KR102017921B1 - 동물 수용 배열체 및 그의 냉방 시스템을 제어하는 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가축을 수용하도록 배열되는 구획된 영역(1) 및 가축을 냉방하기 위한 냉방 시스템(5)을 포함하는 동물 수용 배열에 관한 것이고, 상기 냉방 시스템(5)은 상기 동물들의 냉방에 직접 또는 간접으로 기여하는 냉각 매체의 유동을 발생시키도록 제공된 복수의 냉방 유닛(6), 및 상기 냉방 유닛(6)의 작동을 제어하도록 배열된 제어 유닛(27)을 포함하고, 상기 동물 수용 배열은 상기 동물을 수용하도록 배열되고 일 단부에서 입구(3)를 그리고 타 단부에서 출구(4)를 구비하는 구획된 영역(1)을 포함하고, 상기 영역 내에, 입구(3)로부터 출구(4)를 향하는 방향으로 이동하여, 동물들이 구획된 영역(1) 내부에서 상기 방향으로 이동하도록 허용하거나 강제하도록 배열된 요소(28)가 제공된다. 상기 복수의 냉방 유닛(6)은 냉방 유닛(6)의 적어도 2개의 분리된 하위 그룹(11 - 15)으로 분할되고, 각각의 하위 그룹(11 - 15)은 상기 구획된 영역(1)의 적어도 일 부분을 커버하며 적어도 하나의 냉방 유닛(6)을 포함하고, 제어 유닛(27)은 상기 요소가 상기 방향으로 이동할 때 상기 요소(28)의 위치를 검출하여, 이러한 검출된 위치에 기초하여, 상기 요소(28)의 제1 측면 상의 적어도 하나의 하위 그룹(11 - 15)을 활성화 모드에 있도록 제어하고, 동시에 상기 요소(28)의 대향하는 제2 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹(11 - 15)을 불활성화 모드에 있도록 제어하도록, 배열된다.
Description
본 발명은 가축을 수용하도록 배열되는 구획된 영역, 및 가축을 냉방하기 위한 냉방 시스템을 포함하는 동물 수용 배열에 관한 것이고, 상기 냉방 시스템은 상기 동물들의 냉방에 직접 또는 간접으로 기여하는 냉각 매체의 유동을 발생시키도록 제공된 복수의 냉방 유닛, 및 상기 냉방 유닛의 작동을 제어하도록 배열된 제어 유닛을 포함하고, 상기 동물 수용 배열은 상기 동물들을 수용하도록 배열되고 일 단부에서 입구를 그리고 타 단부에서 출구를 구비하는 구획된 영역을 포함하고, 상기 영역 내에, 입구로부터 출구를 향하는 방향으로 이동하여, 동물들이 구획된 영역 내부에서 상기 방향으로 이동하도록 허용하거나 강제하도록 배열된 요소가 제공된다.
본 발명은 또한 동물 수용 배열 내의 가축의 냉방을 위한 냉방 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이고, 상기 냉방 시스템은 상기 동물들의 냉방에 직접 또는 간접으로 기여하는 냉각 매체의 유동을 발생시키도록 제공된 복수의 냉방 유닛을 포함하고, 상기 동물 수용 배열은 상기 동물을 수용하도록 배열되고 일 단부에서 입구를 그리고 타 단부에서 출구를 구비하는 구획된 영역을 포함하고, 상기 영역 내에, 입구로부터 출구를 향하는 방향으로 이동하여, 동물들이 구획된 영역 내부에서 상기 방향으로 이동하도록 허용하거나 강제하도록 배열된 요소가 제공된다.
바람직하게는, 가축은 우유 생산과 같은 산업적 목적으로 구획된 영역 내에 수용되는 소, 바람직하게는 젖소, 양, 염소, 또는 물소로서 지칭된다.
고열 상태의 기간 중에, 소는 불편하게 되고 열 스트레스를 받으며, 따라서, 그들의 사료 소비를 현저하게 감소시키고, 이는 소에 대해 체중 증가의 속도를 감소시킬 수 있으며, 젖소에 대해 또한 우유 생산을 감소시킬 수 있음이 알려져 있다. 열 스트레스의 영향은 또한 증가된 호흡 속도, 증가된 수분 섭취, 증가된 땀 분비, 더 느린 사료 통과 속도, 및 내부 장기로의 감소된 혈류로 나타나고, 이는 동물들의 전반적인 상태와, 그들의 생식 능력에 대해 부정적인 영향을 가져서, 낙농업자에 대한 경제적인 손실에 기여한다.
이 결과로서, 소에 대한 열의 부정적인 영향을 억제할 목적으로, 냉방 시스템이 그러한 소가 수용되는 구획된 영역 내에 제공되어 있다. 젖소의 경우에, 냉방 시스템을 구비할 수 있는 전형적인 구획된 영역은 대기 영역, 착유 영역, 취식 영역, 또는 휴식 영역이다.
종래 기술의 냉방 시스템은 대체로 소에게 난류 공기 스트림을 지향시키기 위한 공기 분배 덕트, 및 분무를 생성하는 노즐로 종결되는 분리된 급수 라인으로 구성된다. 노즐은 호스로부터의 직접 토출과 대조적으로, 물을 절약하기 위해 일반적으로 사용된다. 낙농장의 취식 영역 내에 위치되는 스프링클러는 대체로 보조적인 냉방을 제공하여, 필요한 팬 전력을 감소시키고 약간 더운 소가 훨씬 더 편안해지는 것을 가능케 한다. 소가 사람의 1/10만큼만 땀을 흘리므로, 분사 팬 냉방 시스템은 표면 열을 전도시키도록 역할하고, 소의 피부로부터의 수분의 증발을 증가시킨다. 이러한 신체 냉각 효과는 편안함을 향상시키고, 우유 생산을 증가시킨다.
노즐에 의해 방출되는 물은 동물과 접촉하는 더 큰 액적이어서 동물의 직접적인 냉방에 기여할 수 있거나, 동물의 직접적인 냉방보다는 동물 주변의 공기의 냉방에 기여하는, 박무와 같은 더 작은 액적일 수 있다. 주변 공기의 냉방을 통한 동물의 그러한 냉방은 동물의 간접 냉방으로서 간주될 수 있다.
EP 1 480 725호는 소들의 냉방을 위해 급수 라인 및 노즐을 사용하는 냉방 시스템 내에서의 물의 과도한 소비의 문제점을 해결하는, 소들의 냉방을 위한 냉방 시스템을 개시한다. EP 1 480 725호는 동물을 냉방할 목적으로 물의 더 효율적인 사용을 제공하는 최적화된 팬 및 분사 장치 설계를 제안한다.
WO 99/25179호는 공조 시스템을 구비한 마구간을 개시하고, 공급되어야 하는 공기의 양 및 그의 온도는 각각의 팬에 대해 개별적으로 제어될 수 있어서, 예컨대, CO2 센서에 의해 측정되는, 각각의 구역 내에 존재하는 동물의 숫자에 의존하여 서로 독립적으로 제어될 수 있는 구역들이 생성된다.
본 발명의 목적은 상기 동물들을 냉방할 목적으로, 특히 상기 영역의 입구로부터 출구로의 방향으로 이동하는 요소가 동물들이 상기 방향으로 이동하도록 허용하거나 강제하는 구획된 영역을 통해 이동하는 동물들을 냉방할 목적으로, 에너지의 효율적인 사용을 가능케 하는 가축의 냉방을 위한 냉방 시스템을 제공하는 것이다. 동물들은 구획된 영역을 통해 반드시 연속적으로 이동하는 것은 아니지만, 휴식하면서, 다른 영역 내로의 진입을 대기하면서, 또는 착유하면서, 상당 기간 동안 거기에 머무를 수 있다. 그러나, 시간에 걸쳐 본다면, 동물들은 구획된 영역을 통해 이동할 것이다. 냉방 시스템이 냉각 수단으로서 물을 사용하는 경우에, 본 발명의 목적은 요구되는 급수 라인 압력이 주어진 개수의 냉방 유닛에 대해 감소되거나 낮은 수준으로 유지될 수 있거나, 미리 결정된 공급 라인 압력이 증가된 개수의 냉방 유닛에 대해 충분한 해결책을 제안하는 것이다.
본 발명의 목적은 상기 복수의 냉방 유닛이 냉방 유닛의 적어도 2개의 분리된 하위 그룹으로 분할되고, 각각의 하위 그룹은 상기 구획된 영역의 적어도 일 부분을 커버하며 적어도 하나의 냉방 유닛을 포함하고, 제어 유닛은 상기 요소가 상기 방향으로 이동할 때 상기 요소의 위치를 검출하여, 이러한 검출된 위치에 기초하여, 상기 요소의 제1 측면 상의 적어도 하나의 하위 그룹을 활성화 모드에 있도록 제어하고, 동시에 상기 요소의 대향하는 제2 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹을 불활성화 모드에 있도록 제어하도록, 배열되는 것을 특징으로 하는, 처음에 정의된 동물 수용 배열에 의해 달성된다.
동물들은 요소가 구획된 영역을 통해 그의 입구로부터 그의 출구로 이동할 때, 요소의 일 측면 상에 주로 위치될 것이라고 가정한다. 본 발명은 상기 요소의 일 측면 상의 냉방 유닛의 적어도 하나의 하위 그룹의 불활성화를 제공하여, 상기 요소의 위치에 의해 간접적으로 정의되는 동물들의 추정된 위치에 대해 취해지는 것과 관련하여 더 적은 에너지 또는 냉각 매체의 사용을 또한 제공한다.
제어 유닛은 냉방 시스템의 냉방 유닛의 제안된 제어를 가능케 하도록 제공되는 컴퓨터 하드웨어 및 소프트웨어를 포함할 수 있다. 구획된 영역을 통해 이동하는 상기 요소의 위치를 검출하는 센서 또는 전기 회로가 바람직하게는 또한 냉방 시스템의 일부이고, 상기 영역에 걸쳐 분포되며 그의 적어도 일 부분을 커버하는 냉방 유닛의 하위 그룹들에 관련된 상기 요소의 위치에 관한 정보를 제어 유닛에 제공한다. 그러한 정보에 기초하여, 제어 유닛은 냉방 유닛의 각각의 하위 그룹의 작동을 제어한다. 하드웨어/소프트웨어 해결책에 대한 대안예로서, 제어 유닛은 냉방 유닛의 하위 그룹들에 관련된 상기 요소의 위치를 검출할 수 있고, 상기 요소의 검출된 위치에 기초하여 본 발명의 교시에 따라 냉방 유닛의 작동을 제어하도록 설계된다.
바람직하게는, 냉방 시스템의 냉방 유닛은 구획된 영역의 많은 부분, 가장 바람직하게는 전체 영역을 커버한다. 바람직하게는, 구획된 영역을 통해 이동하여 상기 영역 내의 동물들이 그의 입구로부터 그의 출구로의 방향으로 이동하도록 허용하거나 강제하도록 배열된 요소는 구획된 영역의 폭에 걸쳐 연장하는 게이트를 포함하고, 바람직하게는 모터에 의해 구동된다. 제어 유닛은 소프트웨어를 구비하거나, 상기 요소를 구동하는 모터의 제어를 제공하는 전기 회로를 포함할 수 있다. 구획된 영역 내에서의 동물들의 위치를 검출하기 위한 검출기가 제공될 수 있고, 상기 요소의 이동의 제어는 바람직하게는 그러한 검출기로부터의 입력에 기초하여 수행된다. 대안적으로, 상기 요소의 작동은 상기 영역 내에서의 동물의 존재의 시각적 모니터링에 기초하여 수동으로 제어되거나, 상기 요소의 이동을 제어하는 타이머가 제공되거나, 착유 설비 등에 연결된 센서와 같은 다른 센서가 제공되고, 센서의 데이터 출력이 상기 요소의 이동을 제어하기 위한 입력으로서 사용된다. 상기 방향으로의 상기 요소의 이동은 반드시 연속적인 것은 아니지만, 경로를 따른 중간 정지를 포함할 수 있음을 이해하여야 한다. 바람직하게는, 상기 요소는 상기 영역의 입구에 인접한 시작 위치로부터 상기 영역의 출구에 인접한 종료 위치로, 그 다음 다시 상기 시작 위치로, 이동되도록 배열된다. 시작 위치 또는 종료 위치 중 임의의 하나에서, 상기 요소는 동물들의 통과를 가능케 하도록 배열된다. 예를 들어, 동물들이 요소 아래로 통과할 수 있도록, 상기 요소의 상승을 가능케 하기 위한 수단이 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제어 유닛은 미리 결정된 순서에 따라 상기 제1 측면 및 제2 측면 중 적어도 하나 상의 냉방 유닛의 상이한 하위 그룹들을 순차적으로 불활성화하고, 동시에 동일한 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹을 적어도 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어하도록, 배열된다. 이에 의해, 몇몇 하위 그룹은 활성화 모드에 있으며, 몇몇은 불활성화 모드에 있고, 각각 활성화 모드 및 불활성화 모드에 있는 하위 그룹들의 연속적인 변이가 있다. 모든 하위 그룹은 동시에 활성화 모드에 있지 않을 것이다. 이에 의해, 에너지의 사용 또는 냉각 매체 소비의 최고치가 더 낮은 수준으로 억제될 수 있다. 예를 들어, 냉각수를 위한 공급 라인 내의 압력이 낮으면, 미리 결정된 하위 그룹들의 제안된 순차적 불활성화는 활성화되어 있는 하위 그룹으로의 충분한 압력의 공급을 가능케 할 것이다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 측면 상에 복수의 하위 그룹이 있고, 제어 유닛은 상기 제1 측면 상의 냉방 유닛의 하위 그룹들을 순차적으로 불활성화하도록 배열된다. 순차적 불활성화는 특정 순서로 적용된다. 바꾸어 말하면, 하나 이상의 하위 그룹이 불활성화 모드가 되도록 불활성화되는 동안, 상기 요소의 상기 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹은 활성화 모드에 있다. 이에 의해, 모든 하위 그룹이 상기 제1 측면 상에서 동시에 활성화 모드에 있는 것이 회피된다. 동물들의 연속적인 냉방이 보통 필요치 않거나 바람직하지 않으므로, 하위 그룹들의 주기적인 활성화가 바람직하다. 그러나, 모든 하위 그룹의 동시 활성화 및 이어지는 이들의 동시 불활성화 대신에, 본 발명은 순차적 불활성화를 제안한다. 이에 의해, 에너지의 사용 또는 냉각 매체 소비의 최고치가 더 낮은 수준으로 억제될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 제어 유닛은 상기 요소의 상기 제2 측면 상의 모든 하위 그룹을 불활성화 모드가 되도록 제어하고, 동시에 상기 제1 측면 상의 적어도 하나의 하위 그룹을 적어도 주기적으로 활성화 모드가 되도록 제어하도록, 배열된다. 앞서 언급된 바와 같이, 동물들의 그룹이 상기 요소가 구획된 영역을 통해 이동할 때, 상기 요소의 일 측면 상에만 모인다고 가정할 수 있다. 제1 측면이 동물들이 모이는 측면이면, 제2 측면 상의 냉방 유닛들의 임의의 활성화는 바람직하게는 냉방 시스템의 에너지 소비 또는 급수의 필요성을 낮추기 위해 회피되어야 한다.
또 다른 실시예에 따르면, 상기 요소는 구획된 영역 내의 동물들을 밀어내어 상기 입구로부터 상기 출구를 향해 이동하도록 강제하도록 배열된 요소이고, 상기 요소의 제2 측면은 상기 요소와 상기 입구 사이의 측면이다. 이에 의해, 동물들의 구획된 영역의 입구로부터 출구를 향한 이동 중에 상기 요소의 상기 제2 측면 상에 동물이 없다고 가정할 수 있다. 바람직하게는, 제어 유닛은 에너지의 과도한 사용 및/또는 냉각 매체 소비를 회피하기 위해 제2 측면 상의 모든 냉방 유닛을 불활성화 모드가 되도록 제어하도록 배열된다.
일 실시예에 따르면, 냉방 시스템은 상기 영역의 상이한 부분들 내에서의 동물의 존재 또는 부재를 검출하도록 배열된 동물 존재 검출기를 포함하고, 제어 유닛은 동물의 부재가 검출되는 영역을 커버하는 하위 그룹을 불활성화 모드가 되도록 제어하고, 동시에 동물의 존재가 검출되는 영역을 커버하는 하위 그룹을 적어도 주기적으로 활성화 모드가 되도록 제어하도록, 배열된다. 바람직하게는, 동물의 존재가 측면의 소정의 하위 영역에 대해 검출된 측면 상에서, 상기 하위 영역을 커버하는 하위 그룹만이 제어 유닛에 의해 활성화 모드가 되도록 제어된다. 바람직하게는, 에너지 소비 최고치 및 가능한 냉각 매체 공급 라인 압력을 최소화하기 위해, 제어 유닛은 상기 하위 그룹들을 순차적으로 불활성화 및 활성화하도록 배열된다. 이에 의해, 상기 하위 영역들 중 하나를 커버하는 각각의 하위 그룹은 주기적으로 활성화 모드에 있을 것이고, 불활성화 모드에 있는 상기 하위 그룹들 중 적어도 하나가 항상 있을 것이다.
일 실시예에 따르면, 상기 냉방 유닛들 각각은 냉각 액체를 방출하도록 배열된 액체 분사 장치를 포함하고, 냉방 시스템은 파이프 시스템을 포함하고, 이를 통해 액체가 상기 냉방 유닛으로 전달되고, 제어 유닛은 상기 분사 장치를 불활성화 또는 활성화하도록 배열된다. 바람직하게는, 냉각 액체는 물이다. 그러한 시스템에서, 본 발명의 원리는 제어 유닛이 냉방 시스템의 모든 냉방 유닛들이 동시에 활성화 모드에 있는 것을 방지하도록 배열되므로, 냉각 액체 공급 라인 압력의 더 낮은 필요에 기여한다.
바람직하게는, 각각의 하위 그룹은 밸브를 구비하고, 이에 의해 그러한 하위 그룹의 냉방 유닛 또는 유닛들로의 액체의 유동이 제어되고, 제어 유닛은 상기 밸브의 작동을 제어함으로써 냉방 유닛을 불활성화 또는 활성화하도록 배열된다. 하위 그룹의 상기 불활성화는 그의 분사 장치의 불활성화를 포함하고, 하위 그룹의 활성화 모드로의 상기 제어는 그의 분사 장치의 활성화 모드로의 제어를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 각각의 냉방 유닛은 공기의 유동을 발생시키도록 배열된 전기 구동식 팬을 포함하고, 제어 유닛은 상기 팬의 작동을 제어하도록 배열된다. 하위 그룹의 상기 불활성화는 그의 팬 또는 팬들의 불활성화를 포함하고, 하위 그룹의 활성화 모드로의 상기 제어는 그의 팬 또는 팬들의 활성화 모드로의 제어를 포함한다. 바람직하게는, 냉방 유닛은 팬 및 분사 장치를 포함한다. 그의 적합한 설계는 종래 기술에서 제시되는 것일 수 있다. 예를 들어, 분사 장치는 팬의 전방에 위치된 노즐을 포함하고, 여기서 분사 장치는 동물이 존재할 수 있는 전용 영역을 향해 냉각 액체, 바람직하게는 물을 분출하도록 배열되고, 팬은 상기 영역을 향한 공기의 유동을 발생시킴으로써 분사 장치를 보완하는 것이 가능할 수 있다. 냉각 액체는 상기 영역 내에 위치된 동물과 직접 접촉하여 동물을 직접 냉방할 수 있거나, 동물의 주변 공기에 대한 냉각 효과만을 가져서 상기 주변 공기의 냉각을 통해 동물을 간접적으로 냉방할 수 있다. 냉방 유닛이 팬 및 분사 장치를 포함하는, 냉방 유닛 또는 적어도 하나의 그러한 냉방 유닛을 포함하는 하위 그룹의 불활성화 모드는 분사 장치 및 팬 중 적어도 하나의 불활성화로서 지칭된다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 구획된 영역은 대기 영역, 착유 영역, 취식 영역, 또는 휴식 영역 중 임의의 하나이다. 바람직하게는, 구획된 영역은 특히 소의 수용을 위해 구성된다.
본 발명의 목적은 또한 상기 복수의 냉방 유닛(6)이 냉방 유닛(6)의 적어도 2개의 분리된 하위 그룹(11 - 15)으로 분할되고, 각각의 하위 그룹(11 - 15)은 적어도 하나의 냉방 유닛(6)을 포함하고, 냉방 시스템의 작동 중에, 상기 요소의 위치는 상기 요소가 상기 방향으로 이동할 때 검출되고, 이러한 검출된 위치에 기초하여, 상기 요소의 제1 측면 상의 적어도 하나의 하위 그룹이 적어도 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어되고, 동시에 상기 요소의 대향하는 제2 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹이 불활성화 모드에 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 처음에 정의된 방법에 의해 달성된다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 측면 및 제2 측면 중 적어도 하나 상에, 복수의 하위 그룹이 제공되고, 상기 하위 그룹들은 미리 결정된 순서에 따라 순차적으로 불활성화되고, 동시에 동일한 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹은 적어도 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어된다. 바람직하게는, 상기 요소의 상기 제2 측면 상의 모든 하위 그룹들은 불활성화 모드에 있도록 제어되고, 동시에 상기 제1 측면 상의 적어도 하나의 하위 그룹은 적어도 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어된다.
또 다른 실시예에 따르면, 상기 구획된 영역 내에 존재하는 동물들은 상기 요소에 의해 밀려서 상기 입구로부터 상기 출구를 향해 이동하도록 강제되고, 상기 요소의 제2 측면은 상기 요소와 상기 입구 사이의 측면이다.
냉방 시스템은 상기 영역의 상이한 부분들 내에서의 동물의 존재 또는 부재를 검출하도록 배열된 동물 존재 검출기를 포함하고, 동물의 부재가 검출되는 영역을 커버하는 하위 그룹은 불활성화 모드에 있도록 제어되고, 동시에 동물의 존재가 검출되는 영역을 커버하는 하위 그룹은 적어도 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어되는 것도 바람직하다.
바람직하게는, 각각의 냉방 유닛은 액체 분사 장치를 포함하고, 냉방 시스템은 파이프 시스템을 포함하고, 이에 의해 액체가 상기 액체 분사 장치로 전달되고, 냉방 유닛의 불활성화는 상기 액체 분사 장치의 불활성화를 포함하고, 냉방 유닛의 활성화 모드로의 제어는 상기 액체 분사 장치의 활성화 모드로의 제어를 포함한다.
본 발명에 따른 방법은 본 설명의 상기 부분에서 제시된 실시예들 중 임의의 하나에 따라 한정된 바와 같은 동물 수용 배열 상에서 또는 그에 의해 구현될 수 있음을 이해하여야 한다. 본 발명의 방법의 장점은 또한 설명의 상기 부분에서 제시된 동물 수용 배열에 의해 얻어지는 장점에 대응한다.
본 발명의 추가의 특징 및 장점은 본 발명의 실시예들의 다음의 상세한 설명에서 제시될 것이다.
본 발명은 이하에서 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 위에서 본, 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 수용 배열의 개략도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 수용 배열을 도시한다. 배열은 울타리(2) 등에 의해 둘러싸여서 구획되는, 구획된 영역(1)을 포함한다. 이러한 특정 실시예에서, 구획된 영역은 소를 위한 대기 영역이지만, 이는 소와 같은 동물의 무리를 적어도 일시적으로 수용할 목적으로 배열되는 임의의 종류의 영역일 수 있음을 이해하여야 한다. 영역(1)의 제1 단부에, 동물들이 영역(1)으로 진입하도록 되어 있는 입구(3)가 있다. 입구(3)는 그의 개방 및 폐쇄를 위한 임의의 종류의 게이트 장치를 포함할 수 있지만, 영구적으로 개방되는 종류, 즉 울타리(2) 내의 영구적으로 개방된 개방부일 수도 있다. 영역(1)의 제2 단부에, 개방 및 폐쇄를 위한 게이트를 장치를 바람직하게 포함하는 출구(4)가 제공된다. 더운 날씨 상태 중에 상기 영역 내에서 그늘 및 낮은 온도를 제공하기 위해 구획된 영역(1) 위에 지붕이 제공될 수 있다.
동물 수용 배열은 복수의 냉방 유닛(6)을 포함하는 냉방 시스템(5)을 추가로 포함한다. 각각의 냉방 유닛(6)은 분사 장치(7) 및 팬(8)을 포함한다. 바람직하게는, 분사 장치(7)는 냉각 액체 공급 파이프 시스템(9)과 함께 제공되는 노즐에 의해 형성된다. 팬(8)은 (도시되지 않은) 전기 모터에 의해 구동된다. 각각의 냉방 유닛(6)은 미리 결정된 냉방 영역을 기능적으로 커버하고, 즉 상기 냉방 영역 내에 존재하는 동물을 냉방할 수 있다. 아울러, 냉방 유닛(6)은 구획된 영역(1)의 많은 부분, 바람직하게는 그의 80% 초과, 가장 바람직하게는 그의 90% 초과를 기능적으로 커버한다. 냉각 액체 공급 파이프 시스템(9)은 미리 결정된 압력을 발생시키기 위한 지역에 설치된 펌프일 수 있거나 공중 급수 네트워크의 압력 발생 수단일 수 있는 펌프(10)를 포함한다.
냉방 유닛(6)은 하위 그룹(11 - 15)으로 분할된다. 도 1에 제시된 실시예에서, 각각의 하위 그룹(11 - 15)은 상기 입구(3)와 상기 출구(4) 사이의 직선에 대해 대체로 직교하는 방향으로 연장하는 열로 배열된 미리 결정된 개수의 냉방 유닛(6)에 의해 형성된다. 따라서, 하위 그룹(11 - 15)들은 구획된 영역(1)의 입구(3)와 출구(4) 사이에 배열되는 복수의 열을 형성한다. 파이프 시스템(9)은 공통 공급 파이프(16)를 포함하고, 이로부터 냉방 유닛의 각각의 하위 그룹(11 - 15)으로의 분리된 분지부(17 - 21)가 있다. 각각의 분지부(17 - 21)는 밸브(22 - 26), 바람직하게는 솔레노이드 밸브를 구비하고, 이에 의해 각각의 하위 그룹(11 - 15)으로의 냉각 액체의 유동이 제어된다. 밸브(22 - 26)의 작동과, 각각의 하위 그룹(11 - 15)의 각각의 냉방 유닛(6)의 분사 장치(7)의 각각의 불활성화 및 활성화를 제어할 목적으로, 냉방 시스템(9)은 또한 제어 유닛(27)을 포함한다. 제어 유닛(27)은 밸브(22 - 26)에 작동식으로 연결되며, 요구되는 배치에 의존하여 유선 또는 무선으로, 밸브에 제어 신호를 송신하도록 배열된다. 제어 유닛(26)은 밸브(22 - 26)를 제어하도록 구성된 컴퓨터 하드웨어 및 소프트웨어를 포함한다. 각각의 하위 그룹(11 - 15)의 각각의 팬(8)의 작동의 제어를 위해, 제어 유닛(26)은 팬(8)을 구동하는 전기 모터에 제어 신호를 송신하도록 배열된다. 따라서, 각각의 냉방 유닛(6)의 작동은 제어 유닛(27)에 의해 제어된다.
동물 수용 배열은 입구(3)로부터 출구(4)를 향하는 방향으로 이동하여, 동물들이 구획된 영역(1) 내부에서 상기 방향으로 이동하도록 허용하거나 강제하도록 배열된 요소(28)를 추가로 포함한다. 가동 요소(28)는 구획된 영역(1)의 전체 폭에 걸쳐 연장하는 게이트를 포함한다. 가동 요소(28)가 현수되어 있는 도시되지 않은 안내 부재가 제공되고, 그에 의해 가동 요소가 상기 방향으로 이동할 때 안내된다. 그러한 안내 부재는 구획된 영역(1)을 구획하는 울타리(2)의 일부를 형성할 수 있다. 바람직하게는, 도시되지 않은 모터 등이 제공되고, 이에 의해 가동 요소(28)가 구획된 영역(1)의 입구(3)와 출구(4) 사이에서 이동된다. 그러한 모터의 작동은 제어 유닛(6)에 의해 제어될 수 있다. 그러나, 그러한 모터의 수동 제어가 또한 가능하다.
하위 그룹(11 - 15)의 위치에 관련하여 가동 요소(28)의 위치를 검출 또는 감지하도록 배열된 검출기(29)가 또한 제공된다. 검출기(29)에 의해 모아진 위치 데이터는 각각의 하위 그룹(11 - 15)의 작동을 제어하기 위해 그러한 입력을 사용하도록 배열된 제어 유닛(27)으로 송신된다. 바꾸어 말하면, 제어 유닛(27)은 상기 검출기(29)에 의해 상기 가동 요소(28)의 위치를 검출하여, 그에 기초하여 하위 그룹(11 - 15)의 작동을 제어하도록 배열된다. 검출기(29)는 광학식 검출기와 같은 임의의 적합한 종류일 수 있다.
검출기(29)로부터의 입력에 기초하여, 제어 유닛(27)은 가동 요소(28)가 구획된 영역 내에서 이미 제 위치에 있는 동물의 무리를 출구(4)를 향해 외부로 밀어내는 기능을 가지면, 다음의 방식으로 하위 그룹(11 - 15)을 제어한다: 검출기로부터 수신된 위치 데이터가 가동 요소(28)가 입구(3)로부터 출구(4)로의 그의 경로 상에서, 그러한 하위 그룹에 의해 기능적으로 커버되는 영역이 적어도 많은 부분이 입구(3)에 가까운 가동 요소(28)의 측면 상에 있을 정도로, 하위 그룹을 통과했을 때, 제어 유닛(27)은 그러한 하위 그룹(11 - 15)의 밸브(22 -26)에 폐쇄를 위한 신호를 송신하여, 그러한 하위 그룹(11 - 15)의 분사 장치(7)를 불활성화 모드로 설정한다. 제어 유닛(27)은 또한 상기 하위 그룹의 팬(8)을 정지하도록 구동하는 신호를 모터 또는 모터들로 송신하여, 팬(8)을 불활성화 모드로 설정한다. 이에 의해, 해당 하위 그룹은 불활성화 모드로 설정된다. 가동 요소(28)가 입구(3)로부터 출구로의 그의 경로 상에서 추가의 하위 그룹을 통과하면, 제어 유닛(27)은 그러한 하위 그룹들 각각에서 동일한 절차를 진행하도록 배열된다. 가동 요소(28)가 마지막으로 출구의 영역에 도달하고, 상기 요소와 출구(4) 사이의 영역에 동물이 없으면, 모든 하위 그룹(11 - 15)은 제어 유닛(27)에 의해 불활성화 모드에 있도록 제어된다.
출구(4)에 인접한 가동 요소(28)의 측면은 (제2 측면으로 불릴 수 있는, 입구에 인접한 측면과 대조적으로) 제1 측면으로 불릴 수 있다. 제어 유닛(27)은 미리 결정된 순서에 따라 상기 측면들 중 적어도 하나 상의 냉방 유닛(6)의 상이한 하위 그룹(11 - 15)들을 순차적으로 불활성화하고, 동시에 동일한 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹(11 - 15)을 적어도 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어하도록, 배열된다. 동시에 활성화 모드에 있는 하위 그룹(11 - 15)의 개수, 및 각각의 하위 그룹이 각각 활성화 모드 및 불활성화 모드에 있는 주기는 공기의 온도 및 습도와 같은 외부 조건에 기초하여 결정되어야 한다. 그러므로, 도시되지 않은 온도 센서 및 습도 센서가 바람직하게는 냉방 시스템(5)의 일부이며 제어 유닛(27)에 작동식으로 연결될 수 있고, 제어 유닛은 그러한 센서로부터 온도 및 습도 정보를 입력으로서 수신하고, 그에 기초하여 냉방 유닛 하위 그룹(11 - 15)들의 순차적 작동의 세부를 결정한다. 예를 들어, 온도가 높으면, 제어 유닛(27)은 한번에 하나의 하위 그룹이 활성화 모드에 있도록만 허용하도록 배열될 수 있다. 구획된 영역(1) 내에 존재하는 동물들의 냉방을 여전히 요구하는 다소 더 낮은 온도에서, 한번에 상기 하위 그룹(11 - 15)들 중 하나 초과가 불활성화 모드에 있을 수 있다.
대안예로서, 가동 요소(28)는 구획된 영역 내로 이동하는 동물의 무리 전방에 있도록 배열될 수 있음을 이해하여야 한다. 그러한 경우에, 가동 요소의 제2 측면은 하위 그룹(11 - 15)들의 순차적 활성화 및 불활성화가 제어 유닛(27)으로부터의 출력에 기초하여 수행되는 측면이고, 제1 측면은 모든 하위 그룹(11 - 15)이 불활성화 모드에 있는 측면이다.
가동 요소(28)가 가동 요소(28)의 양 측면 상에 존재하게 되는 동물들의 2개의 그룹들 사이에서 분할기로서 사용되면, 본 발명의 교시에 따른 하위 그룹들의 순차적 불활성화는 바람직하게는 가동 요소의 양 측면 상에서 수행된다.
제어 유닛(27)으로의 전술한 입력에 대한 보완으로서, 제어 유닛은 또한 구획된 영역(1)의 상이한 부분들 내에서의 동물의 존재 또는 부재에 관한 입력을 제공받을 수 있다. 그러한 목적으로, 도 1에서 제안된 냉방 시스템(5)은 상기 영역(1)의 미리 결정된 부분들 내에서의 동물의 존재를 검출하기 위한, 광학식 검출기와 같은 복수의 검출기(30)를 포함한다. 바람직하게는, 각각의 하위 그룹(11 - 15)에 대해 적어도 하나의 검출기가 있고, 즉 검출기는 각각의 하위 그룹에 의해 기능적으로 커버되는 영역 내에서의 동물의 존재를 검출한다. 동물의 존재가 특정 하위 그룹(11 - 15)의 영역 내에서 검출되는 한, 제어 유닛(27)은 해당 하위 그룹(11 - 15)을 불활성화 모드에 있도록 제어하도록 배열된다. 하위 그룹들의 순차적 활성화 및 불활성화는 그 다음 바람직하게는 동물의 존재가 검출기(30)에 의해 검출된 하위 그룹에서만 수행된다. 그러한 검출기(30)에 의한 구획된 영역(1)의 완전한 커버리지가 고가일 수 있으므로, 상기 구획된 영역(1)의 제한된 부분, 심지어 작은 부분만이 상기 검출기(30)에 의해 커버되는 것이 충분할 수 있다. 그러한 센서에 의해 커버되지 않는 나머지 부분에 대해, 각각의 하위 그룹(11 - 15)의 작동의 제어는 바람직하게는 단지 기상 상태(온도, 습도 등) 및 가동 요소(28)의 위치에 관한 입력에 기초하여, 그리고 당연히 얼마나 많은 냉방이 각각의 특정 기상 상태에 대해 필요한지에 대한 지식에 기초하여, 수행된다.
구획된 영역(1)이 동물들, 바람직하게는 소들이 이후의 착유 영역으로 진입하기 위해 대기하는 대기 영역인 경우에, 출구(4)에 가장 가까운 하위 그룹 또는 하위 그룹들은 동물들이 착유 영역으로 진입할 때 충분히 건조하도록, 충분히 빈번하고 길게 불활성화 모드에 있어야 한다. 따라서, 제어 유닛은 얼마나 오래 다른 하위 그룹이 활성화 모드에 있도록 제어되는지에 관계없이, 상기 그룹 또는 그룹들을 미리 결정된 최대 기간을 초과하여 활성화 모드에 있지 않도록 제어하도록 배열될 수 있다.
상기 설명에서 제안된 실시예들은 예시적으로 제시되었다. 본 기술 분야의 당업자는 일단 본 발명의 원리가 제공되면 과도한 부담없이 실시하도록 본 발명을 축소시킬 수 있을 것이다. 그러므로, 본 발명의 원리를 구현하기 위한 하드웨어/소프트웨어 및 전기 회로의 많은 해결책이 본 기술 분야의 당업자에 의해 실현될 것이며, 그러한 실시예들은 본 출원의 그의 설명에 의해 뒷받침되는 독립항에서 한정되는 바와 같은 보호 범위 내에 여전히 있을 것임이 가정되어야 한다.
Claims (19)
- 가축을 수용하도록 배열되는 구획된 영역(1) 및 가축을 냉방하기 위한 냉방 시스템(5)을 포함하는 동물 수용 배열체로서, 상기 냉방 시스템(5)은 상기 동물들의 냉방에 직접 또는 간접으로 기여하는 냉각 매체의 유동을 발생시키도록 제공된 복수의 냉방 유닛(6), 및 상기 냉방 유닛(6)의 작동을 제어하도록 배열된 제어 유닛(27)을 포함하고, 상기 동물 수용 배열체는 상기 동물들을 수용하도록 배열되고 일 단부에서 입구(3)를 그리고 타 단부에서 출구(4)를 구비하는 구획된 영역(1)을 포함하고, 상기 영역 내에, 입구(3)로부터 출구(4)를 향하는 방향으로 이동하여 동물들이 구획된 영역(1) 내부에서 상기 방향으로 이동하도록 허용하거나 강제하도록 배열된 가동 요소(28)가 제공되는, 동물 수용 배열체에 있어서,
상기 복수의 냉방 유닛(6)은 냉방 유닛(6)의 적어도 2개의 분리된 하위 그룹(11 - 15)으로 분할되고, 각각의 하위 그룹(11 - 15)은 상기 구획된 영역(1)의 적어도 일 부분을 커버하며 적어도 하나의 냉방 유닛(6)을 포함하고, 제어 유닛(27)은 상기 가동 요소(28)가 상기 방향으로 이동할 때 상기 가동 요소(28)(28)의 위치를 검출하여, 이러한 검출된 위치에 기초하여, 상기 가동 요소(28)(28)의 제1 측면 상의 적어도 하나의 하위 그룹(11 - 15)을 활성화 모드에 있도록 제어하고, 동시에 상기 가동 요소(28)(28)의 대향하는 제2 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹(11 - 15)을 불활성화 모드에 있도록 제어하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체. - 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛(27)은 미리 결정된 순서에 따라 상기 제1 측면 및 제2 측면 중 적어도 하나 상의 냉방 유닛(6)의 상이한 하위 그룹(11 - 15)들을 순차적으로 불활성화하고, 동시에 동일한 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹(11 - 15)을 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제2항에 있어서, 상기 제1 측면 상에 복수의 하위 그룹(11 - 15)이 있고, 제어 유닛(27)은 상기 제1 측면 상의 냉방 유닛(6)의 하위 그룹(11 - 15)을 순차적으로 불활성화하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(27)은 상기 가동 요소(28)의 상기 제2 측면 상의 모든 하위 그룹(11 - 15)을 불활성화 모드에 있도록 제어하고, 동시에 상기 제1 측면 상의 적어도 하나의 하위 그룹(11 - 15)을 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어하도록, 배열되는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동 요소(28)는 구획된 영역(1) 내의 동물들을 밀어내어 상기 입구(3)로부터 상기 출구(4)를 향해 이동하도록 강제하도록 배열된 가동 요소이고, 그의 상기 제2 측면은 상기 가동 요소(28)와 상기 입구(3) 사이의 측면인 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 냉방 시스템(5)은 상기 구획된 영역(1)의 상이한 부분들 내에서의 동물의 존재 또는 부재를 검출하도록 배열된 동물 존재 검출기(30)를 포함하고, 제어 유닛(27)은 동물의 부재가 검출되는 영역을 커버하는 하위 그룹(11 - 15)을 불활성화 모드에 있도록 제어하고, 동시에 동물의 존재가 검출되는 영역을 커버하는 하위 그룹(11 - 15)을 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어하도록, 배열되는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉방 유닛(6) 각각은 냉각 액체를 방출하도록 배열된 액체 분사 장치(7)를 포함하고, 냉방 시스템(5)은 파이프 시스템(16)을 포함하고, 이를 통해 액체가 상기 냉방 유닛(6)으로 전달되고, 제어 유닛(27)은 상기 분사 장치(7)를 불활성화 또는 활성화하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제7항에 있어서, 각각의 하위 그룹(11 - 15)은 밸브(22 - 26)를 구비하고, 이에 의해 그러한 하위 그룹(11 - 15)의 냉방 유닛(6) 또는 유닛들로의 액체의 유동이 제어되고, 제어 유닛(27)은 상기 밸브(22 - 26)의 작동을 제어함으로써 냉방 유닛(6)을 불활성화 또는 활성화하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제7항에 있어서, 하위 그룹(11 - 15)의 상기 불활성화는 그의 분사 장치(7)의 불활성화를 포함하고, 하위 그룹(11 - 15)의 활성화 모드로의 상기 제어는 그의 분사 장치(7)의 활성화 모드로의 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 냉방 유닛(6)은 공기의 유동을 발생시키도록 배열된 전기 구동식 팬(8)을 포함하고, 제어 유닛(27)은 상기 팬(8)의 작동을 제어하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제10항에 있어서, 하위 그룹(11 - 15)의 상기 불활성화는 그의 팬(8) 또는 팬들의 불활성화를 포함하고, 하위 그룹(11 - 15)의 활성화 모드로의 상기 제어는 그의 팬(8) 또는 팬들의 활성화 모드로의 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 냉방 유닛은 냉각 액체를 방출하도록 배열된 액체 분사 장치(7), 및 공기의 유동을 발생시키도록 배열된 전기 구동식 팬(8)을 포함하고, 상기 불활성화 모드는 분사 장치(7) 및 팬(8) 중 적어도 하나의 불활성화를 지칭하는 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구획된 영역(1)은 대기 영역, 착유 영역, 취식 영역, 또는 휴식 영역 중 임의의 하나인 것을 특징으로 하는 동물 수용 배열체.
- 동물 수용 배열체 내의 가축의 냉방을 위한 냉방 시스템(5)을 제어하기 위한 방법으로서,
- 상기 냉방 시스템(5)은 상기 동물들의 냉방에 직접 또는 간접으로 기여하는 냉각 매체의 유동을 발생시키도록 제공된 복수의 냉방 유닛(6)을 포함하고,
- 상기 동물 수용 배열체는 상기 동물들을 수용하도록 배열되고 일 단부에서 입구(3)를 그리고 타 단부에서 출구(4)를 구비하는 구획된 영역(1)을 포함하고, 상기 영역 내에, 입구(3)로부터 출구(4)를 향하는 방향으로 이동하여, 동물들이 구획된 영역(1) 내부에서 상기 방향으로 이동하도록 허용하거나 강제하도록 배열된 가동 요소(28)가 제공되는,
동물 수용 배열체 내의 가축의 냉방을 위한 냉방 시스템을 제어하기 위한 방법에 있어서,
상기 복수의 냉방 유닛(6)은 냉방 유닛(6)의 적어도 2개의 분리된 하위 그룹(11 - 15)으로 분할되고, 각각의 하위 그룹(11 - 15)은 적어도 하나의 냉방 유닛(6)을 포함하고, 냉방 시스템(5)의 작동 중에, 상기 가동 요소(28)의 위치는 상기 가동 요소가 상기 방향으로 이동할 때 검출되고, 이러한 검출된 위치에 기초하여, 상기 가동 요소(28)(28)의 제1 측면 상의 적어도 하나의 하위 그룹(11 - 15)이 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어되고, 동시에 상기 가동 요소(28)의 대향하는 제2 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹(11 - 15)이 불활성화 모드에 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는
동물 수용 배열체 내의 가축의 냉방을 위한 냉방 시스템을 제어하기 위한 방법. - 제14항에 있어서, 상기 제1 측면 및 제2 측면 중 적어도 하나 상에, 복수의 하위 그룹(11 - 15)이 제공되고, 상기 하위 그룹(11 - 15)들은 미리 결정된 순서에 따라 순차적으로 불활성화되고, 동시에 동일한 측면 상의 적어도 하나의 다른 하위 그룹(11 - 15)은 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는
동물 수용 배열체 내의 가축의 냉방을 위한 냉방 시스템을 제어하기 위한 방법. - 제15항에 있어서, 상기 가동 요소(28)의 상기 제2 측면 상의 모든 하위 그룹(11 - 15)은 불활성화 모드에 있도록 제어되고, 동시에 상기 제1 측면 상의 적어도 하나의 하위 그룹(11 - 15)은 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는
동물 수용 배열체 내의 가축의 냉방을 위한 냉방 시스템을 제어하기 위한 방법. - 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구획된 영역(1) 내에 존재하는 동물들은 상기 가동 요소(28)(28)에 의해 밀려서 상기 입구(3)로부터 상기 출구(4)를 향해 이동하도록 강제되고, 상기 가동 요소(28)의 제2 측면은 상기 가동 요소(28)(28)와 상기 입구(3) 사이의 측면인 것을 특징으로 하는
동물 수용 배열체 내의 가축의 냉방을 위한 냉방 시스템을 제어하기 위한 방법. - 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 냉방 시스템(5)은 상기 영역의 상이한 부분들 내에서의 동물의 존재 또는 부재를 검출하도록 배열된 동물 존재 검출기(29)를 포함하고, 동물의 부재가 검출되는 영역을 커버하는 하위 그룹(11 - 15)은 불활성화 모드에 있도록 제어되고, 동시에 동물의 존재가 검출되는 영역을 커버하는 하위 그룹(11 - 15)은 주기적으로 활성화 모드에 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는
동물 수용 배열체 내의 가축의 냉방을 위한 냉방 시스템을 제어하기 위한 방법. - 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 냉방 유닛(6)은 액체 분사 장치(7)를 포함하고, 냉방 시스템(5)은 파이프 시스템을 포함하고, 이에 의해 액체가 상기 액체 분사 장치(7)로 전달되고, 냉방 유닛(6)의 불활성화는 상기 액체 분사 장치(7)의 불활성화를 포함하고, 냉방 유닛(6)의 활성화 모드로의 제어는 상기 액체 분사 장치(7)의 활성화 모드로의 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는
동물 수용 배열체 내의 가축의 냉방을 위한 냉방 시스템을 제어하기 위한 방법.
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