JP5731062B1 - Roller conveyor, defective roller detection method and continuous processing equipment - Google Patents

Roller conveyor, defective roller detection method and continuous processing equipment Download PDF

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Abstract

【課題】 ローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアを用いて板状体を搬送させるにあたり、不良箇所がある不良ローラーを複数のローラーの中から簡単に検出できるようにする。【解決手段】 板状体Ｐを搬送させるローラー２１が所定方向に複数並設されたローラーコンベア２０において、各ローラー２１を板状体の搬送方向と交差する軸方向に移動可能に設けると共に、各ローラー２１を個別に軸方向に移動させる移動装置３０を設け、前記の移動装置３０によりローラー２１を軸方向に移動させ、不良箇所ｘのある不良ローラー２１’によって搬送される板状体Ｐに生じる不良箇所ｙの位置の変化を検知して、不良ローラー２１’を検出するようにした。【選択図】 図７PROBLEM TO BE SOLVED: To easily detect a defective roller having a defective portion from a plurality of rollers when a plate-shaped body is conveyed using a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged in a predetermined direction. SOLUTION: In a roller conveyor 20 in which a plurality of rollers 21 for conveying a plate-like body P are arranged in parallel in a predetermined direction, each roller 21 is provided so as to be movable in an axial direction intersecting the conveyance direction of the plate-like body. A moving device 30 for individually moving the rollers 21 in the axial direction is provided, and the rollers 21 are moved in the axial direction by the moving devices 30, and are generated in the plate-like body P conveyed by the defective roller 21 ′ having the defective portion x. A change in the position of the defective portion y was detected to detect the defective roller 21 ′. [Selection] Figure 7

Description

本発明は、板状体を搬送させるローラーコンベア、このローラーコンベアにおける不良ローラーを検出する不良ローラーの検出方法、及び処理炉内に設けたローラーコンベアにより板状体を搬送させて連続処理する連続処理設備に関するものである。特に、板状体を搬送させるローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアにおいて、ローラーの外周面に、傷がついたり、異物が付着したりした不良箇所のある不良ローラーが存在する場合に、複数のローラー中から不良ローラーを簡単に検出できるようにした点に特徴を有するものでる。   The present invention relates to a roller conveyor that conveys a plate-like body, a defective roller detection method that detects a defective roller in the roller conveyor, and a continuous process in which a plate-like body is conveyed and continuously processed by a roller conveyor provided in a processing furnace. It relates to equipment. In particular, in a roller conveyor in which a plurality of rollers for conveying a plate-like body are arranged in parallel in a predetermined direction, when there is a defective roller with a defective portion where the outer peripheral surface of the roller is scratched or foreign matter is attached. It is characterized in that a defective roller can be easily detected from a plurality of rollers.

従来、ガラス板等の板状体を処理炉内において搬送させて連続処理する連続処理設備においては、ガラス板等の板状体をローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアにより処理炉内において搬送させて連続処理するようにしたものが広く利用されている。   Conventionally, in a continuous processing facility for continuously processing a plate-like body such as a glass plate in a processing furnace, the plate-like body such as a glass plate is placed inside the processing furnace by a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged in a predetermined direction. What is conveyed in the process and continuously processed is widely used.

ここで、前記のようにローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアを用いて板状体を搬送させるようにした場合、ローラーの外周面に傷が生じたり、異物が付着したりすることがある。   Here, when the plate-like body is conveyed using the roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged in a predetermined direction as described above, the outer peripheral surface of the roller may be scratched or foreign matter may adhere. There is.

そして、このように外周面に傷がついたり、異物が付着したりした不良箇所のある不良ローラーが存在する状態で、このローラーコンベアによって板状体を搬送させるようにした場合、搬送される板状体が前記の不良ローラーにおける不良箇所に接触して、この板状体に傷等の不良箇所が生じることになる。このため、ローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアにおいて、前記のような不良ローラーを速やかに発見して交換させることが必要になった。   And when a plate-shaped body is conveyed by this roller conveyor in a state where there is a defective roller with a defective portion where the outer peripheral surface is scratched or a foreign matter adheres in this way, the conveyed plate The shaped body comes into contact with a defective portion of the defective roller, and a defective portion such as a scratch is generated on the plate-shaped body. For this reason, in a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged side by side in a predetermined direction, it is necessary to quickly find and replace such defective rollers.

しかし、連続処理設備の処理炉等に使用されるローラーコンベアにおいて、板状体の処理を行いながら、ローラーコンベアに多数存在するローラーの中から前記のような不良ローラーを発見する作業は非常に困難であった。   However, in a roller conveyor used in a processing furnace of a continuous processing facility, it is very difficult to find such a defective roller from among a large number of rollers on the roller conveyor while processing a plate-like body. Met.

そして、従来においては、ローラーコンベアにおけるローラーを１本ずつ下降させて、搬送される板状体に傷等の不良箇所が生じるかを検査し、板状体に傷等の不良箇所が生じなくなった場合に、その時点において下降されているローラーが、不良ローラーであることを検知することが提案されている。   And conventionally, the rollers in the roller conveyor are lowered one by one, and it is inspected whether defective parts such as scratches are generated on the transported plate-like body, and no defective parts such as scratches are generated on the plate-like body. In some cases, it has been proposed to detect that the roller being lowered at that time is a defective roller.

しかし、連続処理設備の処理炉等に使用されるローラーコンベアにおいては、一般に１００本以上のローラーを並設させているため、１００本以上のローラーを１本ずつ下降させて、不良ローラーを検出することは非常に面倒であり、また熱等によって変形しやすい薄いガラス板等の板状体の場合には、不良ローラーが下降されても、この板状体が自重により下方に向けて垂れ下がって、板状体が下降されている不良ローラーに接触し、板状体における傷等の不良箇所がなくならず、不良ローラーを適切に検出することができなくなるという問題があった。   However, since a roller conveyor used in a processing furnace of a continuous processing facility generally has 100 or more rollers arranged side by side, 100 or more rollers are lowered one by one to detect a defective roller. In the case of a plate-like body such as a thin glass plate that is easily deformed by heat or the like, even if a defective roller is lowered, the plate-like body hangs downward by its own weight, There is a problem that the plate-shaped body comes into contact with the lowered defective roller, and defective portions such as scratches on the plate-shaped body are not lost, and the defective roller cannot be detected properly.

また、従来においては、特許文献１，２に示されるように、ガラス板等の板状体をローラーコンベアによって搬送させるにあたり、搬送される板状体の姿勢が基準姿勢からずれた場合に、板状体の姿勢のずれに応じて、ローラーコンベアに設けられた適当な位置におけるローラーを軸方向等に移動させるようにして、搬送される板状体の姿勢を調整し、姿勢がずれた板状体を基準姿勢に戻すようにしたものが提案されている。   Further, in the past, as shown in Patent Documents 1 and 2, when a plate-like body such as a glass plate is conveyed by a roller conveyor, Depending on the deviation of the posture of the body, the roller at the appropriate position provided on the roller conveyor is moved in the axial direction etc. There is a proposal that returns the body to a standard posture.

しかし、特許文献１，２に示されたものにおいては、ローラーコンベアに不良箇所があるローラーが存在する場合における問題や、ローラーコンベアに多数存在するローラーの中から前記のような不良箇所がある不良ローラーを発見することに関しては一切記載も示唆もなく、ローラーコンベアに設けられた多数のローラーの中から不良箇所がある不良ローラーを簡単に検出するという問題を解決することはできない。   However, in the ones shown in Patent Documents 1 and 2, there are problems in the case where there are rollers that have defective portions on the roller conveyor, and defects that have such defective portions from among the rollers that exist on the roller conveyor. There is no description or suggestion regarding finding a roller, and the problem of easily detecting a defective roller having a defective portion from among a large number of rollers provided on a roller conveyor cannot be solved.

特開２００４−２６５３７号公報JP 2004-26537 A 特開２００９−１３０６１号公報JP 2009-13061 A

本発明は、ローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアを用いて板状体を搬送させるにあたり、ローラーの外周面に、傷がついたり、異物が付着したりした不良箇所のある不良ローラーが存在する場合に、ローラーコンベアを構成する複数のローラー中からこのような不良ローラーを簡単に検出できるようにすることを課題とするものである。   The present invention provides a defective roller having a defective portion in which a peripheral surface of the roller is scratched or a foreign matter adheres when a plate-shaped body is conveyed using a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged in a predetermined direction. It is an object of the present invention to make it possible to easily detect such defective rollers from among a plurality of rollers constituting a roller conveyor.

本発明に係るローラーコンベアにおいては、前記のような課題を解決するため、板状体を搬送させるローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアにおいて、各ローラーを板状体の搬送方向と交差する軸方向に移動可能に設けると共に、各ローラーを個別に軸方向に移動させる移動装置を設け、前記の移動装置によりローラーを軸方向に移動させて、不良箇所がある不良ローラーによって板状体に生じる不良箇所の位置の変化を検知するようにした。   In the roller conveyor according to the present invention, in order to solve the problems as described above, in a roller conveyor in which a plurality of rollers for conveying a plate-like body are arranged in parallel in a predetermined direction, each roller intersects the conveyance direction of the plate-like body. In addition to being provided so as to be movable in the axial direction, a moving device for individually moving each roller in the axial direction is provided, the roller is moved in the axial direction by the moving device, and the plate-like body is formed by the defective roller having a defective portion. The change of the position of the defective part which occurs is detected.

そして、このように移動装置によりローラーを軸方向に移動させて、不良ローラーによって板状体に生じる不良箇所の位置の変化を検知するようにした場合、不良ローラーが軸方向に移動されて、板状体に生じる不良箇所の位置がずれると、これにより不良ローラーを適切に検知できるようになる。   And when the roller is moved in the axial direction by the moving device in this way and the change of the position of the defective portion generated in the plate-like body is detected by the defective roller, the defective roller is moved in the axial direction, and the plate If the position of the defective part which arises in a state object shifts, it will become possible to detect a defective roller appropriately by this.

また、本発明のローラーコンベアにおいて、移動装置によりローラーを軸方向に移動させるにあたっては、前記のローラーの回転軸の端部に係止用鍔を設け、前記の移動装置として、ローラーの軸方向に移動可能に設けられたスライド部材に、前記の係止用鍔を回転可能に保持する軸受け部材とこのスライド部材の移動を案内する案内用長孔を設けると共に、この案内用長孔に回転部材に設けられた作動幹を挿入させるようにし、前記の回転部材を回転させて、前記の作動幹を前記の案内用長孔に沿って移動させ、前記のスライド部材をローラーの軸方向に移動させるようにすることができる。このようにすると、前記の回転部材を回転させるだけで、対応するローラーをその軸方向に簡単に移動させることができるようになる。また、軸受け部材によってローラーの回転軸を回転可能に保持するため、ローラーを回転させて板状体を搬送させながら、ローラーを軸方向に移動させることができる。   In the roller conveyor of the present invention, when the roller is moved in the axial direction by the moving device, an anchoring hook is provided at the end of the rotating shaft of the roller, and the moving device is arranged in the axial direction of the roller. A slide member provided so as to be movable is provided with a bearing member for rotatably holding the locking rod and a guide long hole for guiding the movement of the slide member, and the guide long hole is provided with the rotation member. The operating stem provided is inserted, the rotating member is rotated, the operating stem is moved along the guide slot, and the slide member is moved in the axial direction of the roller. Can be. In this way, the corresponding roller can be easily moved in the axial direction only by rotating the rotating member. Moreover, since the rotating shaft of a roller is rotatably hold | maintained by a bearing member, a roller can be moved to an axial direction, rotating a roller and conveying a plate-shaped object.

また、本発明に係る不良ローラーの検出方法においては、板状体を搬送させるローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアに存在する不良箇所のある不良ローラーを検出するにあたり、各ローラーを板状体の搬送方向と交差する軸方向に移動可能に設けると共に、各ローラーを個別に軸方向に移動させる移動装置を設け、前記の移動装置によりローラーを軸方向に移動させ、不良ローラーによって板状体に生じる不良箇所の位置の変化を検知して、不良ローラーを検出するようにした。   Further, in the method for detecting a defective roller according to the present invention, when detecting a defective roller having a defective portion existing on a roller conveyor in which a plurality of rollers for conveying a plate-like body are arranged in a predetermined direction, A moving device is provided that can be moved in the axial direction intersecting the conveying direction of the solid body, and each roller is individually moved in the axial direction. The moving device moves the roller in the axial direction, and the defective roller is plate-shaped. A change in the position of a defective part occurring in the body was detected to detect a defective roller.

また、本発明に係る連続処理設備においては、処理炉内にローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアを設け、このローラーコンベアにより板状体を搬送させて連続処理するにあたり、前記のローラーコンベアを用いるようにした。   Further, in the continuous processing equipment according to the present invention, a roller conveyor having a plurality of rollers arranged in a predetermined direction in a processing furnace is provided, and when the plate-like body is conveyed by the roller conveyor and continuously processed, the roller A conveyor was used.

本発明においては、ローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアによって板状体を搬送させるにあたり、搬送される板状体が前記のような不良箇所のある不良ローラーに接触して、搬送される板状体に傷等の不良箇所が生じた場合に、前記のように移動装置によりローラーを軸方向に移動させて、板状体に生じる不良箇所の位置の変化を検知するようにしたため、前記の不良ローラーが軸方向に移動されて、板状体に生じる不良箇所の位置がずれることにより、ローラーコンベアに存在する不良ローラーを適切に検知できるようになる。   In the present invention, when a plate-shaped body is conveyed by a roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged in parallel in a predetermined direction, the conveyed plate-shaped body is brought into contact with the defective roller having the defective portion as described above and conveyed. When a defective part such as a scratch occurs in the plate-like body, the roller is moved in the axial direction by the moving device as described above, and the change in the position of the defective part generated in the plate-like body is detected. When the defective roller is moved in the axial direction and the position of the defective portion generated in the plate-like body is shifted, the defective roller existing on the roller conveyor can be appropriately detected.

また、本発明においては、従来のようにローラーを下方に移動させるのではなく、ローラーを軸方向に移動させるため、まとめて複数本のローラーについて不良の有無を検知するため、各移動装置により複数本のローラーをまとめて軸方向に移動させるようにした場合においても、板状体が各ローラーと接触されてローラーコンベアにより搬送されるようになり、板状体をローラーコンベアにより搬送させながら、ローラーコンベアに存在する不良ローラーを発見する作業が短時間で簡単に行えるようになる。   Also, in the present invention, the rollers are not moved downward as in the prior art, but the rollers are moved in the axial direction. Even when the rollers of the book are moved together in the axial direction, the plate-shaped body comes into contact with each roller and is conveyed by the roller conveyor, and the roller is conveyed while the plate-shaped body is conveyed by the roller conveyor. The task of finding defective rollers on the conveyor can be easily performed in a short time.

また、ローラーを下方に移動させて不良ローラーを検出する場合のように、板状体が垂れ下がって下降させている不良ローラーに接触してしまい、不良ローラーを適切に検出することができなくなるということもなく、不良ローラーを適切に検知できるようになる。   In addition, when the defective roller is detected by moving the roller downward, the plate-like body hangs down and comes into contact with the defective roller, which makes it impossible to detect the defective roller appropriately. Therefore, the defective roller can be detected properly.

本発明の実施形態に係るローラーコンベアを使用する連続処理設備において、ローラーコンベアが設けられた処理炉を長手方向に沿って垂直方向に切断させた概略断面図である。In the continuous processing equipment which uses the roller conveyor which concerns on embodiment of this invention, it is the schematic sectional drawing which cut | disconnected the process furnace provided with the roller conveyor to the orthogonal | vertical direction along the longitudinal direction. 前記の連続処理設備において、ローラーコンベアが設けられた処理炉を長手方向に沿って水平方向に切断させた概略断面図である。In the said continuous processing equipment, it is the schematic sectional drawing which cut | disconnected the process furnace provided with the roller conveyor in the horizontal direction along the longitudinal direction. 前記の実施形態に係るローラーコンベアにおいて、一部に不良箇所のある不良ローラーが存在する状態を示した部分断面説明図である。In the roller conveyor which concerns on the said embodiment, it is the fragmentary sectional explanatory drawing which showed the state in which the defect roller which has a defect location in part exists. 前記のローラーコンベアにおける不良ローラーとの接触により、板状体の裏面に不良箇所が発生した状態を示した平面図である。It is the top view which showed the state which the defect location generate | occur | produced in the back surface of a plate-shaped object by contact with the defect roller in the said roller conveyor. 前記の実施形態に係るローラーコンベアにおいて、不良ローラーが軸方向に移動されて、板状体の裏面に生じる不良箇所がずれた状態を示した平面図である。In the roller conveyor which concerns on the said embodiment, a defective roller is moved to an axial direction and it is the top view which showed the state which the defect location produced on the back surface of a plate-shaped object shifted | deviated. 前記の実施形態に係るローラーコンベアにおいて、不良ローラーを検出するにあたり、各移動装置により複数本のローラーをまとめて一緒に軸方向に移動させた状態を示した部分断面説明図である。In a roller conveyor concerning the above-mentioned embodiment, in detecting a defective roller, it is a fragmentary sectional view showing a state where a plurality of rollers were collectively moved together in the axial direction by each moving device. 前記の実施形態に係るローラーコンベアにおいて、ローラーを軸方向に移動させる移動装置の例を示し、ローラーの回転軸の端部に係止用鍔を設けたローラーを軸方向に移動させる移動装置の分解斜視図である。The roller conveyor which concerns on the said embodiment WHEREIN: The example of the moving apparatus which moves a roller to an axial direction is shown, The disassembly of the moving apparatus which moves the roller which provided the latching hook in the edge part of the rotating shaft of a roller to an axial direction It is a perspective view. 図７に示した移動装置において、ローラーの回転軸の端部に設けた係止用鍔を、スライド部材に設けられた一対の軸受け部材に回転可能に保持させた状態を示した概略正面図である。7 is a schematic front view showing a state in which the locking rod provided at the end of the rotating shaft of the roller is rotatably held by a pair of bearing members provided on the slide member in the moving device shown in FIG. is there. 図７に示した移動装置によってローラーを軸方向に移動させる状態を示した側面側からの部分断面説明図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional explanatory view from the side surface showing a state in which the roller is moved in the axial direction by the moving device shown in FIG. 7. 図７に示した移動装置によってローラーを軸方向に移動させる状態を示した底面側からの部分断面説明図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional explanatory view from the bottom side showing a state in which the roller is moved in the axial direction by the moving device shown in FIG. 7.

以下、本発明の実施形態に係るローラーコンベア、不良ローラーの検出方法及び連続処理設備を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係るローラーコンベア、不良ローラーの検出方法及び連続処理設備は下記の実施形態に示したものに限定されず、発明の要旨を変更しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。   Hereinafter, a roller conveyor, a defective roller detection method, and continuous processing equipment according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. The roller conveyor, the defective roller detection method and the continuous processing equipment according to the present invention are not limited to those shown in the following embodiments, and can be implemented with appropriate modifications within the scope not changing the gist of the invention. .

ここで、図１及び図２に示す実施形態の連続処理設備においては、処理炉１０内に、その長手方向両側における搬入口１１から搬出口１２に向けて所要間隔を介して多数のローラー２１が並設されたローラーコンベア２０を設けている。   Here, in the continuous processing facility of the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2, a large number of rollers 21 are provided in the processing furnace 10 through a required interval from the inlet 11 to the outlet 12 on both sides in the longitudinal direction. A side-by-side roller conveyor 20 is provided.

そして、この連続処理設備においては、前記の搬入口１１からガラス板等の板状体Ｐを処理炉１０内に搬入させ、この板状体Ｐを前記のローラーコンベア２０により処理炉１０内を前記の搬出口１２に向けて搬送させると共に、この板状体Ｐを処理炉１０内において処理させ、処理された板状体Ｐを前記の搬出口１２から搬出させるようにしている。   In this continuous processing facility, a plate-like body P such as a glass plate is carried into the processing furnace 10 from the carry-in entrance 11, and the plate-like body P is moved inside the processing furnace 10 by the roller conveyor 20. The plate-shaped body P is processed in the processing furnace 10 and the processed plate-shaped body P is unloaded from the carry-out port 12.

ここで、前記のようにローラーコンベア２０により板状体Ｐを搬送させるようにした場合、図３に示すように、ローラーコンベア２０におけるローラー２１の外周面に傷が生じたり、異物が付着したりすることがあり、このように外周面に傷が生じたり、異物が付着したりした不良箇所ｘのある不良ローラー２１’が存在する状態で、このローラーコンベア２０によって板状体Ｐを搬送させると、板状体Ｐの裏面がこのような不良ローラー２１’と接触して、図４に示すように、板状体Ｐの裏面に、不良ローラー２１’における不良箇所ｘに対応した位置に傷等の不良箇所ｙがローラー２１の回転に伴って断続的に生じるようになる。   Here, when the plate-like body P is transported by the roller conveyor 20 as described above, as shown in FIG. 3, the outer peripheral surface of the roller 21 in the roller conveyor 20 is scratched or foreign matter adheres to it. When the roller conveyor 20 conveys the plate-like body P in a state where there is a defective roller 21 ′ having a defective portion x in which the outer peripheral surface is scratched or a foreign matter is attached as described above. As shown in FIG. 4, the back surface of the plate-like body P is in contact with such a defective roller 21 ′, and the back surface of the plate-like body P is scratched at a position corresponding to the defective portion x in the defective roller 21 ′. The defective portion y is intermittently generated as the roller 21 rotates.

ここで、この実施形態においては、ローラーコンベア２０における不良ローラー２１’を検出するため、図２及び図３に示すように、ローラーコンベア２０における各ローラー２１を、板状体Ｐの搬送方向と交差する方向、すなわちローラー２１の軸方向に移動可能に設けると共に、処理炉１０内から突出された各ローラー２１における回転軸２１ａにそれぞれ移動装置３０を設け、各移動装置３０により、各ローラー２１を板状体Ｐの搬送方向と交差する軸方向に個別に移動させるようにしている。   Here, in this embodiment, in order to detect the defective roller 21 ′ in the roller conveyor 20, each roller 21 in the roller conveyor 20 intersects the conveyance direction of the plate-like body P as shown in FIGS. 2 and 3. Are provided so as to be movable in the axial direction of the roller 21, that is, the rotation shaft 21 a of each roller 21 protruding from the inside of the processing furnace 10. It is made to move individually in the axial direction that intersects the conveying direction of the body P.

そして、前記のように板状体Ｐの裏面が不良ローラー２１’に接触して、板状体Ｐの裏面に傷等の不良箇所ｙが生じた場合には、前記の各移動装置３０により各ローラー２１を軸方向に移動させるようにし、不良ローラー２１’が軸方向に移動されると、図５に示すように、板状体Ｐに生じる不良箇所ｙの位置が変化するため、これを検知して不良ローラー２１’を検出するようにしている。   When the back surface of the plate-like body P is in contact with the defective roller 21 ′ as described above and a defective portion y such as a scratch is generated on the back surface of the plate-like body P, each moving device 30 moves each When the roller 21 is moved in the axial direction and the defective roller 21 ′ is moved in the axial direction, the position of the defective portion y generated in the plate-like body P changes as shown in FIG. Thus, the defective roller 21 ′ is detected.

ここで、前記のように各移動装置３０により各ローラー２１を軸方向に移動させて、板状体Ｐに生じる不良箇所ｙの位置の変化により不良ローラー２１’を検出する場合、各移動装置３０により各ローラー２１を１本ずつ順番に軸方向に移動させて、不良ローラー２１’を検出することも可能であるが、ローラーコンベア２０においては、前記のように一般に１００本以上の多数のローラー２１が並設されているため、各ローラー２１を１本ずつ順番に軸方向に移動させるようにした場合、不良ローラー２１’を検出する作業が面倒で多くの時間を要することになる。   Here, when each roller 21 is moved in the axial direction by each moving device 30 as described above and the defective roller 21 ′ is detected by a change in the position of the defective portion y generated in the plate-like body P, each moving device 30. It is possible to detect the defective roller 21 ′ by moving each roller 21 in the axial direction one by one in order, but in the roller conveyor 20, in general, a large number of rollers 21 of 100 or more as described above. Since the rollers 21 are arranged side by side, when the rollers 21 are sequentially moved in the axial direction one by one, the operation of detecting the defective roller 21 ′ is troublesome and takes a lot of time.

このため、この実施形態においては、図６に示すように、複数本のローラー２１をまとめて１つのブロックとして、複数本のローラー２１を各移動装置３０により一緒に軸方向に移動させるようにし、複数本のローラー２１をまとめたブロック単位で板状体Ｐに生じる不良箇所ｙの位置の変化を検知し、１つのブロックにおけるローラー２１の移動により、板状体Ｐに生じる不良箇所ｙの位置が変化した場合には、このブロックにおける各ローラー２１を各移動装置３０により順々に軸方向に移動させて、板状体Ｐに生じる不良箇所ｙの位置が変化するのを検知して、不良ローラー２１’を検出するようにしている。また、図示していないが、前記の移動装置３０によりローラー２１を軸方向に移動させる距離を、複数のローラー２１において異ならせ、これにより板状体Ｐに生じる不良箇所ｙの位置の変化を検知して、複数のローラー２１の中から不良ローラー２１’を検出させるようにすることも可能である。   For this reason, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the plurality of rollers 21 are combined into one block, and the plurality of rollers 21 are moved together in the axial direction by the respective moving devices 30. A change in the position of the defective portion y generated in the plate-like body P is detected in units of blocks in which a plurality of rollers 21 are combined, and the position of the defective portion y generated in the plate-like body P is detected by the movement of the roller 21 in one block. When changed, each roller 21 in this block is sequentially moved in the axial direction by each moving device 30 to detect the change of the position of the defective portion y generated in the plate-like body P, and the defective roller 21 'is detected. Moreover, although not shown in figure, the distance which moves the roller 21 to the axial direction by the said moving apparatus 30 is varied in the some roller 21, and the change of the position of the defect location y which arises in the plate-shaped body P by this is detected. Thus, it is possible to detect the defective roller 21 ′ from the plurality of rollers 21.

また、この実施形態において、ローラー２１を軸方向に移動させる移動装置３０は特に限定されず、例えば、図示していないが、動力装置を用いたシリンダー等の伸縮装置を用いることもできるが、前記のようにローラーコンベア２０においては、一般に１００本以上の多数のローラー２１を並設させているため、各ローラー２１に前記のような伸縮装置からなる移動装置３０を設けるためには、コストが高く付くと共に装置が大型化し、また既設のローラーコンベア２０において、各ローラー２１を移動させるように改造するために、前記のような伸縮装置からなる移動装置３０を追加することも困難になる。   In this embodiment, the moving device 30 for moving the roller 21 in the axial direction is not particularly limited. For example, although not illustrated, an expansion device such as a cylinder using a power device can be used. As described above, in the roller conveyor 20, since a large number of rollers 21 of 100 or more are generally arranged side by side, it is expensive to provide each roller 21 with the moving device 30 composed of the expansion device as described above. At the same time, the apparatus becomes larger, and the existing roller conveyor 20 is remodeled so that each roller 21 is moved, so that it becomes difficult to add the moving device 30 composed of the expansion and contraction device as described above.

ここで、この実施形態においては、移動装置３０によってローラー２１を軸方向に移動させるにあたり、図７〜図１０に示すように、処理炉１０内から突出されたローラー２１の回転軸２１ａの端部に係止用鍔２１ｂを設ける一方、前記の移動装置３０として、ガイド部材３１に沿ってローラー２１の軸方向に移動可能に設けられたスライド部材３２に、前記の係止用鍔２１ｂをその両側において回転可能に保持する一対の軸受け部材３３を上方に突出するように設けると共に、このスライド部材３２に案内用長孔３４を設け、またこのスライド部材３２の下に回転部材３５を設け、この回転部材３５から上方に向けて突出された作動幹３６を、前記のスライド部材３２に設けられた前記の案内用長孔３４内に挿入させると共に、この回転部材３５を回転軸３７を中心にして回転させるレバー部材３８を設けている。   Here, in this embodiment, when the roller 21 is moved in the axial direction by the moving device 30, as shown in FIGS. 7 to 10, the end portion of the rotating shaft 21 a of the roller 21 protruding from the processing furnace 10. On the other hand, the locking device 21b is provided on a slide member 32 that is movable in the axial direction of the roller 21 along the guide member 31 as the moving device 30. A pair of bearing members 33 that are rotatably held in the slide member 32 are provided so as to protrude upward, a long guide hole 34 is provided in the slide member 32, and a rotary member 35 is provided below the slide member 32. The operating stem 36 protruding upward from the member 35 is inserted into the guide long hole 34 provided in the slide member 32, and the rotating portion. It is provided with a lever member 38 to rotate about the axis of rotation 37 and 35.

そして、スライド部材３２に設けられた一対の軸受け部材３３により、ローラー２１の回転軸２１ａの端部に設けられた係止用鍔２１ｂをその両側において回転可能に保持させると共に、回転部材３５から上方に向けて突出された作動幹３６を、スライド部材３２に設けられた案内用長孔３４内に挿入させた状態で、前記のレバー部材３８により前記の回転部材３５を何れかの方向に回転させて、案内用長孔３４内に挿入された前記の作動幹３６を処理炉１０に近接又は離間する方向に回転させ、この作動幹３６によりスライド部材３２に設けられた案内用長孔３４の縁部を押すようにして、前記のスライド部材３２を前記のガイド部材３１に沿ってローラー２１の軸方向に移動させ、これに伴って、スライド部材３２の軸受け部材３３により係止用鍔２１ｂが保持されたローラー２１をローラー２１の軸方向に移動させるようにしている。   The pair of bearing members 33 provided on the slide member 32 hold the locking collars 21b provided at the ends of the rotating shaft 21a of the roller 21 so as to be rotatable on both sides thereof, and move upward from the rotating member 35. The rotating member 35 is rotated in either direction by the lever member 38 in a state in which the operating trunk 36 protruding toward is inserted into the guide slot 34 provided in the slide member 32. Then, the operating stem 36 inserted into the guide slot 34 is rotated in a direction approaching or separating from the processing furnace 10, and the edge of the guide slot 34 provided in the slide member 32 by the operating stem 36. The slide member 32 is moved in the axial direction of the roller 21 along the guide member 31 so as to push the portion, and accordingly, the bearing member 33 of the slide member 32 A roller 21 that the locking flange 21b is held so that is moved in the axial direction of the roller 21.

このため、この実施形態のものにおいては、前記のようにレバー部材３８により回転部材３５を回転させるという簡単な操作により、各ローラー２１を軸方向に簡単に移動させることができ、前記のようにしてローラーコンベア２０に存在する不良ローラー２１’を検出する作業が簡単に行えるようになる。   Therefore, in this embodiment, each roller 21 can be easily moved in the axial direction by the simple operation of rotating the rotating member 35 by the lever member 38 as described above. Thus, the operation of detecting the defective roller 21 ′ present on the roller conveyor 20 can be easily performed.

また、前記のような移動装置３０は、動力装置を用いたシリンダー等の伸縮装置に比べてコストが低減されると共に、装置もコンパクト化することができ、さらに既設のローラーコンベア２０において、前記のような移動装置３０を追加させて、各ローラー２１を移動させるように改造することも簡単に行えるようになる。   In addition, the moving device 30 as described above can be reduced in cost as compared with a telescopic device such as a cylinder using a power device, and the device can be made compact. Such a moving device 30 can be added so that each roller 21 can be easily remodeled.

１０ ：処理炉
１１ ：搬入口
１２ ：搬出口
２０ ：ローラーコンベア
２１ ：ローラー、２１’ ：不良ローラー、２１ａ ：回転軸、２１ｂ ：係止用鍔
３０ ：移動装置
３１ ：ガイド部材
３２ ：スライド部材
３３ ：軸受け部材
３４ ：案内用長孔
３５ ：回転部材
３６ ：作動幹
３７ ：回転軸
３８ ：レバー部材
Ｐ ：板状体
ｘ ：ローラーの不良箇所
ｙ ：板状体の不良箇所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Processing furnace 11: Carrying in port 12: Carrying out port 20: Roller conveyor 21: Roller, 21 ': Bad roller, 21a: Rotating shaft, 21b: Locking rod 30: Moving device 31: Guide member 32: Slide member 33 : Bearing member 34: guide slot 35: rotating member 36: operating stem 37: rotating shaft 38: lever member P: plate-like body x: defective portion of roller y: defective portion of plate-like body

Claims (4)

板状体を搬送させるローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアにおいて、各ローラーを板状体の搬送方向と交差する軸方向に移動可能に設けると共に、各ローラーを個別に軸方向に移動させる移動装置を設け、前記の移動装置によりローラーを軸方向に移動させて、不良箇所がある不良ローラーによって板状体に生じる不良箇所の位置の変化を検知することを特徴とするローラーコンベア。   In a roller conveyor in which a plurality of rollers for conveying a plate-like body are arranged in parallel in a predetermined direction, each roller is provided so as to be movable in the axial direction intersecting the conveyance direction of the plate-like body, and each roller is individually moved in the axial direction A roller conveyor characterized in that a moving device is provided, the roller is moved in the axial direction by the moving device, and a change in the position of the defective portion generated in the plate-like body by the defective roller having the defective portion is detected. 請求項１に記載のローラーコンベアにおいて、前記のローラーの回転軸の端部に係止用鍔を設け、前記の移動装置として、ローラーの軸方向に移動可能に設けられたスライド部材に、前記の係止用鍔を回転可能に保持する軸受け部材とこのスライド部材の移動を案内する案内用長孔を設けると共に、この案内用長孔に回転部材に設けられた作動幹を挿入させるようにし、前記の回転部材を回転させて、前記の作動幹を前記の案内用長孔に沿って移動させ、前記のスライド部材をローラーの軸方向に移動させることを特徴とするローラーコンベア。   The roller conveyor according to claim 1, wherein a locking rod is provided at an end of the rotation shaft of the roller, and the slide member provided movably in the axial direction of the roller is used as the moving device. A bearing member for rotatably holding the locking rod and a guide long hole for guiding the movement of the slide member are provided, and an operating stem provided in the rotary member is inserted into the guide long hole, A roller conveyor characterized in that the rotating member is rotated, the operating stem is moved along the guide slot, and the slide member is moved in the axial direction of the roller. 板状体を搬送させるローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアに存在する不良箇所のある不良ローラーを検出する不良ローラーの検出方法において、各ローラーを板状体の搬送方向と交差する軸方向に移動可能に設けると共に、各ローラーを個別に軸方向に移動させる移動装置を設け、前記の移動装置によりローラーを軸方向に移動させ、不良ローラーによって板状体に生じる不良箇所の位置の変化を検知して、不良ローラーを検出することを特徴とする不良ローラーの検出方法。   In the detection method of a defective roller for detecting a defective roller having a defective portion present in a roller conveyor in which a plurality of rollers for conveying the plate-shaped body are arranged in parallel in a predetermined direction, each axis intersects with the conveying direction of the plate-shaped body. A moving device that moves each roller individually in the axial direction is provided so as to be movable in the direction, and the roller is moved in the axial direction by the moving device, and the position of the defective portion generated in the plate-like body by the defective roller is changed. And detecting a defective roller, and detecting a defective roller. 処理炉内にローラーが所定方向に複数並設されたローラーコンベアを設け、このローラーコンベアにより板状体を搬送させて連続処理する連続処理設備において、請求項１又は請求項２に記載のローラーコンベアを用いたことを特徴とする連続処理設備。   The roller conveyor according to claim 1 or 2, wherein a roller conveyor having a plurality of rollers arranged in parallel in a predetermined direction is provided in a processing furnace, and the plate conveyor is conveyed by the roller conveyor to continuously process the roller conveyor. A continuous processing facility characterized by the use of
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