KR102025422B1 - 슬롯형 열처리시스템 및 이를 이용한 열처리방법 - Google Patents

Abstract

"슬롯형 열처리시스템 및 이를 이용한 열처리방법"이 개시된다. 본 발명에 의한 "슬롯형 열처리시스템"은, 지면에 대해 일정 각도 경사지게 배치되며, 상부에 유입도어(220)가 개폐가능하게 구비되고, 하부에 경사진 배출도어(230)가 개폐가능하게 구비되며, 피처리물을 가열하여 열처리하는 열처리로(200)와; 상기 열처리로(200)의 유입도어(220) 내부로 피처리물을 공급하는 피처리물공급수단(100)과; 상기 열처리로(200)의 배출도어(230)의 외측에 일정 각도 경사지게 냉각수(W)가 충진된 냉각조에 배치되며, 상기 배출도어(230)를 통해 배출되는 피처리물이 자중에 의해 낙하되며 냉각되도록 안내하는 경사안내프레임(300)과; 상기 경사안내프레임(300)의 하단과 연속되게 구비되어 냉각된 피처리물을 배출시키는 피처리물배출수단(600)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 경사안내프레임(300)을 따라 이동가능하게 구비되어, 상기 피처리물이 상기 열처리로(200)에서 열처리되는 열처리위치와, 상기 피처리물이 상기 경사안내프레임(300)의 경로 상에 위치되어 냉각수와 접촉되며 냉각되는 냉각위치와, 상기 피처리물이 상기 피처리물배출수단(600)로 이동되는 배출위치로 이동되도록 상기 피처리물을 각 위치에서 고정하는 피처리물고정부재(400)를 포함할 수 있다.

Description

슬롯형 열처리시스템 및 이를 이용한 열처리방법{slot type heat treatment system and heat treatment method thereof}

본 발명은 슬롯형 열처리시스템 및 이를 이용한 열처리방법에 관한 것으로, 슬롯방식으로 피처리물을 열처리한 후, 중력에 의해 피처리물이 이동되어 급랭이 가능한 슬롯형 열처리시스템 및 이를 이용한 열처리방법에 관한 것이다.

열처리(Heat Treatment)란 가열 또는 냉각 등의 온도 조작을 적당한 속도로 조절하여 그 재료의 특성을 개량하는 조작으로 온도에 의해서 존재하는 상의 종류나 배합이 변하는 재료에 이용하는 공정을 말한다.

이때, 피처리물의 사용용도에 알맞게 재료의 특성이 형성될 수 있도록 열처리장비는 가열과 냉각을 적절하게 제어할 수 있어야 한다.

종래 열처리 설비는 연속로 타입이거나 박스(챔버)타입으로 구비된다. 연속로 타입은 입구 및 출구가 개방되며, 피처리물을 컨베이어에 위치시켜 이송하면서 열처리를 진행하는 방식이다. 연속로 타입은 피처리물의 생산성 및 품질을 조절하기 위해서 컨베이어의 진행속도 및 크기를 변경해야하므로 다양한 재질의 피처리물에 능동적으로 대응하기 어려운 한계가 있다.

박스(챔버)타입은 박스(챔버)에 복수개의 피처리물을 적재하고, 문이 형성된 열처리로에 박스가 적재된 대차를 이동시키거나, 열처리로의 뚜껑을 열어 박스(챔버)를 옮겨가며 열처리를 진행한다.

그런데, 열처리 진행을 위해 피처리물을 이동해야하는데 박스에 적재된 상태로 복수개의 피처리물을 함께 이동시켜야 하므로, 열처리 진행 공정시 피처리물을 지게차 또는 크레인 등으로 이송해야 하는 공정이 요구되는 문제가 있다.

문헌 1. 대한민국특허청, 등록특허 제10-1660862호 "연속식 열처리 장치"

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 열처리로가 밀폐된 상태에서 슬롯형태로 피처리물이 이동되어 열처리에 소요되는 에너지 소비를 최소화할 수 있는 슬롯형 열처리시스템 및 이를 이용한 열처리방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 열처리가 완료된 피처리물이 중력에 의해 냉각수로 자유낙하하여 열처리품질을 향상시킬 수 있는 슬롯형 열처리시스템 및 이를 이용한 열처리방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 냉각과정 중에 발생되는 변형을 최소화할 수 있는 슬롯형 열처리시스템 및 이를 이용한 열처리방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 생산량에 따라 확장과 축소가 용이한 슬롯형 열처리시스템 및 이를 이용한 열처리방법을 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적은 슬롯형 열처리시스템에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 슬롯형 열처리시스템은, 지면에 대해 일정 각도 경사지게 배치되며, 상부에 유입도어(220)가 개폐가능하게 구비되고, 하부에 경사진 배출도어(230)가 개폐가능하게 구비되며, 피처리물을 가열하여 열처리하는 열처리로(200)와; 상기 열처리로(200)의 유입도어(220) 내부로 피처리물을 공급하는 피처리물공급수단(100)과; 상기 열처리로(200)의 배출도어(230)의 외측에 일정 각도 경사지게 냉각수(W)가 충진된 냉각조에 배치되며, 상기 배출도어(230)를 통해 배출되는 피처리물이 자중에 의해 낙하되며 냉각되도록 안내하는 경사안내프레임(300)과; 상기 경사안내프레임(300)의 하단과 연속되게 구비되어 냉각된 피처리물을 배출시키는 피처리물배출수단(600)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 경사안내프레임(300)을 따라 이동가능하게 구비되어, 상기 피처리물이 상기 열처리로(200)에서 열처리되는 열처리위치와, 상기 피처리물이 상기 경사안내프레임(300)의 경로 상에 위치되어 냉각수와 접촉되며 냉각되는 냉각위치와, 상기 피처리물이 상기 피처리물배출수단(600)로 이동되는 배출위치로 이동되도록 상기 피처리물을 각 위치에서 고정하는 피처리물고정부재(400)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 슬롯형 열처리시스템은 냉각을 위해 피처리물이 냉각조로 자유낙하되도록 하여 순간 급랭이 가능하다.

또한, 열처리가 진행되는 열처리로의 형태가 밀폐형으로 구비되고, 피처리물의 유입,배출시 피처리물의 단면형상 만큼만 유입구와 배출구가 개방되도록 하여 열손실을 줄이고 에너지 소비를 최소화 하였다.

또한, 피처리물이 열처리로에 유입된 순간부터 피처리물배출수단으로 배출될 때까지 전 과정에서 피처리물이 경사각도에 의해 자유낙하 방식으로 이동하게 되므로, 피처리물을 이동시키기 위한 에너지를 소모하지 않는다. 이에 따라 피처리물의 열처리에 소요되는 설비를 최소화할 수 있고, 유지비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한, 냉각조의 상부가 개방되어 있으므로, 냉강위치에서 피처리물이 냉각될 때, 피처리물의 상부를 가압하는 변형방지지그를 배치하여 종래 열처리 설비에서 필연적으로 발생하며 예측하기 어려웠던 변형 문제를 최소화할 수 있다.

또한, 열처리 해야할 피처리물이 많을 경우, 피처리물의 열처리량을 늘리기 위해서 본 발명의 슬롯형 열처리시스템은 열처리로만 나란하게 복수개 배치하면 되므로 확장 및 축소가 용이한 장점이 있다. 또한, 처리량에 따라 장소 및 관련장치를 추가로 설치하는데 있어서 종래의 설비만큼 많은 장소 및 관련 설비가 소요되지 않아 열처리 설비와 관련된 투자비용을 절감하며 열처리 생산량 부족으로 인한 문제를 해결할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 슬롯형 열처리시스템의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 슬롯형 열처리시스템의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도,
도 3은 본 발명에 따른 슬롯형 열처리시스템의 열처리로의 내부구성을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 슬롯형 열처리시스템의 피처리물고정부재의 각 위치별 구성을 도시한 예시도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 슬롯형 열처리시스템의 피처리물 열처리과정을 도시한 예시도들이다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 슬롯형 열처리시스템이 구현된 일 예를 특정한 실시예를 통해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 슬롯형 열처리시스템(1)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 슬롯형 열처리시스템(1)의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 슬롯형 열처리시스템(1)은 피처리물(M)을 가열하여 열처리를 수행하는 열처리로(200)와 열처리로(200)로 피처리물(M)을 공급하는 피처리물공급수단(100)과, 열처리로(200)에서 열처리가 완료된 피처리물(M)이 중력에 의해 냉각수(W)로 자유낙하되어 냉각되도록 피처리물(M)을 안내하는 경사안내프레임(300)과, 피처리물(M)이 열처리위치(A위치)와 냉각위치(B위치) 및 배출위치(C위치)로 순차적으로 이동되도록 열처리로(200)와 경사안내프레임(300)에서 피처리물(M)의 위치를 고정하는 피처리물고정부재(400)와, 피처리물고정부재(400)가 이동되도록 구동력을 제공하는 고정부재구동부(500)와, 경사안내프레임(300)을 따라 이동된 피처리물(M)을 외부로 배출시키는 피처리물배출수단(600)을 포함한다.

경사안내프레임(300)과 피처리물배출수단(600)은 냉각수(W)가 수용된 냉각조(미도시) 내부에 배치된다. 이에 의해 열처리로(200)로에서 열처리되어 배출된 피처리물(M)이 냉각수(W)로 유입되어 냉각되고, 피처리물배출수단(600)을 통해 배출될 수 있다.

본 발명의 슬롯형 열처리시스템(1)은 피처리물(M)이 별도의 이송수단 없이 자중에 의해 경사진 경로를 따라 이동하며 열처리, 냉각 및 배출이 순차적으로 이루어진다. 이 때, 피처리물고정부재(400)가 경사진 경로 상에서 열처리위치(A위치), 냉각위치(B위치) 및 냉각위치(C위치)에 순차적으로 위치되며 자중에 의해 미끄러져 이동되는 피처리물(M)의 위치를 각 위치별로 고정하여 열처리, 냉각 및 배출이 진행될 수 있게 한다.

이러한 본 발명의 슬롯형 열처리시스템(1)은 별도의 피처리물 이송수단 없이 열처리 과정에 진행되므로, 전체 열처리 및 냉각에 소요되는 에너지를 최소로 줄일 수 있으며 자중에 의해 피처리물(M)을 냉각수(W)로 이동시킬 수 있어 급냉이 가능한 장점이 있다.

피처리물공급수단(100)은 열처리로(200)의 상부에 구비되어 피처리물(M)을 하나씩 열처리로(200)로 공급한다. 피처리물공급수단(100)은 피처리물저장함(미도시)에 적재되어 있는 복수개의 피처리물(M)을 하나씩 픽업하여 열처리로(200)의 유입도어(220) 내부로 피처리물(M)을 공급한다.

피처리물공급수단(100)은 다양한 형태로 구비될 수 있으며, 일례로 진공압에 의해 피처리물을 흡착하는 흡착방식, 전자석을 이용해 자력으로 피처리물을 부착하는 부착방식, 집게 형태로 물리적으로 피처리물을 고정하는 고정방식 등이 적용될 수 있다.

피처리물공급수단(100)은 도 5에 도시된 바와 같이 피처리물(M)을 수직한 방향으로 세워서 유입도어(220)로 이동하고, 피처리물(M)이 유입도어(220)를 하부방향으로 가압하도록 하여 유입도어(220)가 개방되게 한다. 피처리물공급수단(100)은 피처리물(M)을 피처리물이송수단(240)의 상단까지 이동시킨 후, 피처리물(M)과 분리된다.

피처리물(M)을 피처리물이송수단(240)에 공급한 피처리물공급수단(100)은 초기 위치로 다시 이동하여 차순위 피처리물(M)을 다시 공급한다.

열처리로(200)는 피처리물공급수단(100)에 의해 공급받은 피처리물(M)을 열처리한다. 도 3은 열처리로(200)의 내부 구성을 도시한 사시도이다. 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 열처리로(200)는 함체 형태로 형성되는 열처리로본체(210)와, 열처리로본체(210)의 상부에 개폐가능하게 구비되어 열처리로본체(210) 내부로 피처리물(M)을 유입시키는 유입도어(220)와, 열처리로본체(210)의 하부에 개폐가능하게 구비되어 열처리로본체(210) 내부에서 가열되며 열처리된 피처리물(M)을 경사안내프레임(300)으로 배출시키는 배출도어(230)와, 열처리로본체(210) 내부에서 피처리물(M)을 이동시키는 피처리물이송수단(240)과, 열처리로본체(210) 내부에 구비되어 피처리물(M)을 가열하는 가열수단(250)을 포함한다.

열처리로본체(210)는 지면에 대해 일정각도 기울어지게 배치되어, 내부로 유입된 피처리물(M)이 중력에 의해 하부로 이동될 수 있게 형성된다. 열처리로본체(210)는 하나의 피처리물(M)만 수용될 수 있는 소형크기로 구비되어 피처리물(M)의 가열에 소요되는 에너지를 줄일 수 있다.

열처리로본체(210)의 상부에는 도어결합면(211)이 구비된다. 도어결합면(211)은 유입도어(220)가 피처리물(M)에 의해 상하로 회동되며 개폐될 수 있게 지지한다.

도어결합면(211)에는 유입구(212)가 형성되고, 유입구(212)에는 유입도어(220)가 결합된다. 유입도어(220)는 유입구(212)의 면적에 대응되게 형성되며, 피처리물(M)에 의해 가압되면 하부로 회동되게 개방된다.

유입도어(220)의 일측 양단에는 상부회전축(221)이 구비되고, 상부회전축(221)은 도어결합면(211)에 회전가능하게 결합된다. 이 때, 상부회전축(221)에는 유입도어(220)를 탄성적으로 지지하는 상부탄성부재(223)가 구비된다. 상부탄성부재(223)는 토션스프링으로 구비될 수 있으며, 유입도어(220)가 닫히는 방향으로 탄성력을 작용한다. 이에 의해 피처리물(M)의 가압에 의해 회동된 유입도어(220)는 피처리물(M)에 의한 가압이 해소되면 상부탄성부재(223)의 탄성력에 의해 닫혀진다.

열처리로(200)의 하부에는 배출구(213)가 형성되고, 배출구(213)에는 배출도어(230)가 개폐가능하게 결합된다. 열처리로본체(210)가 경사지게 배치되므로 배출구(213)도 경사지게 형성된다. 배출도어(230)는 배출구(213)의 면적에 대응되게 구비되며, 양측에 돌출되게 형성된 하부회전축(231)이 배출구(213)가 형성된 내벽면에 회전가능하게 결합된다.

이 때, 하부회전축(231)에는 하부탄성부재(233)가 결합된다. 하부탄성부재(233)는 상부탄성부재(223)와 동일하게 배출도어(230)가 닫히는 방향으로 탄성력을 작용한다. 배출도어(230)는 도 5에 도시된 바와 같이 내측 상부로 회전되며 개방된다. 배출도어(230)는 피처리물고정부재(400)가 열처리로본체(210) 내부로 삽입되는 가압력에 의해 상부로 회전되며 개방된다.

배출도어(230)는 피처리물고정부재(400)가 외부로 배출되어 가압력이 사라지면 하부탄성부재(233)의 탄성력에 의해 닫혀진다.

여기서, 유입구(212)와 배출구(213)는 피처리물(M)의 단면형상에 대응되는 최소 면적으로 형성된다. 이에 따라 유입구(212)와 배출구(213)의 개방시에 외부로 배출되는 열손실이 최소화되어 열처리에 소요되는 에너지를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

피처리물이송수단(240)은 피처리물공급수단(100)에 의해 열처리로본체(210) 내부로 유입된 피처리물(M)을 하부로 이송한다. 피처리물이송수단(240)은 도 3에 도시된 바와 같이 컨베이어벨트 형태로 구현될 수 있다. 피처리물이송수단(240)은 양단에 배치된 제1롤러(241)와 제2롤러(243)에 회전가능하게 결합된다.

제1롤러(241)와 제2롤러(243)는 열처리로본체(210)의 내벽면에 아이들회전가능하게 결합된다. 이에 의해 피처리물이송수단(240)의 판면에 자중을 갖는 피처리물(M)이 공급되면 피처리물(M)의 무게에 의해 제1롤러(241)와 제2롤러(243)가 아이들회전하고, 피처리물이송수단(240)이 이동하게 된다.

본 발명의 열처리로(200)는 피처리물(M)이 내부로 유입되어 배출될 때까지 전 과정에서 별도의 구동력을 이용하지 않고 자중에 의해 이동되게 구비된다. 유입도어(220)와 배출도어(230)의 개폐도 탄성부재(223,233)의 탄성복귀력에 의해 구현되고, 피처리물이송수단(240)도 피처리물(M)의 자중에 의해 동작된다. 이러한 열처리로(200)의 구성에 의해 열처리로(200)를 동작시키는데 요구되는 에너지를 최소화할 수 있고, 단위 피처리물의 열처리에 소요되는 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.

한편, 열처리로(200)의 내부에는 도 5에 도시된 바와 같이 피처리물(M)을 가열하는 가열수단(250)이 구비된다. 가열수단(250)은 열처리로(200) 내부의 피처리물(M)로 열을 인가하여 피처리물(M)이 열처리되도록 한다. 가열수단(250)은 제어부(미도시)의 제어에 의해 피처리물(M)의 재질에 따라 온도를 다양하게 조절하게 된다.

가열수단(250)은 열처리로(200)에 사용되는 공지된 형태가 모두 사용될 수 있다.

경사안내프레임(300)은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 열처리로(200)에서 열처리가 완료된 피처리물(M)이 냉각수(W)와 접촉하며 냉각된 후, 외부로 배출될 수 있도록 피처리물(M)의 경로를 안내한다. 경사안내프레임(300)은 안내프레임본체(310)와, 안내프레임본체(310)과 열처리로(200) 사이에 수평방향으로 일정간격으로 구비되며 고정부재노출개구(330)를 형성하는 복수개의 하강안내가이드(320)와, 안내프레임본체(310)의 하부와 열처리로(200) 사이에 경사지게 배치되어 피처리물고정부재(400)의 이동을 안내하는 고정부재안내판(350)과, 피처리물고정부재(400)의 최대 이동위치를 제한하는 위치제한프레임(360)을 포함한다.

안내프레임본체(310), 하강안내가이드(320), 고정부재안내판(350)은 전체적으로 지면에 대해 일정 각도를 갖게 경사진 형태로 구비된다. 이 때, 경사안내프레임(300)의 경사각도(θ)는 열처리로(200)에서 열처리되는 피처리물의 재질과, 가열온도 등을 고려하여 결정될 수 있다.

경사각도(θ)는 바람직하게 30°~60°범위로 형성될 수 있다. 경사각도가 30°보다 낮으면 배출구(213)를 통해 배출된 피처리물(M)이 자중에 의해 용이하게 흘러내리지 않고 중간에 멈출 수 있는 우려가 있다. 경사각도가 60°를 초과하는 경우 피처리물(M)의 빠른 이동이 가능하나 급한 경사각도 때문에 고온에서 열처리된 피처리물(M)이 흘러내려 변형이 발생할 우려가 있다.

경사안내프레임(300)은 경사각도가 고정되게 구비될 수도 있고, 경우에 따라 피처리물(M)의 재질에 따라 각도가 조절되게 구비될 수도 있다.

여기서, 경사안내프레임(300)과 피처리물배출수단(600)은 도 5에 도시된 바와 같이 냉각수(W)가 수용된 냉각조(미도시) 내부에 배치된다.

안내프레임본체(310)는 냉각위치(B위치)로부터 피처리물배출수단(600) 사이에 배치되어 피처리물(M)을 피처리물배출수단(600)으로 안내한다. 안내프레임본체(310)는 경사를 갖는 경사판의 형태로 형성된다.

안내프레임본체(310)의 양측에는 피처리물(M)이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 측벽(311)이 일정높이 형성된다.

복수개의 하강안내가이드(320)는 안내프레임본체(310)로부터 열처리로(200)의 배출구(213)까지 이어진 경사 막대 형태로 형성된다. 안내프레임본체(310)의 양측에는 열처리로(200)의 양측과 이어지게 측면안내프레임(315)이 형성되고, 양측의 측면안내프레임(315) 사이에 복수개의 하강안내가이드(320)가 일정간격으로 배치된다.

복수개의 하강안내가이드(320) 사이에 피처리물고정부재(400)가 삽입되는 고정부재노출개구(330)가 형성된다.

측면안내프레임(315)은 피처리물(M)이 안내되어 이동되는 경로를 따라 형성되고, 피처리물고정부재(400)가 이동될 때 수평방향으로 이탈되지 않도록 피처리물고정부재(400)의 양측을 접촉 안내한다.

하강안내가이드(320)는 도 2에 도시된 바와 같이 피처리물고정부재(400)의 수평가압판(410)에 형성된 가이드삽입홈(411)에 삽입되어 피처리물고정부재(400)가 열처리위치(A위치)에서 배출위치(C위치)까지 이동되도록 안내한다. 또한, 하강안내가이드(320)는 상면을 따라 배출구(213)로부터 배출된 피처리물(M)이 이동되도록 안내한다.

하강안내가이드(320)는 측면안내프레임(315) 보다 낮은 높이를 갖도록 형성된다. 도 4에 확대 도시된 냉각위치(B위치)에서의 단면확대도를 보면, 양측에 위치된 측면안내프레임(315)에 비해 낮은 높이에서 하강안내가이드(320)가 하부로 돌출되게 구비된다.

이렇게 형성되는 것은 하강안내가이드(320)가 피처리물고정부재(400)의 가이드삽입홈(411)에 삽입된 상태에서 수평가압판(410)이 고정부재노출개구(330)로 노출될 때, 수평가압판(410)이 하강안내가이드(320)의 상면 보다 일정 높이 높게 위치되어 하강안내가이드(320)의 상면을 따라 이동되는 피처리물(M)의 하부측 단부를 접촉지지하기 위함이다.

복수개의 하강안내가이드(320) 사이에 개방형성된 고정부재노출개구(330)는 피처리물고정부재(400)의 수평가압판(410)을 상부로 노출시킨다. 고정부재노출개구(330)를 통해 상부로 노출된 수평가압판(410)은 하강안내가이드(320) 보다 높게 상부로 돌출되어 피처리물(M)을 접촉지지하여 피처리물(M)이 냉각위치(B위치)에서 고정되게 한다.

고정부재안내판(350)은 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이 열처리로(200)로부터 피처리물배출수단(600)까지 이어지게 경사안내프레임(300)의 하부에 경사지게 배치된다. 고정부재안내판(350)은 피처리물고정부재(400)가 열처리위치(A위치)로부터 배출위치(C위치)까지 이동될 수 있게 피처리물고정부재(400)의 수직안내판(420)의 하부를 접촉지지한다.

고정부재안내판(350)과 하강안내가이드(320) 사이의 이격거리는 피처리물고정부재(400)의 수직안내판(420)의 높이에 대응되게 구비된다. 이에 의해 피처리물고정부재(400)는 상부는 하강안내가이드(320)에 삽입되고 하부는 고정부재안내판(350)에 접촉되고 양측면은 측면안내프레임(315)에 지지되어 상하 및 양측면의 위치가 구속당한 상태로 경사안내프레임(300) 사이를 이동하게 된다.

고정부재안내판(350)이 위치를 이탈하지 않고 안정적으로 이동하게 되므로, 피처리물(M)도 기설정된 열처리위치, 냉각위치 및 배출위치에서 열처리, 냉각이 수행되며 열처리 품질이 향상될 수 있다.

한편, 하강안내가이드(320)와 안내프레임본체(310) 사이에는 피처리물(M)의 경로를 피처리물고정부재(400)와 분리시키는 경로분리부재(340)가 구비될 수 있다. 냉각위치(B위치)에서 냉각이 완료된 피처리물(M)은 더 이상 피처리물고정부재(400)와 함께 이동되지 않고 별도로 피처리물배출수단(600)으로 이동되어야 한다.

경로분리부재(340)는 하강안내가이드(320)의 하부에서 피처리물(M)이 보다 원활하게 안내프레임본체(310)로 이동될 수 있게 안내한다. 이를 위해 경로분리부재(340)는 하강안내가이드(320)로부터 안내프레임본체(310)에 이르기까지 점차 높이가 높아지는 경사면 형태로 형성될 수 있다.

이에 따라 하강안내가이드(320)를 따라 이동된 피처리물(M)은 하강안내가이드(320)와 연속되어 형성된 경로분리부재(340)의 표면을 따라 이동되어 안내프레임본체(310)로 이동된다.

반면, 하강안내가이드(320)에 삽입되어 안내되는 피처리물고정부재(400)는 경로분리부재(340)의 하부를 따라 이동되어 배출위치(C위치)로 이동된다. 경로분리부재(340)의 높이가 가이드삽입홈(411) 보다 높아 피처리물고정부재(400)는 경로분리부재(340)의 하부에 위치되고 피처리물(M)은 경로분리부재(340)의 상면을 다라 이동하게 된다.

도 4의 냉각위치(C위치)에서의 단면확대도를 보면 피처리물고정부재(400)는 경로분리부재(340)를 따라 이동되어 배출위치(C위치)에 위치되고, 피처리물(M)은 안내프레임본체(310)의 상부로 돌출되게 배치된 경로분리부재(340)의 상면을 통해 이동된다.

이 때, 도 1에 도시된 바와 같이 경사안내프레임(300) 전영역이 경사각도를 갖게 형성되므로, 피처리물(M)은 경로분리부재(340)가 판면에 대해 돌출되더라도 경사각에 의해 경로분리부재(340)를 따라 이동된 후 안내프레임본체(310)를 거쳐 피처리물배출수단(600)으로 이동될 수 있다.

위치제한프레임(360)은 배출위치(C위치)의 후방에서 안내프레임본체(310)로부터 고정부재안내판(350)을 향해 돌출되게 구비된다. 위치제한프레임(360)은 배출위치(C위치)로 이동된 피처리물고정부재(400)가 배출위치(C위치)를 지나 안내프레임본체(310) 측으로 이동되지 못하도록 제한한다.

한편, 안내프레임본체(310)의 상부에는 상하로 이동가능하게 구비되어 냉각위치(B위치)에서 피처리물(M)의 상부를 가압하는 변형방지지그(370)가 구비될 수 있다. 변형방지지그(370)는 냉각수 내부에서 냉각되는 피처리물(M)의 상부를 가압하여 열처리과정 중에 발생되는 피처리물(M)의 변형을 최소화할 수 있다.

피처리물고정부재(400)는 경사안내프레임(300)에서 열처리위치(A위치), 냉각위치(B위치) 및 배출위치(C위치)에 각각 고정위치되어 자중에 의해 자유낙하되는 피처리물이 순차적으로 열처리, 냉각 및 배출되게 한다.

피처리물고정부재(400)는 도 2에 도시된 바와 같이 "ㄱ"자 형태로 형성되며, 고정부재구동부(500)에 의해 열처리위치(A위치)와 배출위치(C위치) 간을 이동한다. 도 4는 피처리물고정부재(400)가 각 위치별로 경사안내프레임(300)에 배치되는 위치를 도시한 사시도와 해당 위치별 단면구성을 도시한 도면이다.

여기서, 열처리위치(A)는 피처리물(M)이 열처리로(200) 내부에서 가열수단(250)에 의해 가열되어 열처리되는 위치를 말하며, 냉각위치(B)는 피처리물(M)이 냉각수(W) 내부에 잠겨 냉각되는 위치를 말하며, 배출위치(C)는 피처리물(M)이 고정부재구동부(500)와 분리되어 배출되는 위치를 말한다.

열처리위치(A)에서 피처리물고정부재(400)는 열처리로(200)의 배출구(213) 내부로 선단이 삽입되어 피처리물(M)을 지지하고, 냉각위치(B)에서 피처리물고정부재(400)는 하강안내가이드(320)와 경로분리부재(340)의 경계영역에 위치되어 피처리물(M)을 지지하고, 배출위치(C)에서 피처리물고정부재(400)는 경로분리부재(340)를 따라 이동되어 피처리물(M)과 분리되고 피처리물(M)이 안내프레임본체(310)로 배출되게 한다.

피처리물고정부재(400)는 수평하게 형성되어 피처리물(M)을 접촉 가압하는 수평가압판(410)과, 수평가압판(410)의 단부에 수직하게 연장형성되는 수직안내판(420)을 포함한다.

수평가압판(410)은 열처리로(200)의 배출구(213)를 밀고 들어가 열처리로(200)를 밀폐하여 열처리가 진행되게 한다. 이를 위해 수평가압판(410)은 두께(d)와 폭(W)이 배출구(213)의 높이(h)와 폭(W)에 대응되게 형성된다.

수평가압판(410)의 판면에는 하강안내가이드(320)에 끼워지는 복수개의 가이드삽입홈(411)이 함몰형성된다. 수직안내판(420)은 하단이 고정부재안내판(350)에 접촉되어 피처리물고정부재(400)가 경사안내프레임(300) 내부에서 경로를 이탈하지 않고 안정적으로 이동될 수 있게 한다.

여기서, 수평가압판(410)의 두께(d)는 피처리물(M)의 두께 보다 두껍게 형성되고, 폭은 피처리물(M) 보다 넓게 형성된다. 수평가압판(410)의 두께(d)가 피처리물(M) 보다 얇으면 배출구(213)를 통해 피처리물(M)이 배출될 수 없기 때문이다.

수직안내판(420)의 양측에는 체인결합부재(430)가 배치된다. 체인결합부재(430)에는 고정부재구동부(500)의 체인(525)이 결합되어 피처리물고정부재(400)가 고정부재구동부(500)의 구동에 의해 열처리위치(A위치)로부터 배출위치(C위치)까지 이동될 수 있게 한다.

고정부재구동부(500)는 피처리물고정부재(400)가 열처리위치(A위치), 냉각위치(B위치) 및 배출위치(C위치) 간을 이동되도록 구동력을 제공한다. 고정부재구동부(500)는 경사안내프레임(300)의 상부에 배치되는 구동원(510)과, 구동원(510)의 회전운동을 고정부재구동부(500)의 직선운동으로 변환하는 전동부(520)를 포함한다.

구동원(510)은 스텝모터를 비롯한 다양한 모터로 구비될 수 있다. 전동부(520)는 구동원(510)의 회전운동을 고정부재구동부(500)이 직선운동으로 변환할 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동부(520)는 구동원(510)의 회전축(511)에 결합된 구동기어(521)와, 경사안내프레임(300)의 위치제한프레임(360)에 결합된 종동기어(523)와, 구동기어(521)와 종동기어(523) 사이에 결합되며, 피처리물고정부재(400)의 체인결합부재(430)에 고정결합된 체인(525)을 포함한다.

구동원(510)이 정역회전함에 따라 체인(525)이 상하로 이동되며 고정부재구동부(500)가 열처리위치(A위치), 냉각위치(B위치) 및 배출위치(C위치)에 위치하게 된다.

구동원(510)은 제어부(미도시)이 제어에 의해 회전속도와 회전방향이 조절된다. 구동원(510)의 회전속도가 빠를수록 피처리물(M)은 급냉 처리되고, 구동원(510)의 회전속도가 느릴수록 피처리물(M)은 서냉 처리된다.

즉, 구동원(510)의 회전속도를 조절하여 피처리물(M)의 냉각속도를 조절할 수 있는 장점이 있다. 일례로, 유지온도와 냉각 후의 온도 차이 값이 클수록 제품 품질이 좋아지는 스테인레스 계열의 피처리물(M)은 구동원(510)을 회전속도를 빠르게 조절하여 급냉시키게 된다.

구동원(510)은 기설정된 열처리위치(A위치), 냉각위치(B위치) 및 배출위치(C)에 정확하게 피처리물고정부재(400)가 위치될 수 있도록 제어부(미도시)에 의해 제어된다.

피처리물배출수단(600)은 경사안내프레임(300)의 후단에 연속되게 배치되어 안내프레임본체(310)를 통해 자유낙하하는 피처리물(M)을 냉각수(W) 외부로 배출시킨다. 피처리물배출수단(600)은 일정길이 수평하게 배치되는 컨베이어의 형태로 구비될 수 있다. 피처리물배출수단(600)은 구동모터의 구동력에 의해 구동되는 한 쌍의 롤러(610,620)에 의해 구동된다.

한편, 제어부(미도시)는 피처리물(M)의 재질에 따라 열처리로(200)의 가열수단(250)의 온도와 가열시간을 조절한다. 그리고, 제어부(미도시)는 고정부재구동부(500)의 구동원(510)의 회전속도와 회전방향을 조절하여 피처리물(M)의 냉각속도와 피처리물고정부재(400)의 위치를 조절한다.

제어부(미도시)는 피처리물공급수단(100)의 이동타이밍과 피처리물고정부재(400)의 복귀타이밍을 맞춰서 피처리물(M)의 열처리과정이 연속적으로 진행될 수 있게 한다. 이를 위해 유입도어(220)와 배출도어(230)에는 피처리물(M)의 접촉 및 피처리물고정부재(400)의 접촉을 감지하여 제어부(미도시)로 전송하는 감지센서(미도시)가 구비될 수 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 슬롯형 열처리시스템(1)을 이용하여 피처리물(M)을 열처리하는 과정을 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이 피처리물공급수단(100)이 피처리물(M)을 픽업하여 열처리로(200)로 이동한다. 열처리가 진행되기 전에 열처리로(200)의 유입구(212)는 유입도어(220)에 의해 닫힌 상태를 유지하고, 배출구(213)는 배출도어(230)에 의해 닫힌 상태를 유지한다.

피처리물공급수단(100)이 유입구(212)로 가까워지면, 고정부재구동부(500)가 체인(525)을 구동하여 피처리물고정부재(400)를 경사안내프레임(300)의 상부로 끌어올린다. 이에 의해 수평가압판(410)이 배출도어(230)를 가압하며 배출구(213) 내부로 삽입되고, 수평가압판(410)이 피처리물이송수단(240)의 후단의 열처리위치(A위치)에 위치된다. 이 때, 배출도어(230)는 내측 상부로 회동되어 위치된다.

이 상태에서 도 5에 도시된 바와 같아 피처리물공급수단(100)이 피처리물(M)을 아래로 이동시켜 피처리물(M)이 유입도어(220)를 가압하게 한다. 유입도어(220)는 피처리물(M)의 압력에 의해 하부로 회동되어 위치된다.

피처리물공급수단(100)은 피처리물(M)을 피처리물이송수단(240)의 상단으로 낙하시킨다. 피처리물(M)이 피처리물이송수단(240)에 낙하되면서, 유입도어(220)에 대한 가압력이 사라지고 유입도어(220)는 상부탄성부재(223)의 탄성력에 의해 초기 상태로 복귀되며 닫힌다.

피처리물(M)은 피처리물이송수단(240)을 따라 하강되고, 피처리물이송수단(240)의 하단에 위치된 수평가압판(410)에 접촉되어 위치가 고정된다.

그리고, 피처리물(M)은 가열수단(250)으로부터 가해지는 열에 의해 열처리된다. 이 때, 유입구(212)는 유입도어(220)에 의해 닫혀지고, 배출구(213)는 수평가압판(410)에 의해 폐쇄된다. 배출구(213)의 외측까지 복수개의 하강안내가이드(320)가 위치되므로, 수평가압판(410)의 가이드삽입홈(411)으로 외부공기가 유입되는 것이 차단된다.

이렇게 열처리로(200)는 밀폐되고, 에너지의 손실없이 피처리물(M)에 대한 열처리가 진행된다.

열처리가 완료되면, 제어부(미도시)의 제어에 의해 구동원(510)이 동작되고 피처리물고정부재(400)가 뒤로 후진하면서 하강안내가이드(320)를 따라 냉각위치(B위치)까지 이동한다.

피처리물(M)은 피처리물고정부재(400)가 후진하면서 열처리로(200)의 경사각도에 의해 배출구(213)로 흘러 내려가고, 하강안내가이드(320)의 표면을 따라 이동하게 된다.

피처리물(M)이 배출구(213) 외부로 빠져나감과 동시에 배출도어(230)는 하부탄성부재(233)이 탄성력에 의해 닫힌다.

도 6에 도시된 바와 같이 하강안내가이드(320)를 따라 이동되는 피처리물(M)은 냉각위치(B위치)에 위치된 피처리물고정부재(400)의 수평가압판(410)에 접촉지지되어 냉각수(W) 내부에서 위치가 고정된다.

피처리물(M)은 별도의 구동력 없이 자중에 의해 냉각수(W)로 낙하되어 급냉 또는 냉각이 진행된다.

피처리물(M)의 냉각과정이 완료되면, 고정부재구동부(500)가 구동되고 피처리물고정부재(400)는 도 7에 도시된 바와 같이 안내프레임본체(310)의 하부로 이동되어 배출위치(C위치)에 위치된다.

피처리물(M)은 배출위치(C위치)의 고정부재구동부(500)와 경로가 분리되며 경로분리부재(340)를 따라 안내프레임본체(310)로 이동된다.

그리고, 안내프레임본체(310)의 판면을 따라 흘러내려가 피처리물배출수단(600)으로 공급되고, 외부로 배출된다.

피처리물(M)이 피처리물배출수단(600)으로 이동되면, 구동원(510)이 구동되어 피처리물고정부재(400)를 열처리위치(A위치)로 다시 이동시키고, 피처리물공급수단(100)은 피처리물(M)을 유입구(212) 내부로 삽입하는 과정이 반복된다.

한편, 상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 열처리로(200)를 통해 하나의 피처리물(M)만 연속적으로 처리되는 과정을 상술하였다. 복수개의 피처리물(M)을 동시에 처리해야 하는 경우, 복수개의 열처리로(200)가 수평방향으로 나란하게 구비되고, 경사안내프레임(300)이 복수개의 열처리로(200)의 폭에 대응되게 형성된다. 그리고, 피처리물고정부재(400)가 동시에 복수개의 열처리로(200) 내부로 삽입되거나, 이동되며 복수개의 피처리물(M)을 이동시켜 열처리가 진행되게 할 수 있다.

이에 의해 열처리해야할 피처리물(M)의 물량에 따라 능동적으로 슬롯형 열처리시스템(1)을 확장하거나 축소하여 사용할 수 있게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 슬롯형 열처리시스템은 냉각을 위해 피처리물이 냉각조로 자유낙하되도록 하여 순간 급랭이 가능하다.

또한, 열처리가 진행되는 열처리로의 형태가 밀폐형으로 구비되고, 피처리물의 유입,배출시 피처리물의 단면형상 만큼만 유입구와 배출구가 개방되도록 하여 열손실을 줄이고 에너지 소비를 최소화 하였다.

또한, 피처리물이 열처리로에 유입된 순간부터 피처리물배출수단으로 배출될 때까지 전 과정에서 피처리물이 경사각도에 의해 자유낙하 방식으로 이동하게 되므로, 피처리물을 이동시키기 위한 에너지를 소모하지 않는다. 이에 따라 피처리물의 열처리에 소요되는 설비를 최소화할 수 있고, 유지비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한, 냉각조의 상부가 개방되어 있으므로, 냉각위치에서 피처리물이 냉각될 때, 피처리물의 상부를 가압하는 변형방지지그를 배치하여 종래 열처리 설비에서 필연적으로 발생하며 예측하기 어려웠던 변형 문제를 최소화할 수 있다.

또한, 열처리 해야할 피처리물이 많을 경우, 피처리물의 열처리량을 늘리기 위해서 본 발명의 슬롯형 열처리시스템은 열처리로만 나란하게 복수개 배치하면 되므로 확장 및 축소가 용이한 장점이 있다. 또한, 처리량에 따라 장소 및 관련장치를 추가로 설치하는데 있어서 종래의 설비만큼 많은 장소 및 관련 설비가 소요되지 않아 열처리 설비와 관련된 투자비용을 절감하며 열처리 생산량 부족으로 인한 문제를 해결할 수 있다.

이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.

본 발명은 금속 및 비금속 재료인 피처리물을 열처리하는데 사용된다.

1 : 슬롯형 열처리시스템 100 : 피처리물공급수단
200 : 열처리로 210 : 열처리로본체
211 : 도어결합면 212 : 유입구
213 : 배출구 220 : 유입도어
221 : 상부회전축 223 : 상부탄성부재
230 : 배출도어 231 : 하부회전축
233 : 하부탄성부재 240 : 피처리물이송수단
241 : 제1롤러 243 : 제2롤러
250 : 가열수단 300 : 경사안내프레임
310 : 안내프레임본체 315 : 측면안내프레임
320 : 하강안내가이드 330 : 고정부재노출개구
340 : 경로분리부재 350 : 고정부재안내판
360 : 위치제한프레임 370 : 변형방지지그
400 : 피처리물고정부재 410 : 수평가압판
411 : 가이드삽입홈 420 : 수직안내판
430 : 체인결합부재 500 : 고정부재구동부
510 : 구동원 520 : 전동부
521 : 구동기어 523 : 종동기어
525 : 체인 600 : 피처리물배출수단
610 : 롤러
A : 열처리위치
B : 냉각위치
C : 배출위치
M : 피처리물
W : 냉각수

Claims (6)

1. 지면에 대해 일정 각도 경사지게 배치되며, 상부에 수평하게 배치된 유입도어(220)가 개폐가능하게 구비되고, 하부에 경사진 배출도어(230)가 개폐가능하게 구비되며, 피처리물을 가열하여 열처리하는 열처리로(200)와;
   상기 열처리로(200)의 유입도어(220) 내부로 피처리물을 공급하는 피처리물공급수단(100)과;
   상기 열처리로(200)의 배출도어(230)의 외측에 일정 각도 경사지게 냉각수(W)가 충진된 냉각조에 배치되며, 상기 배출도어(230)를 통해 배출되는 피처리물이 자중에 의해 낙하되며 냉각되도록 안내하는 경사안내프레임(300)과;
   상기 경사안내프레임(300)의 하단과 연속되게 구비되어 냉각된 피처리물을 배출시키는 피처리물배출수단(600)과;
   상기 경사안내프레임(300)을 따라 이동가능하게 구비되어, 상기 피처리물이 상기 열처리로(200)에서 열처리되는 열처리위치와, 상기 피처리물이 상기 경사안내프레임(300)의 경로 상에 위치되어 냉각수와 접촉되며 냉각되는 냉각위치와, 상기 피처리물이 상기 피처리물배출수단(600)로 이동되는 배출위치로 이동되도록 상기 피처리물을 각 위치에서 고정하는 피처리물고정부재(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯형 열처리시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 열처리로(200)는,
   가열수단(250)이 구비된 열처리로본체(210)와;
   상기 열처리로본체(210)의 내부에 상기 유입도어(220)와 상기 배출도어(230) 사이에 경사지게 배치되며, 상기 유입도어(220)를 통해 유입된 피처리물(M)의 자중에 의해 구동되는 피처리물이송수단(240)을 포함하며,
   상기 유입도어(220)와 상기 배출도어(230)는 각각 탄성적으로 개폐가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 슬롯형 열처리시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 경사안내프레임(300)은,
   상기 열처리로(200)의 하부와 상기 피처리물배출수단(600) 사이에 경사지게 배치되는 안내프레임본체(310)와;
   상기 배출도어(230)와 상기 안내프레임본체(310) 사이에 수평방향을 일정 간격 이격되게 구비되어 복수개의 고정부재노출개구(330)를 형성하는 복수개의 하강안내가이드(320)를 포함하며,
   상기 피처리물고정부재(400)는,
   수평방향을 따라 상기 하강안내가이드(320)가 삽입되는 가이드삽입홈(411)이 복수개 형성되며, 상기 배출도어(230)의 높이와 폭에 대응되는 두께와 폭을 갖는 수평가압판(410)과;
   상기 수평가압판(410)의 후단에 수직방향으로 연장형성되는 수직안내판(420)을 포함하며,
   상기 수직안내판(420)에 결합되어 상기 피처리물고정부재(400)가 상기 열처리위치와 상기 배출위치 사이를 이동하도록 구동력을 제공하는 고정부재구동부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯형 열처리시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 열처리위치에서 상기 피처리물고정부재(400)는 상기 수평가압판(410)이 상기 배출도어(230) 내부로 삽입되어 상기 피처리물이송수단(240)을 통해 하강된 피처리물(M)을 접촉지지하고,
   상기 냉각위치에서 상기 피처리물고정부재(400)는 상기 하강안내가이드(320)의 하단까지 이동하여 자중에 의해 상기 하강안내가이드(320)를 따라 이동된 피처리물(M)을 접촉지지하고,
   상기 배출위치에서 상기 피처리물고정부재(400)는 상기 안내프레임본체(310)의 하부로 이동되어 피처리물(M)이 상기 피처리물배출수단(600)으로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 슬롯형 열처리시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 하강안내가이드(320)와 상기 안내프레임본체(310) 사이에 구비되어 상기 배출위치에서 상기 피처리물의 이동경로를 상기 피처리물고정부재(400)의 이동경로와 분리시키는 경로분리부재(340)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯형 열처리시스템.
   
6. 열처리로(200)의 상부에 구비된 유입도어(220)로 피처리물을 공급하는 단계와;
   상기 유입도어(220)로 유입된 피처리물이 열처리로(200)의 내부에서 자중에 의해 하강하는 단계와;
   상기 열처리로(200)의 하부에 구입된 배출도어(230)로 삽입되어 열처리위치로 이동된 피처리물고정부재(400)가 하강된 피처리물의 하단을 접촉지지하여 열처리가 진행되는 단계와;
   열처리가 완료되면 상기 피처리물고정부재(400)가 상기 배출도어(230)를 빠져나가며 경사안내프레임(300)의 냉각위치로 이동되고, 상기 열처리된 피처리물이 자중에 의해 상기 경사안내프레임(300)을 따라 이동하는 단계와;
   상기 냉각위치로 이동된 피처리물고정부재(400)가 하강되는 피처리물의 하단을 접촉지지하여 상기 피처리물이 냉각되는 단계와;
   피처리물고정부재(400)가 상기 피처리물과 분리되어 배출위치로 이동되고, 상기 피처리물이 상기 경사안내프레임(300)을 따라 중력에 의해 낙하되어 외부로 배출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯형 열처리방법.

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