KR102027796B1 - 곤충사육 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 곤충을 사육하는 장소에서 곤충사육 상자를 다단으로 적재하는 랙을 궤도방식으로 구동가능토록 구성함으로써 작업과 관리의 효율성을 향상시키고자 하는 것으로, 곤충사육장의 사육공간과 작업공간 사이에 개폐수단을 갖는 하나 이상의 개방부를 구성하고, 개방부에 근접한 위치로부터 곤충사육장의 내부 방향으로 일정한 구간을 왕복하도록 하는 궤도순환장치를 구성하며, 궤도순환장치에 여러 개의 사육상자를 다단으로 안치하는 랙을 연결하여 구성함을 특징으로 한다.

Description

곤충사육 시스템{Insect breeding system}

본 발명은 곤충을 키우는 사육장에서 곤충 사육상자를 다단으로 적재하는 랙을 궤도순환방식으로 구동가능토록 구성함으로써 사람이 직접 사육실에 들어가서 작업함에 따른 여러 문제를 해결하고, 작업과 관리의 효율성을 향상시키고자 하는 것이다.

주지된 바와 같이 곤충은 지구상에 존재하는 전체 동물의 3/4인 약 130만종에 이르며, 오래전부터 양잠과 양봉 등으로 인간의 일상생활에 이용되어 왔다. 최근 들어서 곤충의 가치가 지구상의 마지막 미개발 생물자원으로 재평가되면서 미래 식량부족에 문제를 해결할 수 있는 고부가가치 농업으로 주목받고 있으며, 애완용부터 화분매개곤충, 천적용 곤충, 식용곤충 중심으로 시장규모가 증가 추세에 있고 대형화, 전문화되고 있는 추세이다.

이러한 곤충사육을 위한 장치는 아래 선행기술문헌에서 볼 수 있듯이 통상 사육장의 내부에 다단의 사육 상자 또는 사육 바구니를 다단으로 배치하여 사육하는 시스템으로서, 이러한 경우 유충의 입식부터 성충의 출하과정은 물론, 먹이 공급, 청소와 소독 등 중간의 관리과정까지 모두 작업인력이 직접 사육장의 내부를 이동하면서 이루어지게 되므로 많은 불편과 노동력이 필요한 단점이 있었다.

또한 모든 관리가 인력에 의하여 이루어지므로 정확한 시기의 입출고와 소독, 청소 등의 관리가 이루어지지 못하는 경우가 잦아 상품성의 저하가 많고 폐사율이 높아지는 등 많은 문제로 이어졌으며, 상기와 같이 관리를 위하여 작업자가 사육실의 내부로 잦은 출입을 하게 될 경우 전염병이나 세균의 유입 등으로 곤충의 건강한 성장에 많은 문제가 발생할 우려가 있는 것은 물론이고, 작업자가 출입하고 사육 상자를 이동시키는데 많은 공간이 필요하므로 공간의 확보에 의한 생산성의 저하도 해결하여야 할 과제라 할 것이다.

등록특허공보 제10-0874806호 등록특허공보 제10-0903260호

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 유충의 입식과 성충의 출하, 먹이 공급, 청소와 소독 등 중간의 관리과정까지의 모든 작업에 인력이 직접 사육장의 내부로 투입되거나 내부에서 이동할 필요없이 외부 작업실에서 이루어질 수 있도록 하며, 이에 따라 편리한 작업과 노동력을 절감할 수 있도록 하며, 특히 작업자의 사육실의 내부로 출입을 최소화하여 위생 관리에도 도움이 되도록 함을 목적으로 한다.

또한 모든 관리가 자동제어에 의해 이루어지도록 하여, 폐사율의 저하와 상품성의 향상을 이룩하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 곤충사육장을 사육공간과 작업공간으로 구분한 후 사육공간과 작업공간 사이에 개폐수단을 갖는 하나 이상의 개방부를 구성하고, 개방부에 근접한 위치로부터 곤충사육장의 내부 방향으로 일정한 구간을 왕복하도록 하는 궤도순환장치를 구성하였다. 또한 궤도순환장치에 연결되어 여러 개의 사육상자를 다단으로 안치할 수 있도록 안치공간을 갖는 랙을 구비한 후, 랙을 체인과 연결하거나 용이하게 분리하기 위한 연결수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명에 의하면, 작업인력이 직접 사육장의 내부로 투입되거나 내부에서 이동할 필요없이 작업공간에서 유충의 입식과 성충의 출하, 먹이 공급, 청소와 소독 등 중간의 관리과정까지 모든 작업이 이루질 수 있으므로 편리한 작업과 노동력을 절감할 수 있게 되며, 특히 관리를 위하여 작업자가 사육실의 내부로 출입하지 않아도 작업이 가능하므로 전염병이나 세균의 유입을 막을 수 있고 곤충의 건강한 성장에 도움이 될 수 있다.

또한 모든 관리가 자동제어에 의해 이루어지므로 정확한 시기의 입출고와 소독, 청소 등의 관리가 이루어질 수 있어서, 폐사율의 저하와 상품성의 향상을 이룩할 수 있으며, 필요한 사육장의 소요공간을 줄일 수 있는 장점도 있다.

도 1은 본 발명의 전체구성을 나타낸 평면도
도 2는 본 발명의 랙을 도시한 측면도
도 3은 본 발명의 연결수단을 도시한 부분 사시도
도 4는 본 발명의 제어 구성도

이하 본 발명을 구현하기 위한 바람직한 구성 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 곤충사육 시스템은 벽과 지붕으로 둘러싸인 상태이고 내부에 곤충의 사육에 필요한 온도와 습도, 조명 등의 환경조건을 갖춘 곤충사육장(1)을 대상으로 한다.

이러한 곤충사육장(1)은 사육공간(3)과 작업공간(4)으로 구분시키며, 사육공간(3)과 작업공간(4) 사이에 개폐수단(5)을 갖는 하나 이상의 개방부(2)를 갖는다.

본 발명은 우선 궤도순환장치(10)를 구비하는데, 개방부(2)에 근접한 위치로부터 곤충사육장(1)의 내부 방향으로 일정한 구간을 왕복하도록 하는데, 이러한 궤도순환장치(10)의 구체적인 예로는 도면과 같이 입구에 근접한 위치와 반대 쪽에 각각 수직의 축(11)을 기준으로 회전하는 체인휠(12)을 구성하는 것이고, 2개 위치의 체인휠(12)을 연결하는 체인(13)을 감아 체인(13)이 두 개의 체인휠(12) 사이를 왕복 이동하도록 하며, 체인(13)의 외부측으로 랙(20)이 연결되어 순환하도록 구성하는 것이다.

이와 같은 궤도순환장치(10)의 체인휠(12)은 하나의 축(11)에 상하로 2개의 체인휠(12)을 구성할 경우 더욱 안정적인 궤도작용을 이룩할 수 있다.

상기 궤도순환장치(10)의 실시 예로는 상기에서 예시된 체인(13)과 체인휠(12) 외에 벨트와 벨트풀리, 와이어와 와이어 풀리를 이용하는 등 균등한 수단으로 대체될 수 있다.

상기 궤도순환장치(10)에는 여러 개의 사육상자(9)를 다단으로 안치할 수 있도록 안치공간(21)을 갖는 랙(20)을 연속으로 연결하여 궤도를 따라 체인(13)과 함께 이동하도록 구성하여야 하고, 이에 따라 랙(20)을 체인(13)과 연결하거나 용이하게 분리하기 위한 연결수단(30)이 구성되는데, 상기 연결수단(30)의 예로는 도면과 같이 체인(13)과 연결되면서 외부 측으로 돌출되는 연결편(14)을 구성하고, 연결편(14)에는 체인(13)의 진행방향 쪽으로 경사진 연결구멍(14')을 형성하였다. 또한 랙(20)의 후단에도 체인(13) 쪽으로 돌출되는 고정편(31)을 구성한 후 상기 고정편(31)에 연결봉(32)을 고정시킨 후 연결봉(32)이 연결편(14)의 연결구멍(14')에 삽입되도록 함으로써 연결 또는 분리가 용이하도록 구성하면서, 연결봉(32)이 연결편(14)의 경사진 연결구멍(14')에 걸려 이동하다가 체인(13)이 정지한 상태에서 연결구멍(14')의 경사진 방향으로 랙(20)이 체인(13)으로부터 쉽게 분리되도록 구성하였다.

체인(13)의 연결편(14)과 연결수단(30)의 고정편은 높이 차이(L)를 갖는 공차를 두어 바닥이 불균일하더라도 연결봉(32)이 연결편(14)의 연결구멍(14') 내에서 슬라이드 되면서 랙(20)이 흔들려 진동 및 소음이 발생하는 현상을 방지할 수 있도록 구성한 것이다.

상기 연결봉(32)에 의한 장착/탈착은 실린더 등의 공지된 수단으로 자동화할 수 있다.

상기 랙(20)의 저면에는 바퀴(22)를 구성하여 이동이 용이하도록 하였으며, 바퀴(22)를 대신하여 기타 공지된 이동을 원활하게 가이드 하는 수단으로 대체가 가능할 것이며, 바닥에는 이동을 가이드하도록 돌출부나 요부 형태로 된 가이드수단을 이동 궤적과 같은 형태로 구성하여 원활하고 안정적인 이동이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

이와 같은 시스템의 제어를 위한 구성과 과정을 살펴보면, 일측의 축(11)에 구동모터(15)를 연결하고 제어회로(40)를 통하여 구동모터(15)의 속도와 회전방향의 제어로 랙(20)을 원하는 방향이나 속도로 이동시키도록 하고, 작업을 위한 정지 시에는 하나의 랙(20)이 개방부(2)를 향하여 정지하도록 제어한다. 제어회로(40)에는 제어를 위한 입력부(41)와 표시부(42)가 연결 구성된다.

기타 센서(43) 등의 부수적인 제어수단을 이용하고 각각의 랙(20)에 고유번호를 부여한 후, 제어회로(40)를 통하여 랙(20)의 위치를 감지하고, 원하는 임의의 랙(20)을 한번에 필요한 위치로 이동시키거나 간헐적 연속 순환 등을 이룩할 수 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴본다.

최초 랙(20)에 사육상자(9)를 적재하는 작업시 제어회로(40)를 이용하여 하나의 랙(20)이 개방부(2)에 위치하도록 한 후 사육상자(9)를 랙(20)의 안치공간(21)에 적재하는데, 입력부(41)를 이용하여 원하는 작동의 지시를 명령하면, 구동모터(15)의 제어로서 궤도순환장치(10)의 작동을 구현하고 이에 따라 선택된 랙(20)이 필요한 작업위치로 이동하게 되는 것이며, 표시부(42)를 통하여 작동의 진행과정 작동상황, 이상 여부 등을 표시하게 된다.

하나의 랙(20)에 사육상자(9)를 안치하는 작업을 완료한 후에는 다음의 랙(20)이 개방부(2)에 위치하도록 한 후, 다시 사육상자(9)를 안치하는 작업을 반복한다.

사육 도중 사육되는 곤충의 상태를 확인하거나 또는 사육을 완료한 후 출고할 때 또는 청소나 기타 관리가 필요한 경우에도 제어회로(40)를 이용하여 작업이 필요한 랙(20)을 개방부(2)에 위치시킨 다음 필요한 작업을 하게 된다.

1: 곤충사육장
2: 개방부
4: 작업공간
9: 사육상자
10: 궤도순환장치
11: 축
12: 체인휠
13: 체인
14: 연결편
15: 구동모터
20: 랙
21: 안치공간
30: 연결수단
31: 고정편
32: 연결봉
40: 제어회로
41: 입력부
42: 표시부
43: 센서

Claims (3)

1. 벽과 지붕으로 둘러싸인 상태이고 사육공간(3)과 작업공간(4)으로 구분시키며, 사육공간(3)과 작업공간(4) 사이에 개폐수단(5)을 갖는 하나 이상의 개방부(2)를 구성한 곤충사육 시스템에 있어서,
   랙(20)에 사육상자를 안치하는 작업이나 출고 또는 청소작업을 실시하기 위한 개방부(2)에 근접한 위치로부터 곤충사육장(1)의 내부 방향으로 일정한 구간을 왕복하도록 개방부에 근접한 위치와 반대 쪽에 각각 수직의 축(11)을 기준으로 회전하는 체인휠(12)을 구성하고, 2개 위치의 체인휠(12)을 연결하는 체인(13)을 감아 체인(13)이 두 개의 체인휠(12) 사이를 왕복 이동하도록 하면서 체인의 외부측에 랙이 연결되어 순환시키는 궤도순환장치(10)와,
   상기 궤도순환장치(10)의 체인에 연결되어 체인의 외부를 따라 이동하도록 구성된 랙(20)과,
   랙(20)을 체인(13)과 연결하거나 용이하게 분리하기 위한 연결수단(30)은, 체인(13)과 연결되면서 외부 측으로 돌출되면서 체인(13)의 진행방향 쪽으로 경사진 연결구멍(14')을 갖는 연결편(14)을 구성하고, 랙(20)의 후단에는 체인(13) 쪽으로 돌출되는 연결봉(32)을 고정한 후 연결봉(32)이 연결편(14)의 경사진 연결구멍에 걸려 체인과 함께 이동하다가 체인이 정지상태에서 연결구멍의 경사진 방향으로 랙을 이동시키면 랙이 체인으로부터 분리되도록 하며,
   일측의 축(11)에 구동모터(15)를 연결하고 제어회로(40)를 통하여 구동모터(15)의 속도와 회전방향의 제어로 랙(20)을 원하는 방향이나 속도로 이동시키도록 하고, 작업을 위한 정지 시에는 하나의 랙(20)이 개방부(2)를 향하여 정지하도록 제어하며, 제어회로(40)가 센서를 통하여 랙(20)의 위치를 감지하고, 원하는 임의의 랙(20)을 한번에 필요한 위치로 이동시키거나 간헐적 연속 순환 방식으로 제어하도록 함을 특징으로 하는 곤충사육 시스템.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 체인(13)의 연결편(14)과 연결수단(30)의 고정편은 높이 차이(L)를 갖는 공차를 두어 바닥이 불균일하더라도 연결봉(32)이 연결편(14)의 연결구멍(14') 내에서 상하로 슬라이드 되면서 랙(20)이 흔들려 진동 및 소음이 발생하는 현상을 방지할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 곤충사육 시스템.

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