KR102015863B1

KR102015863B1 - 손말음 만두 성형장치

Info

Publication number: KR102015863B1
Application number: KR1020180081104A
Authority: KR
Inventors: 박노춘
Original assignee: (주)한솔기계
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2019-08-29

Abstract

본 발명은 만두 성형장치등을 통해 일자형으로 예비 성형된 예비만두를 손으로 말음한 것과 같은 형상으로 성형하는 손말음 만두 성형장치에 관한 것으로,
본 발명에서는 예비만두의 중앙 일측부를 지지핀을 통해 외접되게 지지하는 지지핀 유닛과; 상기 지지핀 유닛에 의해 중앙 일측부가 외접되게 지지된 예비만두의 양측부를 내측으로 협지하여, 지지핀 유닛의 외측에 예비만두를 환형으로 손말음하는 컬링유닛을 포함하는 만두 손말음부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

손말음 만두 성형장치{Apparatus for forming roll dumpling}

본 발명은 손말음 만두 성형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 만두 성형장치등을 통해 일자형으로 예비 성형된 예비만두를 손으로 말음한 것과 같은 형상으로 성형하는 손말음 만두 성형장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 만두란, 육류와 채소를 골고루 섞은 만두소를 만두피에 넣고 압착하여 형성한 것을 일컫으며, 이러한 만두를 대량 생산하기 위해 다양한 만두 성형장치(또는 성형 틀)가 제안되었다.

일 예로, 대한민국 등록특허 제10-0962788호에 만두성형틀이 개시되어 있다. 이 만두성형틀은 만두피 성형작업의 작업효율을 향상시킬 수 있고, 만두피의 압축 및 분리과정이 신속하고 정밀하게 진행될 수 있어 성형이 완료된 만두피를 신속하게 배출하여 만두를 제조하는 전체적인 작업공정의 효율성을 확보할 수 있게 하였다.

그리고 만두성형틀의 장치를 편리하게 조립할 수 있고, 장치의 부품이 파손되더라도 쉽게 교체할 수 있어 사용상 편리함은 물론 제작원가 및 유지비용 절감 등의 효과를 얻을 수 있게 하였다.

하지만, 상기와 같은 종래의 만두성형틀은 구조 및 작동이 매우 단순하여 만두소를 채운 만두피를 정성스럽게 손으로 압착하여 만든 것과 같은 만두의 성형은 어려웠다.

즉, 손으로 빚은 것과 같은 모양의 만두를 만들기 어려웠고, 실링 수준이 떨어지는 문제점이 있었다.

다시 말해서, 기존의 만두성형틀로 만든 만두는, 실링 수준이 떨어지는 것은 물론이고, 만두소를 채운 만두피를 단순히 실링한 정도에 그쳐 손으로 빚은 만두의 외관 형상(또는 만두 본래의 형상)과는 차이가 많았다 이에 따라 만두의 구매 의욕을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허출원 제2011-00074655호(2011 07 27)에서는, 손으로 빚은 것과 같은 성형만두를 제조할 수 있게 하여 만두에 대한 소비자의 구매 의욕을 고취시키도록 한 만두 성형장치가 개시되어 있다.

하지만, 상기한 만두 성형장치에 의해 손으로 빚은 것과 같은 성형만두를 제조할 수는 있어도, 손말음 만두를 성형할 수는 없었다.

즉, 만두의 성형성은 향상되었지만, 개선된 만두 성형장치로도 만두를 손으로 말은 것과 같은 도넛형으로 성형할 수 한계성을 갖고, 결과적으로 종래에는 만두 성형장치를 통해 성형된 예비만두를 작업자들이 수작업을 통해 환형형태로 성형하여 손말음 만두를 성형하고 있는 실정이다.

KR

100962788

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100470275

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KR

101404181

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상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 만두 제조장치를 통해 일자형으로 예비 성형되어 이송 컨베이어에 안착되어 배출되는 예비만두를 낱깨식 환형으로 손말음하여 손말음 만두를 성형하는 것으로, 특히 손말음 만두의 안정적인 손말음 성형과 함께, 손말음 만두의 성형에 의한 공정이 중단되는 것을 억제하여 예비만두의 연속적인 이송과 연속적으로 이동하는 예비만두의 연속적인 손말이 성형이 동시에 이룩되도록 한 향상된 생산성이 확보되도록 한 손말음 만두 성형장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 손말음 만두 성형장치는,
예비만두의 중앙 일측부를 지지핀을 통해 외접되게 지지하는 지지핀 유닛과;
상기 지지핀 유닛에 의해 중앙 일측부가 외접되게 지지된 예비만두의 양측부를 내측으로 협지하여, 지지핀 유닛의 외측에 예비만두를 환형으로 손말음하는 컬링유닛을 포함하는 만두 손말음부를 포함하여 구성되는 한편,
상기 컬링유닛은, 본체에 힌지구조로 배치되는 한 쌍의 컬링핑거를 포함하여 구성되어,

상기 한 쌍의 컬링핑거들 사이에 형성되어 지지핀에 의해 중앙 일측부가 지지된 예비만두는 내측으로 선회하는 한 쌍의 컬링핑거들에 의해 지지핀을 중심으로 환형으로 말음되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

삭제

바람직하게는, 예비만두를 안착하여 이동되도록 하는 만두 이송부를 더 포함하여 구성된다.

보다 바람직하게는, 상기 만두 손말음부에는 컬링유닛에 의해 지지핀을 휘감은 상태로 환형으로 말려져 내외측으로 교차하는 손말음 만두의 봉합단들을 압착하여 상호 봉합하는 압착 봉합핀을 갖는 봉합유닛을 더 포함한다.

삭제

그리고, 상기 만두 이송부는 이송벨트에 예비만두들을 안착하여 길이방향으로 이동시키는 이송 컨베이어로 구성되고, 상기 만두 손말음부에는 적어도 캐리어에 컬링유닛과 지지핀 유닛을 장착하여 길이방향으로 왕복 이동되도록 하는 캐리어 유닛이 부가되어서,

상기 만두 손말음부의 컬링유닛과 지지핀 유닛은 캐리어 유닛에 의해 이송 컨베이어의 이송벨트에 안착된 예비만두와 함께 길이방향으로 이동하면서, 이송벨트에 안착된 예비만두를 환형으로 말음한 다음, 원위치로 복귀하도록 구성된다.

또한, 상기 캐리어 유닛은 캐리어 본체와; 상기 캐리어 본체를 길이방향으로 왕복 이동시키는 길이방향 이송부재와; 상기 캐리어 본체에 탑재된 컬링유닛을 폭방향으로 진퇴시키는 진퇴부재; 및 상기 지지핀 유닛의 지지핀을 승강시키는 승강부재를 포함하여 구성된다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 만두 제조장치를 통해 일자형으로 성형된 예비만두를 환형으로 손말음하는 손말음 만두 성형장치를 제안하고 있다.

특히, 본 발명은 만두 손말음부를 구성하는 지지핀 유닛과 컬링유닛의 유기적인 작용에 의해, 예비만드는 지지핀에 의해 중앙 일측부가 지지된 상태에서 한 쌍의 컬링핑거가 내측으로 동시에 선회하면서 말음하도록 구성된 관계로, 이를 통해 성형된 손말음 만두는 정형화된 형상을 갖는다.

또한, 상기 컬링유닛을 구성하는 한 쌍의 컬링핑거는 동일한 곡률로 구성되지 아니하고 서로 다른 선회궤적, 또는 곡률을 갖도록 구성되어, 내측으로 선회하면 상호 내외측에 교차하도록 구성된 관계로, 이를 통해 내향 절곡하여 성형되는 손말음 만두의 봉합단은 내외측에 상호 교차하게 된다.

따라서, 상기 손말음 만두의 봉합단은 부가된 봉합유닛에 의해 안정되게 압착하여 봉합되고, 결과적으로 운반이나 이동, 및 조리과정에 봉합된 손말음 만두의 봉합부위가 해체되는 현상이 예방되고, 결과적으로 품질 안정성이 확보된다.

특히, 본 발명에서는 상기 만두 손말음부를 고정형으로 구성하지 아니하고, 손말음을 요하는 예비만두와 함께 길이방향으로 이동하는 가동형으로 구성함으로써, 예비만두, 또는 이를 통해 성형된 손말음 만두의 이동과, 예비만두를 손말이 공정이 동시에 이룩되므로, 향상된 생산성이 확보될 수 있다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 손말음 만두 성형장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 손말음 만두 성형장치에 있어, 만두 손말음부와 만두 손말음부를 구성하는 컬링유닛의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 4와 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 손말음 만두 성형장치를 통한 손말음 만두의 성형과정을 세부 및 순차적으로 보여주는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 손말음 만두 성형장치를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 손말음 만두 성형장치(1)는, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 예비만두(10')를 안착하여 이동하는 만두 이송부와, 상기 만두 이송부를 통해 길이방향으로 이동되는 예비만두(10')를 환형으로 말음한 손말음 만두(10)를 성형하는 만두 손말음부(200)를 포함한다.

상기 만두 이송부로는, 만두 제조장치(미도시)를 통해 배출되는 일자형의 예비 만두(10')를, 이송벨트(110)에 안착하여 길이방향으로 이동 및 배출하는 이송 컨베이어(100)가 채택되어, 만두 손말음부(200)는 이송 컨베이어(100)를 통해 이동 배출되는 일자형의 예비 만두(10')를 환형으로 말음하여서 상하 관통된 공간부(12)가 형성된 도넛형의 손말음 만두를 성형하도록 한다.

그리고, 상기 만두 손말음부(200)는 도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이 지지핀(211)을 통해 예비만두(10')의 중앙 일측부를 외접되게 지지하는 지지핀 유닛(210)과; 상기 지지핀 유닛(210)에 의해 중앙부 일측면이 외접되게 지지된 예비만두(10')의 양측부를 휘감은 상태로 내측으로 협지하여, 지지핀 유닛(210)의 외측에 예비만두(10')를 환형으로 말음하여 성형하는 컬링유닛(220)을 포함한다.

상기 지지핀 유닛(210)은 이송벨트(110)에 안착되어 환형으로 성형되는 일자형 예비만두(10')의 중앙 일측부를 지지하는 지지핀(211)을 포함하며, 상기 지지핀(211)은 승강 실린더(212) 등에 의해 승강하도록 구성하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 컬링유닛(220)은 유닛본체(221)에 곡률이 상호 다른 한 쌍의 컬링핑거(222, 223)가 힌지구조로 배치된 형태로 구성된다.

상기 한 쌍의 컬링핑거(222, 223)는 구동 실린더나 전동모터 등의 구동부재로부터 구동력을 인가받아 힌지축(224)을 중심으로 동시에 내측으로 선회하거나, 힌지축(224)을 중심으로 동시에 외측으로 선회하도록 한다.

본 실시예에서는 상기 컬링유닛(220)을 구성하는 한 쌍의 컬링핑거(222, 223)가 상호 다른 곡률, 또는 서로 다른 선회각으로 선회하도록 구성하여, 한 쌍의 컬링핑거(222, 223)가 내측으로 선회하면 컬링핑커(222, 223)들의 단부들은 내외측에 교차하도록 한다.

또한, 본 실시예에서는 상기 만두 손말음부(200)에, 컬링유닛(220)에 의해 지지핀(211)을 휘감은 상태로 환형으로 말음되어 내외측으로 교차하는 손말음 만두(10)의 봉합단(11)들을 상호 압착하여 봉합하는 압착 봉합핀(231)을 갖는 봉합유닛(230)을 더 포함하며, 상기 압착 봉합핀(231)은 봉합 실린더(232)에 의해 진출하도록 구성한다.

따라서, 상기 만두 손말음부(200)는 이송 컨베이어(100)의 이송벨트(110)에 일자형으로 성형된 예비만두(10')가 등간격으로 이송되면 도 4a와 같이 승강핀 유닛(210)은 예비만두(10')의 중앙 일측부에 지지핀(211)을 위치시켜, 예비만두(10)의 중앙 일측부가 지지핀(211)에 의해 지지되도록 한다.

이 상태에서, 상기 컬링유닛(220)은 도 4b와 도 4c와 같이 한 쌍의 컬링핑거(222, 223)를 힌지축(224)을 중심으로 내측으로 선회시켜 일자형으로 성형된 예비만두(10')의 양측부를 휘감은 상태로 내측으로 협지하여, 지지핀(211)의 외측에 예비만두(10')를 환형으로 말음하여 성형한 손말음 만두(10)를 형성한다.

이때, 상기 컬링유닛(220)을 구성하는 한 쌍의 컬링핑거(222, 223)는 곡률, 또는 선회각이 서로 다르게 형성된 관계로, 이를 통해 말음하여 형성된 손말음 만두(10)의 봉합단(11)들은 도 4c와 도 5a와 같이 내외측으로 교차하고, 상기 내외측으로 교차된 봉합단(11)은 지지핀(211)에 의해 지지된 상태를 형성한다.

이와 같이 예비만두(10')를 말음한 컬링핑거(222, 223)들이 힌지축(224)을 중심으로 외측으로 선회하면, 봉합유닛(230)은 컬링유닛(220)에 의해 지지핀(211)을 휘감은 상태로 환형으로 말려져 내외측으로 교차하는 손말음 만두(10)의 봉합단(11)들에 압착 봉합핀(231)을 진출시켜, 손말음 만두(10)의 봉합단(11)들을 압착하여 봉합한다.

따라서, 본 발명에 따른 만두 손말음부(200)는 지지핀 유닛(210)을 통해 예비만두(10')의 중앙 일측부를 지지하는 지지공정과; 상기 컬링유닛(220)을 통해 중앙 일측부가 지지된 예비만두(10')의 양편을 내향 절곡하는 컬링공정; 및 상기 컬링공정을 통해 환형으로 말음된 손말음 만두(10)의 봉합단(11)들을 압착하여 봉합하는 봉합공정을 연속적으로 실시하여서, 정교한 형상의 손말음 만두(10)를 성형하게 된다.

그리고, 본 발명에서는 이와 같이 구성된 만두 손말음부(200)를 만두 이송부(10)를 구성하는 이송 컨베이어(100)의 양편에 대칭되게 배치하여, 이송 컨베이어(100)를 통해 이송되는 예비만두(10')들은 이송 컨베이어(100)의 양편에 배치된 각 만두 손말음부(200)를 통해 환형으로 말음되어 환형의 손말음 만두(10)를 형성하도록 한다.

특히, 본 발명에서는 상기 만두 손말음부(200)를 만두 이송부(10)의 외측 일지점에 고정된 고정형으로 구성하지 아니하고, 이송벨트(110)와 함께 길이방향으로 이동하면서 이송벨트(110)에 안착된 예비만두(10')를 환형으로 말음하여 손말음 만두(10)를 성형하도록 한다.

이와 같이 구성하면, 예비만두(10')를 환형으로 말음하여 손말음 만두(10)를 성형하는 공정과; 예비만두, 또는 예비만두를 환형으로 말음한 손말음 만두를 이송 배출하는 이송 배출공정이 동시에 구현되고, 결과적으로 손말음 만두의 성형 및 배출에 따른 시간이 단축되어 생산성이 향상된다.

즉, 예비만두(10')를 환형으로 말음하는 과정에, 이송 컨베이어(100)는 정지하지 아니하고 예비만두를 연속적으로 이동하므로, 손말음 만두의 성형 및 배출에 따른 생산성이 향상된다.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 만두 손말음부(200)에 적어도 컬링유닛(220)과 지지핀 유닛(210)을 길이방향으로 왕복 이동되도록 하는 캐리어 유닛(240)을 부가한다.

따라서, 상기 만두 손말음부(200)의 컬링유닛(220)과 지지핀 유닛(210)은 캐리어 유닛(240)에 의해, 예비만두(10')가 안착된 이송 컨베이어(100)의 이송벨트(210)와 함께 길이방향으로 이동하면서 이송벨트(210)에 안착된 예비만두(10')를 환형으로 말음한 다음, 원복하도록 한다.

보다 바람직하게는, 상기 봉합유닛(230)도 캐리어 유닛(240)에 탑재하여, 컬링유닛(220)과 지지핀 유닛(210) 및 봉합유닛(230)은 함께 이동하도록 구성하는 것도 가능하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정한다.

그리고, 본 실시예에서는 상기 이송 컨베이어(100)의 양편에 캐리어 유닛(240)에 의해 길이방향으로 왕복으로 이동하는 둘 이상의 만두 손말음부(200)를 배치하여, 이들 복수의 만두 손말음부(200)는 교번되게 구동하여 이송 컨베이어(100)를 통해 길이방향으로 이동되는 예비만두(10')들을 교번되게 말음함으로써, 손말음 만두(10)의 성형에 따른 생산성이 보다 향상되도록 한다.

여기서, 상기 캐리어 유닛(240)은 캐리어 본체(241)에 탑재된 컬링유닛(220)과 지지핀 유닛(210)을 길이방향으로 왕복 이송시키는 길이방향 이송부재(242)를 포함한다.

그리고, 상기 캐리어 본체(241)에 탑재된 지지핀 유닛(210)은 승강 실린더(212)를 통해 지지핀(211)을 승강하여 예비만두(10')의 중앙 일측부의 지지여부를 설정한다.

또한, 상기 컬링유닛(220)은 캐리어 본체(241)에 진퇴부재(243)를 통해 진퇴구조로 설치되어, 손말음이 요구되는 예비만두(10')의 협지시에는 이송벨트(110)의 내측으로 진출하고 예비만두(10')의 말음이 완료되면 후퇴하도록 구성되어서, 손말음 만두의 성형을 마친 다음 원복하는 과정에 이송벨트(110)에 안착된 예비만두와의 간섭이 방지되도록 한다.

따라서, 도 4와 도 5에서 보는 바와 같이 상기 만두 손말음부(200)의 지지핀 유닛(210)과 컬링유닛(220)은 이송 컨베이어(100)의 이송벨트(110)에 안착되어 길이방향으로 이동되는 예비만두(10')와 함께 이동하면서, 해당 예비만두(10')의 중앙 일측부에 지지핀(211)을 통해 지지하는 지지공정과; 상기 컬링유닛(220)을 통해 지지핀(211)에 의해 중앙 일측부가 지지된 예비만두(10')의 양편을 내향 절곡하는 컬링공정; 및 상기 컬링공정을 통해 환형으로 말음된 손말음 만두(10)의 봉합단(11)을 압착 봉합하는 봉합공정을 연속적으로 실시한다.

이와 같이 해당 예비만두의 손말음이 완료되면, 상기 캐리어 본체(241)에 탑재된 지지핀 유닛(210)과 컬링유닛(220), 및 봉합유닛(230)들은 원위치로 복귀한다.

그리고, 이러한 복귀 과정에 마주하여 배치된 만두 손말음부(200)는 전술한 지지공정과 컬링공정, 및 봉합공정을 순차적으로 실시하고, 결과적으로 이송 컨베이어(100)를 통해 길이방향으로 이동하는 예비만두(10')들은 이송 컨베이어(100)의 양편에 배치되어 교번하여 구동하는 만두 손말음부(200)에 의해 연속적으로 손말음하여 성형된다.

1. 손말음 만두 성형장치
100. 이송 컨베이어 110. 이송벨트
200. 만두 손말음부 210. 지지핀 유닛
211. 지지핀 212. 승강 실린더
220. 컬링유닛 221. 유닛본체
222. 컬링핑거 223. 컬링핑거
224. 힌지축
230. 봉합유닛 231. 압착 봉합핀
232. 봉합 실린더
240. 캐리어 유닛 241. 캐리어 본체
242. 길이방향 이송부재 243. 진퇴부재
10. 손말음 만두 11. 봉합단
12. 공간부 10'. 예비만두

Claims

예비만두의 중앙 일측부를 지지핀을 통해 외접되게 지지하는 지지핀 유닛과;
상기 지지핀 유닛에 의해 중앙 일측부가 외접되게 지지된 예비만두의 양측부를 내측으로 협지하여, 지지핀 유닛의 외측에 예비만두를 환형으로 손말음하는 컬링유닛을 포함하는 만두 손말음부를 포함하여 구성되는 한편,
상기 컬링유닛은, 본체에 힌지구조로 배치되는 한 쌍의 컬링핑거를 포함하여 구성되어,
상기 한 쌍의 컬링핑거들 사이에 형성되어 지지핀에 의해 중앙 일측부가 지지된 예비만두는 내측으로 선회하는 한 쌍의 컬링핑거들에 의해 지지핀을 중심으로 환형으로 말음되도록 구성한 것을 특징으로 하는 손말음 만두 성형장치.
제 1항에 있어서, 예비만두를 안착하여 이동되도록 하는 만두 이송부를 더 포함하고,
상기 만두 이송부는 이송벨트에 예비만두들을 안착하여 길이방향으로 이동시키는 이송 컨베이어로 구성된 것을 특징으로 하는 손말음 만두 성형장치.
제 1항에 있어서, 상기 만두 손말음부에는 컬링유닛에 의해 지지핀을 휘감은 상태로 환형으로 말려져 내외측으로 교차하는 손말음 만두의 봉합단들을 압착하여 상호 봉합하는 압착 봉합핀을 갖는 봉합유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 손말음 만두 성형장치.
삭제
제 2항에 있어서, 상기 만두 손말음부에는 컬링유닛과 지지핀 유닛을 캐리어에 장착하여 길이방향으로 왕복 이동되도록 하는 캐리어 유닛이 부가되어서,
상기 만두 손말음부의 컬링유닛과 지지핀 유닛은 캐리어 유닛에 의해 이송 컨베이어의 이송벨트에 안착된 예비만두와 함께 길이방향으로 이동하면서, 이송벨트에 안착된 예비만두를 환형으로 말음한 다음, 원위치로 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 하는 손말음 만두 성형장치.