KR102017751B1 - 협소공간 앵커홀 천공장치 - Google Patents

협소공간 앵커홀 천공장치 Download PDF

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KR102017751B1
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남용희
김세중
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주식회사 화인코리아
남용희
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Abstract

본 발명은 구조물과 구조물 사이의 협소공간에 앵커홀(anchor hole)을 천공하는 협소공간 앵커홀 천공장치에 있어서, 상기 협소공간에 위치할 수 있도록 상기 협소공간의 상하 방향 폭보다 작은 높이를 가지되, 상기 앵커홀 천공을 위한 서로 다른 길이를 가지는 복수의 천공비트가 수납되도록 하부에 공간이 마련된 수납부(110)가 구비된 바디(body,100)와; 상기 바디(100)의 상부에 유압모터(210)의 출력축과 결합되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 천공비트가 탈착 가능하게 결합되며, 상기 유압모터(210)의 회전에 따라 상기 천공비트를 회전시키고, 유압실린더(220)를 통하여 상기 바디(100)에서 상하방향으로 이동 가능한 비트장착수단(200)과; 상기 바디에 결합되고, 상기 협소공간의 폭에 대응하여 바디의 높이를 조절 가능하도록 유압의 공급에 따라 상하방향 길이의 변경이 가능한 높이조절수단(300)과; 상기 협소공간의 외부에 위치하고, 다수개의 유압라인(410)을 통하여 상기 비트장착수단(200)의 유압모터(210), 유압실린더(220) 및 상기 높이조절수단(300)에 각각 유압을 공급하는 유압공급수단(400)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 협소공간 앵커홀 천공장치에 관한 것이다.

Description

협소공간 앵커홀 천공장치{Anchor hole perforation apparatus for narrow part}
본 발명은 협소공간 앵커홀 천공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘크리트 구조물과 구조물 사이의 협소공간에 위치하여 앵커홀(anchor hole)을 천공하는 작업이 용이하도록 서로 다른 길이를 가지는 복수의 천공비트가 수납되면서 천공비트의 탈착 가이드 수단이 마련되고, 좌우 및 전후 방향 각각의 수평상태의 여부를 표시하며, 협소공간의 폭에 대응하여 높이 조절이 가능한 협소공간 앵커홀 천공장치에 관한 것이다.
일반적으로, 교좌장치란 교량의 상부구조인 상판과 하부구조인 교각 사이에 설치돼 상판을 지지하면서 교량 상부 구조에 가해지는 충격을 완화시키는 교량안전의 핵심장치이다.
그리고 오래된 교좌장치는 현재의 공사 시방서나 설계기준에 성능기준이 미달되고, 따라서 늘어나는 교통량과 부하 하중으로 인하여 교좌장치에서 파손 및 균열이 발생되고 있으며, 특히 교량의 교좌장치에는 열차나 차량이 통행하여 과중한 하중이 집중되어 성능이 다소 부족할 경우 교량의 심각한 손상과 운행사고가 발생할 수 있다.
따라서 오래된 교좌장치는 적당한 시기에 보수 및 보강 또는 노후된 교좌장치 등을 교체하지 않으면 안된다.
그리고 기존 교량의 상부구조물과 교각의 사이에 내진보강장치를 설치하거나 교좌장치를 추가로 설치하는 내진 보강공사를 진행하였다.
이러한 교좌장치의 교체나 추가로 설치할 경우 교량 상부구조물의 하단부에 탑플레이트, 즉 강판을 부착하기 위한 앵커를 삽입하기 위해 앵커공을 천공하는 방법으로 진행된다.
이때 교각에서 일정한 높이로 교량의 상부구조물을 상부로 이송시킨 상태에서 작업을 수행하게 되는데 상기 교좌장치를 교체 또는 내진보강공사를 위하여 교량의 상부구조물을 일정한 높이로 들어올려도 교각과의 사이는 굉장히 협소하고, 이 상태에서 협소공간에 앵커홀 천공장치를 위치시킨 다음 상부 구조물의 하단부에 앵커홀(anchor hole)을 천공하게 된다.
한편, 종래 기술에 따른 협소공간 앵커홀 천공장치는 공개실용신안공보 제20-2008-0002656호(2008.07.16)호에 제안된 바와 같이 유압, 공압 또는 전동모터를 통하여 천공비트를 회전시켜 앵커홀을 천공하는 방식이 일반적이며, 승하강 수단을 두어 천공장치 전체를 상하 방향으로 승하강 시키도록 구성된 기술도 제안된 바 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 협소공간 앵커홀 천공장치는 승하강 수단이 포함되더라도 협소공간에 위치하도록 천공장치의 바디 높이가 낮게 제작됨에 따라 승하강 수단 역시 낮은 바디의 높이에 맞게 구성되므로 승하강 이동거리에 제약이 따른다. 이로 인하여 앵커홀을 깊게 천공해야할 경우 단계적으로 길이가 긴 천공비트로 교체하여 천공작업을 수행해야하는데 협소공간에 위치한채로 천공비트를 교체하기에는 불편함이 따르고, 천공장치를 협소공간에서 빼내어 교체작업을 수행해야 하는 문제점이 있다.
또한, 상기 승하강 수단은 앵커홀 천공장치를 상하방향으로 승하강 시킬 뿐 좌우 및 전후 방향 각각의 수평상태의 여부를 확인하는 수단이 없기 때문에 협소공간의 바닥면이 경사져 있을 경우 천공작업을 수행할 수 없고, 눈대중으로 수평상태를 어림잡아 조정함으로 인하여 앵커홀 천공작업이 불량시공되는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 콘크리트 구조물과 구조물 사이의 협소공간에 위치하여 앵커홀(anchor hole)을 천공하는 작업이 용이하도록 서로 다른 길이를 가지는 복수의 천공비트가 수납되면서 천공비트의 탈착 가이드 수단이 마련되고, 좌우 및 전후 방향 각각의 수평상태의 여부를 표시하며, 협소공간의 폭에 대응하여 높이 조절이 가능한 협소공간 앵커홀 천공장치를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 구조물과 구조물 사이의 협소공간에 앵커홀(anchor hole)을 천공하는 협소공간 앵커홀 천공장치에 있어서, 상기 협소공간에 위치할 수 있도록 상기 협소공간의 상하 방향 폭보다 작은 높이를 가지되, 상기 앵커홀 천공을 위한 서로 다른 길이를 가지는 복수의 천공비트가 수납되도록 하부에 공간이 마련된 수납부(110)가 구비된 바디(body,100)와; 상기 바디(100)의 상부에 유압모터(210)의 출력축과 결합되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 천공비트가 탈착 가능하게 결합되며, 상기 유압모터(210)의 회전에 따라 상기 천공비트를 회전시키고, 유압실린더(220)를 통하여 상기 바디(100)에서 상하방향으로 이동 가능한 비트장착수단(200)과; 상기 바디에 결합되고, 상기 협소공간의 폭에 대응하여 바디의 높이를 조절 가능하도록 유압의 공급에 따라 상하방향 길이의 변경이 가능한 높이조절수단(300)과; 상기 협소공간의 외부에 위치하고, 다수개의 유압라인(410)을 통하여 상기 비트장착수단(200)의 유압모터(210), 유압실린더(220) 및 상기 높이조절수단(300)에 각각 유압을 공급하는 유압공급수단(400)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 협소공간 앵커홀 천공장치를 제공한다.
또한, 상기 바디(body,100)는, 상기 협소공간에 위치시킨 상태로 상기 수납부(110)에 수납된 천공비트를 상기 비트장착수단(200)으로 이동시켜 결합이 용이하도록 일측은 상기 수납부와 연결되고, 타측은 상기 비트장착수단(200)을 향하도록 상향 경사지게 결합된 탈착가이드부(120)와, 바디의 좌우 및 전후 방향 각각의 수평상태의 여부를 표시하는 수평표시부(130)와, 상기 협소공간으로 밀어넣는 작업이 용이하도록 하방에 구름 동작 가능하게 결합된 구름휠(wheel,140)이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평표시부(130)는, 상기 바디(100)의 좌우 방향의 수평상태 여부를 표시하는 좌우수평계(131)와, 상기 바디(100)의 전후 방향의 수평상태 여부를 표시하는 전후수평계(132)가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평표시부(130)는, 상기 바디(100)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 검출하는 기울기센서(133)와, 상기 기울기센서(133)의 검출값을 숫자와 문자로 표시하는 표시수단(134)과, 상기 바디(100)가 기울어진 상태를 표시하는 경고음 또는 수평상태를 표시하는 알림음이 출력되는 스피커(135)와, 상기 기울기센서(133)의 검출값에 따라 기 설정된 수평상태 기준값과 비교 분석하여 상기 바디(100)가 기울어진 경우 상기 스피커(135)에 경고음을 출력시키고, 상기 바디(100)가 수평상태인 경우 알림음이 출력되도록 제어하는 아두이노(Arduino,136)가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 높이조절수단(300)은, 상기 바디의 좌우 및 전후 방향 각각에 하방을 향하도록 결합된 고정체(310)와, 상기 유압공급수단(400)으로부터 공급되는 유압에 따라 상기 고정체(310) 각각의 하방에 인입출 가능하게 결합되고, 하부에는 강자성체 성질을 가지면서 오목하게 함몰된 수평체수용홈(321)이 형성된 이동체(320)와, 상기 이동체(320)의 수평체수용홈(321)에 자기력으로 결합되고, 반구형 형상을 가지며 하부에는 미끄럼방지패드(331)가 부착된 영구자석의 수평체(330)가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유압공급수단(400)은, 상기 유압라인(410) 각각을 통하여 상기 비트장착수단(200)의 유압모터(210), 유압실린더(220) 및 상기 높이조절수단(300)과 각각 연결되고, 유압을 발생시키는 유압펌프(420)와, 상기 유압펌프(420)의 동작 및 유압라인(410) 각각으로의 유압공급을 사용자가 조작하도록 입력수단이 마련된 조작단말기(430)가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조작단말기(430)는, 상기 수평표시부(130)의 표시수단(134) 및 아두이노(Arduino,136)와 전기적으로 연결되고, 상기 기울기센서(133)의 검출값이 표시되는 디스플레이패널(431)이 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 협소공간 앵커홀 천공장치는, 첫째 수납부 및 탈착가이드부를 갖는 바디(body)를 통하여 서로 다른 길이를 가지는 복수의 천공비트의 수납이 가능하고, 천공비트의 교체작업이 용이한 효과가 있다.
둘째, 수평계 또는 기울기센서, 표시수단, 스피커 및 아두이노(Arduino)를 포함하는 수평표시부를 갖는 바디(body)를 통하여 좌우 및 전후 방향 각각의 수평상태의 여부를 용이하게 확인하면서 바디를 수평상태로 조정할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 높이조절수단을 통하여 협소공간의 폭에 대응하여 높이 조절이 가능하고, 경사진 바닥면에서 바디를 수평상태로 조정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 협소공간 앵커홀 천공장치를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 협소공간 앵커홀 천공장치의 일 실시예에 대한 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면
도 3은 도2의 실시예 중 바디, 비트장착수단 및 높이조절수단을 확대하여 도시한 도면
도 4는 도 3의 실시예 중 바디의 탈착가이드부가 보이도록 바디 일부의 단면을 도시한 도면
도 5 및 6은 도 4의 실시예를 기준으로 바디의 탈착가이드부를 통하여 천공비트의 교체작업시 천공비트가 슬라이딩 이동하는 과정을 각각 도시한 도면
도 7은 도 3의 실시예 중 바디의 수평표시부에 완충재가 둘러쌓인 상태를 확대하여 도시한 도면
도 8은 도 3의 실시예 중 높이조절수단의 일부 단면을 도시한 도면
도 9 및 10은 본 발명에 따른 협소공간 앵커홀 천공장치를 통하여 구조물과 구조물 사이의 협소공간에 앵커홀을 천공하는 과정을 각각 도시한 도면
도 11은 도 9 및 10의 실시예의 협소공간의 바닥면에 경사져 있을 경우 높이조절수단을 통하여 바디를 수평상태로 조정한 상태를 도시한 도면
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 협소공간 앵커홀 천공장치의 일 실시예는 도 2 내지 11에 도시된 바와 같이 바디(body,100), 비트장착수단(200), 높이조절수단(300) 및 유압공급수단(400)를 포함하여 이루어진다.
바디(body,100)는 도 2 내지 6, 9 및 10에 도시된 바와 같이 구조물(10)과 구조물 사이의 협소공간(20)에 앵커홀(anchor hole,30)의 천공작업을 위하여 상기 협소공간에 위치할 수 있도록 상기 협소공간의 상하 방향 폭보다 작은 높이를 가지고, 후술할 비트장착수단(200), 높이조절수단(300)이 설치된다.
구체적으로, 상기 바디(body,100)는 수납부(110), 탈착가이드부(120), 수평표시부(130) 및 구름휠(wheel,140)이 포함된다. 상기 수납부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 앵커홀 천공을 위한 서로 다른 길이를 가지는 복수의 천공비트가 수납되도록 하부에 공간이 마련된 것으로서 바디(100) 내에 복수의 천공비트를 수납함으로써, 천공비트 교체작업시 기결합된 천공비트를 분리한 다음 수납부(110)로 옮기고, 기수납된 천공비트로 용이하게 교체작업을 수행할 수 있다. 다시 말해서, 앵커홀 천공작업시 앵커홀의 깊이에 따라 기결합된 천공비트보다 길이가 긴 천공비트로 교체를 하거나, 천공비트가 파손된 경우 교체를 해야하는데 종래에는 협소공간 외부에 별도로 위치한 천공비트를 협소공간에 위치한 천공장치에 결합시키거나, 천공장치를 협소공간에서 빼내어 교체작업을 해야하는 불편함이 있었기 때문에 상기 수납부(110)는 후술할 탈착가이드부(120)와 함께 천공비트의 교체작업이 보다 용이하도록 구성시킨 것이다. 이때, 상기 수납부(110)의 전방 즉, 작업자와 마주보는 부분은 개구시켜 작업자가 수납된 복수의 천공비트 중에서 선택하여 상기 탈착가이드부(120)를 통해 비트장착수단(200)로 이동시킬 수 있도록 한다.
또한, 상기 탈착가이드부(120)는 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 협소공간에 위치시킨 상태로 상기 수납부(110)에 수납된 천공비트를 상기 비트장착수단(200)으로 이동시켜 결합이 용이하도록 일측은 상기 수납부와 연결되고, 타측은 상기 비트장착수단(200)을 향하도록 상향 경사지게 결합된다. 즉, 상기 탈착가이드부(120)는 상기 수납부(110)로부터 비트장착수단(200)으로의 통로 역할을 수행하는 것으로서, 상기 비트장착수단(200)보다 하방에 위치한 수납부(110)로부터 상향 경사지게 상기 비트장착수단(200)으로 향함으로써, 작업자가 수납부(110) 및 비트장착수단(200)에 각각 수납 또는 결합된 천공비트를 파지한 다음 슬라이딩 이동시켜 천공비트의 교체작업을 용이하게 수행할 수 있다. 이때, 상기 탈착가이드부(120)는 전방에서 후방으로 갈수도록 상향 경사지게 하면서 수납부(110)가 위치한 부분 즉, 일례로 상기 바디(100)의 좌측에서 상기 비트장착수단(200)이 위치한 우측으로 갈수록 상향 경사지게 형성시켜 상기 수납부(110)에 위치한 천공비트를 비트장착수단(200)으로 좌우방향으로 이동시킨 다음 전후방향으로 용이하게 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이 천공비트의 교체작업이 용이하도록 상기 비트장착수단(200)에 구비된 유압실린더(220)를 통해 상기 비트장착수단(200)을 하방으로 이동시킨 상태로 교체작업을 수행할 수 있다.
또한, 상기 수평표시부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 바디(100)의 좌우 및 전후 방향 각각의 수평상태의 여부를 표시하는 수단으로서, 상기 바디(100)의 좌우 방향의 수평상태 여부를 표시하는 좌우수평계(131)와, 상기 바디(100)의 전후 방향의 수평상태 여부를 표시하는 전후수평계(132)가 포함될 수 있다. 여기서, 수평계란 물방울의 위치로 수평을 맞추는 아날로그 방식으로서, 상기 바디(100)의 전방 즉, 작업자와 마주보는 부분에 설치될 수 있으며, 이를 통해 작업자가 상기 바디(100)의 기울어진 상태를 보면서 후술할 높이조절수단(300)에 구비된 각각의 이동체(320)의 높낮이를 조절하여 수평상태를 조정할 수 있다. 즉, 상기 수평표시부(130)는 상기 협소공간의 바닥면이 고르지않거나 상기 높이조절수단(300)으로 상기 바디(100)를 상하방향으로 이동시키는 과정에서 상기 바디(100)가 기울어진 상태를 확인하면서 상기 높이조절수단(300)을 동작시켜 수평상태로 조정하기 위하여 구성된 것이다.
한편, 상기 수평표시부(130)는 아날로그 방식의 상기 좌우수평계(131) 및 전후수평계(132) 이외에 디지털 방식의 기울기센서(133), 표시수단(134), 스피커(135) 및 아두이노(Arduino,136)를 포함할 수 있다. 기울기센서(133)는 상기 바디(100)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 검출하는 센서로서, 상기 아두이노(Arduino,136)와 연동되고, 상기 바디(100)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 수치화하여 검출할 수 있다. 표시수단(134)은 상기 기울기센서(133)의 검출값을 숫자와 문자로 표시하는 수단으로서, 작업자가 현재 바디(100)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 인지할 수 있도록 표시되며, 작업자가 확인할 수 있도록 상기 바디(100)의 전방 즉, 작업자와 마주보는 부분에 설치된다. 스피커(135)는 상기 바디(100)가 기울어진 상태를 표시하는 경고음 또는 수평상태를 표시하는 알림음이 출력되는 수단으로서, 경고음 또는 알림음을 통해 상기 바디의 기울어진 상태 또는 수평상태를 확인할 수 있다. 아두이노(Arduino,136)는 상기 기울기센서(133)의 검출값에 따라 기 설정된 수평상태 기준값과 비교 분석하여 상기 바디(100)가 기울어진 경우 상기 스피커(135)에 경고음을 출력시키고, 상기 바디(100)가 수평상태인 경우 알림음이 출력되도록 제어하는 수단이다. 여기서, 아두이노(Arduino)란 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 아두이노는 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 임베디드 시스템 중의 하나로 쉽게 개발할 수 있는 환경을 이용하여 장치를 제어할 수 있다. 또한, 아두이노 통합 개발 환경(IDE)을 제공하며, 소프트웨어 개발과 실행코드 업로드도 제공하고 어도비 플래시, 프로세싱, Max/MSP와 같은 소프트웨어와 연동할 수 있다. 아두이노의 가장 큰 장점은 마이크로컨트롤러를 쉽게 동작시킬 수 있다는 것이다. 또한, 아두이노는 컴파일 된 펌웨어를 USB를 통해 쉽게 업로드 할 수 있으며, 다른 모듈에 비해 비교적 저렴하고 윈도를 비롯해 맥 OS X, 리눅스와 같은 여러 OS를 모두 지원한다. 본 발명에서는 상기 기울기센서(133)의 검출값에 따라 상기 스피커(135)의 출력을 제어하도록 프로그래밍 되어진다. 상기 기울기센서(133), 표시수단(134), 스피커(135) 및 아두이노(Arduino,136)는 도 7에 도시된 바와 같이 앵커홀의 천공작업시 진동에 따른 전자부품의 파손을 방지하도록 탄성체 또는 실리콘, 고무와 같은 연질의 완충재(150)에 둘러쌓인 프레임 내에 설치될 수 있고, 충전식 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있는데 상기 충전식 배터리는 상기 바디(100)에 설치되거나, 전선을 통해 연결되어 상기 협소공간의 외부에 위치할 수 있다. 따라서, 작업자는 상기 표시수단(134)에 표시된 수치화된 기울기값을 실시간으로 확인할 수 있고, 아두이노(136)의 제어에 따라 출력되는 스피커(135)를 통해 현재 바디(100)의 기울어진 상태 또는 수평상태를 용이하게 인지할 수 있다.
또한, 상기 구름휠(wheel,140)은 상기 협소공간으로 밀어넣는 작업이 용이하도록 하방에 구름 동작 가능하게 결합된 것으로서, 상기 바디(100)가 어느 한 방향으로 기울어지지않도록 상기 바디의 하면에 사각일 경우에는 각 테두리에 설치되고, 원형일 경우에는 4등분 지점에 각각 설치될 수 있다.
비트장착수단(200)은 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 바디(100)의 상부에 유압모터(210)의 출력축과 결합되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 천공비트(50)가 탈착 가능하게 결합되며, 상기 유압모터(210)의 회전에 따라 상기 천공비트를 회전시키고, 유압실린더(220)를 통하여 상기 바디(100)에서 상하방향으로 이동 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 비트장착수단(200)은 작업자가 상기 천공비트(50)을 상방으로 들어올리거나 하방으로 삽입하면서 탈착 가능하도록 상기 천공비트와의 결합부분에는 상방을 향하는 결합돌기(230) 또는 결합홈이 형성되고, 상기 천공비트의 하방에는 상기 결합돌기 또는 결합홈에 대응되는 결합수단(60)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 유압실린더(220)는 상기 유압모터(210)와 함께 상기 비트장착수단(200)을 상하방향으로 이동시키는 수단으로서, 후술할 유압공급수단(400)으로부터 유압을 공급받고, 앵커홀 천공작업 또는 천공비트 교체작업시 천공비트와 함께 비트장착수단(200)을 상하방향으로 이동시켜 작업이 용이하게 수행할 수 있다.
높이조절수단(300)은 도 2, 3, 8, 9 및 10에 도시된 바와 같이 상기 바디(100)에 결합되고, 상기 협소공간의 폭에 대응하여 바디의 높이를 조절 가능하도록 유압의 공급에 따라 상하방향 길이의 변경이 가능한 수단이다. 이를 위해 고정체(310), 이동체(320) 및 수평체(330)를 포함한다.
구체적으로, 상기 고정체(310)는 상기 바디(100)의 좌우 및 전후 방향 각각에 하방을 향하도록 결합된 수단으로서, 상기 바디의 좌우 및 전후 방향 각각에 하방을 향하도록 결합된다. 예컨대 상기 바디(100)의 하면이 사각일 경우 각 테두리의 측면에 설치되고, 원형일 경우 4등분된 각부분의 측면에 설치될 수 있는데 상기 바디(100)의 측면에 설치한 이유는 후술할 이동체(320)가 상기 고정체(310)에 인입된 경우에는 상기 구름휠(140)에 의해 상기 바디(100)가 구름동작되도록 하고, 상기 이동체(320)가 인출된 경우에는 상기 바디(100)를 일정높이로 상승시키면서 상기 구름휠(140)이 구름동작되지 않도록 하기 위함이다. 상기 이동체(320)는 상기 유압공급수단(400)으로부터 공급되는 유압에 따라 상기 고정체(310) 각각의 하방에 인입출 가능하게 결합되고, 하부에는 강자성체 성질을 가지면서 오목하게 함몰된 수평체수용홈(321)이 형성된다. 또한, 상기 수평체(330)는 상기 이동체(320)의 수평체수용홈(321)에 자기력으로 결합되고, 반구형 형상을 가지며 하부에는 미끄럼방지패드(331)가 부착된 영구자석이다. 여기서 상기 미끄럼방지패드(331)는 마찰력이 향상되도록 실리콘 또는 고무와 같은 연질의 소재가 사용될 수 있다. 즉, 상기 수평체(330)를 구성시킨 이유는 도 11에 도시된 바와 같이 상기 협소공간의 바닥면이 경사져 있을 경우 상기 수평체수용홈(321)에 자기력으로 결합된 상태로 상기 협소공간의 바닥면의 경사각에 대응하여 경사지면서 면접촉되도록 하고, 상기 바디는 상기 이동체(320) 각각의 인출 길이에 따라 상기 협소공간의 바닥면의 경사와 관계없이 수평상태로 조정하도록 하기 위함이다. 또한, 자기력으로 결합됨에 따라 수평체(330)가 불필요하거나 세척이 필요할 경우 쉽게 분리할 수 있고, 미끄럼방지패드(331)를 통하여 앵커홀을 천공하는 과정 또는 경사면에 위치한 경우 상기 바디(100)가 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.
유압공급수단(400)은 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상기 협소공간의 외부에 위치하고, 다수개의 유압라인(410)을 통하여 상기 비트장착수단(200)의 유압모터(210), 유압실린더(220) 및 상기 높이조절수단(300)에 각각 유압을 공급하는 수단으로서, 유압펌프(420) 및 조작단말기(430)를 포함한다. 유압펌프(420)는 상기 유압라인(410) 각각을 통하여 상기 비트장착수단(200)의 유압모터(210), 유압실린더(220) 및 상기 높이조절수단(300)과 각각 연결되고, 유압을 발생시키고, 조작단말기(430)는 상기 유압펌프(420)의 동작 및 유압라인(410) 각각으로의 유압공급을 사용자가 조작하도록 입력수단이 마련된다. 즉, 상기 조작단말기(430)는 상기 협소공간의 외부에서 작업자가 위치하여 상기 비트장착수단(200)의 유압모터(210), 유압실린더(220) 및 상기 높이조절수단(300)을 조작하기 위한 것이다. 이때, 상기 조작단말기(430)는 상기 수평표시부(130)의 표시수단(134) 및 아두이노(Arduino,136)와 전기적으로 연결되고, 상기 기울기센서(133)의 검출값이 표시되는 디스플레이패널(431)이 포함되는데 이는 협소공간에 위치한 바디(100)에 설치된 표시수단(134)에 표시되는 상기 기울기센서(133)의 검출값의 식별이 불가할 정도로 상기 바디가 상기 협소공간에 깊숙히 위치할 경우 작업자가 상기 디스플레이패널(431)을 통해 용이하게 확인 가능하도록 하기 위함이다.
따라서, 본 발명에 따른 협소공간 앵커홀 천공장치는, 첫째 수납부 및 탈착가이드부를 갖는 바디(body)를 통하여 서로 다른 길이를 가지는 복수의 천공비트의 수납이 가능하고, 천공비트의 교체작업이 용이한 효과가 있다.
둘째, 수평계 또는 기울기센서, 표시수단, 스피커 및 아두이노(Arduino)를 포함하는 수평표시부를 갖는 바디(body)를 통하여 좌우 및 전후 방향 각각의 수평상태의 여부를 용이하게 확인하면서 바디를 수평상태로 조정할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 높이조절수단을 통하여 협소공간의 폭에 대응하여 높이 조절이 가능하고, 경사진 바닥면에서 바디를 수평상태로 조정할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 구조물 20 : 협소공간
30 : 앵커홀 (anchor hole) 50 : 천공비트
100 : 바디(body) 110 : 수납부
120 : 탈착가이드부 130 : 수평부
131 : 좌우수평계 132 : 전후수평계
133 : 기울기센서 134 : 표시수단
135 : 스피커 136 : 아두이노(Arduino)
140 : 구름휠(wheel)
200 : 비트장착수단 210 : 유압모터
220 : 유압실린더
300 : 높이조절수단 310 : 고정체
320 : 이동체 330 : 수평체
400 : 유압공급수단 410 : 유압라인
420 : 유압펌프 430 : 조작단말기

Claims (7)

  1. 구조물과 구조물 사이의 협소공간에 앵커홀(anchor hole)을 천공하는 협소공간 앵커홀 천공장치에 있어서,
    상기 협소공간에 위치할 수 있도록 상기 협소공간의 상하 방향 폭보다 작은 높이를 가지되, 상기 앵커홀 천공을 위한 서로 다른 길이를 가지는 복수의 천공비트가 수납되도록 하부에 공간이 마련된 수납부(110)가 구비된 바디(body,100)와;
    상기 바디(100)의 상부에 유압모터(210)의 출력축과 결합되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 천공비트가 탈착 가능하게 결합되며, 상기 유압모터(210)의 회전에 따라 상기 천공비트를 회전시키고, 유압실린더(220)를 통하여 상기 바디(100)에서 상하방향으로 이동 가능한 비트장착수단(200)과;
    상기 바디에 결합되고, 상기 협소공간의 폭에 대응하여 바디의 높이를 조절 가능하도록 유압의 공급에 따라 상하방향 길이의 변경이 가능한 높이조절수단(300)과;
    상기 협소공간의 외부에 위치하고, 다수개의 유압라인(410)을 통하여 상기 비트장착수단(200)의 유압모터(210), 유압실린더(220) 및 상기 높이조절수단(300)에 각각 유압을 공급하는 유압공급수단(400)을 포함하고,
    상기 바디(body,100)는,
    상기 협소공간에 위치시킨 상태로 상기 수납부(110)에 수납된 천공비트를 상기 비트장착수단(200)으로 이동시켜 결합이 용이하도록 일측은 상기 수납부와 연결되고, 타측은 상기 비트장착수단(200)을 향하도록 상향 경사지게 결합된 탈착가이드부(120)와,
    바디의 좌우 및 전후 방향 각각의 수평상태의 여부를 표시하는 수평표시부(130)와,
    상기 협소공간으로 밀어넣는 작업이 용이하도록 하방에 구름 동작 가능하게 결합된 구름휠(wheel,140)이 더 포함되고,
    상기 수평표시부(130)는,
    상기 바디(100)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 검출하는 기울기센서(133)와,
    상기 기울기센서(133)의 검출값을 숫자와 문자로 표시하는 표시수단(134)과,
    상기 바디(100)가 기울어진 상태를 표시하는 경고음 또는 수평상태를 표시하는 알림음이 출력되는 스피커(135)와,
    상기 기울기센서(133)의 검출값에 따라 기 설정된 수평상태 기준값과 비교 분석하여 상기 바디(100)가 기울어진 경우 상기 스피커(135)에 경고음을 출력시키고, 상기 바디(100)가 수평상태인 경우 알림음이 출력되도록 제어하는 아두이노(Arduino,136)가 포함되고,
    상기 높이조절수단(300)은,
    상기 바디의 좌우 및 전후 방향 각각에 하방을 향하도록 결합된 고정체(310)와,
    상기 유압공급수단(400)으로부터 공급되는 유압에 따라 상기 고정체(310) 각각의 하방에 인입출 가능하게 결합되고, 하부에는 강자성체 성질을 가지면서 오목하게 함몰된 수평체수용홈(321)이 형성된 이동체(320)와,
    상기 이동체(320)의 수평체수용홈(321)에 자기력으로 결합되고, 반구형 형상을 가지며 하부에는 미끄럼방지패드(331)가 부착된 영구자석의 수평체(330)가 포함되는 것을 특징으로 하는 협소공간 앵커홀 천공장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수평표시부(130)는,
    상기 바디(100)의 좌우 방향의 수평상태 여부를 표시하는 좌우수평계(131)와,
    상기 바디(100)의 전후 방향의 수평상태 여부를 표시하는 전후수평계(132)가 포함되는 것을 특징으로 하는 협소공간 앵커홀 천공장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 유압공급수단(400)은,
    상기 유압라인(410) 각각을 통하여 상기 비트장착수단(200)의 유압모터(210), 유압실린더(220) 및 상기 높이조절수단(300)과 각각 연결되고, 유압을 발생시키는 유압펌프(420)와,
    상기 유압펌프(420)의 동작 및 유압라인(410) 각각으로의 유압공급을 사용자가 조작하도록 입력수단이 마련된 조작단말기(430)가 포함되는 것을 특징으로 하는 협소공간 앵커홀 천공장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 조작단말기(430)는,
    상기 수평표시부(130)의 표시수단(134) 및 아두이노(Arduino,136)와 전기적으로 연결되고, 상기 기울기센서(133)의 검출값이 표시되는 디스플레이패널(431)이 포함되는 것을 특징으로 하는 협소공간 앵커홀 천공장치.
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