KR102016772B1 - 보호 도어 및 제어 장치를 포함하는 레이저 기계 공구 - Google Patents

보호 도어 및 제어 장치를 포함하는 레이저 기계 공구 Download PDF

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Abstract

본 발명은 개폐 방향으로 전후로 이동될 수 있는 보호 도어(3)를 포함하는 레이저 기계 공구에 관한 것이다. 상기 보호 도어(3)는 폐쇄 방향으로 상기 도어(3)의 일 측부에 설치된 보호 부재(8)를 갖고, 개폐 방향으로 상기 도어(3)의 문짝(4)을 향하여 이동할 수 있다. 상기 보호 부재(8)에는 장애물을 만났을 때 작동되는 작동 요소(10)가 구비된다. 그러한 장애물을 만났을 때, 상기 작동 요소(10)의 작동에 더하여, 보호 부재(8)는 부상 또는 손상의 위험을 줄이도록 문짝(4)의 방향으로 밀린다.

Description

보호 도어 및 제어 장치를 포함하는 레이저 기계 공구{LASER MACHINE TOOL COMPRISING A PROTECTING DOOR AND A CONTROL DEVICE}
본 발명은 작업 기계용 보호 도어에 관한 것으로서, 특히, 본 발명은 작업 기계의 고속 보호 도어용 잠금 장치에 관한 것이다.
한편으로, 칩과 같은 부품, 또는 윤활유나 냉각 유제와 같은 액체, 또는 반사된 레이저 빔이 작업 영역의 외부로 나오는 것을 방지하기 위하여, 작업 기계의 작업 영역은 보호 커버에 의해 차폐된다. 더욱이, 그러한 보호 커버에 의해 작업자 또는 다른 사람이 작업 영역 내에 도달함으로써 부상을 입을 수 있는 것을 방지한다.
작업 중지 시에 작업 영역 내에 도달하기 위하여, 작업 영역에 접근할 수 있도록 하는 보호 도어가 보호 커버에 구비된다. 보호 도어는 수동으로 작동되고, 보호 도어가 폐쇄된 상태에서 기계가 작동을 개시만 하도록 안전 스위치를 구비하고 있다. 수동으로 작동되는 보호 도어는 작동 중에 잠겨있거나, 또는 다르게는, 보호 도어가 개방되면 즉시 기계의 작동은 멈춘다. 보호 도어의 수동 조작에 대한 대안으로서, 통상 구동부를 갖는 보호 도어가 제공된다. 그에 의해 작업 사이클의 완료 직후에 보호 도어가 개방될 수 있는 이점이 있다. 그에 의해, 예를 들어 작업된 부품을 교체하기 위해 또는 기계의 설정을 위해 작업 영역으로의 접근이 가능하다. 기계의 작업 영역 내로의 들어간 후에, 보호 도어는 이어서 다시 자동으로 폐쇄된다.
만일 보호 도어의 폐쇄 동안 작업자 또는 다른 사람이 작업 영역에 도달하면, 자동으로 이동되는 도어의 경우, 이는 사고를 피하기 위한 리본 스위치 또는 광 배리어에 의해 감지된다.
클락 사이클 및 생산성을 고려하여 적절한 기계의 유휴 기간을 감소시키기 위하여, 고속으로 보호 도어를 개폐하는 것이 유리하다. 그러나, 그에 의해, 폐쇄 프로세스 동안 작업자가 작업 영역에 도달할 때 보호 도어가 빠른 폐쇄 동작 동안 제 시간에 멈출 수 없는 위험이 있다. 그에 의해, 보호 장치에도 불구하고, 작업자는 최소한 아플 정도로 보호 도어에 부딪힐 수 있다.
이러한 이유로 인하여, 운영 요원이 폐쇄 동작 중에 보호 도어에 가까이 접근하여 있는 것이 또한 허용되지 않는다. 한편으로, 이는 인체공학적 작업 흐름에 적절할 수 있지만, 이는 클락 사이클에 부정적인 영향을 준다.
유럽 특허 출원 EP 0 738 559 A2의 공개로부터, 공압 실린더가 기계 공구의 보호 도어를 자동으로 개폐하는 도어 폐쇄 메커니즘이 알려져 있다. 공압 실린더는 기계의 케이스에 이동 가능한 방식으로 고정되고, 그에 의해 보호 도어의 폐쇄 방향으로 스프링에 의해 사전응력을 받는다. 보호 도어가 장해물에 부딪치는 경우, 보호 도어가 정지하고 즉시 다시 개방되도록 공압 실린더는 스프링력에 대항하여 이동되고 스위치가 작동된다. 그러나, 그에 의해, 폐쇄 프로세스 동안 예를 들어 작업자의 팔이 기계 공구의 작업 영역 내에 유지되어 있을 때 줄어들지 않은 운동량으로 그의 팔에 고속의 보호 도어가 부딪히는 문제가 발생한다. 그에 의해, 최소한 타박상과 같은 경상을 입을 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 고속 보호 도어의 기계적 위험으로부터 사람을 보호하고자 하는 것이다.
본 목적은 특허청구범위 제1항에 따른 보호 도어 및 제5항에 따른 작업 기계에 의해 달성된다.
폐쇄되는 보호 도어가 장애물, 예를 들어 작업자의 팔에 부딪치는 경우 보호 부재에 연결된 스위칭 부재가 작동되어 보호 도어가 정지되거나 또는 즉시 다시 개방된다. 그러나, 보호 도어의 이동 운동량으로 인하여, 이러한 정지 또는 이러한 복귀 이동을 급히 수행하는 것은 불가능하여 보호 도어는 여전히 폐쇄 방향으로 일정 거리를 이동한다. 작업자의 팔에 이동 운동량이 인가되지 않도록, 폐쇄 방향으로 일 측에서 보호 도어에 이동 가능하게 부착된 보호 부재는 장애물에 의해 보호 도어의 방향으로 상대적으로 밀리게 된다. 이에 의해서, 작업자에 인가된 힘은 기본적으로 감소된다. 보호 도어에는 사실상 크럼플 존(crumple zone)이 구비된다.
이하, 첨부 도면을 참고로 실시예에 따라 본 발명을 설명한다.
도 1은 보호 도어를 갖는 보호 커버가 구비된 작업 기계를 도시하고,
도 2a는 보호 도어의 원리를 설명하는 정면도이고,
도 2b는 도 2a에 도시된 보호 도어의 원리를 설명하는 측면도이다.
도 1에는 레이저 절단기 형태의 작업 기계(1)의 일 실시예가 도시되어 있다. 레이저 절단기는 보호 캐빈(cabin) 형태의 보호 커버(2)를 포함한다. 보호 커버(2)는 여기에 수평 방향으로 개방될 수 있는 2개의 보호 도어(3)가 구비된다. 보호 도어(3)의 개수, 그의 크기 및 그의 개방 방향은 작업 기계의 크기 및 유형에 좌우된다.
작업 기계(1)에는 그의 기능을 제어하고 보호 도어(3)의 이동을 제어하기 위한 제어 장치(12)가 설치된다.
도 2a 및 도 2b의 원리 설명에서는 보호 도어(3) 중 하나가 도시되는 데, 이는 그의 원리 설명에서 수직 방향으로 개폐될 수 있다. 보호 도어(3)는 문짝(4) 및 보호 부재(8)을 포함하고, 이들의 크기는 그에 의해 출입구(5)가 폐쇄 가능하도록 설계된다. 레이저 작업 기계의 경우, 보호 도어(3)는 보호 커버(2)에 대해 중첩 및 차광 방식으로 구성된다(도 1). 문짝(4)은 2개의 선형 캐리지(7)가 여기서는 이동 가능하게 안내되는 2개의 선형 안내부(6)에 의해 여기서 이동 가능하다. 선형 안내부(6)의 개수 및 선형 캐리지(7)의 개수는 보호 도어의 크기 및 이동 방향에 따라 바뀔 수 있다.
보호 부재(8)는 보호 도어(3)의 일 측 상에 폐쇄 방향으로 구비된다. 보호 부재(8)의 폭은 문짝(4)의 폭과 대략적으로 일치한다. 보호 부재(8)는 문짝(4)에 이동 가능하게 부착되고 이는 보호 도어(3)의 개폐 방향으로 문짝(4)에 대해 대략 소정 거리만큼 이동할 수 있다. 본 실시예에서, 보호 부재(8)는 보호 도어(3)의 외측을 따라서 문짝(4)에 대해 상대 이동한다. 또한, 보호 부재(8)는 문짝(4)이 적절한 중공 공간을 포함하는 경우 보호 도어(3)의 내측을 따라서 또는 문짝(4) 내에서 이동할 수 있다.
보호 부재(8)는 금속 시트로 제조된다. 대안으로서, 금속 시트는 플라스틱 판과 같은 다른 적합한 재료로 제조될 수 있다. 이러한 실시예에서, 보호 부재(8)는 2개의 스프링(9)에 의해 종단 정지부(end stop)(14)에 대항하여 보호 도어(3)의 폐쇄 방향으로 탄성적으로 사전응력을 받는다. 특히, 수직 폐쇄 방향을 갖는 대안적인 실시예에서, 보호 부재(8)의 무게는 하중에 의해서 종단 정지부(14)에 대항하는 사전응력을 받기에 충분할 수 있고, 또는 다른 사전응력 부재가 제공될 수 있다.
보호 도어(3)에는 보호 도어(3)의 개폐 이동이 수행되도록 하는 구동부(13)가 구비된다. 여기서 구동부(13)는 전동 선형 구동부로서 수행되지만, 이는 대안으로서 공압 실린더 또는 유압 실린더에 의해 또한 구현될 수 있다.
구동부(13)의 이동은 제어 장치(12)에 의해 제어된다. 보호 도어(3)를 개방하기 위한 명령은 작업 영역으로의 접근이 이후에 필요한 작동이 종료된 후에 제어 장치(12)에 의해 유도된다. 보호 도어(3)를 폐쇄하기 위한 명령은 작업자에 의해 수동으로 유도된다. 대안으로서, 광 배리어 또는 광 커튼이 존재할 수 있고, 그의 차단되지 않은 조건에서, 보호 도어(3)의 폐쇄가 유도된다.
보호 부재(8)에서는, 보호 도어(3)의 폐쇄 방향으로 방해물이 부딪칠 때 스위칭 동작을 하도록 스위칭 부재(10)가 부착된다. 여기서, 스위칭 부재(10)는 보호 부재(8)의 측부에 전체 폭에 걸쳐 폐쇄 방향으로 부착된다. 스위칭 부재(10)는 탄성 리본 스위치로서 구현되지만, 이는 광 배리어 또는 광 커튼에 의해 대안으로서 나타날 수 있다.
더욱이, 보호 도어(3)에는 보호 부재(8)를 위한 정지부(11)가 구비된다. 정지부(11)는 보호 부재(8)가 스위칭 부재(10)를 작동시키지 않고서 정지부(11)에 부딪칠 수 있도록 형성 및 부착된다.
보호 도어(3)에는, 적어도 2개의 센서(15)가 구비된다. 센서(15)는 보호 부재(8)가 말단 정지부(14)에 인접할 때 센서가 보호 부재(8)의 위치를 감지하도록 형성 및 부착된다.
사용 중에, 제어 장치(12)의 적절한 명령 후에, 선형 캐리지(7), 보호 부재(8), 스프링(9) 및 스위칭 부재(10)와 함께 문짝(4)은 폐쇄 방향으로, 여기서는 하향으로 이동한다. 장애물이 폐쇄 방향에 존재하지 않는 경우, 보호 도어(3)는, 레이저 작업 기계의 경우에 출입구(5)가 중첩 및 차광 방식으로 폐쇄되는 폐쇄 종단 위치로 이동한다. 그에 의해, 보호 부재(8)는 정지부(11)에 인접하고, 그에 의해서 보호 부재(8)는 종단 정지부(14)로부터 멀리 이동하고 이는 편향되어 센세(15)에 의해 검출된다. 이로써, 스위칭 부재(10)는 작동되지 않는다. 따라서, 스위칭 부재(10)의 작동과 관련된 비상 정지가 방지된다.
전용 명령에 의해, 보호 도어(3)는 그의 개방 위치로, 여기서는 상향으로 이동하는데, 보호 부재(8)는 리바운드되어 그의 보호 효과를 수행한다. 리바운드 위치의 도달은 센서(15)에 의해 모니터링되어 보호 부재(8)가 최대로 리바운드되고 그에 의해 그의 보호 효과를 수행하는 것이 보장된다.
장애물, 예를 들어 신체의 일부와의 충돌이 폐쇄 프로세스 중에 일어나는 경우, 스위칭 부재(10)는 작동되어 비상 정지로 이어진다. 보호 도어(3)는 최대 구동력으로 제동 거리 내에서 제동된다. 이는 갑자기 일어나지 않고 보호 도어가 일정한 초과 작동(overrun)을 갖기 때문에, 장애물에 인접한 보호 부재(8)는 초과 작동으로 인해 문짝(4)의 방향에 대해 상대적으로 이동된다. 이는 신체의 일부에 힘이 가해지는 것을 감소시키는 데, 그 이유는 단지 보호 부재(8)의 운동량 및 사전응력이 전체 보호 도어의 운동량의 부딪힘 없이 신체 일부에 가해지기 때문이다. 정지 후에, 보호 도어(3)는 이어서 즉시 다시 개방된다.
보호 부재(8)는 문짝(4)에 대해 지지되어 이는 장애물이 정상에서 벗어나 있더라도 문짝(4)의 방향으로 확실히 이동한다.
폐쇄 프로세스 동안 기계적 강성 장애물이 출입구 내로 들어가는 경우, 보호 부재(8)를 구비함으로써, 보호 도어(3)의 잠재적인 손상이 방지된다.
보호 부재(8)에 의해 이동될 수 있는 문짝(4)에 대한 거리는 보호 도어(3)의 구동부(13)의 폐쇄 속도, 속도 프로파일, 및/또는 제동력에 맞추어 조절된다. 따라서, 제어 장치(12) 및 구동부(13)는 안전한 기술로 구성되고 속도 프로파일은 도어의 최대 개방 행정에 맞춰진다. 저장된 속도 프로파일에 의해, 자유롭게 프로그래밍 가능한 모든 중간 위치가 또한 보장된다. 보호 도어의 제어 장치(12) 및 구동부는 보호 부재(8)가 문짝(4)에 대해 이동 가능한 거리보다 보호 도어의 제동 거리가 항상 작도록 설계된다.

Claims (6)

  1. 개폐 방향으로 왕복 가능한 보호 도어(3)를 갖는 레이저 작업 기계로서,
    상기 보호 도어(3)는,
    상기 보호 도어(3)를 개폐하기 위한 구동부(13)에 연결된 문짝(4);
    폐쇄 방향으로 상기 보호 도어(3)의 일 측부에 부착되고 개폐 방향으로 소정 거리를 상기 문짝(4)에 대해 이동 가능한 보호 부재(8); 및
    장애물에 부딪칠 때 폐쇄 방향으로 스위칭하도록 구성되고 상기 보호 부재(8)에 연결된 스위칭 부재(10)를 포함하고,
    상기 레이저 작업 기계(1)는, 상기 스위칭 부재(10)의 신호를 처리하는 제어 장치(12)를 포함하고, 그에 의해 상기 제어 장치(12) 및 구동부(13)는 상기 보호 부재(8)가 상기 문짝(4)에 대해 이동 가능한 소정 거리보다 상기 보호 도어(3)의 제동 거리가 항상 작도록 구성되며,
    상기 보호 도어(3)는 종단 정지부(14)를 포함하고, 상기 보호 부재(8)는 폐쇄 방향에 대해 상기 종단 정지부(14)에 대항하여 탄성적으로 사전응력을 받으며,
    상기 보호 도어(3)는 상기 보호 부재(8)가 종단 정지부(14)에 인접할 때 상기 보호 부재(8)의 위치를 검출하도록 형성 및 부착되는 적어도 2개의 센서(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 작업 기계.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 보호 부재(8)는 적어도 2개의 스프링(9)에 의해 사전응력을 받는 것을 특징으로 하는 레이저 작업 기계.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 스위칭 부재(10)는 탄성 리본 스위치인 것을 특징으로 하는 레이저 작업 기계.
  5. 삭제
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 레이저 절단기인 것을 특징으로 하는 레이저 작업 기계.
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