中から前記のような不良箇所がある不良ローラーを発見することに関しては一切記載も示唆もなく、ローラーコンベアに設けられた多数のローラーの中から不良箇所がある不良ローラーを簡単に検出するという問題を解決することはできない。 However, in the ones shown in Patent Documents 1 and 2, there are problems in the case where there are rollers that have defective portions on the roller conveyor, and defects that have such defective portions from among the rollers that exist on the roller conveyor. There is no description or suggestion regarding finding a roller, and the problem of easily detecting a defective roller having a defective portion from among a large number of rollers provided on a roller conveyor cannot be solved.
本発明は、ローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアを用いて板状体を搬送させるにあたり、ローラーの外周面に、傷がついたり、異物が付着したりした不良箇所のある不良ローラーが存在する場合に、ローラーコンベアを構成する複数のローラー中からこのような不良ローラーを簡単に検出できるようにすることを課題とするものである。 The present invention provides a defective roller having a defective portion in which a peripheral surface of the roller is scratched or a foreign matter adheres when a plate-shaped body is conveyed using a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged in a predetermined direction. It is an object of the present invention to make it possible to easily detect such defective rollers from among a plurality of rollers constituting a roller conveyor.
本発明に係るローラーコンベアにおいては、前記のような課題を解決するため、板状体を搬送させるローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアにおいて、各ローラーを板状体の搬送方向と交差する軸方向に移動可能に設けると共に、各ローラーを個別に軸方向に移動させる移動装置を設け、前記の移動装置によりローラーを軸方向に移動させて、不良箇所がある不良ローラーによって板状体に生じる不良箇所の位置の変化を検知するようにした。 In the roller conveyor according to the present invention, in order to solve the problems as described above, in a roller conveyor in which a plurality of rollers for conveying a plate-like body are arranged in parallel in a predetermined direction, each roller intersects the conveyance direction of the plate-like body. In addition to being provided so as to be movable in the axial direction, a moving device for individually moving each roller in the axial direction is provided, the roller is moved in the axial direction by the moving device, and the plate-like body is formed by the defective roller having a defective portion. The change of the position of the defective part which occurs is detected.
そして、このように移動装置によりローラーを軸方向に移動させて、不良ローラーによって板状体に生じる不良箇所の位置の変化を検知するようにした場合、不良ローラーが軸方向に移動されて、板状体に生じる不良箇所の位置がずれると、これにより不良ローラーを適切に検知できるようになる。 And when the roller is moved in the axial direction by the moving device in this way and the change of the position of the defective portion generated in the plate-like body is detected by the defective roller, the defective roller is moved in the axial direction, and the plate If the position of the defective part which arises in a state object shifts, it will become possible to detect a defective roller appropriately by this.
また、本発明のローラーコンベアにおいて、移動装置によりローラーを軸方向に移動させるにあたっては、前記のローラーの回転軸の端部に係止用鍔を設け、前記の移動装置として、ローラーの軸方向に移動可能に設けられたスライド部材に、前記の係止用鍔を回転可能に保持する軸受け部材とこのスライド部材の移動を案内する案内用長孔を設けると共に、この案内用長孔に回転部材に設けられた作動幹を挿入させるようにし、前記の回転部材を回転させて、前記の作動幹を前記の案内用長孔に沿って移動させ、前記のスライド部材をローラーの軸方向に移動させるようにすることができる。このようにすると、前記の回転部材を回転させるだけで、対応するローラーをその軸方向に簡単に移動させることができるようになる。また、軸受け部材によってローラーの回転軸を回転可能に保持するため、ローラーを回転させて板状体を搬送させながら、ローラーを軸方向に移動させることができる。 In the roller conveyor of the present invention, when the roller is moved in the axial direction by the moving device, an anchoring hook is provided at the end of the rotating shaft of the roller, and the moving device is arranged in the axial direction of the roller. A slide member provided so as to be movable is provided with a bearing member for rotatably holding the locking rod and a guide long hole for guiding the movement of the slide member, and the guide long hole is provided with the rotation member. The operating stem provided is inserted, the rotating member is rotated, the operating stem is moved along the guide slot, and the slide member is moved in the axial direction of the roller. Can be. In this way, the corresponding roller can be easily moved in the axial direction only by rotating the rotating member. Moreover, since the rotating shaft of a roller is rotatably hold | maintained by a bearing member, a roller can be moved to an axial direction, rotating a roller and conveying a plate-shaped object.
また、本発明に係る不良ローラーの検出方法においては、板状体を搬送させるローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアに存在する不良箇所のある不良ローラーを検出するにあたり、各ローラーを板状体の搬送方向と交差する軸方向に移動可能に設けると共に、各ローラーを個別に軸方向に移動させる移動装置を設け、前記の移動装置によりローラーを軸方向に移動させ、不良ローラーによって板状体に生じる不良箇所の位置の変化を検知して、不良ローラーを検出するようにした。 Further, in the method for detecting a defective roller according to the present invention, when detecting a defective roller having a defective portion existing on a roller conveyor in which a plurality of rollers for conveying a plate-like body are arranged in a predetermined direction, A moving device is provided that can be moved in the axial direction intersecting the conveying direction of the solid body, and each roller is individually moved in the axial direction. The moving device moves the roller in the axial direction, and the defective roller is plate-shaped. A change in the position of a defective part occurring in the body was detected to detect a defective roller.
また、本発明に係る連続処理設備においては、処理炉内にローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアを設け、このローラーコンベアにより板状体を搬送させて連続処理するにあたり、前記のローラーコンベアを用いるようにした。 Further, in the continuous processing equipment according to the present invention, a roller conveyor having a plurality of rollers arranged in a predetermined direction in a processing furnace is provided, and when the plate-like body is conveyed by the roller conveyor and continuously processed, the roller A conveyor was used.
本発明においては、ローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアによって板状体を搬送させるにあたり、搬送される板状体が前記のような不良箇所のある不良ローラーに接触して、搬送される板状体に傷等の不良箇所が生じた場合に、前記のように移動装置によりローラーを軸方向に移動させて、板状体に生じる不良箇所の位置の変化を検知するようにしたため、前記の不良ローラーが軸方向に移動されて、板状体に生じる不良箇所の位置がずれることにより、ローラーコンベアに存在する不良ローラーを適切に検知できるようになる。 In the present invention, when a plate-shaped body is conveyed by a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged in parallel in a predetermined direction, the conveyed plate-shaped body is brought into contact with the defective roller having the defective portion as described above and conveyed. When a defective part such as a scratch occurs in the plate-like body, the roller is moved in the axial direction by the moving device as described above, and the change in the position of the defective part generated in the plate-like body is detected. When the defective roller is moved in the axial direction and the position of the defective portion generated in the plate-like body is shifted, the defective roller existing on the roller conveyor can be appropriately detected.
また、本発明においては、従来のようにローラーを下方に移動させるのではなく、ローラーを軸方向に移動させるため、まとめて複数本のローラーについて不良の有無を検知するため、各移動装置により複数本のローラーをまとめて軸方向に移動させるようにした場合においても、板状体が各ローラーと接触されてローラーコンベアにより搬送されるようになり、板状体をローラーコンベアにより搬送させながら、ローラーコンベアに存在する不良ローラーを発見する作業が短時間で簡単に行えるようになる。 Also, in the present invention, the rollers are not moved downward as in the prior art, but the rollers are moved in the axial direction. Even when the rollers of the book are moved together in the axial direction, the plate-shaped body comes into contact with each roller and is conveyed by the roller conveyor, and the roller is conveyed while the plate-shaped body is conveyed by the roller conveyor. The task of finding defective rollers on the conveyor can be easily performed in a short time.
また、ローラーを下方に移動させて不良ローラーを検出する場合のように、板状体が垂れ下がって下降させている不良ローラーに接触してしまい、不良ローラーを適切に検出することができなくなるということもなく、不良ローラーを適切に検知できるようになる。 In addition, when the defective roller is detected by moving the roller downward, the plate-like body hangs down and comes into contact with the defective roller, which makes it impossible to detect the defective roller appropriately. Therefore, the defective roller can be detected properly.
以下、本発明の実施形態に係るローラーコンベア、不良ローラーの検出方法及び連続処理設備を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係るローラーコンベア、不良ローラーの検出方法及び連続処理設備は下記の実施形態に示したものに限定されず、発明の要旨を変更しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。 Hereinafter, a roller conveyor, a defective roller detection method, and continuous processing equipment according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. The roller conveyor, the defective roller detection method and the continuous processing equipment according to the present invention are not limited to those shown in the following embodiments, and can be implemented with appropriate modifications within the scope not changing the gist of the invention. .
ここで、図1及び図2に示す実施形態の連続処理設備においては、処理炉10内に、その長手方向両側における搬入口11から搬出口12に向けて所要間隔を介して多数のローラー21が並設されたローラーコンベア20を設けている。
Here, in the continuous processing facility of the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2, a large number of
そして、この連続処理設備においては、前記の搬入口11からガラス板等の板状体Pを処理炉10内に搬入させ、この板状体Pを前記のローラーコンベア20により処理炉10内を前記の搬出口12に向けて搬送させると共に、この板状体Pを処理炉10内において処理させ、処理された板状体Pを前記の搬出口12から搬出させるようにしている。
In this continuous processing facility, a plate-like body P such as a glass plate is carried into the
ここで、前記のようにローラーコンベア20により板状体Pを搬送させるようにした場合、図3に示すように、ローラーコンベア20におけるローラー21の外周面に傷が生じたり、異物が付着したりすることがあり、このように外周面に傷が生じたり、異物が付着したりした不良箇所xのある不良ローラー21’が存在する状態で、このローラーコンベア20によって板状体Pを搬送させると、板状体Pの裏面がこのような不良ローラー21’と接触して、図4に示すように、板状体Pの裏面に、不良ローラー21’における不良箇所xに対応した位置に傷等の不良箇所yがローラー21の回転に伴って断続的に生じるようになる。
Here, when the plate-like body P is transported by the
ここで、この実施形態においては、ローラーコンベア20における不良ローラー21’を検出するため、図2及び図3に示すように、ローラーコンベア20における各ローラー21を、板状体Pの搬送方向と交差する方向、すなわちローラー21の軸方向に移動可能に設けると共に、処理炉10内から突出された各ローラー21における回転軸21aにそれぞれ移動装置30を設け、各移動装置30により、各ローラー21を板状体Pの搬送方向と交差する軸方向に個別に移動させるようにしている。
Here, in this embodiment, in order to detect the
そして、前記のように板状体Pの裏面が不良ローラー21’に接触して、板状体Pの裏面に傷等の不良箇所yが生じた場合には、前記の各移動装置30により各ローラー21を軸方向に移動させるようにし、不良ローラー21’が軸方向に移動されると、図5に示すように、板状体Pに生じる不良箇所yの位置が変化するため、これを検知して不良ローラー21’を検出するようにしている。
When the back surface of the plate-like body P is in contact with the
ここで、前記のように各移動装置30により各ローラー21を軸方向に移動させて、板状体Pに生じる不良箇所yの位置の変化により不良ローラー21’を検出する場合、各移動装置30により各ローラー21を1本ずつ順番に軸方向に移動させて、不良ローラー21’を検出することも可能であるが、ローラーコンベア20においては、前記のように一般に100本以上の多数のローラー21が並設されているため、各ローラー21を1本ずつ順番に軸方向に移動させるようにした場合、不良ローラー21’を検出する作業が面倒で多くの時間を要することになる。
Here, when each
このため、この実施形態においては、図6に示すように、複数本のローラー21をまとめて1つのブロックとして、複数本のローラー21を各移動装置30により一緒に軸方向に移動させるようにし、複数本のローラー21をまとめたブロック単位で板状体Pに生じる不良箇所yの位置の変化を検知し、1つのブロックにおけるローラー21の移動により、板状体Pに生じる不良箇所yの位置が変化した場合には、このブロックにおける各ローラー21を各移動装置30により順々に軸方向に移動させて、板状体Pに生じる不良箇所yの位置が変化するのを検知して、不良ローラー21’を検出するようにしている。また、図示していないが、前記の移動装置30によりローラー21を軸方向に移動させる距離を、複数のローラー21において異ならせ、これにより板状体Pに生じる不良箇所yの位置の変化を検知して、複数のローラー21の中から不良ローラー21’を検出させるようにすることも可能である。
For this reason, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the plurality of
また、この実施形態において、ローラー21を軸方向に移動させる移動装置30は特に限定されず、例えば、図示していないが、動力装置を用いたシリンダー等の伸縮装置を用いることもできるが、前記のようにローラーコンベア20においては、一般に100本以上の多数のローラー21を並設させているため、各ローラー21に前記のような伸縮装置からなる移動装置30を設けるためには、コストが高く付くと共に装置が大型化し、また既設のローラーコンベア20において、各ローラー21を移動させるように改造するために、前記のような伸縮装置からなる移動装置30を追加することも困難になる。
In this embodiment, the moving
ここで、この実施形態においては、移動装置30によってローラー21を軸方向に移動させるにあたり、図7〜図10に示すように、処理炉10内から突出されたローラー21の回転軸21aの端部に係止用鍔21bを設ける一方、前記の移動装置30として、ガイド部材31に沿ってローラー21の軸方向に移動可能に設けられたスライド部材32に、前記の係止用鍔21bをその両側において回転可能に保持する一対の軸受け部材33を上方に突出するように設けると共に、このスライド部材32に案内用長孔34を設け、またこのスライド部材32の下に回転部材35を設け、この回転部材35から上方に向けて突出された作動幹36を、前記のスライド部材32に設けられた前記の案内用長孔34内に挿入させると共に、この回転部材35を回転軸37を中心にして回転させるレバー部材38を設けている。
Here, in this embodiment, when the
そして、スライド部材32に設けられた一対の軸受け部材33により、ローラー21の回転軸21aの端部に設けられた係止用鍔21bをその両側において回転可能に保持させると共に、回転部材35から上方に向けて突出された作動幹36を、スライド部材32に設けられた案内用長孔34内に挿入させた状態で、前記のレバー部材38により前記の回転部材35を何れかの方向に回転させて、案内用長孔34内に挿入された前記の作動幹36を処理炉10に近接又は離間する方向に回転させ、この作動幹36によりスライド部材32に設けられた案内用長孔34の縁部を押すようにして、前記のスライド部材32を前記のガイド部材31に沿ってローラー21の軸方向に移動させ、これに伴って、スライド部材32の軸受け部材33により係止用鍔21bが保持されたローラー21をローラー21の軸方向に移動させるようにしている。
The pair of bearing
このため、この実施形態のものにおいては、前記のようにレバー部材38により回転部材35を回転させるという簡単な操作により、各ローラー21を軸方向に簡単に移動させることができ、前記のようにしてローラーコンベア20に存在する不良ローラー21’を検出する作業が簡単に行えるようになる。
Therefore, in this embodiment, each
また、前記のような移動装置30は、動力装置を用いたシリンダー等の伸縮装置に比べてコストが低減されると共に、装置もコンパクト化することができ、さらに既設のローラーコンベア20において、前記のような移動装置30を追加させて、各ローラー21を移動させるように改造することも簡単に行えるようになる。
In addition, the moving
10 :処理炉
11 :搬入口
12 :搬出口
20 :ローラーコンベア
21 :ローラー、21’ :不良ローラー、21a :回転軸、21b :係止用鍔
30 :移動装置
31 :ガイド部材
32 :スライド部材
33 :軸受け部材
34 :案内用長孔
35 :回転部材
36 :作動幹
37 :回転軸
38 :レバー部材
P :板状体
x :ローラーの不良箇所
y :板状体の不良箇所
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Processing furnace 11: Carrying in port 12: Carrying out port 20: Roller conveyor 21: Roller, 21 ': Bad roller, 21a: Rotating shaft, 21b: Locking rod 30: Moving device 31: Guide member 32: Slide member 33 : Bearing member 34: guide slot 35: rotating member 36: operating stem 37: rotating shaft 38: lever member P: plate-like body x: defective portion of roller y: defective portion of plate-like body
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