KR102025568B1 - 마스크 팩 그립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마스크 팩 그립장치에 관한 것으로서, 다수 적층된 마스크 팩(1)을 하나씩 그립하는 장치로서; 수직하게 세워져 있는 수직프레임(10)과; 상기 수직프레임(10)의 상측 중간에서 상하이동하는 수평판(20)과; 상기 수평판(20) 위에 적층된 마스크 팩(1)의 외주를 가이드하는 부재로서, 상기 수평판(20)을 관통하여 세워진 다수의 가이드봉(30)과; 상기 다수의 가이드봉(30) 위에 지지되는 환형상의 부재로서, 상기 마스크 팩(1)이 중앙원에 위치하고, 그 상면 원주방향에는 최상부의 마스크 팩(1)을 누름과 동시에 공기를 불어넣어 아래의 마스크 팩(1)이 이격될 수 있도록 하는 다수의 누름장치(40)가 장착된 환형상의 지지판(50)과; 상기 사각프레임(10)의 상부 측면에 연결된 수평프레임(60)과; 상기 수평프레임(60)의 외측 하부에 설치된 수평이송모터(70)와; 상기 수평이송모터(70)의 수평이송축(71)을 따라 상기 수평프레임(60)의 외측에서 상기 수직프레임(10)의 중심 상부까지 왕복 운동하는 수평이송프레임(80)과; 상기 수평이송프레임(80)의 하단에 연결되어 수직하강 및 상승하면서 상기 마스크 팩(1)을 그립하는 그립장치(90)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 다수 적층된 마스크 팩을 하나씩 자동으로 분리함으로써 작업시간과 인건비가 줄어 생산 제조 원가가 절감되는 효과를 가지고 있다.

Description

마스크 팩 그립장치{GRIP APPARATUS OF MASK PACK}

본 발명은 마스크 팩 그립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다수 적층된 마스크 팩을 하나씩 분리하는 마스크 팩 그립장치에 관한 것이다.

일반적으로 마스크 팩은 얼굴 표면에 영양을 공급하기 위한 미안술(美顔術)로서, 미용에서는 얼굴을 아름답게 하기 위해 팩 제(劑)를 흠뻑 발라두는 것을 가리킨다. 즉, 피부가 거칠어졌을 때나 햇볕에 검게 탓을 때, 혹은 피로해졌을 때 등에 이 방법을 사용하며 주목적에 따라 팩 제를 선택하여 얼굴을 덮어 일시적으로 외기를 차단하여 보습에 의해 피부 축적된 노폐물을 효과적으로 제거하는 방법이다.

이와 같은 마스크 팩은 사과나 오이 등과 같이 비교적 수분이 많이 함유되고 비타민 성분이 풍부하게 함유된 과일이나 야채로 이를 소정의 크기로 썰어 얼굴 등 원하는 부위에 직접 붙이기도 하고, 다시마와 같은 해조류를팩 제로 하거나 황토나 진흙을 팩 제로 한 진흙 마스크팩이나 한약 성분을 주재료로 하는 한방 마스크 팩 등 여러 가지 방법이 널리 이용되고 있다.

그러나 이러한 마스크 팩의 경우 즉, 팩 제를 직접 얼굴에 붙이는 방식의 마스크 팩은 팩 제를 얼굴에 바른 후 발라진 팩 제가 탈리되지 않도록 조심하면서 일정 시간을 기다리고, 이후 얼굴에 발라진 팩 제를 제거하는 과정이 필수적으로 요구되어 사용하기에 번거롭다는 단점이 있다.

특히 천연재료를 가공하지 않은 상태에서 그대로 이용하거나 또는 천연재료로부터 즙을 내어 바르거나 하는 방식으로 이루어지기 때문에 그 준비과정이 매우 복잡하고 사용 후 후처리가 몹시 번거롭고 불편하기 때문에 이용이 매우 제한된다는 한계가 있다.

이를 위해 최근에는 부직포와 같은 흡습성이 좋은 재질로 이루어진 시트에 에센스나 알로에, 오일, 황토 등의 각종 유효성분이 함유된 기능성 첨가물을 함침 및 흡수시킨 마스크 팩이 널리 사용되고 있다.

이러한 마스크 팩은 기능성 첨가물과 함께 포장물에 충진된 상태임에 따라 포장지로부터 마스크 팩을 취출 후 일정 시간 동안 얼굴에 부착만 시켜놓았다가 정해진 시간이 되면 제거하기 때문에 추가적인 세안 등이 필요없어 사용상의 편리함으로 인해 많은 사용자들이 선호하고 있는 실정이다.

종래기술로 제시된 등록특허 제10-1473261호에는, 마스크 팩의 원단이 되는 부직포를 공급하는 부직포공급부, 파우치가 공급되는 파우치공급부 및 상기 부직포를 파우치에 투입하는 투입부를 포함하여 이루어지는 하우징; 상기 하우징에 구비되어, 상기 투입부에 이송된 부직포를 접는 폴딩수단; 상기 부직포공급부에 구비되어, 적층된 부직포를 낱장씩 상기 투입부로 이송시키는 수평이송부재와, 상기 수평이송부재의 단부에 구비되어, 후술하는 픽업수단을 승하강시키는 승하강부재와, 상기 승하강부재의 하단에 구비되어, 적층된 부직포를 낱장씩 집는 픽업수단을 구비하여 이루어지되, 상기 픽업수단은, 에어공급에 의해 하강하여 상기 부직포 상면에 밀착되는 적어도 한 쌍의 밀착구와, 상기 한 쌍의 밀착구를 서로 반대방향으로 이격시키는 이격부재를 포함하여 이루어진 마스크 팩 포장장치의 기술이 개재되어 있다.

또한, 종래기술로 제시된 등록특허 제10-1473262호에는, 마스크 팩의 원단이 되는 부직포를 공급하는 부직포공급부, 파우치가 공급되는 파우치공급부 및 상기 부직포를 파우치에 투입하는 투입부를 포함하여 이루어지는 하우징; 상기 하우징에 구비되어, 상기 투입부에 이송된 부직포를 접는 폴딩수단; 상기 부직포공급부에 구비되어, 적층된 부직포를 낱장씩 상기 투입부로 이송시키는 수평이송부재와, 상기 수평이송부재의 단부에 구비되어, 후술하는 픽업수단을 승하강시키는 승하강부재와, 상기 승하강부재의 하단에 구비되어, 적층된 부직포를 낱장씩 집는 픽업수단을 구비하여 이루어지되, 상기 폴딩수단은, 제1접힘선을 움직이지 못하게 잡아주는 구속부재, 상기 부직포의 일측 가장자리 하부에 위치하며, 전진함에 따라 상기 부직포의 제1접힘부를 상기 제1접힘선을 기준으로 접는 제1접이수단; 상기 부직포의 반대측 가장자리 하부에 위치하며, 상기 제1접이수단이 통과하는 공간부를 구비한 제2접이수단을 포함하여 이루어진 마스크 팩 포장장치의 기술이 개재되어 있다.

상기의 기술들은 적층된 마스크 팩을 낱장씩 분리되도록 하고, 분리된 마스크 팩을 폴딩수단을 이용하여 마스크 팩을 접고 있으나 다음과 같은 문제가 있다.

첫째, 적층된 마스크 팩을 낱장씩 분리할 때 마스크 팩의 표면에 박히거나 접촉되는 톱니 또는 수벨크로가 동일한 선상에서 서로 반대방향으로 이동하면서 마스크 팩을 인장시키기 때문에 마스크 팩이 울게 되어 형상의 변형을 초래하거나, 또는 인장력에 의해 접촉부위에 보풀이 일어나는 치명적인 문제를 갖는다.

둘째, 마스크 팩의 폴딩이 이루어지는 과정이 접이수단의 슬라이딩 이동에 의해 순차적으로 이루어짐에 따라 폴딩이 이루어지는 과정에서 마스크 팩이 하우징의 표면상에서 쓸려 다니기 때문에 이물질이 달라붙는 위생상의 치명적 문제가 있다.

셋째, 마스크 팩이 어느 일 방향으로만 접어지는 구조이기 때문에 접어진 마스크팩의 부피를 작게 하는 것에는 한계가 있다.

[선행기술문헌]

(특허문헌 0001) 국내등록특허 제10-1473261호

(특허문헌 0002) 국내등록특허 제10-1473262호

(특허문헌 0003) 국내공개특허 제10-2007-0099083호

(특허문헌 0004) 국내등록특허 제10-1134096호

본 발명은 상기한 종래 기술의 요망에 부응하기 위하여 발명된 것으로서, 다수 적층된 마스크 팩을 하나씩 분리하는 마스크 팩 그립장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 마스크 팩 그립장치는, 다수 적층된 마스크 팩(1)을 하나씩 그립하는 장치로서; 수직하게 세워져 있는 수직프레임(10)과; 상기 수직프레임(10)의 상측 중간에서 상하이동하는 수평판(20)과; 상기 수평판(20) 위에 적층된 마스크 팩(1)의 외주를 가이드하는 부재로서, 상기 수평판(20)을 관통하여 세워진 다수의 가이드봉(30)과; 상기 다수의 가이드봉(30) 위에 지지되는 환형상의 부재로서, 상기 마스크 팩(1)이 중앙원에 위치하고, 그 상면 원주방향에는 최상부의 마스크 팩(1)을 누름과 동시에 공기를 불어넣어 아래의 마스크 팩(1)이 이격될 수 있도록 하는 다수의 누름장치(40)가 장착된 환형상의 지지판(50)과; 상기 사각프레임(10)의 상부 측면에 연결된 수평프레임(60)과; 상기 수평프레임(60)의 외측 하부에 설치된 수평이송모터(70)와; 상기 수평이송모터(70)의 수평이송축(71)을 따라 상기 수평프레임(60)의 외측에서 상기 수직프레임(10)의 중심 상부까지 왕복 운동하는 수평이송프레임(80)과; 상기 수평이송프레임(80)의 하단에 연결되어 수직하강 및 상승하면서 상기 마스크 팩(1)을 그립하는 그립장치(90)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 그립장치(90)는, 상기 수평이송프레임(80)의 중앙 하부면에 수직으로 연결된 수직이송모터(91)와; 상기 수직이송모터(91)의 하단 외주연에 결합되어 있는 지지대(92)와; 상기 수직이송모터(91)의 승강축(93)에 결합되어 상하이송하는 원형판(94)과; 상기 원형판(94)의 상하이송을 가이드하도록 상기 지지대(92)에 관통되어 상하이송하는 다수의 가이드축(95)과; 상기 원형판(94)의 하면에 다수 결합되어 있는 부재로서, 상기 마스크 팩(1)을 한 장씩 그립하도록 원형판(94)의 원주선상에 동일한 간격을 두고 설치된 다수의 그립퍼(96)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 그립퍼(96)는, 박스 형상의 하우징(961)과; 상기 하우징(961)의 상부에서 내부에 걸쳐 결합된 에어실린더(962)와; 상기 에어실린더(962)의 축(963)에 결합되어 하단에 역삼각형 형상부(964)가 형성된 푸시봉(965)과; 상기 푸시봉(965)의 역삼각형 형상부(964)에 상측이 접촉되고, 그 하단 힌지축(966)을 중심으로 대칭되게 결합되어 하측이 상기 하우징(961)의 하부 입구부(967)로 노출되어 있는 집게(968)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 누름장치(40)는, 케이싱 내에서 중앙이 힌지(45) 결합되어 힌지(45)를 중심으로 회동하면서 상기 마스크 팩(1)의 상면을 누르는 상부누름바(41)와; 상기 상부누름바(41)의 하부에 간격을 두고 설치된 하부바(42)와; 상기 마스크 팩(1)을 누르고 있는 상기 상부누름바(41)의 단부 상면에 설치되어 상기 상부누름바(41)를 통해 최상층부의 마스크 팩(1)에 공기를 불어 넣어 하부의 마스크 팩(1)과 이격될 수 있도록 하는 누름바용 에어실린더(43)와; 상기 상부누름바(41)와 하부바(42) 내에 서로 척력이 발생하도록 각각 설치되고, 상기 상부누름바(41)가 힌지(45)을 중심으로 회동하도록 마스크 팩(1)을 누르는 단부와 대향되는 위치에 설치된 자석(44)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 마스크 팩 그립장치에 의하면, 다수 적층된 마스크 팩을 하나씩 자동으로 분리함으로써 작업시간과 인건비가 줄어 생산 제조 원가가 절감되는 효과를 가지고 있다.

도 1은 본 발명의 마스크 팩 그립장치를 도시한 정면도이고,
도 2는 본 발명의 마스크 팩 그립장치를 도시한 평면도이며,
도 3은 본 발명의 마스크 팩 그립장치의 그립퍼를 도시한 단면도이며,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 마스크 팩 그립퍼의 작동상태를 도시한 단면도이며,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 마스크 팩 누름바를 도시한 단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.

'제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, '전면', '후면', '상면', '하면' 등과 같은 도면에 보이는 것을 기준으로 기술된 상대적인 용어들은 '제1', '제2' 등과 같은 서수들로 대체될 수 있다.

'제1', '제2' 등의 서수들에 있어서 그 순서는 언급된 순서나 임의로 정해진 것으로서, 그 순서는 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

[실시예]

도 1은 본 발명의 마스크 팩 그립장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 마스크 팩 그립장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 마스크 팩 그립장치의 그립퍼를 도시한 단면도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 마스크 팩 그립퍼의 작동상태를 도시한 단면도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 마스크 팩 누름바를 도시한 단면도이다.

도 1 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 마스크 팩 그립장치는, 다수 적층된 마스크 팩(1)을 하나씩 그립, 즉 분리하는 장치이다.

즉, 수직하게 세워져 있는 수직프레임(10)과; 상기 수직프레임(10)의 상측 중간에서 상하이동하는 수평판(20)과; 상기 수평판(20) 위에 적층된 마스크 팩(1)의 외주를 가이드하는 부재로서, 상기 수평판(20)을 관통하여 세워진 다수의 가이드봉(30)과; 상기 다수의 가이드봉(30) 위에 지지되는 환형상의 부재로서, 상기 마스크 팩(1)이 중앙원에 위치하고, 그 상면 원주방향에는 최상부의 마스크 팩(1)을 누름과 동시에 공기를 불어넣어 아래의 마스크 팩(1)이 이격될 수 있도록 하는 다수의 누름장치(40)가 장착된 환형상의 지지판(50)과; 상기 사각프레임(10)의 상부 측면에 연결된 수평프레임(60)과; 상기 수평프레임(60)의 외측 하부에 설치된 수평이송모터(70)와; 상기 수평이송모터(70)의 수평이송축(71)을 따라 상기 수평프레임(60)의 외측에서 상기 수직프레임(10)의 중심 상부까지 왕복 운동하는 수평이송프레임(80)과; 상기 수평이송프레임(80)의 하단에 연결되어 수직하강 및 상승하면서 상기 마스크 팩(1)을 그립하는 그립장치(90)로 이루어진다.

상기 그립장치(90)는, 상기 수평이송프레임(80)의 중앙 하부면에 수직으로 연결된 수직이송모터(91)와, 상기 수직이송모터(91)의 하단 외주연에 결합되어 있는 지지대(92)와, 상기 수직이송모터(91)의 승강축(93)에 결합되어 상하이송하는 원형판(94)과, 상기 원형판(94)의 상하이송을 가이드하도록 상기 지지대(92)에 관통되어 상하이송하는 다수의 가이드축(95)과, 상기 원형판(94)의 하면에 다수 결합되어 있는 부재로서, 상기 마스크 팩(1)을 한 장씩 그립하도록 원형판(94)의 원주선상에 동일한 간격을 두고 설치된 다수의 그립퍼(96)로 이루어진다.

상기 그립퍼(96)는 도 3 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 박스 형상의 하우징(961)과, 상기 하우징(961)의 상부에서 내부에 걸쳐 결합된 에어실린더(962)와, 상기 에어실린더(962)의 축(963)에 결합되어 하단에 역삼각형 형상부(964)가 형성된 푸시봉(965)과, 상기 푸시봉(965)의 역삼각형 형상부(964)에 상측이 접촉되고, 그 하단 힌지축(966)을 중심으로 대칭되게 결합되어 하측이 상기 하우징(961)의 하부 입구부(967)로 노출되어 있는 집게(968)로 이루어진다.

상기 누름장치(40)는, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 케이싱 내에서 중앙이 힌지(45) 결합되어 힌지(45)를 중심으로 회동하면서 상기 마스크 팩(1)의 상면을 누르는 상부누름바(41)와, 상기 상부누름바(41)의 하부에 간격을 두고 설치된 하부바(42)와, 상기 마스크 팩(1)을 누르고 있는 상기 상부누름바(41)의 단부 상면에 설치되어 상기 상부누름바(41)를 통해 최상층부의 마스크 팩(1)에 공기를 불어 넣어 하부의 마스크 팩(1)과 이격될 수 있도록 하는 누름바용 에어실린더(43)와, 상기 상부누름바(41)와 하부바(42) 내에 서로 척력이 발생하도록 설치되고, 상기 상부누름바(41)가 힌지(45)을 중심으로 회동하도록 마스크 팩(1)을 누르는 단부와 대향되는 위치에 설치된 자석(44)으로 이루어진다.

다음에 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 마스크 팩 그립장치의 작동 및 효과에 대하여 설명한다.

먼저, 다수 적층된 마스크 팩(1)을 수평판(20) 위와 가이드봉(30) 사이에 채워 넣고, 수평판(20)을 상승시켜 마스크 팩(1)의 최상층부를 누름장치(40)의 상부누름바(41)의 하단에 접촉시킨다.

이러한 상태에서, 마스크 팩 그립장치의 작동 전원을 인가하면, 수평이송모터(70)가 작동하여 수평이송축(71)을 회전시켜 수평이송프레임(80)을 마스크 팩(1)의 중심선 상으로 이송시키고, 이송되면, 그립장치(90)의 수직이송모터(91)가 작동하여 원형판(94)을 하강시킨다.

상기 원형판(94)이 하강하면, 그 원주선상에 설치된 다수의 그립퍼(96)가 작동, 즉 에어실린더(962)에 공기를 주입하면 푸시봉(965)이 하강하여 집게(968)의 상측을 벌리게 되고, 힌지축(966)을 중심으로 하측이 좁아지면서 한 장의 마스크 팩(1)을 그립하게 된다. 동시에 누름장치(40)의 누름바용 에어실린더(43)가 작동하여 최상층부의 마스크 팩(1)에 공기를 불어 넣어 하부의 마스크 팩(1)과 이격시킨다.

이와 같이, 최상층부의 마스크 팩(1)에 공기를 불어 넣어 하부의 마스크 팩(1)과 이격된 상태에서, 그립퍼(96)가 마스크 팩(1)을 한 장씩 그립하게 되는 것이다.

한 장의 마스크 팩(1)을 그립하면 수직이송모터(91)는 원형판(94)을 상승시키고, 수평이송모터(70)는 수평이송프레임(80)을 수평이송시킨다. 수평이송이 완료되면, 그립퍼(96)의 에어실린더(962)에서 공기를 배출시키면, 즉 푸시봉(963)이 상승하게 되고, 집게(968)의 하측이 벌어져 그립하고 있던 마스크 팩(1)을 놓게 된다.

상기한 바와 같은 작동을 반복하여 다수 적층된 마스크 팩(1)을 하나씩 분리하게 되는 것이다.

도 3의 그립퍼(96)에서 보는 바와 같이, 마스크 팩(1)의 두께에 따라 집게(968)의 하측이 벌어지는 간격을 조절하려면, 하우징(961)의 상부에 설치되는 에어실린더(961)의 장착 높이(H)를 조절하게 된다.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.

10 : 수직프레임 20 : 수평판
30 : 가이드봉 40 : 누름장치
41 : 상부누름바 42 : 하부바
43 : 누름바용 에어실린더 44 : 자석
45 : 힌지 50 : 환형상의 지지판
60 : 수평프레임 70 : 수평이송모터
80 : 수평이송프레임 90 : 그립장치
91 : 수직이송모터 92 : 지지대
93 : 승강축 94 : 원형판
95 : 가이드축 96 : 그립퍼
961 : 하우징 962 : 에어실린더
963 : 축 964 : 역삼각형 형상부
965 : 푸시봉 966 : 힌지축
967 : 입구부 968 : 집게
1 : 마스크 팩

Claims (4)

1. 다수 적층된 마스크 팩(1)을 하나씩 그립하는 장치로서; 수직하게 세워져 있는 수직프레임(10)과; 상기 수직프레임(10)의 상측 중간에서 상하이동하는 수평판(20)과; 상기 수평판(20) 위에 적층된 마스크 팩(1)의 외주를 가이드하는 부재로서, 상기 수평판(20)을 관통하여 세워진 다수의 가이드봉(30)과; 상기 다수의 가이드봉(30) 위에 지지되는 환형상의 부재로서, 상기 마스크 팩(1)이 중앙원에 위치하고, 그 상면 원주방향에는 최상부의 마스크 팩(1)을 누름과 동시에 공기를 불어넣어 아래의 마스크 팩(1)이 이격될 수 있도록 하는 것으로서, 케이싱 내에서 중앙이 힌지(45) 결합되어 힌지(45)를 중심으로 회동하면서 상기 마스크 팩(1)의 상면을 누르는 상부누름바(41)와; 상기 상부누름바(41)의 하부에 간격을 두고 설치된 하부바(42)와; 상기 마스크 팩(1)을 누르고 있는 상기 상부누름바(41)의 단부 상면에 설치되어 상기 상부누름바(41)를 통해 최상층부의 마스크 팩(1)에 공기를 불어 넣어 하부의 마스크 팩(1)과 이격될 수 있도록 하는 누름바용 에어실린더(43)와; 상기 상부누름바(41)와 하부바(42) 내에 서로 척력이 발생하도록 각각 설치되고, 상기 상부누름바(41)가 힌지(45)를 중심으로 회동하도록 마스크 팩(1)을 누르는 단부와 대향되는 위치에 설치된 자석(44)으로 이루어진 다수의 누름장치(40)와; 상기 누름장치(40)가 장착된 환형상의 지지판(50)과; 상기 수직프레임(10)의 상부 측면에 연결된 수평프레임(60)과; 상기 수평프레임(60)의 외측 하부에 설치된 수평이송모터(70)와; 상기 수평이송모터(70)의 수평이송축(71)을 따라 상기 수평프레임(60)의 외측에서 상기 수직프레임(10)의 중심 상부까지 왕복 운동하는 수평이송프레임(80)과; 상기 수평이송프레임(80)의 하단에 연결되어 수직하강 및 상승하면서 상기 마스크 팩(1)을 그립하는 것으로서, 상기 수평이송프레임(80)의 중앙 하부면에 수직으로 연결된 수직이송모터(91)와; 상기 수직이송모터(91)의 하단 외주연에 결합되어 있는 지지대(92)와; 상기 수직이송모터(91)의 승강축(93)에 결합되어 상하이송하는 원형판(94)과; 상기 원형판(94)의 상하이송을 가이드하도록 상기 지지대(92)에 관통되어 상하이송하는 다수의 가이드축(95)과; 상기 원형판(94)의 하면에 다수 결합되어 있는 부재로서, 상기 마스크 팩(1)을 한 장씩 그립하도록 원형판(94)의 원주선상에 동일한 간격을 두고 설치된 다수의 그립퍼(96)로 이루어진 그립장치(90)로 이루어진 마스크 팩 그립장치에 있어서,
   상기 그립퍼(96)는,
   박스 형상의 하우징(961)과;
   상기 하우징(961)의 상부에서 내부에 걸쳐 결합된 에어실린더(962)와;
   상기 에어실린더(962)의 축(963)에 결합되어 하단에 역삼각형 형상부(964)가 형성된 푸시봉(965)과;
   상기 푸시봉(965)의 역삼각형 형상부(964)에 상측이 접촉되고, 그 하단 힌지축(966)을 중심으로 대칭되게 결합되어 하측이 상기 하우징(961)의 하부 입구부(967)로 노출되어 있는 집게(968)로 이루어진 것을 특징으로 하는 마스크 팩 그립장치.
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