KR102021850B1 - 교량의 상부구조물 인상시스템 - Google Patents

교량의 상부구조물 인상시스템 Download PDF

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KR102021850B1
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남용희
김세중
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주식회사 화인코리아
남용희
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Abstract

본 발명은 교좌장치(10)가 설치된 교량(1)의 교각(2) 상면에 각각 거치되는 복수의 상부프레임(110)과, 상기 교각의 상면 및 측면 간에 경사지더라도 상기 교각의 측면과 접촉되도록 상기 상부프레임 각각의 양측에 힌지수단(120)을 통하여 회전 가능하게 결합되고, 상방을 향하면서 좌우방향으로 돌출된 유압램거치판(131)이 일체로 형성된 회전프레임(130)이 구비된 인상브라켓(100)과; 상기 유압램거치판(131)에 위치하고, 유압의 공급에 따라 상기 교량의 상부구조물(3)을 인상(引上)시키되, 상기 유압램거치판(130) 및 교량의 상부구조물 하면 각각이 수평상태가 아니더라도 유압하우징(210)이 수평상태로 조절 및 유지시키는 상부 각도조절부(220) 및 하부 각도조절부(230)가 구비된 다수의 유압램(hydraulic ram, 200)과; 상기 상부구조물(100)의 인상에 따른 변위값을 검출하도록 상기 상부구조물의 하면을 향하면서 상기 유압램(200) 각각에 결합된 변위검출수단(300)과; 상기 유압램(200) 각각에 유압을 공급하도록 상기 유압램과 유압라인(410)을 통하여 연결된 유압공급수단(400)과; 상기 변위검출수단에서 검출된 변위 값에 따라 상기 유압램 각각의 인상동작을 제어하도록 상기 유압램(200), 변위검출수단(300) 및 유압공급수단(400) 각각과 유선 또는 무선으로 통신하면서 전기적으로 연결된 관제부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 상부구조물 인상시스템에 관한 것이다.

Description

교량의 상부구조물 인상시스템{Bridge upper structure raising system}
본 발명은 교량의 상부구조물 인상시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교량의 교각에 앵커볼트의 매설없이 인상브라켓의 설치가 가능하고, 상기 교량의 교각 측면 또는 상부구조물의 하면이 경사지더라도 상기 인상브라켓에 위치하면서 상기 상부구조물을 인상(引上)시키는 유압램(hydraulic ram)을 수평상태로 조절 및 유지 가능하며, 다수의 유압램의 인상동작을 각각 모니터링 및 제어 가능한 교량의 상부 구조물 인상시스템에 관한 것이다.
일반적으로 교량은 지지할 시설의 종류와 사용되는 용도에 따라서, 그 종류와 모양이 다양한 구조물로 이루어지고, 그 역할은 교량이 받쳐주는 통로와 시설의 기능을 안전하게 유지하는 것으로써 충분한 강도와 내구성을 갖추어야 하는 것이다.
이와 같은 교량(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 양측 교대(14)의 사이에 소정의 거리를 두고서 다수의 교각(16)이 설치되고, 이러한 교대(14) 및 교각(16)의 상단의 상부 구조물은 빔 또는 거더(12)와 상판(18)으로 구성된다.
그리고 상기 교각의 상부에 걸쳐 설치되는 빔 또는 거더(12)와 상판(18) 등의 상부 구조물은, 설치 후 작용하는 신축응력에 따른 팽창 또는 수축을 할 수 있도록 일단은 고정되고, 다른 일단은 가동 단의 상태로 교각 위에 걸쳐서 설치되며, 이러한 팽창 또는 수축 작용이 가능하도록 교각(16)과 빔 또는 거더(12)의 가동단 사이에는 교좌장치(20)가 설치된다.
이와 같은 구성으로 구축된 교량(1)은 설치 후 시간이 경과 됨에 따라 여러 가지 형태의 자연적 또는 인위적 요인으로 인하여 교량 구조체나 교좌장치(20)가 파손되는 경우가 많다.
예를 들면, 교량 빔 또는 거더(12)의 조인트 부분에서의 누수 등으로 인한 교좌장치(20)의 부식 또는 파괴가 이루어지고, 교좌장치(20)에 주입된 그리스의 기능 마비 현상 등이 일어나며, 이로 인하여 교좌장치(20)의 기능을 상실하여 교각(16)의 균열이나 빔 또는 거더(12)의 균열이 일어나게 된다.
따라서, 교량(1) 보수시, 교량 빔 또는 거더(12), 상판 등 상부구조물을 인상시킨 후 교좌장치(20)를 보수하는 작업이 필요한데, 이는 교량인상장치에 구비된 별도의 유압램(50)을 사용하여 상부구조물을 들어올릴 수 있게 되는 것이다.
이와 같이 교좌장치(20)를 교체하기 위하여 상부 구조물을 들어올리는 종래의 교량인상장치(40)는 브라켓(42)을 교각(16)의 측면에 앵커링하여 고정설치한 후 이 브라켓(42)에 유압램(hydraulic ram)을 설치한 후 상부구조물을 유압램(50)으로 인상하고 있다.
즉, 이와 같은 종래의 교량인상장치(40)를 설치하기 위하여는 교각(16)에 앵커볼트(46)를 매설하여 브라켓(42)을 고정하므로 교각(16)에 손상을 주어 균열을 발생시키고, 또한, 노후된 교각(16)의 콘크리트에 설치하는 경우에는 다수의 앵커볼트(46)를 설치하여 파손이 쉽게 되어 매우 위험성이 따르는 실정이다. 그리고, 상기 유압램(50)은 수평상태를 유지하면서 상부 및 하부 각각이 상기 교량의 상부구조물 하면 및 교각의 상면과 면접촉을 해야 수직방향으로 최적의 힘전달이 가능하기 때문에 상기 교각의 측면에 경사져 상기 브라켓이 경사지거나, 상기 상부구조물의 하면이 경사진 경우 상기 유압램의 인상동작에 한계가 따르는 문제가 있다.
또한, 종래의 교량인상장치(40)는 유압램(50)에 의한 작업시, 돌발적으로 유압손실이 일어나는 경우에는 안전이 확보되지 않아서 대형사고를 일으킬 수 있는 문제점을 갖는다.
이와 같이 유압잭(50)을 이용하여 상부 구조물을 인상하는 방법은 교좌장치(20)를 교체할 수 있다는 이점은 있으나, 유압잭(50) 사용 시 계속적으로 유압이 유압잭(50)측으로 공급되더라도 상부 구조물의 자체가 중량체이기 때문에 미세하게 유압잭(50)이 하강하게 되면 균형을 잃게 되므로 심각한 안전사고의 위험을 초래하게 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 교량의 교각에 앵커볼트의 매설없이 인상브라켓의 설치가 가능하고, 상기 교량의 교각 측면 또는 상부구조물의 하면이 경사지더라도 상기 인상브라켓에 위치하면서 상기 상부구조물을 인상(引上)시키는 유압램(hydraulic ram)을 수평상태로 조절 및 유지 가능하며, 다수의 유압램의 인상동작을 각각 모니터링 및 제어 가능한 교량의 상부 구조물 인상시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 교좌장치(10)가 설치된 교량(1)의 교각(2) 상면에 각각 거치되는 복수의 상부프레임(110)과, 상기 교각의 상면 및 측면 간에 경사지더라도 상기 교각의 측면과 접촉되도록 상기 상부프레임 각각의 양측에 힌지수단(120)을 통하여 회전 가능하게 결합되고, 상방을 향하면서 좌우방향으로 돌출된 유압램거치판(131)이 일체로 형성된 회전프레임(130)이 구비된 인상브라켓(100)과; 상기 유압램거치판(131)에 위치하고, 유압의 공급에 따라 상기 교량의 상부구조물(3)을 인상(引上)시키되, 상기 유압램거치판(130) 및 교량의 상부구조물 하면 각각이 수평상태가 아니더라도 유압하우징(210)이 수평상태로 조절 및 유지시키는 상부 각도조절부(220) 및 하부 각도조절부(230)가 구비된 다수의 유압램(hydraulic ram, 200)과; 상기 상부구조물(100)의 인상에 따른 변위값을 검출하도록 상기 상부구조물의 하면을 향하면서 상기 유압램(200) 각각에 결합된 변위검출수단(300)과; 상기 유압램(200) 각각에 유압을 공급하도록 상기 유압램과 유압라인(410)을 통하여 연결된 유압공급수단(400)과; 상기 변위검출수단에서 검출된 변위 값에 따라 상기 유압램 각각의 인상동작을 제어하도록 상기 유압램(200), 변위검출수단(300) 및 유압공급수단(400) 각각과 유선 또는 무선으로 통신하면서 전기적으로 연결된 관제부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 상부구조물 인상시스템을 제공한다.
또한, 상기 인상브라켓(100)의 상부프레임(110)은, 상기 교각(2)의 상면 길이에 맞게 길이 조절이 가능하도록 제1 상부프레임(110a) 및 제2 상부프레임(110b)으로 구성되고, 상기 제1 상부프레임(110a) 및 제2 상부프레임(110b) 각각에는 체결볼트(111)가 체결되는 다수의 체결홀(112)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인상브라켓(100)의 유압램거치판(131)은, 상면에 고무 또는 실리콘을 포함하는 연질의 미끄럼방지패드(132)가 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유압램(200)은, 상기 유압의 공급 및 배출에 따라 상기 유압하우징(210)의 개구된 상방으로부터 승하강 가능하게 결합되어 상기 상부구조물을 인상시키는 승강수단(240)과, 상기 유압하우징(210)의 전후방향 및 좌우방향 각각의 기울기를 감지하여 상기 유압하우징의 수평상태 여부를 표시하도록 상기 유압하우징에 설치된 수평표시부(250)와, 상기 승강수단(240)의 외주면 및 상기 유압하우징(210)과의 결합부분에 먼지를 포함하는 이물질이 침투되지 않도록 상기 승강수단의 외주면을 감싸면서 일측은 상기 유압하우징(210)의 상방에 결합되고, 타측은 상기 상부 각도조절부(220)의 하방에 결합되며, 상기 승강수단의 승하강 동작에 따라 길이가 연장되거나 수축되는 플렉시블(flexible) 소재의 이물질침투방지수단(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 각도조절부(220)는, 강자성체 성질을 가지면서 상기 승강수단(200)의 상방에 결합되고, 상방을 향하면서 오목하게 함몰된 회전체수용홈(222)이 형성된 상부고정체(221)와, 상기 상부고정체(221)의 회전체수용홈(222)에 자기력으로 결합되고, 반구형 형상을 가지며, 상부에는 상부미끄럼방지패드(224)가 부착된 영구자석의 회전체(223)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 각도조절부(230)는, 상기 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향 각각에 하방을 향하도록 결합되고, 상기 유압라인(410)을 통하여 상기 유압공급수단(400)과 연결되며, 유압의 공급 및 배출에 따라 이동체(232)가 상하방향으로 인입출 동작하는 하부 유압하우징(231)과, 상기 이동체(232) 각각의 하방에 결합되고, 강자성체 성질을 가지면서 오목하게 함몰된 수평체수용홈(234)이 형성된 수평체수용부(233)와, 상기 수평체수용홈(234)에 자기력으로 결합되고, 반구형 형상을 가지며 하부에는 하부미끄럼방지패드(236)가 부착된 영구자석의 수평체(235)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평표시부(250)는, 상기 유압하우징(210)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 검출하는 기울기센서(251)와, 상기 기울기센서(251)의 검출값을 숫자와 문자로 표시하는 유압램표시수단(252)과, 상기 유압하우징(210)이 기울어진 상태를 표시하는 경고음 또는 수평상태를 표시하는 알림음이 각각 출력되는 유압램스피커(253)와, 상기 기울기센서(251)의 검출값에 따라 기 설정된 수평상태 기준값과 비교 분석하여 상기 유압하우징(210)이 기울어진 경우 상기 유압램스피커(253)에 경고음을 출력시키고, 상기 유압하우징(210)이 수평상태인 경우 알림음이 출력되도록 제어하는 아두이노(Arduino,254)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유압공급수단(400)은, 상기 유압라인(410)을 통하여 상기 유압램(200)과 각각 연결되고, 유압을 발생시키는 유압펌프(420)와, 상기 유압펌프(420)의 동작 및 유압라인(410) 각각으로의 유압공급을 사용자가 조작하도록 입력수단이 마련된 유압램조작단말기(430)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관제부(500)는, 상기 유압램(200) 각각의 기울기센서(251)의 검출값을 수신하여 상기 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향 각각의 기울기가 표시되는 기울기표시부(510)와, 상기 기울기표시부(510)에 표시된 기울기센서 각각의 검출값에 따라 수평상태로 조절 및 유지가 필요한 유압램(200)을 검출하고, 검출된 유압램(200)의 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향의 하방으로 각각 결합된 상기 하부 유압하우징(231) 각각을 자동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 자동으로 제어신호를 송신하는 수평자동조절부(520)와, 상기 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향의 하방으로 각각 결합된 상기 하부 유압하우징(231) 각각을 사용자가 수동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 제어신호를 송신하는 수평수동조절부(530)과, 상기 변위검출수단(300) 각각의 변위검출값을 수신하여 상기 교량의 교각 각각의 상방에 위치한 상부구조물 일부의 변위값이 표시되는 변위표시부(540)와, 상기 변위표시부(540)에 표시된 변위검출수단(300) 각각의 변위검출값에 따라 변위검출값이 다른 부분에 위치한 유압램(200)을 검출하고, 검출된 유압램(200)의 승강수단(240)의 인상동작을 자동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 제어신호를 송신하는 변위자동보정부(550)와, 상기 변위표시부(540)에 표시된 각각의 변위검출값에 따라 사용자가 상기 유압램(200)의 인상동작을 수동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 제어신호를 송신하는 변위수동조절부(560)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기울기표시부(510)에 표시된 기울기센서 각각의 검출값에 따라 수평상태로 조절 및 유지가 필요한 유압램(200)이 검출된 경우 또는 상기 변위표시부(540)에 표시된 변위검출수단(300) 각각의 변위검출값에 따라 변위검출값이 다른 부분이 검출된 경우 경고음이 출력되는 관제용 스피커(571)와 점멸동작되는 관제용 경고등(572) 각각이 구비된 경고수단(570)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교량의 상부 구조물 인상시스템은, 첫째 교량의 교각에 앵커볼트의 매설없이 인상브라켓의 설치가 가능하고, 상기 교량의 교각 측면 또는 상부구조물의 하면이 경사지더라도 상기 인상브라켓에 위치하면서 상기 상부구조물을 인상(引上)시키는 유압램(hydraulic ram)을 수평상태로 조절 및 유지 가능하여 상부구조물의 인상동작에 최적의 힘전달이 가능한 효과가 있다.
둘째, 교량의 교각 각각에 설치된 다수의 유압램의 인상동작을 각각 모니터링 및 제어 가능하여 상기 상부구조물의 불균일한 인상으로 인한 교량의 균열이나 파괴를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 교량의 구조를 도시한 도면
도 2는 도 1의 A부분을 확대 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 교량의 상부 구조물 인상시스템의 일 실시예에 대한 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면
도 4는 도 2의 실시예의 인상브라켓을 입체적으로 도시한 도면
도 5는 도 2의 실시예의 유압램 및 유압공급수단을 확대하여 도시한 도면
도 6은 도 5의 실시예 중 상부 각도조절부의 단면을 확대하여 도시한 도면
도 7은 도 5의 실시예 중 하부 각도조절부의 단면을 확대하여 도시한 도면
도 8은 도 5의 실시예 중 수평표시부를 확대하여 도시한 도면
도 9는 본 발명에 따른 교량의 상부 구조물 인상시스템을 통하여 경사진 상부구조물에 대응하여 유압램의 상부 각도조절부의 동작상태를 도시한 도면
도 10은 본 발명에 따른 교량의 상부 구조물 인상시스템을 통하여 경사진 인상브라켓의 유압램거치판에 대응하여 유압램의 하부 각도조절부의 동작상태를 도시한 도면
도 11은 도 5의 실시예 중 이물질침투방지수단이 포함된 유압램의 다른 실시예를 도시한 도면
도 12는 본 발명에 따른 교량의 상부 구조물 인상시스템의 관제부 및 이와 연계된 구성을 세부적으로 나타낸 블럭도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 교량의 상부구조물 인상시스템의 일 실시예는 도 3 내지 12에 도시된 바와 같이 인상브라켓(100), 유압램(hydraulic ram, 200), 변위검출수단(300), 유압공급수단(400) 및 관제부(500)를 포함하여 이루어진다.
인상브라켓(100)은 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 교좌장치(10)가 설치된 교량(1)의 교각(2) 상면에 각각 거치되는 복수의 상부프레임(110)과, 상기 교각의 상면 및 측면 간에 경사지더라도 상기 교각의 측면과 접촉되도록 상기 상부프레임 각각의 양측에 힌지수단(120)을 통하여 회전 가능하게 결합되고, 상방을 향하면서 좌우방향으로 돌출된 유압램거치판(131)이 일체로 형성된 회전프레임(130)이 구비된다. 상기 상부프레임(110) 및 회전프레임(130) 간의 결합은 작업현장에서 상기 상부프레임(110)을 상기 교각(2)의 상면에 거치한 다음 양측단에 상기 회전프레임(130)을 힌지수단(120)을 통하여 회전 가능하게 결합시킬 수 있다. 여기서, 상기 상부프레임(110)은 상기 교각(2)의 상면 길이에 맞게 길이 조절이 가능하도록 제1 상부프레임(110a) 및 제2 상부프레임(110b)으로 구성되고, 상기 제1 상부프레임(110a) 및 제2 상부프레임(110b) 각각에는 체결볼트(111)가 체결되는 다수의 체결홀(112)이 형성된다. 이는 상기 교각(2)의 상면 길이에 맞게 상기 제1 상부프레임(110a) 및 제2 상부프레임(110b)을 상기 체결홀(112)이 연통되도록 맞댄 상태에서 상기 체결홀(112)에 하나 이상의 체결볼트(111)를 체결한 다음 너트를 결합시켜 그 상태를 유지시킬 수 있다. 또한, 상기 유압램거치판(131)은 후술할 유압램(hydraulic ram, 200)이 위치하는 판형상의 수단으로서, 상면에 고무 또는 실리콘을 포함하는 연질의 미끄럼방지패드(132)가 결합된다. 즉, 상기 미끄럼방지패드(132)는 상기 교각의 상면 및 측면 간에 경사지거나 또는 상기 교각의 상면이 경사진 경우 이로 인하여 상기 유압램거치판(131)이 전후방향 또는 좌우방향으로 경사지더라도 상기 유압램(hydraulic ram, 200)이 경사진 방향으로 미끄러지지 않도록 하기 위함으로 구성된 것이다. 또한, 상기 회전프레임(130)에는 상기 교각(2)이 내측으로 경사진 경우 이에 대응하여 내측으로 회전된 상태를 유지시키기 위한 목적으로 앵커볼트가 체결되는 앵커볼트홀(133)이 형성될 수도 있다.
유압램(hydraulic ram, 200)은 도 3, 5 내지 11에 도시된 바와 같이 상기 유압램거치판(131)에 위치하고, 유압의 공급에 따라 상기 교량의 상부구조물(3)을 인상(引上)시키되, 상기 유압램거치판(130) 및 교량의 상부구조물 하면 각각이 수평상태가 아니더라도 유압하우징(210)이 수평상태로 조절 및 유지시키는 상부 각도조절부(220) 및 하부 각도조절부(230)를 포함한다. 즉, 상기 인상브라켓(100)은 상기 교량의 교각(2) 각각에 설치되고, 상기 유압램(200)은 상기 인상브라켓(100) 각각의 유압램거치판(131)에 위치하여 상기 교량의 교각 각각에 복수로 그룹화되어 교량 전체적으로 다수개가 설치된다.
구체적으로, 상기 유압램(200)은 유압하우징(210), 상부 각도조절부(220) 및 하부 각도조절부(230)와 함께 승강수단(240) 및 수평표시부(250)를 더 포함한다.
상기 유압하우징(210)은 유압의 공급 및 배출이 각각 이루어지도록 후술할 유압공급수단(400)의 유압라인(410)과 연결되고, 상방이 개구된다. 상기 승강수단(240)은 상기 유압의 공급 및 배출에 따라 상기 유압하우징(210)의 개구된 상방으로부터 승하강 가능하게 결합되어 상기 상부구조물(3)을 인상시키는 수단이다.
상기 상부 각도조절부(220)는 강자성체 성질을 가지면서 상기 승강수단(200)의 상방에 결합되고, 상방을 향하면서 오목하게 함몰된 회전체수용홈(222)이 형성된 상부고정체(221)와, 상기 상부고정체(221)의 회전체수용홈(222)에 자기력으로 결합되고, 반구형 형상을 가지며, 상부에는 상부미끄럼방지패드(224)가 부착된 영구자석의 회전체(223)를 포함한다. 여기서 상기 상부미끄럼방지패드(224)는 마찰력이 향상되도록 실리콘 또는 고무와 같은 연질의 소재가 사용될 수 있다. 즉, 상기 회전체수용홈(222)이 형성된 상부고정체(221) 및 회전체(223)를 구성시킨 이유는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 승강수단(240)을 통하여 상기 상부구조물(3)의 인상작업시 상기 상부구조물(3)이 경사져 있을 경우 상기 회전체수용홈(222)에 자기력으로 결합된 상태로 상기 상부구조물(3)의 경사각에 대응하여 경사지면서 면접촉되도록 하여 상기 상부구조물(3)에 수직된 상하방향의 힘전달이 용이하도록 하기 위함이다. 또한, 자기력으로 결합됨에 따라 상기 회전체(223)가 불필요하거나 세척이 필요할 경우 쉽게 분리할 수 있고, 상부미끄럼방지패드(224)를 통하여 상기 상부구조물(3)의 인상과정에서 상기 회전체(223)가 상기 상부구조물로부터 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.
상기 하부 각도조절부(230)는 상기 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향 각각에 하방을 향하도록 결합되고, 상기 유압라인(410)을 통하여 상기 유압공급수단(400)과 연결되며, 유압의 공급 및 배출에 따라 이동체(232)가 상하방향으로 인입출 동작하는 하부 유압하우징(231)을 포함한다. 예컨대 상기 유압하우징(210)의 하방이 사각일 경우 각 테두리에 설치되고, 원형일 경우 4등분된 각부분에 설치될 수 있으며, 상기 유압하우징(210)의 하방에 사각판 또는 원판이 결합된 다음 상기 하부 유압하우징(231)이 다수로 설치될 수도 있다. 또한, 상기 하부 각도조절부(230)는 상기 이동체(232) 각각의 하방에 결합되고, 강자성체 성질을 가지면서 오목하게 함몰된 수평체수용홈(234)이 형성된 수평체수용부(233)와, 상기 수평체수용홈(234)에 자기력으로 결합되고, 반구형 형상을 가지며 하부에는 하부미끄럼방지패드(236)가 부착된 영구자석의 수평체(235)를 포함한다. 즉, 상기 하부 각도조절부(230)는 사용자(혹은 작업자)가 후술할 수평표시부(250)를 보면서 다수의 하부 유압하우징(231) 중에서 하방으로 인출동작이 필요한 하부 유압하우징의 이동체를 선택적으로 동작시켜 상기 유압하우징(210)의 전후방향 및 좌우방향의 수평상태를 조절하도록 구성시킨 것이다. 다시 말해서, 도 10에 도시된 바와 같이 인상브라켓(100)의 유압램거치판(131)이 좌측으로 하향 경사진 경우 상기 유압하우징(210)의 하방에 설치된 다수의 상기 하부 유압하우징(231) 중에서 좌측에 위치한 하부 유압하우징의 이동체를 각각 동작시키고, 이와 마찬가지로 전후방향으로 기울어진 경우에는 하향으로 기울어진 방향에 위치한 하부 유압하우징의 이동체를 각각 동작시켜 상기 유압하우징(210)의 전후방향 및 좌우방향의 수평상태를 조절할 수 있다. 이때, 상기 수평체(235)는 도 10에 도시된 바와 같이 이동체가 하방으로 인출되면서 유압램거치판(131)의 기울기에 따라 면접촉되도록 회전된다.
상기 수평표시부(250)는 상기 유압하우징(210)의 전후방향 및 좌우방향 각각의 기울기를 감지하여 상기 유압하우징의 수평상태 여부를 표시하도록 상기 유압하우징에 설치된다. 이를 위해 기울기센서(251), 유압램표시수단(252), 유압램스피커(253) 및 아두이노(Arduino,254)를 포함한다.
구체적으로, 상기 기울기센서(251)는 상기 유압하우징(210)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 검출하는 센서로서, 상기 아두이노(Arduino,254)와 연동되고, 상기 유압하우징(210)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 수치화하여 검출할 수 있다. 상기 유압램표시수단(252)은 상기 기울기센서(251)의 검출값을 숫자와 문자로 표시하는 수단으로서, 작업자가 현재 유압하우징(210)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 인지할 수 있도록 작업자와 마주보는 부분에 설치될 수 있다. 유압램스피커(253)는 상기 유압하우징(210)이 기울어진 상태를 표시하는 경고음 또는 수평상태를 표시하는 알림음이 각각 출력되는 수단으로서, 경고음 또는 알림음을 통해 상기 유압하우징의 기울어진 상태 또는 수평상태를 확인할 수 있다. 아두이노(Arduino,254)는 상기 기울기센서(251)의 검출값에 따라 기 설정된 수평상태 기준값과 비교 분석하여 상기 유압하우징(210)이 기울어진 경우 상기 유압램스피커(253)에 경고음을 출력시키고, 상기 유압하우징(210)이 수평상태인 경우 알림음이 출력되도록 제어하는 수단이다. 여기서, 아두이노(Arduino)란 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 아두이노는 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 임베디드 시스템 중의 하나로 쉽게 개발할 수 있는 환경을 이용하여 장치를 제어할 수 있다. 또한, 아두이노 통합 개발 환경(IDE)을 제공하며, 소프트웨어 개발과 실행코드 업로드도 제공하고 어도비 플래시, 프로세싱, Max/MSP와 같은 소프트웨어와 연동할 수 있다. 아두이노의 가장 큰 장점은 마이크로컨트롤러를 쉽게 동작시킬 수 있다는 것이다. 또한, 아두이노는 컴파일 된 펌웨어를 USB를 통해 쉽게 업로드 할 수 있으며, 다른 모듈에 비해 비교적 저렴하고 윈도를 비롯해 맥 OS X, 리눅스와 같은 여러 OS를 모두 지원한다. 본 발명에서는 상기 기울기센서(251)의 검출값에 따라 상기 유압램스피커(253)의 출력을 제어하도록 프로그래밍 되어진다. 따라서, 작업자는 상기 유압램표시수단(252)에 표시된 수치화된 기울기값을 실시간으로 확인할 수 있고, 아두이노(254)의 제어에 따라 출력되는 유압램스피커(253)를 통해 현재 유압하우징(210)의 기울어진 상태 또는 수평상태를 용이하게 인지할 수 있다.
한편, 상기 유압램(200)은 도 11에 도시된 바와 같이 이물질침투방지수단(260)을 더 포함할 수 있다.
상기 이물질침투방지수단은 상기 승강수단(240)의 외주면 및 상기 유압하우징(210)과의 결합부분에 먼지를 포함하는 이물질이 침투되지 않도록 상기 승강수단의 외주면을 감싸면서 일측은 상기 유압하우징(210)의 상방에 결합되고, 타측은 상기 상부 각도조절부(220)의 하방에 결합되며, 상기 승강수단의 승하강 동작에 따라 길이가 연장되거나 수축되는 플렉시블(flexible) 소재이다. 즉, 상기 이물질침투방지수단(260)을 구성시킨 이유는 공사현장에서 교량의 구조물에 앵커홀 천공작업 등으로 콘크리트 먼지와 같은 이물질이 발생하는데 이러한 이물질이 상기 승강수단(240)의 외주면 및 상기 유압하우징(210)과의 결합부분에 침투할 경우 상기 승강수단(240)의 승하강 동작의 성능을 저하시키거나 고장이 발생할 우려가 있기 때문에 이를 방지하기 위함이다.
변위검출수단(300)은 도 3, 5 및 12에 도시된 바와 같이 상기 상부구조물(100)의 인상에 따른 변위값을 검출하도록 상기 상부구조물의 하면을 향하면서 상기 유압램(200) 각각에 결합된다. 즉, 상기 변위검출센서(300)는 상기 유압램(200) 각각을 통하여 인상(引上)되는 상기 상부구조물(100)의 일부분의 변위값을 검출하기 위한 수단으로서, 이는 후술할 관제부(500)에서 상기 변위값을 수신하여 상기 상부구조물의 불균일한 인상으로 인한 교량의 균열이나 파괴를 방지하기 위해 상기 유압램(200)의 인상동작을 자동 또는 수동으로 제어할 수 있도록 하기 위함이다. 상기 변위검출센서는 일 예로 공지된 레이저변위센서와 같은 비접촉변위센서가 사용될 수 있다.
유압공급수단(400)은 도 3, 5 및 12에 도시된 바와 같이 상기 유압램(200) 각각에 유압을 공급하도록 상기 유압램과 유압라인(410)을 통하여 연결되고, 이를 위해 유압펌프(420) 및 유압램조작단말기(430)를 포함한다.
구체적으로, 유압펌프(420)는 상기 유압라인(410)을 통하여 상기 유압램(200)과 각각 연결되면서 유압을 발생시키며, 유압램조작단말기(430)는 상기 유압펌프(420)의 동작 및 유압라인(410) 각각으로의 유압공급을 사용자가 조작하도록 입력수단이 마련된다. 즉, 상기 유압램조작단말기(430)는 상기 인상브라켓(100)을 통하여 상기 유압램(200)을 상기 교량(10)의 교각(2)에 설치시 상기 교각(2)이 전후방향 또는 좌우방향으로 경사진 경우 사용자(혹은 작업자)가 상기 유압램(200)의 수평표시부(250)를 보면서 상기 유압하우징(210)을 수평상태로 조절하고, 상부구조물의 하면이 경사진 경우 상기 상부 각도조절부(220)의 동작을 확인하기 위하여 승강수단(240)을 인상동작 시키기 위한 수단으로서, 후술할 관제부(500)와 전기적으로 연결되면서 유선 또는 무선으로 통신됨에 따라 원격지에서도 상기 유압램(200)의 승강수단(240) 인상 및 수평상태 유지를 위한 인상 동작을 수행할 수 있다.
관제부(500)는 도 2 및 12에 도시된 바와 같이 상기 변위검출수단에서 검출된 변위 값에 따라 상기 유압램 각각의 인상동작을 제어하도록 상기 유압램(200), 변위검출수단(300) 및 유압공급수단(400) 각각과 유선 또는 무선으로 통신하면서 전기적으로 연결된다. 이를 위해 상기 관제부(500)는 기울기표시부(510), 수평자동조절부(520), 수평수동조절부(530), 변위표시부(540), 변위자동보정부(550), 변위수동조절부(560) 및 경고수단(570)을 포함한다. 여기서, 상기 관제부(500)는 상기 인상브라켓(100) 및 유압램(200)이 설치된 교량(1)의 교각(2)에 기설치된 작업대에 위치하거나 상기 교각(2)의 하방 즉, 원격지의 지면에 위치될 수 있으며, 키보드(keyboard), 터치패드(Touchpad), 마우스(mouse)와 같은 입력수단 및 모니터(monitor)가 포함된 관제용 PC(501)에서 사용자가 모니터링 및 원격제어를 수행할 수 있다.
구체적으로, 기울기표시부(510)는 상기 유압램(200) 각각의 기울기센서(251)의 검출값을 수신하여 상기 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향 각각의 기울기가 표시되는 것으로서, 관제부에 구성된 관제용 PC(501)의 모니터에 표시될 수 있으며, 후술할 경고수단(570)과 연계하여 기설정된 수평값에 벗어난 기울기값이 표시된 유압램(200)은 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 경고음 및 경고등이 출력될 수 있다.
또한, 수평자동조절부(520)는 상기 기울기표시부(510)에 표시된 기울기센서 각각의 검출값에 따라 수평상태로 조절 및 유지가 필요한 유압램(200)을 검출하고, 검출된 유압램(200)의 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향의 하방으로 각각 결합된 상기 하부 유압하우징(231) 각각을 자동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 자동으로 제어신호를 송신하는 수단이다. 즉, 상기 수평자동조절부(520)는 기설정된 수평값과 검출된 기울기값을 비교 분석하여 다수의 유압램(200) 중에서 전후방향 또는 좌우방향으로 기울어진 유압램(200)을 검출하고 자동으로 수평상태로 조절 및 유지되도록 하는 수단으로써, 상기 유압램(200)의 최초 설치시와 인상동작시 상기 기울기표시부(510)와 함께 모니터링 하면서 각각의 유압램(200)에 구비된 유압하우징(210)의 수평상태를 원격지에서 조절 및 유지시킬 수 있다.
또한, 수평수동조절부(530)는 상기 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향의 하방으로 각각 결합된 상기 하부 유압하우징(231) 각각을 사용자가 수동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 제어신호를 송신하는 수단으로서, 상기 기울기표시부(510)를 통해 수평상태로 조절이 필요한 유압램(200)을 발견시 사용자가 직접 원격지에서 상기 유압램(200)에 구비된 하부 각도조절부(230)의 하부 유압하우징(231)을 조작할 수 있도록 구성된다.
또한, 변위표시부(540)는 상기 변위검출수단(300) 각각의 변위검출값을 수신하여 상기 교량의 교각 각각의 상방에 위치한 상부구조물 일부의 변위값이 표시되는 것으로서, 관제부에 구성된 관제용 PC(501)의 모니터에 표시될 수 있다. 즉, 상기 변위표시부(540)는 상기 유압램(200)이 설치된 교각(2)의 상방에 위치한 상부구조물(3)의 일부분의 상하방향 변위값을 표시하는 것으로, 이는 상기 상부구조물의 불균일한 인상으로 인한 교량의 균열이나 파괴를 방지하기 위해 후술할 변위자동보정부(550) 및 변위수동조절부(560)와 함께 구성된 것이다.
또한, 변위자동보정부(550)는 상기 변위표시부(540)에 표시된 변위검출수단(300) 각각의 변위검출값에 따라 변위검출값이 다른 부분에 위치한 유압램(200)을 검출하고, 검출된 유압램(200)의 승강수단(240)의 인상동작을 자동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 제어신호를 송신하는 수단이다.
또한, 변위수동조절부(560)는 상기 변위표시부(540)에 표시된 각각의 변위검출값에 따라 사용자가 상기 유압램(200)의 인상동작을 수동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 제어신호를 송신하는 수단이다.
또한, 경고수단(570)은 상기 기울기표시부(510)에 표시된 기울기센서 각각의 검출값에 따라 수평상태로 조절 및 유지가 필요한 유압램(200)이 검출된 경우 또는 상기 변위표시부(540)에 표시된 변위검출수단(300) 각각의 변위검출값에 따라 변위검출값이 다른 부분이 검출된 경우 경고음이 출력되는 관제용 스피커(571)와 점멸동작되는 관제용 경고등(572) 각각이 구비된다.
한편, 상기 관제부(500)를 비롯하여 이와 전기적으로 연결된 유압램(hydraulic ram, 200), 변위검출수단(300), 유압공급수단(400)는 충전식 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있는데 상기 충전식 배터리는 상기 관제부(500)가 설치된 곳에 위치할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 교량의 상부 구조물 인상시스템은, 첫째 교량의 교각에 앵커볼트의 매설없이 인상브라켓의 설치가 가능하고, 상기 교량의 교각 측면 또는 상부구조물의 하면이 경사지더라도 상기 인상브라켓에 위치하면서 상기 상부구조물을 인상(引上)시키는 유압램(hydraulic ram)을 수평상태로 조절 및 유지 가능하여 상부구조물의 인상동작에 최적의 힘전달이 가능한 효과가 있다.
둘째, 교량의 교각 각각에 설치된 다수의 유압램의 인상동작을 각각 모니터링 및 제어 가능하여 상기 상부구조물의 불균일한 인상으로 인한 교량의 균열이나 파괴를 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 교량 2 : 교각
3 : 상부구조물 10 : 교좌장치
100 : 인상브라켓 110 : 상부프레임
120 : 힌지수단 130 : 회전프레임
200 : 유압램 210 : 유압하우징
220 : 상부 각도조절부 230 : 하부 각도조절부
240 : 승강수단 250 : 수평표시부
260 : 이물질침투방지수단
300 : 변위검출수단 400 : 유압공급수단
410 : 유압라인 420 : 유압펌프
430 : 유압램조작단말기 500 : 관제부
510 : 기울기표시부 520 : 수평자동조절부
530 : 수평수동조절부 540 : 변위표시부
550 : 변위자동보정부 560 : 변위수동조절부
570 : 경고수단

Claims (10)

  1. 교좌장치(10)가 설치된 교량(1)의 교각(2) 상면에 각각 거치되는 복수의 상부프레임(110)과, 상기 교각의 상면 및 측면 간에 경사지더라도 상기 교각의 측면과 접촉되도록 상기 상부프레임 각각의 양측에 힌지수단(120)을 통하여 회전 가능하게 결합되고, 상방을 향하면서 좌우방향으로 돌출된 유압램거치판(131)이 일체로 형성된 회전프레임(130)이 구비된 인상브라켓(100)과;
    상기 유압램거치판(131)에 위치하고, 유압의 공급에 따라 상기 교량의 상부구조물(3)을 인상(引上)시키되, 상기 유압램거치판(131) 및 교량의 상부구조물 하면 각각이 수평상태가 아니더라도 유압하우징(210)이 수평상태로 조절 및 유지시키는 상부 각도조절부(220) 및 하부 각도조절부(230)가 구비된 다수의 유압램(hydraulic ram, 200)과;
    상기 상부구조물(3)의 인상에 따른 변위값을 검출하도록 상기 상부구조물의 하면을 향하면서 상기 유압램(200) 각각에 결합된 변위검출수단(300)과;
    상기 유압램(200) 각각에 유압을 공급하도록 상기 유압램과 유압라인(410)을 통하여 연결된 유압공급수단(400)과;
    상기 변위검출수단에서 검출된 변위 값에 따라 상기 유압램 각각의 인상동작을 제어하도록 상기 유압램(200), 변위검출수단(300) 및 유압공급수단(400) 각각과 유선 또는 무선으로 통신하면서 전기적으로 연결된 관제부(500)를 포함하고,
    상기 유압램(200)은,
    상기 유압의 공급 및 배출에 따라 상기 유압하우징(210)의 개구된 상방으로부터 승하강 가능하게 결합되어 상기 상부구조물을 인상시키는 승강수단(240)과,
    상기 유압하우징(210)의 전후방향 및 좌우방향 각각의 기울기를 감지하여 상기 유압하우징의 수평상태 여부를 표시하도록 상기 유압하우징에 설치된 수평표시부(250)와,
    상기 승강수단(240)의 외주면 및 상기 유압하우징(210)과의 결합부분에 먼지를 포함하는 이물질이 침투되지 않도록 상기 승강수단의 외주면을 감싸면서 일측은 상기 유압하우징(210)의 상방에 결합되고, 타측은 상기 상부 각도조절부(220)의 하방에 결합되며, 상기 승강수단의 승하강 동작에 따라 길이가 연장되거나 수축되는 플렉시블(flexible) 소재의 이물질침투방지수단(260)를 더 포함하고,
    상기 상부 각도조절부(220)는,
    강자성체 성질을 가지면서 상기 승강수단(240)의 상방에 결합되고, 상방을 향하면서 오목하게 함몰된 회전체수용홈(222)이 형성된 상부고정체(221)와,
    상기 상부고정체(221)의 회전체수용홈(222)에 자기력으로 결합되고, 반구형 형상을 가지며, 상부에는 상부미끄럼방지패드(224)가 부착된 영구자석의 회전체(223)를 포함하고,
    상기 하부 각도조절부(230)는,
    상기 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향 각각에 하방을 향하도록 결합되고, 상기 유압라인(410)을 통하여 상기 유압공급수단(400)과 연결되며, 유압의 공급 및 배출에 따라 이동체(232)가 상하방향으로 인입출 동작하는 하부 유압하우징(231)과,
    상기 이동체(232) 각각의 하방에 결합되고, 강자성체 성질을 가지면서 오목하게 함몰된 수평체수용홈(234)이 형성된 수평체수용부(233)와,
    상기 수평체수용홈(234)에 자기력으로 결합되고, 반구형 형상을 가지며 하부에는 하부미끄럼방지패드(236)가 부착된 영구자석의 수평체(235)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 상부구조물 인상시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인상브라켓(100)의 상부프레임(110)은,
    상기 교각(2)의 상면 길이에 맞게 길이 조절이 가능하도록 제1 상부프레임(110a) 및 제2 상부프레임(110b)으로 구성되고, 상기 제1 상부프레임(110a) 및 제2 상부프레임(110b) 각각에는 체결볼트(111)가 체결되는 다수의 체결홀(112)이 형성되는 것을 특징으로 하는 교량의 상부구조물 인상시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인상브라켓(100)의 유압램거치판(131)은,
    상면에 고무 또는 실리콘을 포함하는 연질의 미끄럼방지패드(132)가 결합되는 것을 특징으로 하는 교량의 상부구조물 인상시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수평표시부(250)는,
    상기 유압하우징(210)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 검출하는 기울기센서(251)와,
    상기 기울기센서(260)의 검출값을 숫자와 문자로 표시하는 유압램표시수단(252)과,
    상기 유압하우징(210)이 기울어진 상태를 표시하는 경고음 또는 수평상태를 표시하는 알림음이 각각 출력되는 유압램스피커(253)와,
    상기 기울기센서(251)의 검출값에 따라 기 설정된 수평상태 기준값과 비교 분석하여 상기 유압하우징(210)이 기울어진 경우 상기 유압램스피커(253)에 경고음을 출력시키고, 상기 유압하우징(210)이 수평상태인 경우 알림음이 출력되도록 제어하는 아두이노(Arduino,254)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 상부구조물 인상시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 유압공급수단(400)은,
    상기 유압라인(410)을 통하여 상기 유압램(200)과 각각 연결되고, 유압을 발생시키는 유압펌프(420)와,
    상기 유압펌프(420)의 동작 및 유압라인(410) 각각으로의 유압공급을 사용자가 조작하도록 입력수단이 마련된 유압램조작단말기(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 상부구조물 인상시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 관제부(500)는,
    상기 유압램(200) 각각의 기울기센서(251)의 검출값을 수신하여 상기 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향 각각의 기울기가 표시되는 기울기표시부(510)와,
    상기 기울기표시부(510)에 표시된 기울기센서 각각의 검출값에 따라 수평상태로 조절 및 유지가 필요한 유압램(200)을 검출하고, 검출된 유압램(200)의 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향의 하방으로 각각 결합된 상기 하부 유압하우징(231) 각각을 자동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 자동으로 제어신호를 송신하는 수평자동조절부(520)와,
    상기 유압하우징(210)의 전후 및 좌우 방향의 하방으로 각각 결합된 상기 하부 유압하우징(231) 각각을 사용자가 수동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 제어신호를 송신하는 수평수동조절부(530)과,
    상기 변위검출수단(300) 각각의 변위검출값을 수신하여 상기 교량의 교각 각각의 상방에 위치한 상부구조물 일부의 변위값이 표시되는 변위표시부(540)와,
    상기 변위표시부(540)에 표시된 변위검출수단(300) 각각의 변위검출값에 따라 변위검출값이 다른 부분에 위치한 유압램(200)을 검출하고, 검출된 유압램(200)의 승강수단(240)의 인상동작을 자동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 제어신호를 송신하는 변위자동보정부(550)와,
    상기 변위표시부(540)에 표시된 각각의 변위검출값에 따라 사용자가 상기 유압램(200)의 인상동작을 수동으로 동작시키도록 상기 유압램조작단말기(430)에 제어신호를 송신하는 변위수동조절부(560)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 상부구조물 인상시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 관제부(500)는,
    상기 기울기표시부(510)에 표시된 기울기센서 각각의 검출값에 따라 수평상태로 조절 및 유지가 필요한 유압램(200)이 검출된 경우 또는 상기 변위표시부(540)에 표시된 변위검출수단(300) 각각의 변위검출값에 따라 변위검출값이 다른 부분이 검출된 경우 경고음이 출력되는 관제용 스피커(571)와 점멸동작되는 관제용 경고등(572) 각각이 구비된 경고수단(570)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 상부구조물 인상시스템.
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