KR102027702B1 - 휠체어 주행 운동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 횔체어 주행 운동 장치는 복수의 가이드가 순차적으로 배열되고 횡방향으로 복수개의 고정바를 관통시켜 가이드들을 묶음 결합하는 몸체부; 간격을 두고 배열된 가이드들 중에 양측에 위치한 마주보는 가이드 사이에 한 쌍의 롤러를 굴림 회전 가능하게 설치한 운동부; 상기 고정바 중 어느 하나의 고정바에 스톱퍼를 설치하여 상기 고정바가 횡방향으로 왕복 이동되어 스톱퍼가 한 쌍의 롤러 중 어느 하나의 롤러의 회전을 제어하는 안전부; 로 구성한다.

Description

횔체어 주행 운동 장치{exercise device of wheelchair for vehicle}

본 발명은 횔체어 주행 운동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어 주행을 위한 팔 운동을 가능하도록 하는 횔체어 주행 운동 장치에 관한 것이다.

최근에는 장애인들이 사회적으로 소외감을 느끼지 않고 일반인들과 동일한 인격체로서 건전한 사회 생활을 해나갈 수 있도록 장애인에 대한 사회적 관심이 집중 및 고조되고 있는 실정이다.

그와 같은 일예로 각종 공공 시설물들을 장애인들이 쉽게 이용할 수 있도록 계단 대신 휠체어 전용 길을 구축하거나, 휠체어를 탄 상태에서 리프트를 이용하여 많은 계단을 오르내릴 수 있도록 편의시설을 제공하고 있는 추세이다.

하지만, 가장 장애인들에게 관심을 부여해야 하는 체육시설 및 재활용 운동시설은 쉽게 찾아볼 수 없을 정도로 무관심하였던 것이 사회적인 현실의 모순이었다.

도 1에 도시된 바와 같이, 전술한 '휠체어 장애인용 팔 운동장치'는, 지면에 대해 경사각도를 갖도록 전후방에 형성되는 경사판(11) 및 경사판(11)사이에 평평하게 형성되며 휠체어의 바퀴(W)가 탑재되는 한 쌍의 구동롤러(30)가 회전 자재 토록 설치된 지지판(10)으로 이루어진 본체(M)와, 본체(M)를 지면에 대해 고정 지지하는 고정다리(40)와, 본체(M) 좌우측에 형성되는 수직바(21) 및 안전바(20)를 구비하는 것이다.

따라서, 휠체어에 탑승한 장애인이 동행인의 도움을 받아 전술한 경사판(11)을 통하여 지지판(10)위로 오르게 되며, 전후방 지지판(10) 사이에 회전자재토록 설치된 한 쌍의 구동롤러(30) 사이에 상차할 수 있게 된다.

이때, 휠체어에 탑승한 장애인이 손을 이용하여 휠체어 바퀴(W)를 제자리에서 일방향으로 계속적으로 회전시킴에 따라, 장애인은 한정된 공간의 제자리에서 휠체어로서 지면을 운행하는 정도의 운동효과를 갖는 것이다.

그러나, 전술한 '휠체어 장애인용 팔 운동장치'는, 전술한 한 쌍의 구동롤러(30)가 지지판(10)에 회전 자재토록 설치됨에 따라, 장애인이 휠체어에 탑승한 상태에서 구동롤러(30)로 부터 하차시 구동롤러(30)에 대해 휠체어의 바퀴(W)가 계속적으로 공회전하므로 구동롤러(30)로 부터 하차시에는 반드시 보호자의 도움이 요구되는 번거로움 문제점을 갖게 된다.

결국, 상기의 장치는 휠체어를 상하차 시키고 휠체어 바퀴를 공회전시키기 위한 공간이 필요 이상으로 부피가 커서 특정 장소 이외에는 설치하기 곤란한 문제점이 있었다.

즉, 일반 가정에서는 설치하기가 불가능하여 '휠체어 장애인용 팔 운동장치'가 설치된 특정 공간인 공공 시설물에 장애인이 찾아가야만 하는 불편함이 있었다.

대한민국 등록실용신안 제20-0211683호,(2000.11.14)

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치는 휠체어 바퀴와 2개의 접점으로 접촉하는 롤러들의 공회전 또는 정지 상태를 결정할 수 있도록 하여 휠체어 주행을 위한 팔 운동을 가능하도록 한다.

또한, 본 발명의 목적은 휠체어 주행 운동 장치의 부피와 무게를 축소시켜 운반 및 보관이 용이하도록 하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 횔체어 주행 운동 장치에 휠체어를 안전하게 상하차 시킬 수 있도록 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명이 횔체어 주행 운동 장치는 복수의 가이드가 순차적으로 배열되고 가이드들을 횡방향으로 복수개의 고정바를 관통시킨 몸체부; 간격을 두고 배열된 가이드들 중에 양측에 위치한 마주보는 가이드 사이에 한 쌍으로 굴림 회전 가능하게 롤러가 휠체어의 바퀴를 공회전 시키는 운동부; 상기 고정바 중 어느 하나의 고정바가 가이드에서 횡방향으로 왕복 이동하여 연동하는 스톱퍼가 한 쌍의 롤러 중 어느 하나의 롤러의 회전을 제어하는 안전부;로 구성한다.

본 발명에 따르면, 복수의 가이드들은, 한 쌍의 가이드가 하나 이상 조합으로 이루어지고, 한 쌍의 가이드가 상호 마주보는 면에는 결합수단을 형성시켜 상기 롤러의 양측이 결합수단에 회전 가능하게 결합된다.

본 발명에 따르면, 상기 안전부는, 상기 스톱퍼에 의해 회전이 제어되는 롤러 일측 외주연에 고정되고 일측면에 복수의 고정홈이 원형 배열로 형성되는 제1걸림수단이 마련되고, 상기 제1걸림수단의 고정홈에 선택적인 결합되는 스톱퍼의 핀이 설치되어 롤러의 회전을 제어하도록 구성한다.

본 발명에 따르면, 상기 스톱퍼가 설치되는 고정바가 가이드바에 관통되어 노출된 부위에 조인트를 결합하여 고정바에서 조인트가 각도 변환 및 회전이 가능하고, 상기 가이드바 외측면에 설치된 걸림조절수단에 형성된 다단의 단턱에 선택적으로 유니트가 위치되면 안전부가 통제된다.

본 발명에 따르면, 상기 걸림조절수단은, 상기 다단의 단턱은 깊이가 각기 다른 제1단턱과 제2단턱으로 이루어지되, 상기 조인트의 각도 변환 및 회전을 통해 제1단턱 또는 제2단턱에 조인트가 위치되면 스톱퍼가 롤러의 회전 상태를 컨트롤 한다.

본 발명에 따르면, 상기 주행 운동장치에는 경사판을 분리 또는 결합하는 것을 더 포함하되, 상기 가이드의 전면에 유입홈을 형성하고 내부에 걸림홈과 상호 연통시킨 걸림수단을 형성시키고, 상기 경사판의 전면에 걸림핀을 형성시켜 유입홈을 통해 걸림홈 내부로 걸림된다.

상술한 바와 같은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치는 복수의 가이드가 순차적으로 배열되고 횡방향으로 복수개의 고정바를 관통시켜 가이드들을 묶음 결합하는 몸체부; 간격을 두고 배열된 가이드들 중에 양측에 위치한 마주보는 가이드 사이에 한 쌍의 롤러를 굴림 회전 가능하게 설치한 운동부; 상기 고정바 중 어느 하나의 고정바에 스톱퍼를 설치하여 상기 고정바가 횡방향으로 왕복 이동되어 스톱퍼가 한 쌍의 롤러 중 어느 하나의 롤러의 회전을 제어하는 안전부;로 구성한다.

이를 통해, 휠체어 바퀴와 2개의 접점으로 접촉하는 롤러들의 공회전 또는 정지 상태를 결정할 수 있도록 하여 휠체어 주행을 위한 팔 운동을 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치는 휠체어 주행 운동 장치의 부피와 무게를 축소시켜 운반 및 보관이 용이하도록 하여 일반 가정에서도 설치가 가능하도록 하여 장치의 대중화를 꾀할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치는 걸림조절수단과 스톱퍼를 통해 횔체어 주행 운동 장치에 휠체어를 안전하게 상하차 시킬 수 있도록 하여 안전한 팔 운동을 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치는 주행운동장치에 손쉽게 경사판을 결합 또는 분리 가능하도록 하여 휠체어의 상하차를 용이하게 진행시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 종래기술의 휠체어 장애인용 팔 운동장치을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치의 안전부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치의 안전부를 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치의 안전부를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치를 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치에 걸림조절수단을 설치한 상태의 사시도.
도 9는 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치에 휠체어를 상차하는 상태를 나타낸 측면도.
도 10은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치에 경사판을 적용한 상태를 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치에 경사판을 적용한 상태를 나타낸 결합 정면도.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.

도 2는 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치를 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치의 안전부를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치의 안전부를 나타낸 평면도이며, 도 6은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치의 안전부를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치를 나타낸 측면도이며, 도 8은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치에 걸림조절수단을 설치한 상태의 사시도이고, 도 9는 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치에 휠체어를 상차하는 상태를 나타낸 측면도이며, 도 10은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치에 경사판을 적용한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 11은 본 발명의 횔체어 주행 운동 장치에 경사판을 적용한 상태를 나타낸 결합 정면도이다.

먼저, 도 2 내지 도 11에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 휠체어 주행 운동 장치 100는 몸체부 110, 운동부 120 및 안전부 130로 구성한다.

상기 몸체부 110는 복수의 가이드 111가 순차적으로 배열되고 복수의 고정바 117가 가이드 111들을 횡방향으로 관통된다.

여기서, 상기 가이드 111는 제1가이드 112, 제2가이드 113, 제3가이드 114 및 제4가이드 115로 구성한다.

상기의 가이드 111들은 형상이 동일하고, 일정 간격을 두고 순차적으로 배열된다.

그리고, 상기 고정바 117는 횡방향으로 가이드 111들을 관통시켜 복수의 가이드 111들을 묶음 결합시킨다.

이때, 본 발명에서는 3개의 고정바 117가 설치되고, 가이드 111들의 중앙 및 양측에 각각 관통 고정된다.

상기 운동부 120는 간격을 두고 배열된 가이드 111들 중에 양측에 위치한 마주보는 가이드 111 사이에 한 쌍으로 굴림 회전 가능하게 롤러 121가 휠체어의 바퀴를 공회전 시킨다.

구체적으로, 상기 가이드 111들은 마주보는 면에 결합수단 116이 돌출되게 형성된다.

상기 결합수단 116에 회전축 126을 결합하며, 상기 회전축 126에 롤러 121를 회전 가능하게 결합한다.

여기서, 회전축 126과 롤러 121 사이에는 베어링이 설치되어 롤러 121의 공회전을 돕는다.

결국, 가이드 111 양측에 2개의 롤러 121가 일정 간격을 두고 설치되어 휠체어 바퀴와 2개의 롤러 121 외주연이 상호 2개의 접점으로 접촉되어 휠체어 바퀴가 회전되면서 해당 롤러 121를 연동시켜 회전되도록 한다.

이를 통해, 사용자는 휠체어를 한 쌍의 롤러 121 상부 외주연에 휠체어 바퀴를 상차시키면 2개의 접점 접촉에 의해 휠체어 바퀴가 한 쌍의 롤러 121에서 공회전이 가능하여 사용자는 휠체어 바퀴의 회전 운동을 통해 휠체어 주행을 위한 팔 운동이 가능하다.

이때, 안전부 130는 상기 고정바 117 중 어느 하나의 고정바 117에 스톱퍼 131를 설치하여 상기 고정바 117가 횡방향으로 왕복 이동되어 스톱퍼 131가 한 쌍의 롤러 121 중 어느 하나의 롤러 121의 회전을 제어한다.

여기서, 상기 스톱퍼 131는 스프링 131a에 의해 탄력적으로 원위치될 수 있다.

상기 안전부 130의 기능은 사용자가 휠체어 바퀴를 롤러 121에 상차시키고자 할 때 공회전 하는 롤러 121를 정지 상태로 전환시켜야 휠체어 바퀴와의 마찰력을 통해 바퀴가 롤러 121를 타고 이동하여 한 쌍의 롤러 121에 2개의 접점 접촉으로 상차될 수 있다.

이와 같은 기능을 수행하기 위한 안전부 130는 스톱퍼 131를 통해 롤러 121의 회전을 제어할 수 있다.

더욱 구체적으로, 상기 안전부 130는 상기 스톱퍼 131에 의해 회전이 제어되는 롤러 121 일측 외주연에 고정되고 일측면에 복수의 고정홈 133이 원형 배열로 형성되는 제1걸림수단 119이 마련된다.

또한 상기 제1걸림수단 119의 고정홈 133에 선택적으로 결합되는 스톱퍼 131의 핀 139이 설치되어 롤러 121의 회전을 제어한다.

결국, 상기 스톱퍼 131가 설치된 고정바 117가 횡방향 이동을 통해 스톱퍼 131의 핀 139이 고정홈 133에 걸림 구조로 결합된 상태에 따라 롤러 121의 공회전 또는 정지 상태를 결정할 수 있다.

여기서, 상기 고정바 117의 횡방향 이동을 제어하는 수단은 아래와 같다.

상기 스톱퍼 131가 설치되는 고정바 117가 가이드 111바에 관통되어 노출된 부위에 조인트 135를 결합하여 고정바 117에서 조인트 135가 각도 변환 및 회전이 가능하다.

특히, 상기 가이드 111바 외측면에 설치된 걸림조절수단 136에 형성된 다단의 단턱에 선택적으로 유니트가 위치되면 안전부 130가 통제된다.

즉, 상기 가이드 111바에 관통되어 노출된 고정바 117 끝단에는 구 형상의 연결구 118가 형성된다.

상기 연결구 118에는 조인트 135가 결합된다.

상기 조인트 135는 내주연에 베어링이 설치되고, 연결구 118의 외주연과 밀착되게 설치되어 연결구 118의 외주연에 맞물려 조인트 135의 자유 운동이 가능하다.

결국, 상기 조인트 135의 각도 변화시키면 지렛대 원리로 고정바 117는 연동하여 횡방향으로 이동될 수 있다.

이를 통해, 조인트 135의 각도 변화에 의해 고정바 117를 이동시키고 상기 고정바 117와 연동하는 스톱퍼 131를 통해 제1걸림수단 119의 고정홈 133에 걸림핀 139이 선택적으로 결합 또는 분리가 가능하다.

또한, 상기 걸림조절수단 136은 각도 변화하기 전 상태와 조인트 135의 각도 변화 후 상태를 유지시킬 수 있다.

이를 가능하도록 걸림조절수단 136은 제1단턱 137과 제2단턱 138으로 구성된다.

상기 제1단턱 137과 제2단턱 138은 깊이가 각기 다르게 형성된다.

즉, 상기 조인트 135의 각도 변환 및 회전을 통해 제1단턱 137 또는 제2단턱 138에 조인트 135가 위치되면 지렛대 원리의 갖는 조인트 135의 각도 변화 전,후 상태를 유지시킬 수 있다.

이를 통해, 스톱퍼 131가 롤러 121의 회전 상태를 컨트롤 할 수 있다.

또한, 주행 운동장치 100에는 경사판 200을 분리 또는 결합하는 것을 더 포함할 수 있다.

즉, 휠체어를 주행운동장치 100에 상하차 시키고자 할 때에는 경사판 200을 결합하고 주행운동장치 100의 보관 및 휴대하기 위해서는 경사판 200의 분리가 가능하다.

이를 위해, 상기 가이드 111의 전면에 유입홈 119a을 형성하고 내부에 걸림홈 119b과 상호 연통시킨 걸림수단 119을 형성시키고, 상기 경사판 200의 전면에 걸림핀 210을 형성시켜 유입홈 119a을 통해 걸림홈 119b 내부로 걸림 되도록 한다.

특히, 경사판 200과 가이드 111의 마주보는 전면에는 각각 자석 220을 설치하여 손쉬운 가결합을 가능하도록 한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

100 : 운동장치 110 : 몸체부
111 : 가이드 112 : 제1가이드
113 : 제2가이드 114 : 제3가이드
115 : 제4가이드 116 : 결합수단
117 : 고정바 118 : 연결구
119 : 걸림수단 119a : 유입홈
119b : 걸림홈 120 : 운동부
121 : 롤러 122 : 제1롤러
123 : 제2롤러 124 : 제3롤러
125 : 제4롤러 126 : 회전축
130 : 안전부 131 : 스톱퍼
131a : 스프링 132 : 걸림수단
133 : 고정홈 135 : 조인트
136 : 걸림조절수단 137 : 제1단턱
138 : 제2단턱 139 : 핀
200 : 경사판 210 : 걸림핀
220 : 자석

Claims (6)

1. 복수의 가이드가 순차적으로 배열되고 횡방향으로 복수개의 고정바를 관통시켜 가이드들을 묶음 결합하는 몸체부;
   간격을 두고 배열된 가이드들 중에 양측에 위치한 마주보는 가이드 사이에 한 쌍의 롤러를 굴림 회전 가능하게 설치한 운동부;
   상기 고정바 중 어느 하나의 고정바에 스톱퍼를 설치하여 상기 고정바가 횡방향으로 왕복 이동되어 스톱퍼가 한 쌍의 롤러 중 어느 하나의 롤러의 회전을 제어하는 안전부;
   로 구성한 것을 특징으로 하는 휠체어 주행 운동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드들은,
   한 쌍의 가이드가 하나 이상 설치되고,
   한 쌍의 가이드가 상호 마주보는 면에는 결합수단을 돌출시켜 회전축을 결합하며,
   상기 회전축에 롤러를 회전 가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는 휠체어 주행 운동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 안전부는,
   상기 스톱퍼에 의해 회전이 제어되는 롤러 일측 외주연에 고정되고 일측면에 복수의 고정홈이 원형 배열로 형성되는 제1걸림수단이 마련되고,
   상기 제1걸림수단의 고정홈에 선택적인 결합되는 스톱퍼의 핀이 설치되어 롤러의 회전을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 휠체어 주행 운동 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 스톱퍼가 설치되는 고정바가 가이드바에 관통되어 노출된 부위에 조인트를 결합하여 고정바에서 조인트가 각도 변환 및 회전이 가능하고,
   상기 가이드바 외측면에 설치된 걸림조절수단에 형성된 다단의 단턱에 선택적으로 유니트가 위치되면 안전부가 통제되는 것을 특징으로 하는 휠체어 주행 운동 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 걸림조절수단은,
   상기 다단의 단턱은 깊이가 각기 다른 제1단턱과 제2단턱으로 이루어지되,
   상기 조인트의 각도 변환 및 회전을 통해 제1단턱 또는 제2단턱에 조인트가 위치되면 스톱퍼가 롤러의 회전 상태를 컨트롤 하는 것을 특징으로 하는 휠체어 주행 운동 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 주행 운동장치에는 경사판을 분리 또는 결합하는 것을 더 포함하되,
   상기 가이드의 전면에 유입홈을 형성하고 내부에 걸림홈과 상호 연통시킨 걸림수단을 형성시키고,
   상기 경사판의 전면에 걸림핀을 형성시켜 유입홈을 통해 걸림홈 내부로 걸림 되는 것을 특징으로 하는 휠체어 주행 운동 장치.

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