KR101694438B1 - 가열로 장입 도어 자동 제어 장치 - Google Patents

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    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
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Abstract

본 발명은 가열로의 장입 도어의 개폐를 자동으로 제어하기 위한 장치로서, 일단이 장입 도어에 연결되는 와이어; 장입 도어의 상부에 이격되어 위치하고, 와이어를 행잉(hanging)하여 와이어의 타단의 방향을 미리 결정된 방향으로 전환시키는 풀리 유닛; 및 풀리 유닛의 하부에서 와이어의 타단에 연결되어, 장입 도어의 자중에 의해 리프팅되는 웨이팅 유닛을 포함하여, 장입 도어 개방으로 인한 가열로 열 손실을 최소화하는 효과를 제공한다.

Description

가열로 장입 도어 자동 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLING DOOR OF FURNACE}
본 발명은 가열로의 장입 도어의 개폐를 자동으로 제어하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 워킹 빔의 상승과 동시에 개방되는 장입 도어의 구조로 인해, 가열로 내부의 열 손실이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 워킹 빔의 상승이 완료된 시점에서, 장입 도어를 자동으로 개방하도록 하는 장치에 관한 기술 분야이다.
철강 제조 공정 중, 압연 가열로 공정에서는 가열로 내에 작업 소재를 장입시켜서 열처리 과정을 가지게 된다.
도 1은 가열로 장입 도어의 구조의 구조를 도시한 측단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 가열로(1)의 내부에 장입되는 소재는 워킹 빔(5)에 적재된 후에, 워킹 빔(5)의 상승, 전진, 가열, 후퇴 그리고 하락이라는 과정을 통해, 작업 소재의 장입 및 가열 과정이 이루어지게 된다.
소재를 적재한 워킹 빔(5)은, 그 상승이 진행되는 동안, 가열로(1)의 장입 도어(4) 역시 동시에 상승하게 되어, 가열로(1) 내부로 소재의 장입시까지는 장입 도어(4)가 오픈(open)된 상태로 머무르게 되는바, 가열로(1)의 열이 외부로 유출되는 문제점이 존재하였다.
가열로(1) 내부로 소재의 장입 과정에서 열의 손실을 방지하기 위한 다양한 기술적인 시도가 이루어져 왔다.
가열로(1) 내부로 소재 장입시, 내부로 침입 공기 차단을 위한 시도로는 등록 특허 제10-1252102호를 일례로 들 수 있고, 가열로의 열을 누설을 방지하기 위해서 장입 도어의 구조적인 변화를 통한 기술적인 시도(등록 특허 제20-0183399호) 등도 존재한다.
이 외에도 "열처리로 장입간격 및 두께별 장입속도 제어방법(출원 번호 제10-2001-0074642호)"도 존재하는데, 이는 장입되는 소재의 장입 속도 등의 제어를 통해 가열로의 열 손실을 방지를 도모하고자 함이었다.
그러나, 이들 기술적인 시도들에도 불구하고, 장입 도어(4)가 워킹 빔(5)의 상승이 이루어지기 전에 미리 장입 도어(4)가 오픈되는 구조를 취하고 있는바, 이들 선행 특허들은 그 기술적인 시도에도 불구하고, 열적 손실이 일정 발생할 수 밖에 없는, 근본적인 문제점을 가지고 있었다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치는 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결과제를 가진다.
첫째, 장입 도어의 개방 타이밍을 워킹 빔의 적절한 위치에 맞추어, 가열로 장입 도어의 개방 시간을 최소화할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.
둘째, 장입 도어의 개방과 폐쇄에 소비되는 에너지 손실 역시 최소화하는 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치는 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치는 가열로의 장입 도어의 개폐를 자동으로 제어하기 위한 장치로서, 일단이 상기 장입 도어에 연결되는 와이어; 상기 장입 도어의 상부에 이격되어 위치하고, 상기 와이어를 행잉(hanging)하여 상기 와이어의 타단의 방향을 미리 결정된 방향으로 전환시키는 풀리 유닛; 및 상기 풀리 유닛의 하부에서 상기 와이어의 타단에 연결되어, 상기 장입 도어의 자중에 의해 리프팅되는 웨이팅 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치의 상기 풀리 유닛은 고정 도르래를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치의 상기 장입 도어의 중량은 상기 웨이팅 유닛 중량의 110% 내지 130%인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치는 상기 풀리 유닛의 축과 연결되어, 상기 풀리 유닛을 회전시키는 구동 유닛; 상기 풀리 유닛의 일면과 마찰력을 발생시켜, 상기 풀리 유닛의 회전을 방지하는 브레이크 유닛; 및 상기 구동 유닛 및 상기 브레이크 유닛과 연결되어 상기 구동 유닛 및 상기 브레이크 유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치의 상기 제어부는, i) 상기 장입 도어가 열린 상태를 유지하기 위해서, 상기 브레이크 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛이 회전하지 않도록 하며, ii) 상기 장입 도어를 폐쇄하기 위해서, 상기 브레이크 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛이 자유롭게 회전하도록 하여, 상기 장입 도어의 자중에 의해 상기 장입 도어가 폐쇄되도록 하며, iii) 폐쇄된 상기 장입 도어를 개방하기 위해서, 상기 구동 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛을 회전시켜, 상기 웨이팅 유닛은 하락하도록 하고, 상기 장입 도어는 리프팅 되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치는, 상기 가열로 내부로 장입되는 소재를 적재하고, 상기 장입 도어 내부로 수용되는 워킹 빔(walking beam); 및 상기 워킹 빔의 위치를 인식하는 위치 인식 센서를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 위치 인식 센서로부터 상기 워킹 빔의 위치 정보를 수신하고, 상기 워킹 빔이 미리 결정된 위치에 도달한 경우, ii) 상기 장입 도어를 개방하기 위해서, 상기 구동 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛을 회전시켜, 상기 웨이팅 유닛은 하락하도록 하고, 상기 장입 도어는 리프팅 되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치의 상기 미리 결정된 위치는, 임의 설정 및 수정 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치의 상기 미리 결정된 위치는 상기 장입 도어의 하단부로 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치의 상기 미리 결정된 위치는, 상기 워킹 빔의 상승 트래블의 80%가 완료된 위치이며, 상기 제어부는, ii) 상기 장입 도어를 개방하기 위해서, 상기 구동 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛을 회전시켜, 상기 웨이팅 유닛은 하락하도록 하고, 상기 장입 도어는 리프팅 되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 워킹 빔의 상승 트래블의 80%가 완료된 후, 상기 풀리 유닛을 회전시켜, 상기 웨이팅 유닛을 하락시키도록 하며, 상기 장입 도어는 리프팅 되도록 한 후, 상기 워킹 빔이 상기 장입 도어를 향하여 전진하는 동안에는, 상기 장입 도어가 개방된 상태로 고정되도록 브레이크 유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치의 상기 제어부는,상기 워킹 빔이 상기 장입 도어로부터 후퇴하고 하락하는 동안에는, 상기 장입 도어가 닫히도록, 상기 브레이크 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛이 자유롭게 회전하도록 하여, 상기 장입 도어의 자중에 의해 상기 장입 도어가 폐쇄되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 워킹 빔의 상승과 더불어 장입 도어 개방이 개시되는바, 장입 도어 개방으로 인한 가열로 열 손실을 최소화하는 효과를 제공한다.
둘째, 장입 도어의 폐쇄는 별도의 전력 등을 사용하지 않고, 장입 도어의 자중에 의해 자동적으로 폐쇄되도록 하는바, 에너지 효율을 최적화하는 효과를 제공한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 가열로 장입 도어의 구조의 구조를 도시한 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 가열로 장입 도어 자동 제어 장치를 도시한 측단면도이다.
본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 가열로 장입 도어 자동 제어 장치를 상세히 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 가열로 장입 도어 자동 제어 장치를 도시한 측단면도이다.
본 발명에 따른, 가열로 장입 도어 자동 제어 장치는 와이어(20); 풀리 유닛(10); 및 웨이팅 유닛(30)을 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 장입 도어(4)는 가열로(1)의 장입구(3)에 위치하여, 상하로 이동되면서 여닫이 방식의 개폐 장치이다.
와이어(20)는 그 일단이 장입 도어(4)에 연결되는데, 와이어(20)는 장입 도어(4)를 상부로 견인하여 리프팅 시키기 위한 구성인바, 도 2에 도시된 바와 같이, 장입 도어(4)의 상단에 체결되는 것이 바람직하나, 해당 현장의 설비나 기타 장치 등을 고려하여, 와이어(20)의 체결 위치를 적절히 조정할 수도 있는바, 반드시 도 2의 예시에 한정할 것은 아니다.
풀리 유닛(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 고정 도르래를 포함하여 구성될 수 있는데, 장입 도어(20)의 상부에서 장입 도어(20)와 이격되어 위치하고, 상술한 와이어(20)를 행잉(hanging)하여, 와이어(20)의 타단의 방향을 미리 결정된 방향으로 전환시키게 된다.
와이어(20)의 타단의 미리 결정된 방향은 도 2에 도시된 바와 같이, 풀리 유닛(10)의 하부로 축 늘어트리도록 결정할 수 있으며, 수평적으로 혹은 비스듬히 하부로 늘어트릴 수도 있다. 다만, 고정 도르래의 특성상 추가적인 도르래의 도입 없이는, 와이어(20)의 타단의 방향을 상부로 향하도록 하는 것은 지양해야할 것이다.
도 2에 도시된 풀리 유닛(10)은 1개의 도르래만을 도입한 것으로 도시되어 있으나, 반드시 고정 도르래 하나만을 사용하는 것은 아니며, 움직 도르래나 추가적인 고정 도르래의 도입을 통해 와이어(20)의 타단의 방향을 재조정할 수도 있다.
웨이팅 유닛(30)은 풀리 유닛(10)의 하부에서 와이어(20)의 타단에 연결된다.
웨이팅 유닛(30)은 장입 도어(4)의 자중에 의해 상향 리프팅되어, 풀리 유닛(10)에 의해 행잉된 와이어(20)를 매개로 하여 장입 도어(4)를 하부로 폐쇄 시키게 되는 구성이다.
웨이팅 유닛(30)의 중량은 우선, 장입 도어(4)의 자중에 의해 상향되면서 장입 도어(4)를 하락 시켜야 하는바, 그 중량은 장입 도어(4)의 중량보다는 적은 중량을 가지는 것이어야 한다. 장입 도어(4)의 중량의 범위는 웨이팅 유닛(30) 중량의 110% 내지 130%의 범위에 해당하는 것이 가장 바람직하다.
만약, 장입 도어(4)의 중량이 웨이팅 유닛(30) 중량의 100 이상 110% 이하인 경우에는 와이어(20) 및 풀리 유닛(10) 등에서 비롯된 마찰력에 의해, 장입 도어(4)의 자중에 의한 장입 도어(4)의 신속한 폐쇄 효과를 관찰할 수 없었다.
반면, 장입 도어(4)의 중량이 웨이팅 유닛(30) 중량의 130% 이상인 경우에는, 와이어(20)에 불필요한 하중을 가하여 와이어(20)의 수명을 단축시키며, 장입 도어(4)가 지나치게 빠른 속도로 하락하는 문제점을 가지게 되었다.
따라서, 이에 따라 웨이팅 유닛(30)에 대한 장입 도어(4)의 중량 비율은 상술한 바와 같이 웨이팅 유닛(30) 중량의 110% 내지 130%인 범위에서 그 임계적 의의를 관찰할 수 있었다.
본 발명에 따른, 가열로 장입 도어 자동 제어 장치는 구동 유닛(50); 브레이크 유닛(30); 및 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
먼저, 구동 유닛(50)은 상술한 바와 같은 풀리 유닛(10)의 축과 연결되어, 풀리 유닛(10)을 회전시키는 구성이다.
도 2를 참고하면, 구동 유닛(50)은 풀리 유닛(10)을 주로 반시계 방향으로 강제 회전시키는 구성이다. 즉, 풀리 유닛(10)은 시계 방향으로 회전할 때에는 구동 유닛(50)의 토크(torque)에 의하지 않고, 상술한 바와 같은 장입 도어(4)의 자중에 의해 회전되는 것이다. 반면에, 장입 도어(4)가 폐쇄된 상태에서 열린 상태로 전환시에는 구동 유닛(50)이 풀리 유닛(10)으로 하여금 반시계 방향으로 강제 회전시켜, 장입 도어(4)가 위로 향하도록 가열로 장입구(3)가 열리도록 한다.
브레이크 유닛(40)은 풀리 유닛(10)의 일면과 접촉하여 마찰력을 발생시키는 것으로서, 주로 장입 도어(4)가 열린 상태를 유지하도록 하기 위해 존재하며, 기타의 경우에는 풀리 유닛(10)의 회전 속도를 감속시키기 위해 사용된다.
브레이크 유닛(40)은 장입 도어(4)가 열린 상태로 유지되도록 하기 위하여, 장업 도어(4)가 열린 상태에서 풀리 유닛(10)에 마찰력을 가하여, 풀리 유닛(10)이 회전하지 않도록 하여, 장입 도어(4)의 자중에 의해 웨이팅 유닛(30)이 리프팅되지 않도록 한다.
만약, 장입 도어(4)를 폐쇄할 타이밍에 해당하거나, 장입 도어(4)를 폐쇄할 필요가 존재하는 경우에는 브레이크 유닛(40)은 풀리 유닛(10)의 일면에 가해진 마찰력을 해소하고, 이후 풀리 유닛(10)이 자유롭게 회전되도록 한다. 이후, 장입 도어(4)의 자중에 의해 와이어(20)의 일단은 아래로 당겨지며, 풀리 유닛(10)은 회전하며, 이에 따라 장입 도어(4)는 하락하는 것이다.
제어부(미도시)는 이들 구동 유닛(50) 및 브레이크 유닛(40)과 기계적 및 전기적으로 연결되어, 이들 구성들을 제어하게 된다.
즉, i) 장입 도어(4)가 열린 상태가 지속되도록 하기 위하여, 제어부는 브레이크 유닛(40)이 마찰력을 발생시키도록 제어하게 된다. 즉, 제어부는 브레이크 유닛(40)으로 하여금 풀리 유닛(10)에 마찰력을 발생시키도록 하여, 풀리 유닛(10)의 임의 회전되지 않도록 하는 것이다.
이후, ii) 장입 도어(4)를 폐쇄하기 위해서는, 제어부는 브레이크 유닛(40)이 풀리 유닛(10)에 가한 마찰력을 해소하도록 제어한다. 즉, 제어부는 브레이크 유닛(40)을 제어하여, 브레이크 유닛(40)은 풀리 유닛(10)에 가한 마찰력을 없애며, 이후 풀리 유닛(10)은 자유로이 회전 가능한 상태가 되고, 상술한 바와 같이, 장입 도어(4)의 자중에 의해 장입 도어(4)가 폐쇄되며, 이때 웨이팅 유닛(30)은 장입 도어(4)의 자중에 의해 리프팅되는 것이다.
다시, iii) 장입 도어(4)가 장입구(3)를 다시 개방되도록 하기 위해서는, 제어부는 구동 유닛(50)을 제어하여, 구동 유닛(50)이 풀리 유닛(10)을 반시계 방향(도 2 기준)으로 강제 회전시키도록 하고, 이에 따라 장입 도어(4)는 장입구(3)를 개방하게 되며, 상술한 바와 같이, 이후 장입구(3)가 개방된 상태로 유지되도록 하기 위해 브레이크 유닛(40)은 풀리 유닛(10)의 일면에 마찰력을 가하며 유지시키게 된다.
본 발명에 따른, 가열로 장입 도어 자동 제어 장치는 워킹 빔(5); 및 위치 인식 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
먼저, 워킹 빔(5)은 배경 기술 등에서 설명한 바와 같이, 가열로(1) 내부로 소재를 장입하기 위한 것으로서, 소재를 적재하고, 가열로(1) 내부로 장입되는 구성이다.
그리고 위치 인식 센서는 상술한 워킹 빔의 수직 혹은 수평의 위치를 인식하는 구성에 해당한다.
위치 인식 센서는 통상적으로 산업에서 활용되는 위치 인식 센서, 동작 인식 센서 혹은 촬상 카메라 등을 응용할 수 있는바, 그 위치 인식의 구체적인 방법에 대해서는 생략하도록 한다.
워킹 빔(5)의 위치 인식을 통한 제어부는 다음과 같이 동작한다.
먼저, 제어부는 위치 인식 센서와 전기적으로 연결되어, 위치 인식 센서로부터 워킹 빔(5)의 수직(혹은 수평)의 위치에 대한 정보를 수신하여, 워킹 빔(5)이 미리 결정된 위치에 해당하게 되는 경우에는 장입 도어(5)를 개방하기 위하여, 구동 유닛(50)을 제어하여, 풀리 유닛(10)이 반시계 방향으로 강제 회전되도록 하여, 장입 도어(4)를 리프팅 시키도록 하게 된다.
여기서의 미리 결정된 위치는 임의 수정가능하되, 도 1에 도시된 종래 장치의 것과 같이, 장입 도어(4)의 하단부로 설정하면, 워킹 빔(5)이 해당 위치에 도달했을시에 비로소 제어부는 동작하여 구동 유닛(50)을 제어하여, 풀리 유닛(10)은 강제로 반시계 방향으로 회전되며, 이에 따라 장입 도어(4)는 리프팅 되는 것이다.
구체적으로, 워킹 빔(5)은 상승, 전진, 하강, 후진의 동작을 반복적으로 수행하며, 제어부는 워킹 빔(5)의 상승 동작이 약 80% 정도 완료되었을 때, 즉, 워킹 빔(5)이 상승 거리의 80% 위치에 도달하였을 때, 구동 유닛(50)이 풀리 유닛(10)을 반시계 방향으로 회전시키도록 제어할 수 있다. 이후, 워킹 빔(5)이 전진하는 동안에는 제어부는 장입 도어(4)가 고정되도록 브레이크 유닛(40)을 제어하고, 워킹빔(5)이 하강하는 동안에는 장입 도어(4)가 닫히도록 제어하며, 워킹빔(5)이 후진하는 동안에는 다시 장입 도어(4)가 고정되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
1: 가열로
2: 가열로 외벽
3: 가열로 장입구
4: 가열로 장입 도어(door)
5: 워킹 빔(walking beam)
10: 풀리 유닛(pulley unit)
20: 와이어
30: 웨이팅 유닛(weighting unit)
40: 브레이크 유닛(brake unit)
50: 구동 유닛

Claims (11)

  1. 가열로의 장입 도어의 개폐를 자동으로 제어하기 위한 장치에 있어서,
    일단이 상기 장입 도어에 연결되는 와이어;
    상기 장입 도어의 상부에 이격되어 위치하고, 상기 와이어를 행잉(hanging)하여 상기 와이어의 타단의 방향을 미리 결정된 방향으로 전환시키는 풀리 유닛;
    상기 풀리 유닛의 하부에서 상기 와이어의 타단에 연결되어, 상기 장입 도어의 자중에 의해 리프팅되는 웨이팅 유닛;
    상기 풀리 유닛의 축과 연결되어, 상기 풀리 유닛을 회전시키는 구동 유닛;
    상기 풀리 유닛의 일면과 마찰력을 발생시켜, 상기 풀리 유닛의 회전을 방지하는 브레이크 유닛; 및
    상기 구동 유닛 및 상기 브레이크 유닛과 연결되어 상기 구동 유닛 및 상기 브레이크 유닛을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 풀리 유닛은 고정 도르래를 포함하며,
    상기 장입 도어의 중량은 상기 웨이팅 유닛 중량의 110% 내지 130%이고,
    상기 제어부는,
    i) 상기 장입 도어가 열린 상태를 유지하기 위해서,
    상기 브레이크 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛이 회전하지 않도록 하며,
    ii) 상기 장입 도어를 폐쇄하기 위해서,
    상기 브레이크 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛이 자유롭게 회전하도록 하여, 상기 장입 도어의 자중에 의해 상기 장입 도어가 폐쇄되도록 하며,
    iii) 폐쇄된 상기 장입 도어를 개방하기 위해서,
    상기 구동 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛을 회전시켜, 상기 웨이팅 유닛은 하락하도록 하고, 상기 장입 도어는 리프팅 되도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
    상기 가열로 내부로 장입되는 소재를 적재하고, 상기 장입 도어 내부로 수용되는 워킹 빔(walking beam); 및
    상기 워킹 빔의 위치를 인식하는 위치 인식 센서를 더 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 위치 인식 센서로부터 상기 워킹 빔의 위치 정보를 수신하고, 상기 워킹 빔이 미리 결정된 위치에 도달한 경우,
    ii) 상기 장입 도어를 개방하기 위해서,
    상기 구동 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛을 회전시켜, 상기 웨이팅 유닛은 하락하도록 하고, 상기 장입 도어는 리프팅 되도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 미리 결정된 위치는,
    임의 설정 및 수정 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 미리 결정된 위치는 상기 장입 도어의 하단부로 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 미리 결정된 위치는,
    상기 워킹 빔의 상승 트래블의 80%가 완료된 위치이며,
    상기 제어부는,
    ii) 상기 장입 도어를 개방하기 위해서,
    상기 구동 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛을 회전시켜, 상기 웨이팅 유닛은 하락하도록 하고, 상기 장입 도어는 리프팅 되도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 워킹 빔의 상승 트래블의 80%가 완료된 후,
    상기 풀리 유닛을 회전시켜, 상기 웨이팅 유닛을 하락시키도록 하며, 상기 장입 도어는 리프팅 되도록 한 후,
    상기 워킹 빔이 상기 장입 도어를 향하여 전진하는 동안에는, 상기 장입 도어가 개방된 상태로 고정되도록 브레이크 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 워킹 빔이 상기 장입 도어로부터 후퇴하고 하락하는 동안에는,
    상기 장입 도어가 닫히도록, 상기 브레이크 유닛을 제어하여, 상기 풀리 유닛이 자유롭게 회전하도록 하여, 상기 장입 도어의 자중에 의해 상기 장입 도어가 폐쇄되도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.


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