KR20180007231A - 자동 만두 접기 장치 - Google Patents

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KR20180007231A
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dumpling
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dumplings
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folding
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KR1020160088208A
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신상찬
김상인
이진혁
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에코프릭션웰딩 (주)
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    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/10—Coating with edible coatings, e.g. with oils or fats
    • A23P20/15—Apparatus or processes for coating with liquid or semi-liquid products
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A23P20/20—Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
    • A23P20/25—Filling or stuffing cored food pieces, e.g. combined with coring or making cavities
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    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P30/00—Shaping or working of foodstuffs characterised by the process or apparatus

Abstract

자동 만두 접기 장치가 개시된다. 본 발명의 자동 만두 접기 장치는, 베이스 플레이트에 서로 이격된 상태로 힌지 회전 가능하게 마련되는 한 쌍의 회전블록, 상기 한 쌍의 회전블록을 서로 연결하면서 그 상부에 삼각 또는 사각 단면 형상의 만두를 안착시킬 수 있도록 만두 안착면을 제공함과 더불어 상기 한 쌍의 회전블록의 회전 상태에 따라 상기 만두의 외피를 가압 가능한 시트, 상기 베이스 플레이트에 돌출된 상태로 마련되는 돌출봉, 및 상기 한 쌍의 회전블록을 각각 서로 마주보는 방향으로 회전시켜 상기 만두의 가장자리 양단을 각각 상기 돌출봉 측으로 가압함으로써 상기 만두를 둥글게 접을 수 있는 한 쌍의 만두 접이부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 만두 형태를 원형으로 자동 성형할 수 있으므로 작업자의 수동 작업에 의한 노동력을 한층 절감할 수 있을 뿐만 아니라 만두의 상품성을 한층 향상시키고 생산성을 증대시킬 수 있다.

Description

자동 만두 접기 장치{APPARATUS FOR FOLDING A DUMPLING AUTOMATICALLY}
본 발명은, 만두 접기 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 내부에 만두 속이 담겨서 대략 반달(삼각) 또는 사각 단면 모양으로 접힌 만두의 가장자리를 자동으로 서로 붙여 전체적으로 원형 형태의 만두로 접음으로써 작업자의 노동력을 절감하고 생산성을 증대시킬 수 있는 자동 만두 접기 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 일반적으로 제조되는 만두는 밀가루반죽으로 된 만두피의 내부에 만두속이 채워지게되는데 만두속이 채워진 만두피를 접합하는 작업의 난이도때문에 사람이 일일이 손으로 만두를 만들어야 했으므로 만두를 만드는데 많은 시간과 노동력이 필요할 뿐 만 아니라 대량생산이 어려운 문제점이 있었다.
최근에는 이를 해소하기 위하여 만두를 자동으로 제조하는 장치들이 일부 제작되고 있으나 그 구조가 매우 조잡하고 원하는 형태(예를 들어 원형)의 만두를 제조하기 불편한 단점이 있었다.
따라서, 본 출원인은 자동 방식을 통해 대략 원형의 형태를 갖는 만두를 제조할 수 있도록 하여 작업자의 노동력을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 만두의 상품성을 한층 상승시킬 수 있는 장치를 제안하는 바이다.
한국 등록특허공보 제10-0529831호 (2005. 11. 14 등록)
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 내부에 만두 속이 담겨서 대략 반달 모양으로 접힌 상태의 만두의 가장자리를 자동으로 서로 붙여 전체적으로 원형 형태의 만두로 접음으로써 작업자의 노동력을 절감하고 생산성을 증대시킬 수 있는 자동 만두 접기 장치를 제공하는 것이다.
또한, 원형 형태로 만두를 접고 이어서 접기 작업이 완료된 만두를 후공정 라인으로 자동으로 이송시킬 수 있는 자동 만두 접기 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스 플레이트에 서로 이격된 상태로 힌지 회전 가능하게 마련되는 한 쌍의 회전블록; 상기 한 쌍의 회전블록을 서로 연결하면서 그 상부에 삼각 또는 사각 단면 형상의 만두를 안착시킬 수 있도록 만두 안착면을 제공함과 더불어 상기 한 쌍의 회전블록의 회전 상태에 따라 상기 만두의 외피를 가압 가능한 시트; 상기 베이스 플레이트에 돌출된 상태로 마련되는 돌출봉; 및 상기 한 쌍의 회전블록을 각각 서로 마주보는 방향으로 회전시켜 상기 만두의 가장자리 양단을 각각 상기 돌출봉 측으로 가압함으로써 상기 만두를 둥글게 접을 수 있는 한 쌍의 만두 접이부;를 포함하는 자동 만두 접기 장치를 제공한다.
상기 한 쌍의 만두 접이부의 구동 오프시 상기 한 쌍의 회전블록을 서로 반대되는 방향으로 회전 복원하기 위한 회전 복원부가 더 마련되며, 상기 회전 복원부는 상기 베이스 플레이트와 상기 한 쌍의 회전블록을 각각 연결하는 한 쌍의 복원 스프링을 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 만두 접이부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 일정 시간 범위의 딜레이 타임을 적용하여 상기 한 쌍의 만두 접이부를 구동할 수 있다.
상기 한 쌍의 회전블록은 각각, 상기 베이스 플레이트에 힌지 회전 가능하게 마련되며 오목홈이 형성되는 회전몸체; 및 상기 회전몸체와 상기 만두 접이부에 각각 연결되어 상기 만두 접이부의 구동에 따라 상기 만두의 가장자리 양단을 각각 상기 돌출봉 측으로 가압하는 가압편;을 포함할 수 있다.
상기 시트는 일정 이상의 연성을 갖는 필름 재질을 포함할 수 있으며, 상기 시트는 상기 만두 접이부의 구동에 따라 상기 만두의 외피를 그 둘레방향을 따라 감싸면서 상기 외피를 내측 방향으로 가압할 수 있다.
상기 시트는 상기 한 쌍의 회전블록에 각각 분리 가능하게 결합되되, 텐션 조절이 가능한 상태로 결합될 수 있다.
상기 시트의 양단 가장자리 영역에는 각각, 상기 시트의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 복수의 관통홀이 마련되며, 상기 복수의 관통홀에 선택적으로 삽입되고 상기 회전블록에 형성된 체결홀에 삽입되어 상기 시트의 텐션을 조절 가능한 고정볼트가 더 마련될 수 있다.
상기 한 쌍의 만두 접이부를 통해 둥글게 접힌 상태의 만두를 푸시하여 상기 베이스 플레이트 주변에 설치된 이송 컨베이어로 낙하하는 만두 낙하부;를 더 포함할 수 있다.
상기 돌출봉의 외면에는 상기 만두의 외피와의 상호 부착을 제한 가능한 부착제한부재가 더 마련될 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 자동 만두 접기 장치에 의하면, 만두 형태를 원형으로 자동 성형할 수 있으므로 작업자의 수동 작업에 의한 노동력을 한층 절감할 수 있을 뿐만 아니라 만두의 상품성을 한층 향상시키고 생산성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 만두 접기 장치를 통해 만두를 접는 형태를 개략적을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 만두 접기 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 만두 접기 장치의 작동 과정을 순차적으로 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 만두 접기 장치에서 원형으로 접기 작업이 완료된 만두를 만두 낙하부를 이용하여 낙하하는 모습을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 만두 접기 장치를 통해 만두를 접는 형태를 개략적을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 만두 접기 장치를 나타내는 사시도이며, 도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 만두 접기 장치의 작동 과정을 순차적으로 나타내는 정면도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 만두 접기 장치에서 원형으로 접기 작업이 완료된 만두를 만두 낙하부를 이용하여 낙하하는 모습을 나타내는 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 만두 접기 장치(이하, 만두 접기 장치)는, 만두를 자동으로 접기 위한 장치로서, 구체적으로 도 1에 도시한 바와 같이 만두 속이 그 내부에 담겨서 대략 삼각(반달) 또는 사각 모양으로 접힌 상태의 만두(10)의 가장자리를 서로 붙여서 전체적으로 원형 형태의 만두(10)로 자동으로 접기 위한 것이다. 이하의 '만두'는 설명의 편의를 위해 전술한 바와 같이 내부에 만두 속이 담겨서 대략 반달 모양으로 이미 접힌 상태의 만두를 의미한다. 이와 같이 만두 형태를 원형으로 자동 성형할 수 있으므로 작업자의 수동 작업에 의한 노동력을 한층 절감할 수 있고 생산성을 증대시킬 수 있게 된다.
이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 만두 접기 장치는, 베이스 플레이트(110)에 서로 이격된 상태로 힌지 회전 가능하게 마련되는 한 쌍의 회전블록(100)과, 한 쌍의 회전블록(100)을 서로 연결하면서 그 상부에 삼각 또는 사각 단면 형상의 만두(10)를 안착시킬 수 있도록 만두 안착면을 제공함과 더불어 한 쌍의 회전블록(100)의 회전 상태에 따라 만두의 외피를 가압 가능한 시트(200)와, 베이스 플레이트(110)에 돌출된 상태로 마련되는 돌출봉(300)과, 한 쌍의 회전블록(100)을 각각 서로 마주보는 방향으로 회전시켜 만두(10)의 가장자리 양단을 각각 돌출봉(300) 측으로 가압함으로써 만두를 둥글게 접을 수 있는 한 쌍의 만두 접이부(400)를 포함하다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 만두 접기 장치는, 한 쌍의 만두 접이부(400)의 구동 오프시 한 쌍의 회전블록(100)을 서로 반대되는 방향으로 회전 복원하기 위한 회전 복원부(500)와, 한 쌍의 만두 접이부(400)의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함한다.
먼저, 회전블록(100)은 베이스 플레이트(110)에 서로 이격된 상태로 힌지 회전 가능하게 한 쌍으로 마련된다. 베이스 플레이트(110)는 설치 바닥면에 대해 대략 수직인 상태로 마련될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 회전블록(100)은 각각, 베이스 플레이트(110)에 힌지 회전 가능하게 마련되며 오목홈(120)이 형성되는 회전몸체(130)와, 회전몸체(130)와 만두 접이부(400)에 각각 연결되어 만두 접이부(400)의 구동에 따라 만두(10)의 가장자리 양단을 각각 돌출봉(300) 측으로 가압하는 가압편(140)을 포함한다.
구체적으로, 회전몸체(130)는 별도의 회전핀(미도시) 등을 통해 베이스 플레이트(110)에 좌우 방향으로 틸팅 회전 가능하게 마련되며, 삼각 또는 사각 형상으로 펼쳐진 상태의 만두를 원형으로 접는 과정에서 만두 내용물이 일정 이상 간섭되어 내용물이 터지는 것을 방지하도록 오목홈(120)이 마련되어 있다.
가압편(140)은 회전몸체(130)의 회전시 동시에 회전 가능하며, 만두 접이부(400)가 최대한 구동 완료된 상태에서는 그 단부가 돌출봉(300)에 접촉 가능하도록 회전이 이루어진다. 부연하자면, 가압편(140)이 돌출봉(300)으로 접근 이동함에 따라 만두(10)의 가장자리 단부 영역은 마찬가지로 돌출봉(300) 측으로 가압될 수 있게 된다. 만두의 양측 가장자리 단부 영역을 서로 붙이는 과정에 대해서는 후술하기로 한다. 본 발명의 실시예에서, 한 쌍의 가압편(140)이 만두(10)의 가장자리 단부를 돌출봉(300) 측으로 한층 확실하게 가압하도록, 가압편(140)은 후술하는 만두 접이부(400)의 구동시 회전몸체(130)에 대해 힌지 회전 가능하도록 회전몸체(130)에 결합되는 것이 바람직하다.
다음, 도 2 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 시트(200)는 한 쌍의 회전블록(100)의 상부 영역을 서로 연결하도록 이루어진다. 구체적으로, 시트(200)는, 그 상부에 삼각 또는 사각 단면 형상의 만두(10)를 안착시킬 수 있도록 만두 안착면을 제공함과 더불어 한 쌍의 회전블록(100)의 회전 상태에 따라 만두의 외피를 가압할 수 있게 된다.
즉, 시트(200)의 상부면(만두 안착면)에 만두(10)가 안착된 상태에서, 후술하는 만두 접이부(400)가 구동하게 되면 한 쌍의 회전몸체(130)는 서로 마주보는 방향으로 회전할 수 있게 된다. 부연하자면, 도면상 좌측에 위치하는 회전몸체(130)는 시계 방향으로 회전하고 우측의 회전몸체(130)는 반시계 방향으로 회전하게 되며, 이러한 회전몸체(130)의 회전시에 마찬가지로 만두의 양측 가장자리 단부 영역 또한 시계, 반시계 방향으로 회전하게 된다. 각각의 회전몸체(130)의 회전이 최대한 이루어지게 되면, 도면상 만두의 우측 및 좌측 단부 영역은 각각 가압편(140)에 의해 돌출봉(300) 측으로 가압될 수 있다. 여기서, 한 쌍의 회전몸체(130)의 회전 조건을 동일하게 설정하지 않음으로써 만두의 양측 가장자리 단부 영역이 돌출봉(300) 측으로 가압되면서 서로간에 겹쳐진 상태로 붙어지도록 할 수 있다. 부연하자면, 우측의 회전몸체(130)를 상대적으로 먼저 회전시켜 만두의 우측 단부 영역을 먼저 돌출봉(300) 측으로 가압한 후 우측의 회전몸체(130)를 회전복원시키고, 이어서 일정 시간 후 좌측의 회전몸체(130)를 회전시켜 만두의 좌측 단부 영역을 돌출봉(300) 측으로 가압함으로써 만두의 양단 영역이 돌출봉(300)이 배치된 영역에서 서로 겹쳐지면서 상호 붙도록 할 수 있다.
본 발명에서 시트(200)는 전술한 바와 같이 만두 안착면을 제공할 뿐만 아니라 회전몸체(130)의 회전시 마찬가지로 회전하면서 만두의 외피를 가압하게 되는데 이러한 시트(200)의 가압에 의해 원형으로 접힌 만두의 외관을 성형할 수 있게 된다.
부연하자면, 시트(200)가 일정 이상의 경도를 갖는 재질로 이루어지는 경우, 회전몸체(130)의 회전시 만두의 외피를 필요이상으로 가압할 수 있으므로 불량(만두 발생)이 발생할 수 있게 된다. 이를 보완하기 위해, 본 발명의 실시예에서, 시트(200)는 일정 이상의 연성을 갖는 필름 재질을 포함하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 시트(200)는 만두 접이부(400)의 구동에 따라 만두의 외피를 그 둘레방향을 따라 감싸면서 외피를 내측 방향으로 가압할 때 필요이상으로 가압하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 최종적으로 접힌 만두가 전체적으로 원형의 외관을 유지하도록 할 수 있다.
한편, 전술한 만두 접기 과정이 장시간 다수회 반복 실시될 경우, 시트(200)의 외면에는 오염물질이 부착될 수 있으며, 시트(200)의 교체 및 세척 용이성을 위해 시트(200)는 회전몸체(130)에 분리 가능하도록 결합되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 시트(200)의 양단 단부 영역에 각각 관통홀(미도시)을 형성하고 회전몸체(130)에는 이에 대응하는 위치에 각각 체결홀(미도시)을 형성하고 고정볼트(미도시)를 관통홀(미도시), 체결홀(미도시)에 각각 관통 결합함으로써 시트(200)를 분리 가능하게 결합할 수도 있다.
또한, 만두, 즉 삼각 또는 사각 형상으로 펼쳐진 상태의 만두 크기가 변경될 시, 구체적으로 현재 작업 중인 만두 사이즈보다 상대적으로 더욱 크거나 작은 만두를 새로 투입하여 접기 작업을 실시하고자 할 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 현재 장착된 시트(200)를 교체하지 않고 그대로 작업 상태를 유지할 경우 만두의 접기 작업을 효율적으로 수행 불가한 상황이 발생하게 된다.
이를 보완하기 위해, 시트(200)를 회전블록(100)에 대해 텐션 조절이 가능하도록 설치하는 방법을 적용할 수 있다. 구체적으로 시트(200)의 양단 가장자리 영역에 각각, 시트(200)의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 복수의 관통홀(미도시)을 마련하고, 복수의 관통홀에 선택적으로 삽입되고 회전블록(100)에 형성된 체결홀(미도시)에 삽입되어 시트(200)의 텐션을 조절 가능한 고정볼트(미도시)를 마련할 수 있다. 이 경우 시트(200) 양측의 복수의 관통홀(미도시) 중 한 쌍의 관통홀(양측 1개씩)을 선택하고 고정볼트(미도시)를 한 쌍의 관통홀과 체결홀에 각각 삽입 체결함으로써 시트(200)를 새로 교체하지 않아도 시트(200)의 텐션 정도를 조절할 수 있게 된다. 이는 시트(200)가 일정 이상의 연성을 가짐으로써 가능하게 된다.
도 2 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 돌출봉(300)은 베이스 플레이트(110)의 일면으로부터 일정 거리 돌출된 상태로 마련된다. 이러한 돌출봉(300)은 전술한 바와 같이 한 쌍의 가압편(140)에 의해 만두의 양측 가장자리 단부 영역이 서로 겹쳐지면서 연결되도록 만두의 가장자리 부분을 접촉 지지하는 역할을 하게 된다.
여기서, 만두의 양측 가장자리 단부 영역은 한 쌍의 가압편(140)의 가압 동작에 의해 돌출봉(300)의 표면으로 가압되는데, 만두의 가장자리 부분이 돌출봉(300)의 표면에 용이하게 붙게 되는 경우 원형으로 접기 작업이 완료된 만두의 배출(후공정 라인으로의 이송)에 문제가 발생하게 된다.
이러한 문제의 발생을 방지하도록, 도 3에 도시한 바와 같이, 돌출봉(300)의 외면에는 만두(10)의 외피와의 상호 부착을 제한 가능한 부착제한부재(310)가 더 마련되는 것이 바람직하다. 부착제한부재(310)는 일 예로 실리콘, 우레탄, 천 종류 등과 같이 밀가루류(만두 외피) 등과 상호 간에 쉽게 부착되지 않는 재질을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 후술하는 만두 낙하부(600) 구동을 통한 만두(원형으로 접힌 상태)의 낙하시 만두(10)와 돌출봉(300) 사이에 간섭이 발생하는 것을 방지하도록, 돌출봉(300)은 만두 낙하부(600) 구동시 만두(10)와 이격되도록 후방으로 이동하는 것이 더욱 바람직하다. 여기서, 관련 도면에 도시하지는 않았지만 돌출봉(300)을 후방으로 이동시킬 수 있고 설정 시간 후 다시 전방으로 이동시키기 위한 직선왕복 이동수단은, 실린더, 기어-래크 유닛, 볼 스크루 등 다양하게 적용 가능하다.
다음, 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 만두 접이부(400)는, 한 쌍의 회전블록(100)을 각각 서로 마주보는 방향으로 회전시켜 만두(10)의 가장자리 양단을 각각 돌출봉(300) 측으로 가압함으로써 실질적으로 만두를 둥글게 접기 위해 마련된다.
한 쌍의 만두 접이부(400)는 전술한 직선왕복 이동수단과 같이 실린더, 기어-래크 유닛, 볼 스크루 등 다양하게 적용 가능한데, 관련 도면에는 실린더로 적용된 경우가 도시되어 있다. 만두 접이부(400)가 실린더(공압 등)로 적용되는 경우, 실린더 바디는 별도의 구조물에 고정될 수 있고, 실린더 로드는 회전블록(100)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
한편 전술한 바와 같이, 한 쌍의 만두 접이부(400)는 동시에 구동하는 것이 아니라 상호간에 일정의 시간차를 갖고 구동해야 정상적으로 만두(10)의 양측 가장자리 단부를 서로 접합시킬 수 있게 되는데, 예를 들어 0.1 내지 0.2초의 딜레이 타임을 적용할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 만두 접이부(400)의 구동력은 한 쌍의 회전블록(100)을 서로 마주보는 방향으로 회전시키고자 할 경우에만 적용된다. 그 반대방향으로의 회전복원에 대해서는 후술한다.
본 발명의 실시예에서, 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 만두 접이부(400)의 구동 오프시 한 쌍의 회전블록(100)을 서로 반대되는 방향으로 회전 복원하기 위한 회전 복원부(500)가 더 마련된다. 이러한 회전 복원부(500)는 베이스 플레이트(110)와 한 쌍의 회전블록(100)을 각각 연결하는 한 쌍의 복원 스프링을 포함할 수 있다. 따라서, 한 쌍의 회전블록(100)은 각각 한 쌍의 만두 접이부(400)에 의한 구동력이 제거될 경우 복원 스프링에 의해 초기 위치로 회전 복원될 수 있다.
다음, 본 발명의 실시예에서는 한 쌍의 만두 접이부(400)의 구동을 제어하는 제어부(미도시)가 마련되며, 전술한 바와 같이 만두(10)의 양측 가장자리 단부를 서로 겹친 상태로 안정적으로 연결하도록, 제어부는 일정 시간 범위의 딜레이 타임을 적용하여 한 쌍의 만두 접이부(400)를 구동하는 것이 바람직하다. 이러한 딜레이 타임은 작업 공수 등을 고려하여 적절하게 선택될 수 있으며 예를 들어 0.1 내지 0.2초로 적용될 수 있다.
본 발명은, 도 10에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 만두 접이부(400)를 통해 둥글게 접힌 상태의 만두(10)를 푸시하여 베이스 플레이트(110) 주변에 설치된 이송 컨베이어(610)로 낙하하는 만두 낙하부(600)를 포함한다.
만두 낙하부(600)의 구동시 전술한 바와 같이 돌출봉(300)은 만두로부터 이격되는 후방으로 이동하는 것이 바람직하며, 만두 낙하부(600)에 의해 이송 컨베이어(610) 상부로 낙하된 만두(10)는 포장 등의 후공정 라인으로 이송된다.
여기서, 만두 낙하부(600)는 만두(10)를 실질적으로 푸시하여 낙하하는 푸시판(620)과 푸시판(620)을 직선 왕복 이동시키는 직선왕복부를 포함할 수 있으며, 상기 직선왕복부는 실린더, 기어-래크 유닛, 볼 스크루 유닛 등 다양하게 적용 가능하다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
10: 만두 100: 회전블록
120: 오목홈 130: 회전몸체
140: 가압편 200: 시트
300: 돌출봉 310: 부착제한부재
400: 만두 접이부 500: 회전 복원부
600: 만두 낙하부 620: 푸시판

Claims (9)

  1. 베이스 플레이트에 서로 이격된 상태로 힌지 회전 가능하게 마련되는 한 쌍의 회전블록;
    상기 한 쌍의 회전블록을 서로 연결하면서 그 상부에 삼각 또는 사각 단면 형상의 만두를 안착시킬 수 있도록 만두 안착면을 제공함과 더불어 상기 한 쌍의 회전블록의 회전 상태에 따라 상기 만두의 외피를 가압 가능한 시트;
    상기 베이스 플레이트에 돌출된 상태로 마련되는 돌출봉; 및
    상기 한 쌍의 회전블록을 각각 서로 마주보는 방향으로 회전시켜 상기 만두의 가장자리 양단을 각각 상기 돌출봉 측으로 가압함으로써 상기 만두를 둥글게 접을 수 있는 한 쌍의 만두 접이부;를 포함하는 자동 만두 접기 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 만두 접이부의 구동 오프시 상기 한 쌍의 회전블록을 서로 반대되는 방향으로 회전 복원하기 위한 회전 복원부가 더 마련되며,
    상기 회전 복원부는 상기 베이스 플레이트와 상기 한 쌍의 회전블록을 각각 연결하는 한 쌍의 복원 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 만두 접기 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 만두 접이부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 일정 시간 범위의 딜레이 타임을 적용하여 상기 한 쌍의 만두 접이부를 구동하는 것을 특징으로 하는 자동 만두 접기 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 회전블록은 각각,
    상기 베이스 플레이트에 힌지 회전 가능하게 마련되며 오목홈이 형성되는 회전몸체; 및
    상기 회전몸체와 상기 만두 접이부에 각각 연결되어 상기 만두 접이부의 구동에 따라 상기 만두의 가장자리 양단을 각각 상기 돌출봉 측으로 가압하는 가압편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 만두 접기 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시트는 일정 이상의 연성을 갖는 필름 재질을 포함할 수 있으며, 상기 시트는 상기 만두 접이부의 구동에 따라 상기 만두의 외피를 그 둘레방향을 따라 감싸면서 상기 외피를 내측 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 자동 만두 접기 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 시트는 상기 한 쌍의 회전블록에 각각 분리 가능하게 결합되되, 텐션 조절이 가능한 상태로 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 만두 접기 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 시트의 양단 가장자리 영역에는 각각, 상기 시트의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 복수의 관통홀이 마련되며, 상기 복수의 관통홀에 선택적으로 삽입되고 상기 회전블록에 형성된 체결홀에 삽입되어 상기 시트의 텐션을 조절 가능한 고정볼트가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 만두 접기 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 만두 접이부를 통해 둥글게 접힌 상태의 만두를 푸시하여 상기 베이스 플레이트 주변에 설치된 이송 컨베이어로 낙하하는 만두 낙하부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 만두 접기 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 돌출봉의 외면에는 상기 만두의 외피와의 상호 부착을 제한 가능한 부착제한부재가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 만두 접기 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102015863B1 (ko) * 2018-07-12 2019-08-29 (주)한솔기계 손말음 만두 성형장치
KR102073614B1 (ko) * 2018-08-21 2020-02-06 (주)대한기계 만두 제조 장치

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