KR102017638B1 - starter - Google Patents

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Abstract

스타터가 개시된다.
일 실시 예에 따른 스타터는 모터; 상기 모터의 조립을 위한 모터조립부를 구비하는 프론트 하우징; 상기 모터조립부에 설치되는 출력축; 상기 모터의 회전축 둘레에 마련된 태양기어와, 상기 태양기어와 동심을 이루도록 상기 태양기어 둘레에 설치되는 인터널기어와, 상기 출력축을 회전시키도록 상기 태양기어와 인터널기어 사이에 맞물려 공전하도록 마련된 복수의 위성기어를 포함하여 상기 모터와 모터조립부 사이에 마련되는 유성기어 감속기; 및 상기 유성기어 감속기의 진동을 흡수하는 댐퍼;를 포함하고, 상기 인터널기어는, 내주 둘레를 따라 톱니가 마련된 대경부; 및 상기 대경부보다 작은 직경을 갖도록 상기 대경부로부터 축방향을 따라 연장되어 상기 모터조립부의 개구 내부로 진입하는 소경부;를 포함하고, 상기 댐퍼는, 상기 개구 안쪽의 내벽에 지지되도록 상기 소경부 둘레에 끼워지는 원통모양의 제1댐핑부; 및 소경부의 선단에 지지되도록 상기 제1댐핑부의 선단 둘레로부터 반경방향 내측으로 절곡 연장된 제2댐핑부;를 포함할 수 있다. The starter is started.
Starter according to an embodiment is a motor; A front housing having a motor assembly for assembling the motor; An output shaft installed in the motor assembly; A plurality of sun gears provided around the rotating shaft of the motor, an internal gear installed around the sun gear so as to be concentric with the sun gear, and interposed between the sun gear and the internal gear so as to rotate the output shaft. A planetary gear reducer provided between the motor and the motor assembly including a satellite gear; And a damper that absorbs vibration of the planetary gear reducer, wherein the internal gear includes: a large diameter part provided with teeth along an inner circumference; And a small diameter portion extending in the axial direction from the large diameter portion to enter an opening of the motor assembly portion so as to have a diameter smaller than that of the large diameter portion, wherein the damper is supported by the inner wall of the opening. A cylindrical first damping portion fitted around the periphery; And a second damping portion bent and extended radially inward from a circumference of the first damping portion so as to be supported by the tip of the small diameter portion.

Description

스타터{starter}Starter {starter}

본 발명은 스타터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 회전속도가 유성기어 감속기를 통해 감속되도록 마련된 스타터에 관한 것이다.The present invention relates to a starter, and more particularly, to a starter provided so that the rotational speed of the motor is decelerated through the planetary gear reducer.

엔진의 시동에 이용되는 스타터 중에는 모터의 회전속도가 감속기에 의해 감속되도록 함으로써, 감속비를 크게 하여 시동에 필요한 충분한 토크를 얻을 수 있게 마련된 감속형이 있다. Among the starters used for starting the engine, there is a deceleration type in which the rotational speed of the motor is decelerated by the reducer so that the reduction ratio is increased to obtain sufficient torque necessary for starting.

감속형 스타트터에 이용되는 감속기로는 콤팩트하면서도 큰 감속비를 얻을 수 있는 유성기어 감속기가 많이 이용되고 있다. As a reducer used in a deceleration type starter, a planetary gear reducer that is compact and can obtain a large reduction ratio is widely used.

한편, 스타터 중에는 유성기어 감속기의 인터널기어 둘레에 댐퍼를 설치하여 시동과정에서 유성기어 감속기 쪽에서 발생할 수 있는 진동을 저감시키도록 마련된 것이 있다. On the other hand, some starters are provided to reduce the vibration that may occur in the planetary gear reducer side during the startup process by installing a damper around the internal gear of the planetary gear reducer.

직경이 커질 우려가 없이도 유성기어 감속기 쪽에서 발생하는 진동을 댐퍼를 이용하여 효과적으로 저감시킬 수 있고, 댐퍼를 용이하게 조립할 수 있는 스타터를 제공한다. There is provided a starter that can effectively reduce vibration generated by the planetary gear reducer using a damper without increasing the diameter, and can easily assemble the damper.

본 발명의 일 측면에 따른 스타터는 모터; 상기 모터의 조립을 위한 모터조립부를 구비하는 프론트 하우징; 상기 모터조립부에 설치되는 출력축; 상기 모터의 회전축 둘레에 마련된 태양기어와, 상기 태양기어와 동심을 이루도록 상기 태양기어 둘레에 설치되는 인터널기어와, 상기 출력축을 회전시키도록 상기 태양기어와 인터널기어 사이에 맞물려 공전하도록 마련된 복수의 위성기어, 상기 복수의 위성기어의 장착을 위해 상기 출력축 후단에 마련된 캐리어부를 포함하여 상기 모터와 모터조립부 사이에 마련되는 유성기어 감속기; 및 상기 유성기어 감속기의 진동을 흡수하는 댐퍼;를 포함하고, 상기 인터널기어는 상기 캐리어부를 수용하며, 내주 둘레를 따라 톱니가 마련된 대경부; 및 상기 대경부보다 작은 직경을 갖도록 상기 대경부로부터 축방향을 따라 연장되되, 반경방향 내측으로 절곡된 형태로 연장되어 상기 모터조립부의 내벽과 이격되도록 상기 모터조립부의 개구 내부로 진입하는 소경부;를 포함하고, 상기 댐퍼는, 상기 개구 안쪽의 상기 모터조립부 내벽과 상기 소경부 사이를 지지하도록 상기 소경부 외측 둘레에 끼워지는 원통모양의 제1댐핑부; 및 소경부의 절곡된 하측에 지지되도록 상기 제1댐핑부의 하측 둘레로부터 반경방향 내측으로 절곡 연장된 제2댐핑부;를 포함하여 상기 소경부 둘레와 하면을 동시에 지지한다.Starter according to an aspect of the present invention is a motor; A front housing having a motor assembly for assembling the motor; An output shaft installed in the motor assembly; A plurality of sun gears provided around the rotating shaft of the motor, an internal gear installed around the sun gear so as to be concentric with the sun gear, and interposed between the sun gear and the internal gear so as to rotate the output shaft. A planetary gear reducer provided between the motor and the motor assembly unit, including a satellite unit and a carrier unit provided at the rear end of the output shaft for mounting the plurality of satellite gears; And a damper for absorbing vibration of the planetary gear reducer, wherein the internal gear includes a large diameter part accommodating the carrier part and provided with teeth along an inner circumference; And a small diameter portion extending in the axial direction from the large diameter portion so as to have a diameter smaller than the large diameter portion, extending in a radially inward manner to enter the opening of the motor assembly portion to be spaced apart from an inner wall of the motor assembly portion. The damper includes: a cylindrical first damping portion fitted around an outer circumference of the small diameter portion to support between the inner wall of the motor assembly portion and the small diameter portion inside the opening; And a second damping portion that is bent and extended radially inward from the lower circumference of the first damping portion so as to be supported by the bent lower side of the small diameter portion.

상기 개구 안쪽의 내벽에는 상기 댐퍼의 회전을 제한하기 위해 상기 제1댐핑부를 지지하는 제1지지리브와, 상기 댐퍼의 축방향 이탈을 방지하기 위해 상기 제2댐핑부의 축방향 전방으로 배치되는 제2지지리브가 마련될 수 있다. The inner wall of the opening has a first support rib for supporting the first damping portion to limit the rotation of the damper, and a second disposed in the axially forward direction of the second damping portion to prevent axial separation of the damper. Support ribs may be provided.

상기 제1댐핑부에는 원주방향을 따라 복수의 걸림공이 마련되고, 상기 소경부 둘레에는 상기 걸림공에 끼워지도록 돌출된 걸림부 복수개가 원주방향을 따라 마련될 수 있다. The first damping part may be provided with a plurality of locking holes along the circumferential direction, and a plurality of locking parts protruding to fit into the locking holes may be provided around the small diameter part along the circumferential direction.

상기 개구 안쪽의 내벽에는 상기 댐퍼의 회전을 제한하기 위해 상기 제1댐핑부를 지지하는 제1지지리브와, 상기 댐퍼의 축방향 이탈을 방지하기 위해 상기 제2댐핑부의 축방향 전방으로 배치되는 제2지지리브와, 상기 걸림부를 지지하는 제3지지리브가 마련될 수 있다.The inner wall of the opening has a first support rib for supporting the first damping portion to limit the rotation of the damper, and a second disposed in the axially forward direction of the second damping portion to prevent axial separation of the damper. A support rib and a third support rib supporting the locking portion may be provided.

상기 제1지지리브는 내지 제3지지리브는 각각 복수개로 구성되어 상기 개구 안쪽의 내벽 둘레를 따라 상호 교호적으로 반복되게 배치될 수 있다. The first support ribs may include a plurality of third support ribs, and may be alternately and repeatedly arranged along the inner wall of the opening.

상기 걸림부 일측의 상기 제1댐핑부에는 상기 제1지지리브가 지지되도록 제1지지홈이 마련되고, 상기 걸림부에는 상기 제3지지리브가 지지되도록 제2지지홈이 마련되며, 상기 제1지지리브와 제1지지홈 사이의 유격은 상기 제3지지리브와 제2지지홈 사이의 유격은 보다 작게 마련될 수 있다.A first support groove is provided in the first damping part on one side of the locking part so that the first support rib is supported, and a second support groove is provided in the locking part so that the third support rib is supported, and the first support rib is supported. The clearance between the first and second support grooves may be smaller than the clearance between the third support ribs and the second support grooves.

일 실시예에 따른 스타터는 유성기어 감속기의 진동을 완충시키는 댐퍼가 인터널 기어의 소경부 둘레에 끼워진 상태에서 프론트 하우징의 개구 안쪽의 내벽에 지지되도록 설치되므로, 직경이 커질 우려가 없이도 댐퍼를 이용하여 유성기어 감속기 쪽에 발생하는 진동을 효과적으로 완충시킬 수 있다.The starter according to the embodiment is installed so that the damper for damping the vibration of the planetary gear reducer is supported on the inner wall inside the opening of the front housing while the damper is fitted around the small diameter portion of the internal gear. Therefore, the vibration generated in the planetary gear reducer can be effectively buffered.

또 일 실시예에 따른 스타터는 전체적으로 한 몸을 이루는 단일의 댐퍼가 인터널기어에 끼워져 조립된 상태에서 인터널기어가 조립되는 프론트 하우징의 개구 안쪽의 내벽을 통해 지지되므로, 댐퍼의 조립이 용이해질 수 있다. In addition, the starter according to the embodiment is supported by the inner wall of the opening of the front housing in which the internal gear is assembled in a state in which a single damper constituting the whole body is fitted into the internal gear and assembled, thereby making it easy to assemble the damper. Can be.

도 1은 일 실시 예에 따른 스타터의 구조를 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1의 요부 확대도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 스타터에서 유성기어 감속기의 인터널기어의 사시도로, 댐퍼가 조립된 상태를 나타낸 것이다.
도 4는 도 3을 절취선 A-A를 따라 절취한 후 화살표 방향에서 바라본 단면구조를 나타낸 것이다.1 is a side view illustrating a structure of a starter according to an embodiment.
2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1.
Figure 3 is a perspective view of the internal gear of the planetary gear reducer in the starter according to an embodiment, showing a state in which the damper is assembled.
Figure 4 shows the cross-sectional structure seen in the direction of the arrow after cutting along the cutting line AA in FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein but may be embodied in other forms. The drawings may omit illustrations of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and may be exaggerated to some extent in order to facilitate understanding.

도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 스타터는 엔진의 플라이휠(미도시)을 회전시켜 엔진을 시동시키기 위한 것으로, 회전력을 제공하는 모터(1)와, 모터(1)로 인가되는 전류의 흐름을 단속하는 솔레노이드 스위치(2)를 구비한다.As shown in FIG. 1, a starter according to an embodiment is for starting an engine by rotating a flywheel (not shown) of an engine. The motor 1 provides a rotational force and a current applied to the motor 1. It is provided with a solenoid switch (2) to control the flow of.

모터(1)와 솔레노이드 스위치(2)는 각각 모터케이스(1a)와 스위치케이스(2a)를 포함하고, 모터케이스(1a)와 스위치케이스(2a)는 프론트 하우징(10)에 조립된 상태에서 상호 한 몸을 이룰 수 있다. The motor 1 and the solenoid switch 2 each include a motor case 1a and a switch case 2a, and the motor case 1a and the switch case 2a are mutually assembled in the front housing 10. You can achieve one body.

프론트 하우징(10)에는 모터(1)의 조립을 위한 모터조립부(11)와, 솔레노이드 스위치(2)의 조립을 위한 스위치조립부(12)가 양측으로 나란히 마련될 수 있다. The front housing 10 may include a motor assembly 11 for assembling the motor 1 and a switch assembly 12 for assembling the solenoid switch 2 side by side.

모터(1)의 회전축(3)은 모터조립부(11) 내측으로 연장되어 모터조립부(1)에 설치되는 출력축(4)에 공회전 가능하게 연결될 수 있다. The rotating shaft 3 of the motor 1 may be connected to the output shaft 4 installed in the motor assembly 1 by being extended inwardly of the motor assembly 11 so as to be idling.

출력축(4)에는 엔진 플라이휠의 링기어에 치합되도록 마련된 피니언(5)과, 오버러닝 클러치(6)가 설치될 수 있다. The output shaft 4 may be provided with a pinion 5 and an overrunning clutch 6 provided to be engaged with the ring gear of the engine flywheel.

오버러닝 클러치(6)는 회전축(3)의 회전력이 출력축(4)으로 전달되는 것은 허용하는 반면, 반대로 출력축(4)의 회전력이 회전축(3)으로 전달되는 것은 차단함으로써, 모터(1)가 손상되는 것을 예방할 수 있다. 피니언(5)이 링기어에 치합 될 수 있도록 피니언(5) 일측의 모터조립부(11)에는 개구(미도시)가 형성될 수 있다. The overrunning clutch 6 allows the rotational force of the rotational shaft 3 to be transmitted to the output shaft 4, while conversely blocking the transmission of the rotational force of the output shaft 4 to the rotational shaft 3, whereby the motor 1 It can prevent damage. An opening (not shown) may be formed in the motor assembly 11 on one side of the pinion 5 so that the pinion 5 may be engaged with the ring gear.

피니언(5)은 솔레노이드 스위치(2)에 연결되어 있는 이동레버(8)를 통해 오버러닝클러치(6)와 함께 출력축(4) 상에서 전진 또는 후진하도록 마련될 수 있다. The pinion 5 may be provided to move forward or backward on the output shaft 4 together with the overrunning clutch 6 via the moving lever 8 connected to the solenoid switch 2.

이와 같이 구성되는 스타터는 차량의 키스위치(미도시)가 온 되어 솔레노이드 스위치(2)의 코일이 통전됨에 따라 이동레버(8)를 동작시켜 오버러닝 클러치(6)와 함께 피니언(5)을 출력축(4) 상에서 진전시키고, 이에 따라 피니언(5)은 엔진 플라이휠의 링기어와 치합 할 수 있게 된다. The starter configured as described above outputs the pinion 5 together with the overrunning clutch 6 by operating the movable lever 8 as the key switch (not shown) of the vehicle is turned on and the coil of the solenoid switch 2 is energized. Advancing on (4), the pinion (5) thus engages the ring gear of the engine flywheel.

이 상태에서는 솔레노이드 스위치(2)를 통해 배터리의 전원이 모터(1)로 인가되어 회전축(3)이 회전하게 되면, 회전축(3)에 연결된 출력축(4)의 회전에 의해 피니언(5)은 치합된 엔진 쪽 링기어를 회전시켜 엔진의 시동이 이루어지도록 한다. In this state, when the power of the battery is applied to the motor 1 through the solenoid switch 2 and the rotating shaft 3 rotates, the pinion 5 is engaged by the rotation of the output shaft 4 connected to the rotating shaft 3. Rotate the engine-side ring gear to start the engine.

엔진의 시동이 이루어진 상태에서 키스위치(미도시)가 오프 되면, 솔레노이드 스위치(2)는 코일에 인가되던 전원이 차단된 상태에서 복귀동작을 수행한다. 이에 따라 이동레버(8)는 피니언(5)을 후진시켜 엔진의 링기어로부터 분리시키고, 모터(1)로 인가되던 배터리의 전류의 흐름이 차단되면서 모터(1)는 정지하게 된다. When the key switch (not shown) is turned off while the engine is started, the solenoid switch 2 performs a return operation in a state in which power applied to the coil is cut off. Accordingly, the moving lever 8 reverses the pinion 5 to separate it from the ring gear of the engine, and the motor 1 is stopped while the flow of current of the battery applied to the motor 1 is interrupted.

한편, 스타터는 모터(1)의 구동토크를 증대시키기 위한 것으로, 회전축(3)의 회전속도를 감속시키는 유성기어 감속기(20)와, 유성기어 감속기(20) 쪽에서 발생하는 진동을 저감하기 위한 댐퍼(30)를 구비한다. On the other hand, the starter is for increasing the driving torque of the motor 1, and the damper for reducing the vibration generated on the planetary gear reducer 20 and the planetary gear reducer 20 to reduce the rotational speed of the rotary shaft 3 30 is provided.

유성기어 감속기(20)는 회전축(3)의 선단부 둘레에 마련된 태양기어(21)와, 태양기어(21)와 동심을 이루도록 태양기어(21) 외측 둘레에 고정되도록 설치되는 고리모양의 인터널기어(22)와, 인터널기어(22)와 태양기어(21) 사이에 맞물려 공전하도록 마련된 복수의 유성기어(23)를 포함하여 모터조립부(11)와 모터(1) 사이에 조립될 수 있다.The planetary gear reducer 20 is a sun gear 21 provided around the distal end of the rotating shaft 3 and an annular internal gear installed to be fixed around the sun gear 21 to be concentric with the sun gear 21. It may be assembled between the motor assembly 11 and the motor 1, including a plurality of planetary gears 23 provided to interlock between the internal gear 22 and the sun gear 21 and revolves. .

복수의 유성기어(23)의 장착을 위해 출력축(4)의 후단에는 반경방향 외측으로 캐리어부(4a)가 연장되고, 캐리어부(4a)에는 유성기어(23)들의 장착을 위해 각 유성기어(23)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 지지핀(4b)이 마련될 수 있다. To mount the plurality of planetary gears 23, the carrier portion 4a extends radially outward at the rear end of the output shaft 4, and each of the planetary gears is installed at the carrier portion 4a for mounting the planetary gears 23. A plurality of support pins 4b for rotatably supporting 23 may be provided.

따라서 모터(1)의 회전시 회전축(3)과 함께 태양기어(21)가 회전하면, 복수의 유성기어(23)들이 태양기어(21)와 인터널기어(22) 사이에서 공전하면서 출력축(4)의 캐리어부(4a)를 회전시키고, 이에 따라 회전축(3)의 회전속도는 유성기어 감속기(20)를 통해 감속된 상태에서 출력축(4)으로 전달될 수 있게 된다. Accordingly, when the sun gear 21 rotates together with the rotation shaft 3 when the motor 1 rotates, the plurality of planetary gears 23 revolve between the sun gear 21 and the internal gear 22 and output shaft 4. Rotation of the carrier portion (4a), and thus the rotational speed of the rotary shaft (3) can be transmitted to the output shaft (4) in a reduced state through the planetary gear reducer (20).

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 유성기어 감속기(20)의 인터널기어(22)는 기어작용을 수행하기 위해 내주 둘레를 따라 톱니(41)가 마련된 대경부(40)와, 대경부(40)보다 작은 직경을 갖도록 대경부(40)로부터 축방향을 따라 연장된 소경부(50)를 포함하도록 플라스틱과 같은 사출물로 마련될 수 있다. As shown in FIGS. 2 to 4, the internal gear 22 of the planetary gear reducer 20 includes a large diameter portion 40 provided with teeth 41 along an inner circumference to perform a gear action, and a large diameter portion. It may be provided as an injection molding such as plastic to include the small diameter portion 50 extending in the axial direction from the large diameter portion 40 to have a diameter smaller than 40.

인터널기어(22)의 소경부(50)는 모터조립부(11)의 개구 내부로 진입하고, 대경부(40)는 모터케이스(1a)에 지지되도록 마련될 수 있다. 대경부(40)의 선단은 소경부(50)와 함께 모터조립부(11)의 개구 내부로 진입될 수 있다. The small diameter part 50 of the internal gear 22 may enter the opening of the motor assembly 11, and the large diameter part 40 may be provided to be supported by the motor case 1a. The front end of the large diameter part 40 may enter the opening of the motor assembly 11 together with the small diameter part 50.

댐퍼(30)는 모터조립부(11) 개구 안쪽의 내벽(11a)에 지지되도록 소경부(50) 둘레에 끼워지는 원통모양의 제1댐핑부(60)와, 소경부(50)의 선단에 지지되도록 제1댐핑부(60)의 선단 둘레로부터 반경방향 내측으로 절곡 연장된 제2댐핑부(70)를 포함한다. 그리고 상기 개구 안쪽의 내벽(11a)에는 댐퍼(30)의 회전을 제한하기 위해 제1댐핑부(60)를 지지하는 제1지지리브(81)와, 댐퍼(30)가 축방향으로 이탈하는 것을 방지하기 위해 제2댐핑부(70)의 축방향 전방으로 배치되는 제2지지리브(82)가 마련된다. 댐퍼(30)는 고무재질로 마련되거나, 적어도 소정의 고무성분을 포함하도록 제조될 수 있다.The damper 30 has a cylindrical first damping portion 60 fitted around the small diameter portion 50 so as to be supported by the inner wall 11a inside the opening of the motor assembly 11, and at the tip of the small diameter portion 50. The second damping unit 70 is bent and extended radially inward from the periphery of the front end of the first damping unit 60 to be supported. In addition, a first support rib 81 supporting the first damping part 60 and a damper 30 are separated from the inner wall 11a inside the opening in order to limit the rotation of the damper 30. In order to prevent the second support ribs 82 are disposed in the axial direction of the second damping portion 70 is provided. The damper 30 may be made of a rubber material or manufactured to include at least a predetermined rubber component.

제1댐핑부(60)와 제2댐핑부(70)를 통해 구성되는 댐퍼(30)는 제1댐핑부(60)가 인터널기어(22)의 소경부(50) 둘레에 끼워진 상태에서 모터조립부(11)의 개구 안쪽의 내벽(11a)에 지지되고, 제2댐핑부(70)가 소경부(50) 선단을 지지하도록 마련되므로, 모터(1)의 직경이 커지도록 할 우려가 없이도 댐핑작용을 수행할 수 있게 된다.The damper 30 formed through the first damping unit 60 and the second damping unit 70 has a motor in which the first damping unit 60 is fitted around the small diameter portion 50 of the internal gear 22. It is supported by the inner wall 11a inside the opening of the assembling section 11, and the second damping section 70 is provided to support the tip of the small diameter section 50, so that the diameter of the motor 1 can be made large. It is possible to perform the damping action.

또 제1댐핑부(60)가 모터조립부 내벽(11a)의 제1지지리브(81)에 지지되도록 마련된 댐퍼(30)는 직경이 커질 우려가 없이도 유성기어 감속기(20) 쪽에 발생하는 진동을 효과적으로 완충시켜 저감시킬 수 있다. In addition, the damper 30 provided so that the first damping portion 60 is supported by the first support rib 81 of the inner wall 11a of the motor assembly portion has a vibration generated on the planetary gear reducer 20 without fear of increasing the diameter. The buffer can be effectively reduced.

즉 스타터에 의한 엔진의 시동과정에서는 유성기어 감속기(20)의 유성기어(23)들의 공전운동이나, 피니언(5)과 엔진 쪽 링기어 사이의 치합과정에서 인터널기어(22)에 회전방향으로 충격이 가해지게 되는데, 이때 제1댐핑부(60)는 제1지지리브(81)에 지지된 상태에서 둘레방향으로 압축 변형 함으로써, 인터널기어(22)에 회전방향으로 가해지는 충격을 흡수하여 저감시키게 되는 것이다. That is, in the starting process of the engine by the starter, in the rotational direction of the internal gear 22 in the orbiting motion of the planetary gears 23 of the planetary gear reducer 20 or in the engagement process between the pinion 5 and the engine side ring gear. The impact is applied, in which the first damping unit 60 is compressively deformed in the circumferential direction while being supported by the first support ribs 81 to absorb the impact applied to the internal gear 22 in the rotational direction. Will be reduced.

이때 댐퍼(30)는 축방향 전방으로 배치되는 제2지지리브(82)에 의해 댐퍼(30)의 축방향으로의 이탈이 방지된 상태에서 안정적으로 대핑작용을 수행할 수 있게 된다. At this time, the damper 30 can be stably performed in the state in which the damper 30 is prevented from being separated in the axial direction by the second support ribs 82 disposed in the axial direction.

제2지지리브(82)는 댐퍼(30)가 축방향으로 유동될 경우를 대비하여 제2댐핑부(70)의 축방향 전방에 제2댐핑부(70)로부터 소정간격 이격되게 마련될 수 있다. The second support rib 82 may be provided to be spaced apart from the second damping portion 70 at a axial front of the second damping portion 70 in preparation for the case where the damper 30 flows in the axial direction. .

또한 스타터는 제1댐핑부(60)와 제2댐핑부(70)가 일체를 이루어 전체적으로 한 몸을 이루는 댐퍼(30)가 인터널기어(22)에 끼워져 조립된 상태에서 인터널기어(22)가 조립되는 모터조립부(11)의 개구 안쪽의 내벽(11a)을 통해 지지되므로, 댐퍼(30)의 조립작업이 용이해질 수 있다.In addition, the starter is an internal gear 22 in a state in which the first damping unit 60 and the second damping unit 70 are integrally formed with an integrated damper 30 fitted into the internal gear 22. Since it is supported through the inner wall (11a) of the inside of the opening of the motor assembly 11 to be assembled, the assembly of the damper 30 can be facilitated.

댐퍼(30)가 회전방향으로 인터널기어(22)에 조립된 상태를 안전하게 유지할 수 있도록 제1댐핑부(60)에는 원주방향을 따라 복수의 걸림공(61,62)이 마련되고, 소경부(50) 둘레에는 걸림공(61,62)에 끼워지도록 돌출된 걸림부(51,52) 복수개가 원주방향을 따라 마련될 수 있다. The first damping unit 60 is provided with a plurality of engaging holes 61 and 62 in the circumferential direction so that the damper 30 can be safely maintained assembled to the internal gear 22 in the rotational direction. A plurality of locking portions 51 and 52 protruding to fit into the locking holes 61 and 62 may be provided around the circumferential direction.

걸림공(61,62)은 복수의 제1걸림공(61)과, 제1걸림공(61) 사이에 마련되는 복수의 제2걸림공(62)을 포함하고, 걸림부(51,52)는 제1걸림공(61)에 끼워지도록 돌출된 복수의 제1걸림부(51)와, 제2걸림공(62)에 끼워지도록 돌출된 복수의 제2걸림부(52)를 포함할 수 있다. The catching holes 61 and 62 include a plurality of first catching holes 61 and a plurality of second catching holes 62 provided between the first catching holes 61 and the catching portions 51 and 52. May include a plurality of first catching portions 51 protruding to be fitted into the first catching holes 61, and a plurality of second catching portions 52 protruding to be fitted into the second catching holes 62. .

제1걸림부(51)와 제2걸림부(52)는 반경방향 외측으로의 돌출길이가 대경부(40)를 넘지 않도록 마련되는 것이 바람직하다. It is preferable that the first catching portion 51 and the second catching portion 52 are provided so that the protruding length to the radially outer side does not exceed the large diameter portion 40.

또한 개구 안쪽의 내벽(11a)에는 댐퍼(30) 탄성변형 정도를 제한하여 댐퍼(30)가 손상되는 방지하기 이해 인터널기어(22)의 걸림부(51)를 지지하는 제3지지리브(83)가 더 마련될 수 있다. In addition, the third support rib 83 supporting the engaging portion 51 of the internal gear 22 to prevent the damper 30 from being damaged by limiting the damper 30 elastic deformation degree on the inner wall 11a inside the opening. ) May be further provided.

제1지지리브(81)와, 제2지지리브(82)와, 제3지지리브(83)는 각각 복수개로 구성되어 모터조립부(11)의 개구 안쪽 내벽(11a)의 둘레를 따라 상호 교호적으로 반복되게 배치되어 댐퍼(30)와 인터널기어(22)의 둘레를 안정적으로 고르게 지지할 수 있다. The first support ribs 81, the second support ribs 82, and the third support ribs 83 are each composed of plural numbers so as to alternate with each other along the circumference of the inner inner wall 11a of the opening of the motor assembly 11. Arranged repeatedly in a circular arc can stably support the circumference of the damper 30 and the internal gear 22 evenly.

제1댐핑부(60)의 둘레에는 복수의 제1지지리브(81)가 지지되도록 복수의 제1지지홈(63)이 마련되고, 제1지지홈(63)들 사이에 위치하도록 소경부(50)에 마련되는 복수의 제1걸림부(51)에는 제3지지리브(83)가 지지되도록 제2지지홈(53)이 마련될 수 있다. A plurality of first support grooves 63 are provided around the first damping part 60 to support the plurality of first support ribs 81, and the small diameter parts 60 may be positioned between the first support grooves 63. The second supporting grooves 53 may be provided in the plurality of first catching portions 51 provided in the 50 to support the third supporting ribs 83.

댐퍼(30)의 댐핑동작이 허용되도록 하면서도 댐퍼(30)의 변형량을 제한할 수 있도록 제1지지리브(81)와 제1지지홈(63) 사이의 유격(t1)은 제3지지리브(83)와 제2지지홈(53) 사이의 유격(t2)은 보다 작게 마련되는 것이 바람직하다.The clearance t1 between the first support ribs 81 and the first support grooves 63 is the third support ribs 83 so as to allow the damping operation of the damper 30 to limit the amount of deformation of the damper 30. ) And the clearance t2 between the second support groove 53 is preferably smaller.

1: 모터 10: 프론트 하우징
11: 모터조립부 11a: 내벽
20: 유성기어 감속기 21: 태양기어
22: 인터널기어 23: 유성기어
30: 댐퍼 40: 대경부
50: 소경부 60: 제1댐핑부
70: 제2댐핑부1: motor 10: front housing
11: motor assembly 11a: inner wall
20: planetary gear reducer 21: sun gear
22: internal gear 23: planetary gear
30: damper 40: large diameter part
50: small diameter portion 60: first damping portion
70: second damping unit

Claims (6)

모터;
상기 모터의 조립을 위한 모터조립부를 구비하는 프론트 하우징;
상기 모터조립부에 설치되는 출력축;
상기 모터의 회전축 둘레에 마련된 태양기어와, 상기 태양기어와 동심을 이루도록 상기 태양기어 둘레에 설치되는 인터널기어와, 상기 출력축을 회전시키도록 상기 태양기어와 인터널기어 사이에 맞물려 공전하도록 마련된 복수의 위성기어, 상기 복수의 위성기어의 장착을 위해 상기 출력축 후단에 마련된 캐리어부를 포함하여 상기 모터와 모터조립부 사이에 마련되는 유성기어 감속기; 및
상기 유성기어 감속기의 진동을 흡수하는 댐퍼;를 포함하고,
상기 인터널기어는 상기 캐리어부를 수용하며,
내주 둘레를 따라 톱니가 마련된 대경부; 및
상기 대경부보다 작은 직경을 갖도록 상기 대경부로부터 축방향을 따라 연장되되, 반경방향 내측으로 절곡된 형태로 연장되어 상기 모터조립부의 내벽과 이격되도록 상기 모터조립부의 개구 내부로 진입하는 소경부;를 포함하고,
상기 댐퍼는,
상기 개구 안쪽의 상기 모터조립부 내벽과 상기 소경부 사이를 지지하도록 상기 소경부 외측 둘레에 끼워지는 원통모양의 제1댐핑부; 및
소경부의 절곡된 하측에 지지되도록 상기 제1댐핑부의 하측 둘레로부터 반경방향 내측으로 절곡 연장된 제2댐핑부;를 포함하여 상기 소경부 둘레와 하면을 동시에 지지하는 스타터.motor;
A front housing having a motor assembly for assembling the motor;
An output shaft installed in the motor assembly;
A plurality of sun gears provided around the rotating shaft of the motor, an internal gear installed around the sun gear so as to be concentric with the sun gear, and interposed between the sun gear and the internal gear so as to rotate the output shaft. A planetary gear reducer provided between the motor and the motor assembly unit, including a satellite unit and a carrier unit provided at the rear end of the output shaft for mounting the plurality of satellite gears; And
And a damper that absorbs vibration of the planetary gear reducer.
The internal gear accommodates the carrier part,
Large diameter portion provided with teeth along the inner circumference; And
A small diameter portion extending in the axial direction from the large diameter portion so as to have a diameter smaller than the large diameter portion, extending in a radially inward manner to enter the opening of the motor assembly portion to be spaced apart from an inner wall of the motor assembly portion; Including,
The damper is,
A cylindrical first damping portion fitted around an outer circumference of the small diameter portion so as to support between the inner wall of the motor assembly portion and the small diameter portion inside the opening; And
And a second damping portion that is bent and extended radially inward from the lower circumference of the first damping portion to be supported by the bent lower side of the small diameter portion. 제 1항에 있어서,
상기 개구 안쪽의 내벽에는 상기 댐퍼의 회전을 제한하기 위해 상기 제1댐핑부를 지지하는 제1지지리브와, 상기 댐퍼의 축방향 이탈을 방지하기 위해 상기 제2댐핑부의 축방향 전방으로 배치되는 제2지지리브가 마련된 스타터.The method of claim 1,
The inner wall of the opening has a first support rib for supporting the first damping portion to limit the rotation of the damper, and a second disposed in the axially forward direction of the second damping portion to prevent axial separation of the damper. Starter with supporting ribs. 제 1항에 있어서,
상기 제1댐핑부에는 원주방향을 따라 복수의 걸림공이 마련되고,
상기 소경부 둘레에는 상기 걸림공에 끼워지도록 돌출된 걸림부 복수개가 원주방향을 따라 마련된 스타터.The method of claim 1,
The first damping portion is provided with a plurality of engaging holes in the circumferential direction,
The starter is provided around the small diameter portion is provided in the circumferential direction a plurality of engaging portions protruding to fit into the engaging hole. 제 3항에 있어서,
상기 개구 안쪽의 내벽에는 상기 댐퍼의 회전을 제한하기 위해 상기 제1댐핑부를 지지하는 제1지지리브와, 상기 댐퍼의 축방향 이탈을 방지하기 위해 상기 제2댐핑부의 축방향 전방으로 배치되는 제2지지리브와, 상기 걸림부를 지지하는 제3지지리브가 마련된 스타터. The method of claim 3, wherein
The inner wall of the opening has a first support rib for supporting the first damping portion to limit the rotation of the damper, and a second disposed in the axially forward direction of the second damping portion to prevent axial separation of the damper. A starter is provided with a support rib and a third support rib for supporting the locking portion. 제 4항에 있어서,
상기 제1지지리브는 내지 제3지지리브는 각각 복수개로 구성되어 상기 개구 안쪽의 내벽 둘레를 따라 상호 교호적으로 반복되게 배치된 스타터. The method of claim 4, wherein
And a plurality of first support ribs and a plurality of third support ribs, each of which is alternately and repeatedly arranged along an inner wall of the opening. 제 4항에 있어서,
상기 걸림부 일측의 상기 제1댐핑부에는 상기 제1지지리브가 지지되도록 제1지지홈이 마련되고,
상기 걸림부에는 상기 제3지지리브가 지지되도록 제2지지홈이 마련되며,
제1지지리브와 제1지지홈 사이의 유격은 제3지지리브와 제2지지홈 사이의 유격은 보다 작게 마련된 스타터.


The method of claim 4, wherein
A first support groove is provided in the first damping part at one side of the locking part so that the first support rib is supported.
The locking portion is provided with a second support groove so that the third support rib is supported,
The play between the first support rib and the first support groove is a starter provided with a smaller play between the third support rib and the second support groove.


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