KR102011658B1 - Zct 제작용 부품 취급 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, ZCT(Zero Phase Current Transformer) 제작용 부품 취급 방법으로서, 다수의 선별대상부품(M0)들이 나선형 구조의 선별장치인 제1차선별부(110)에 의하여 제1차선별품(M1)으로 정렬 및 선별되는 제1차선별단계(S110); 상기 제1차선별부(110)에 의하여 선별된 상기 제1차선별품(M1)이 제2차선별부(120)에 의하여 특정조건을 만족하는 제2차선별품(M2)으로 선별되는 제2차선별단계;(S120) 및 상기 제2 차 선별부에 의하여 선별된 상기 제2차선별품(M2)이 제1차부품가공부(160)에 의하여 가공되는 단계(S130)를 포함하며, 상기 제2차선별단계에 있어서, 상기 선별대상부품(M0)들은 일방 둘레부가함입된함입부(HD)가 형성되어 외부로 개방되된 중공형 링형상체이며, 상기 제2차선별부(120)는 상기 제1차선별품(M1)들을 선별하여 상기 제1차선별품(M1)들 중함입부(HD)가 형성되는 일방이 상방을 향하고 있는 제1차선별품(M1)들을 상기 제2차선별품(M2)으로 선별하는 것인 ZCT 부품 취급 방법을 제공한다.
따라서, 각 부품들의 구성부들을 체계적이고 효율적으로 취급하여 생산성과 수율을 높일 수 있으며, 현장 작업자의 니즈에 적합한 부품 취급이 가능한 ZCT 제작용 부품 취급 방을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

ZCT 제작용 부품 취급 방법{Component Handling Method For Zero Phase Current Transformer}
본 발명은 ZCT 제작용 부품 취급 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 누전 전류를 검출을 통한 누전사고 방지를 위한 ZCT의 제작용 부품으로서, 각 부품들의 구성부들을 체계적이고 효율적으로 취급하여 생산성과 수율을 높일 수 있으며, 현장 작업자의 니즈에 적합한 부품 취급이 가능한 ZCT 제작용 부품 취급 방법에 관한 것이다.
전기를 사용하다가 보면 선로나 기기의 노후나 기타등으로 뜻하지 않게 누전사고가 발생되는 일이 있다. 저압에서는 누전차단기를 설치하여 누전시 전기를 차단하지만 고압전기에서는 이것 또한 간단치 않으며 선로에 ZCT를 설치하여 누전 전류를 검출할 수 있다. 이러한 ZCT는 그 필요성에도 불구하고 그 취급 및 제작 전반에 관하여 체계적이고 효율적인 프로세서가 명확하게 정립되지 못한 문제점이 있다. 특히나, ZCT 제작을 위한 각 부품들의 구성부들을 체계적이고 효율적으로 취급하여 생산성과 수율을 높이는 것이 어려운 문제점이 있다. 또한, ZCT 제작용 부품을 취급하는 현장 작업자들의 니즈에 적합한 부품 취급도 효율적이지 못한 문제점이 있다.
따라서, ZCT 부품의 생산성 및 수율 향상을 담보하도록 쳬계적으로 취급하는 것이 용이하지 못한 단점이 있다.
한국공개특허 제10-2009-0132350호
본 발명은 누전 전류를 검출을 통한 누전사고 방지를 위한 ZCT의 제작용 부품으로서, 각 부품들의 구성부들을 체계적이고 효율적으로 취급하여 생산성과 수율을 높일 수 있으며, 현장 작업자의 니즈에 적합한 부품 취급이 가능한 ZCT 제작용 부품 취급 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, ZCT 제작용 부품 취급 방법으로서 다수의 선별대상부품들이 나선형 구조의 선별장치인 제1차선별부에 의하여 제1차선별품으로 정렬 및 선별되는 제1차선별단계; 상기 제1차선별부에 의하여 선별된 상기 제1차선별품이 제2차선별부에 의하여 특정조건을 만족하는 제2 차선별품으로 선별되는 제2차선별단계; 및 상기 제2 차 선별부에 의하여 선별된 상기 제2 차선별품이 제1차부품가공부에 의하여 가공되는 단계를 포함하며, 상기 제2차선별단계에 있어서, 상기 선별대상부품들은 일방 둘레부가 함입된 함입부가 형성되어 외부로 개방되된 중공형 링형상체이며, 상기 제2차선별부는 상기 제1차선별품들을 선별하여 상기 제1차선별품들 중 상기 선별대상부품들의 일방이 상방을 향하도록 위치된 제1차선별품들을 상기 제2차선별품으로 선별하는 것인 ZCT 부품 취급 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면 각 부품들의 구성부들을 체계적이고 효율적으로 취급하여 생산성과 수율을 높일 수 있으며, 현장 작업자의 니즈에 적합한 부품 취급이 가능한 ZCT 제작용 부품 취급 방을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ZCT 제작용 부품 취급 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 2 내지 도 20은 도 2에 따른 ZCT 제작용 부품 취급 방법의 운용을 위한 각 구성부들을 도시한 도면들이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 ZCT 제작용 부품 취급 시스템에 따른 구성들을 도시한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ZCT 제작용 부품 취급 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 도 2 내지 도 17은 도 2에 따른 ZCT 제작용 부품 취급 방법의 운용을 위한 각 구성부들을 도시한 도면들이다. 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 ZCT 제작용 부품 취급 시스템에 따른 구성들을 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 21을 참조하면, ZCT(Zero Phase Current Transformer) 제작용 부품 취급 방법은 다수의 선별대상부품(M0)들이 나선형 구조의 선별장치인 제1차선별부(110)에 의하여 제1차선별품(M1)으로 정렬 및 선별되는 제1차선별단계(S110); 상기 제1차선별부(110)에 의하여 선별된 상기 제1차선별품(M1)이 제2차선별부(120)에 의하여 특정조건을 만족하는 제2차선별품(M2)으로 선별되는 제2차선별단계;(S120) 및 상기 제2 차 선별부에 의하여 선별된 상기 제2차선별품(M2)이 제1차부품가공부(160)에 의하여 가공되는 단계(S130)를 포함한다.
상기 제2차선별단계에 있어서, 상기 선별대상부품(M0)들은 일방 둘레부가함입된함입부(HD)가 형성되어 외부로 개방되된 중공형 링형상체이며, 상기 제2차선별부(120)는 상기 제1차선별품(M1)들을 선별하여 상기 제1차선별품(M1)들 중함입부(HD)가 형성되는 일방이 상방을 향하고 있는 제1차선별품(M1)들을 상기 제2차선별품(M2)으로 선별한다.
상기 제2차선별부(120)는, 표면부에함입영역(FHD)이 형성되어 상기 제1차선별부(110)로부터 이동되는 상기 제1차선별품(M1)들 중 상기 일방이 하방을 향한채 이동되는 부적격 대상품을 필터링하도록 하는 레일형구조물(121)을 포함한다.
상기 선별대상부품(M0)은, 상기함입부(HD)가 형성된 일방에 상기함입부(HD)의 외곽부인 외곽패널부(OP)와, 상기함입부(HD)의 내곽부인 내곽패널부(IP)가 구비되며, 상기 선별대상부품(M0)이 상기 레일형구조물(121)에서 이동되는 과정에서 상기 외곽패널부(OP)가 상기함입영역(FHD)에 걸려 후공정으로의 이동이 제한되도록 필터링 된다.
상기 레일형구조물(121)의 길이방향 적어도 일부영역의 내부측이 개방되고 외부측에는 격벽(122)이 구비되며, 상기 외곽패널부(OP)가 상기함입영역(FHD)에 걸려진 상기 제1차선별품(M1)은 상기 레일형구조물(121)의 내부측으로 이탈되어 상기 제1차선별부(110)로 자동 투입되며, 상기 격벽(122)은 상기 레일형구조물(121)의 내부측으로 출몰되며, 일체형으로 출몰되어 상기 레일형구조물(121) 상에서 상기 제1차선별품(M1)의 거치되는 영역의 면적을 조절한다.
상기 격벽(122)은 다수의 편형상체(1221)들로 구비되며 상기 레일형구조물(121)의 내부측으로 출몰되어, 상기 레일형구조물(121)에서 정체되는 상기 제1차선별품(M1)들 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 이탈시키거나, 정체를 유발하는 상기 제1차선별품(M1)들 적어도 어느 하나를 이탈시킨다.
상기 레일형구조물(121)의 상기함입영역(FHD)은, 상기 제1차선별품(M1)이 유입되는 상기 레일형구조물(121)의 초입인 제1 영역부에 적어도 한 쌍으로 상호 이웃하도록 형성되는 제1함입영역(FHD1)과, 상기 제1차선별품(M1)이 배출되는 상기 레일형구조물(121)의 말단인 제2 영역부에 적어도 한 쌍으로 상호 이웃하도록 형성되는 제3함입영역(FHD3)과, 상기 제1함입영역(FHD1)과 상기 제3함입영역(FHD3) 사이의 제3 영역부에 형성되는 다수의 제2함입영역(FHD2)을 포함한다.
상기 제1함입영역(FHD1) 내지 상기 제3함입영역(FHD3)의 내부공간부에는 상하 유동 가능한 가변모듈(123)이 구비되며, 상기 가변모듈(123)은, 외부측에 구비되는 외부측 제1가변모듈(123)과, 내부측에 구비되는 내부측 제2가변모듈(123)과, 상기 제1가변모듈(123)과 상기 제2가변모듈(123) 사이에 구비되는 제3가변모듈(123)이 구비된다. 상기 제1가변모듈이 상기 내부공간부 내에서 제1 높이로 위치되며, 상기 제2가변모듈(123)이 상기 내부공간부 내에서 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 위치되며, 상기 제3가변모듈(123)이 상기 내부공간부 내에서 상기 제2 높이보다 낮은 제3 높이로 위치되어, 상기 가변모듈(123)이 외부측에서 내부측으로 기울어있는 기울임 상태로 동작되어 상기 제2차선별부(120)의 상기 레일형구조물(121)을 경유하는 상기 제1차선별품(M1)을 외부측에서 내부측으로 이탈되어 상기 제1차선별부(110)로 투입되도록 한다.
상기 한 쌍의 가변모듈(123)은 상호 간에 번갈아 교호적으로 승하강 유동되는 제1모드로 동작하거나, 상호 간에 대응하여함께 승하강 유동되는 제2모드로 동작하며, 상기 내부공간의 내부 깊이를 조절한다. 통형상체로서 상부 길이방향 적어도 일부가 절개된 절개부(CP)가 형성되고, 내부에 상기 제2차선별부(120)로부터 선별된 상기 제2차선별품(M2)이 투입되어 위치되는 대기수용부(130)와, 상기 대기수용부(130)로부터 연통되는 이송로(CH)가 구비되며 상기 이송로(CH)를 통해 상기 대기수용부(130) 내부에 대한 흡입을 가하여, 상기 제2차선별품(M2)을 상기 이송로(CH)에 고속진입시켜 상기 제2차선별품(M2)을 획득하여 후공정으로 이송되도록 하기 위한 고속부품획득부(140)를 포함한다.
상기 고속부품획득부(140) 내에 위치되는 상기 제2차선별품(M2)을 타격하여 상기 후공정으로 이송시키기 위한 푸시부(150)를 포함하되, 상기 고속부품획득부(140)는 상기 이송로(CH) 적어도 제1영역(L1)과 상기 이송로(CH) 상기 제1영역(L1)과 연통되는 배출구(OH)가 구비된다. 상기 제2차선별품(M2)은 상기 제1영역(L1) 및 상기 배출구(OH)에 각각 구비되어 상호 이웃하도록 구비되며, 상기 푸시부(150)는 푸시수단(151)이 상기 제1영역(L1)에 위치되는 상기 제2차선별품(M2)을 푸시하여 상기 제1영역(L1)에 위치되는 상기 제2차선별품(M2)으로 하여금 상기 배출구(OH)에 위치되는 상기 제2차선별품(M2)을 밀어내 대체하도록 푸시동작한 뒤, 다시 원상복귀 동작한다. 상기 푸시부(150)가 상기 원상복귀 동작되면 상기 고속부품획득부(140)는 다시 상기 제2차선별품(M2)을 상기 이송로(CH)에 고속집입시킨다.
상기 배출구(OH)에 위치되는 상기 제2차선별품(M2)은 상기 푸시부(150)의 동작에 기반하여 제1차부품가공부(160)로 투입되며, 상기 제1차부품가공부(160)는, 상기 제2차선별품(M2)이 거치되며 거치된 상기 제2차선별품(M2)을 회전시키는 회전모듈(161)과, 상기 회전모듈(161)에 거치된 상기 제2차선별품(M2)의 상기함입부(HD)에 구리스를 도포하는 구리스도포부(162)를 포함한다.
상기 제1차부품가공부(160)로부터 상기 제2차선별품(M2)을 획득하여 후공정으로 이송시키기 위한 제1부품획득부(170)를 포함하며, 상기 제1부품획득부(170)는, 소정의 제1구동부(171)와, 상기 제1구동부(171)로부터 연동수단(172)을 통해 진퇴형으로 동작하며 상기 제2차선별품(M2)을 획득하기 위한 제1진퇴부(173)가 구비된다. 상기 제1진퇴부(173)는 하방 단부에 상기 제1영역(L1)으로부터 상기 제2차선별품(M2)을 탈거하여 획득하기 위하여 갈퀴형으로 구비되는 한 쌍 돌출물(1731)이 구비되되, 상기 제1진퇴부(173)는 상기 돌출물(1731)이 각각 소정의 제1-1가이드수단(1612)과 제1-2가이드수단(1613) 사이의 제1사이공간(SH2) 및 상기 제1-1가이드수단(1612)과 소정의 제1-3가이드수단(1614) 사이의 제2사이공간(SH3)을 경유함으로써 수용공간(SH1)에서 상기 제2차선별품(M2)을 획득한다.
상기 제1부품획득부(170)로부터 획득된 상기 제2차선별품(M2)이 획득되면, 둘레방향 회전에 기반하여 획득된 상기 제2차선별품(M2)을 적재하여 이송하는 제2회전부(180)와, 상기 제2회전부(180)에 의하여 이송되는 상기 제2차선별품(M2)에 별도 선별된 별도선별품을 결합시켜 가공품(M3)으로 제작하는 제2차부품가공부(190)를 포함한다. 상기 제2차부품가공부(190)는 상기 제2회전부(180)에 적재된 상기 제2차선별품(M2)의 상기함입부(HD)를 상기 별도선별품으로 덮어 마감하도록 결합시킨다.
상기 제2회전부(180)에 적재된 상기 가공품(M3)을 획득하여 이송시키기 위한 제2부품획득부(195)와, 상기 제2부품획득부(195)를 통해 획득된 상기 가공품(M3)이 적재되어 배출되는 배출유닛(200)을 더 포함하며, 상기 제2부품획득부(195)는, 소정의 제2구동부와, 상기 제2구동부로부터 연동수단(172)을 통해 진퇴형으로 동작하며 상기 가공품(M3)을 획득하기 위한 제2진퇴부가 구비된다. 상기 배출유닛(200)은, 길이방향으로 상기 가공품(M3)이 적재되어 이송되는 제1적재홈(IH1)이 형성되는 제1배출부(210)와, 상기 제1적재홈(IH1)과 연통되어 상기 가공품(M3)이 적재되어 이송되는 제2적재홈(IH2)이 형성되는 제2배출부(220)가 구비된다. 상기 제2배출부(220)는 상방에서 하방으로 절곡되는 절곡형상체이며 상기 제2적재홈(IH2)은 상방에서 하방으로 절곡되어 경사진다. 이를 위하여 상기 제2배출부()는 상호 간에 가변 되는 다수의 가변영역(CL1 ~ CLn)으로 구비되는 것이 가능하다.
상기 제2배출부(220)의 길이방향 상에는 좌우 양측으로 각각 마찰수단(bh)이 구비되어, 상기 가공품(M3)이 상기 마찰수단(bh)들과 접촉하며 경유하게 된다. 상기 마찰수단(bh)들은 브러쉬로 구비될 수 있다, 예컨대, 소정 두께의 엘라스토머 재질 브러쉬, 초음파 진동이 가해지는 소정 두께의 플라스틱 재질 브러쉬 등을 포함한다. 상기 제1적재홈(IH1)에는 다수의 상기 가공품(M3)이 일렬로 정렬되어 위치되며, 상기 제2진퇴부의 동작에 기반하여 투입되는 상기 가공품(M3)에 의하여 기투입된 다른 상기 가공품(M3)이 연쇄적으로 푸시되어 상기 제2적재홈(IH2)으로 위치되면서 하부로 낙하되며, 상기 제2적재홈(IH2)의 양측 내측벽 에는 적어도 일부에는 상기 가공품(M3)의 낙하를 딜레이 시키기 위한 딜레이수단이 구비된다.
상기 딜레이수단은 상기 가공품(M3)의 양측을 석션하는 석션모듈(225)이 구비되며, 상기 석션모듈(225)은 상기 제2적재홈(IH2)의 상방에서 하방을 향해 순차적으로 동작되어 상기 가공품(M3)의 낙하를 가이드한다. 상기 제2배출부(220)는 적어도 일부가 가변형 구조물로 구비되어 상하방향 간, 좌우방향 간 및 상하좌우방향 간으로 일정한 유연성을 가지고 가변 고정 가능하도록 구비된다. 상기 제2배출부(220)는 기설정된 시간에 따라 일방과 타방 간에 일정하게 가변되어 상기 선별품들이 각각 다른 위치로 낙하되도록 하는 것이 가능하다.
상기 제1-1가이드수단(1612)은 상기 플레이트몸체부(1611)에서 전방과 후방으로 유동 및 홀딩 가능하여 상기 제2차선별품(M2)의 상기 수용공간(SH1)에 진입 되는 깊이를 조절되도록 하며, 상기 제1-2가이드수단(1613) 및 상기 제1-3가이드수단(1614)은 상기 플레이트몸체부(1611)에서 상호 근접하는 방향과 상호 이격되는 방향 간으로 유동 가능하며, 상기 제2차선별품(M2)이 상기 수용공간(SH1)에 진입되면 상기 제2차선별품(M2)의 유동을 방지하도록 상호 근접하는 방향으로 유동한다.
상기 제1-1가이드수단(1612)은 제1브릿지(b1)를 매개로 제1구동부(g1)에 연동되어 동작되며, 상기 제1-2가이드수단(1613)은 제2브릿지(b2)를 매개로 제2구동부(g2)에 연동되어 동작되며, 상기 제1-3가이드수단(1614)은 제3브릿지(b3)를 매개로 제3구동부(g3)에 연동되어 동작되며,
상기 제1-1가이드수단(1612)은 상기 제2차선별품(M2)의 접촉면에 대응하는 제1접촉부(pt1)가 형성되며, 상기 제1-2가이드수단(1613)은 상기 제2차선별품(M2)의 접촉면에 대응하는 제2접촉부(pt2)가 형성되며, 상기 제1-3가이드수단(1614)은 상기 제2차선별품(M2)의 접촉면에 대응하는 제3접촉부(pt3)가 형성되며, 상기 제1-1 접촉부 내지 상기 제1-3 접촉부 중 적어도 어느 하나는 엘라스토머 재질로 구비된다.
상기 제1-1가이드수단(1612)은, 상기 제1브릿지(b1)와 접하는 제1-1a가이드몸체(1612a)와, 상기 제1-1a가이드몸체(1612a)와 연동수단(br1)으로 연동되는 제1-1b가이드몸체(1612b)가 구비되며, 상기 제1-1b가이드몸체(1612b)는 상기 제1-1a가이드몸체(1612a)로부터 전진하는 제1전진동작이 가능하며, 상기 제1-2가이드수단(1613)은, 상기 제2브릿지(b2)와 접하는 제1-2a가이드몸체(1613a)와, 상기 제1-2a가이드몸체(1613a)와 연동수단(br2)으로 연동되는 제1-2b가이드몸체(1613b)가 구비되며, 상기 제1-2b가이드몸체(1613b)는 상기 제1-2a가이드몸체(1613a)로부터 전진하는 제2전진동작이 가능하다.
상기 제1-3가이드수단(1614)은, 상기 제3브릿지(b3)와 접하는 제1-3a가이드몸체(1614a)와, 상기 제1-3a가이드몸체(1614a)와 연동수단(br3)으로 연동되는 제1-3b가이드몸체(1614b)가 구비되며, 상기 제1-3b가이드몸체(1614b)는 상기 제1-3a가이드몸체(1614a)로부터 전진하는 제3전진동작이 가능하다. 상기 회전모듈(161)의 회전시 상기 제1-1가이드수단(1612) 내지 상기 제1-3가이드수단(1614)은 각각 상기 제1전진동작과 상기 제3전진동작으로 상기 제2차선별품(M2)을 홀딩시킨다.
상기 제1접촉부(pt1)는 제1중단부(tc1)와, 상하간에 이웃하여 근접 또는 이격 유동 가능한 한쌍의 제1가동부(mt1)로 구비되어, 상기 제2차선별품(M2)을 거치 및 그립(grip)하며, 상기 제2접촉부(pt2)는 제2중단부(tc2)와, 상하간에 이웃하여 근접 또는 이격 유동 가능한 한쌍의 제2가동부(mt2)로 구비되어, 상기 제2차선별품(M2)을 거치 및 그립한다. 상기 제3접촉부(pt3)는 제3중단부(tc3)와, 상하간에 이웃하여 근접 또는 이격 유동 가능한 한쌍의 가동부(mt3)로 구비되어, 상기 제2차선별품(M2)을 거치 및 그립한다.
상기 제1-2b가이드몸체(1613b)는 상기 제1-2a가이드몸체(1613a)에서 일측으로 비틀리도록 동작되는 제2트위스트 모드로 동작되며, 상기 제1-3b가이드몸체(1614b)는 상기 제1-3a가이드몸체(1614a)에서 일측으로 비틀리도록 동작되는 제3트위스트 모드로 동작되며, 상기 제1-2가이드수단(1613)과 상기 제1-3가이드수단(1614)에 상기 제2차선별품(M2)이 위치된 상태에서, 상기 제1-2b가이드몸체(1613b)와 상기 제1-3b가이드몸체(1614b)는 상기 제2차선별품(M2)을 기준으로 상호 대칭되는 방향을 향해 각각 상기 제2트위스트 모드와 상기 제3트위스트 모드로 동작된다.
상기 제1-1b가이드몸체(1612b)는, 상기 제1-2a가이드몸체(1613a)에서 일측으로 비틀리도록 동작되는 제1트위스트 모드로 동작되며, 상기 제2차선별품(M2)에 대한 상기 제2트위스트 모드와 상기 제3 트위스트 모드 동작하면 상기 제1트위스트 모드로 동작된다.
한편, ZCT(Zero Phase Current Transformer) 제작용 부품 취급 시스템은, 다수의 선별대상부품(M0)들이 제1차선별품(M1)으로 선별되도록 하는 나선형 구조의 선별장치인 제1차선별부(110); 상기 제1차선별부(110)에 의하여 선별된 상기 제1차선별품(M1)이 특정조건을 만족하는 제2차선별품(M2)으로 선별되도록 하는 제2차선별부(120); 및 상기 제2 차 선별부에 의하여 선별된 상기 제2차선별품(M2)이 가공되는 제1차부품가공부(160)를 포함한다.
상기 선별대상부품(M0)들은 일방 둘레부가 함입된 함입부(HD)가 형성되어 외부로 개방되된 중공형 링형상체이며, 상기 제2차선별부(120)는 상기 제1차선별품(M1)들을 선별하여 상기 제1차선별품(M1)들 중함입부(HD)가 형성되는 일방이 상방을 향하고 있는 제1차선별품(M1)들을 상기 제2차선별품(M2)으로 선별하는 것이다.
상기 제2차선별부(120)는 표면부에함입영역(FHD)이 형성되어 상기 제1차선별부(110)로부터 이동되는 상기 제1차선별품(M1)들 중 상기 일방이 하방을 향한채 이동되는 부적격 대상품을 필터링하도록 하는 레일형구조물(121)을 포함한다.
상기 선별대상부품(M0)은, 상기함입부(HD)가 형성된 일방에 상기함입부(HD)의 외곽부인 외곽패널부(OP)와, 상기함입부(HD)의 내곽부인 내곽패널부(IP)가 구비되며, 상기 선별대상부품(M0)이 상기 레일형구조물(121)에서 이동되는 과정에서 상기 외곽패널부(OP)가 상기함입영역(FHD)에 걸려 후공정으로의 이동이 제한되도록 필터링 되는 것이다.
상기 레일형구조물(121)의 길이방향 적어도 일부영역의 내부측이 개방되고 외부측에는 격벽(122)이 구비되며, 상기 외곽패널부(OP)가 상기함입영역(FHD)에 걸려진 상기 제1차선별품(M1)은 상기 레일형구조물(121)의 내부측으로 이탈되어 상기 제1차선별부(110)로 자동 투입되며, 상기 격벽(122)은 상기 레일형구조물(121)의 내부측으로 출몰되며, 일체형으로 출몰되어 상기 레일형구조물(121) 상에서 상기 제1차선별품(M1)의 거치되는 영역의 면적을 조절하는 것이다.
상기 레일형구조물(121)의 상기함입영역(FHD)은, 상기 제1차선별품(M1)이 유입되는 상기 레일형구조물(121)의 초입인 제1 영역부에 적어도 한 쌍으로 상호 이웃하도록 형성되는 제1함입영역(FHD1)과, 상기 제1차선별품(M1)이 배출되는 상기 레일형구조물(121)의 말단인 제2 영역부에 적어도 한 쌍으로 상호 이웃하도록 형성되는 제3함입영역(FHD3)과, 상기 제1함입영역(FHD1)과 상기 제3함입영역(FHD3) 사이의 제3 영역부에 형성되는 다수의 제2함입영역(FHD2)을 포함하는 것이다.
상기 제1함입영역(FHD1) 내지 상기 제3함입영역(FHD3)의 내부공간부에는 상하 유동 가능한 가변모듈(123)이 구비되며, 상기 가변모듈(123)은, 외부측에 구비되는 외부측 제1가변모듈(123)과, 내부측에 구비되는 내부측 제2가변모듈(123)과, 상기 제1가변모듈(123)과 상기 제2가변모듈(123) 사이에 구비되는 제3가변모듈(123)이 구비되며, 상기 제1가변모듈이 상기 내부공간부 내에서 제1 높이로 위치되며, 상기 제2가변모듈(123)이 상기 내부공간부 내에서 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 위치되며, 상기 제3가변모듈(123)이 상기 내부공간부 내에서 상기 제2 높이보다 낮은 제3 높이로 위치되어, 상기 가변모듈(123)이 외부측에서 내부측으로 기울어있는 기울임 상태로 동작되어 상기 제2차선별부(120)의 상기 레일형구조물(121)을 경유하는 상기 제1차선별품(M1)을 외부측에서 내부측으로 이탈되어 상기 제1차선별부(110)로 투입되도록 하는 것이다.
통형상체로서 상부 길이방향 적어도 일부가 절개된 절개부(CP)가 형성되고, 내부에 상기 제2차선별부(120)로부터 선별된 상기 제2차선별품(M2)이 투입되어 위치되는 대기수용부(130)와,
상기 대기수용부(130)로부터 연통되는 이송로(CH)가 구비되며 상기 이송로(CH)를 통해 상기 대기수용부(130) 내부에 대한 흡입을 가하여, 상기 제2차선별품(M2)을 상기 이송로(CH)에 고속진입시켜 상기 제2차선별품(M2)을 획득하여 후공정으로 이송되도록 하기 위한 고속부품획득부(140)를 포함한다.
상기 고속부품획득부(140) 내에 위치되는 상기 제2차선별품(M2)을 타격하여 상기 후공정으로 이송시키기 위한 푸시부(150)를 더 포함하되, 상기 고속부품획득부(140)는 상기 이송로(CH) 적어도 제1영역(L1)과 상기 이송로(CH) 상기 제1영역(L1)과 연통되는 배출구(OH)가 구비되며, 상기 제2차선별품(M2)은 상기 제1영역(L1) 및 상기 배출구(OH)에 각각 구비되어 상호 이웃하도록 구비되며, 상기 푸시부(150)는 푸시수단(151)이 상기 제1영역(L1)에 위치되는 상기 제2차선별품(M2)을 푸시하여 상기 제1영역(L1)에 위치되는 상기 제2차선별품(M2)으로 하여금 상기 배출구(OH)에 위치되는 상기 제2차선별품(M2)을 밀어내 대체하도록 푸시동작한 뒤, 다시 원상복귀 동작하며, 상기 푸시부(150)가 상기 원상복귀 동작되면 상기 고속부품획득부(140)는 다시 상기 제2차선별품(M2)을 상기 이송로(CH)에 고속집입시킨다.
상기 배출구(OH)에 위치되는 상기 제2차선별품(M2)은 상기 푸시부(150)의 동작에 기반하여 제1차부품가공부(160)로 투입되며, 상기 제1차부품가공부(160)는, 상기 제2차선별품(M2)이 거치되며 거치된 상기 제2차선별품(M2)을 회전시키는 회전모듈(161)과, 상기 회전모듈(161)에 거치된 상기 제2차선별품(M2)의 상기함입부(HD)에 구리스를 도포하는 구리스도포부(162)를 포함한다.
상기 제1차부품가공부(160)로부터 상기 제2차선별품(M2)을 획득하여 후공정으로 이송시키기 위한 제1부품획득부(170)를 더 포함하며, 상기 제1부품획득부(170)는, 소정의 제1구동부(171)와, 상기 제1구동부(171)로부터 연동수단(172)을 통해 진퇴형으로 동작하며 상기 제2차선별품(M2)을 획득하기 위한 제1진퇴부(173)가 구비되며, 상기 제1진퇴부(173)는, 하방 단부에 상기 제1영역(L1)으로부터 상기 제2차선별품(M2)을 탈거하여 획득하기 위하여 갈퀴형으로 구비되는 한 쌍 돌출물(1731)이 구비되되, 상기 제1진퇴부(173)는 상기 돌출물(1731)이 각각 상기 제1-1가이드수단(1612)과 상기 제1-2가이드수단(1613) 사이의 제1사이공간(SH2) 및 상기 제1-1가이드수단(1612)과 상기 제1-3가이드수단(1614) 사이의 제2사이공간(SH3)을 경유함으로써 상기 수용공간(SH1)에서 상기 제2차선별품(M2)을 획득한다.
상기 제1부품획득부(170)로부터 획득된 상기 제2차선별품(M2)이 획득되면, 둘레방향 회전에 기반하여 획득된 상기 제2차선별품(M2)을 적재하여 이송하는 제2회전부(180)와, 상기 제2회전부(180)에 의하여 이송되는 상기 제2차선별품(M2)에 별도 선별된 별도선별품을 결합시켜 가공품(M3)으로 제작하는 제2차부품가공부(190)를 더 포함하며, 상기 제2차부품가공부(190)는 상기 제2회전부(180)에 적재된 상기 제2차선별품(M2)의 상기함입부(HD)를 상기 별도선별품으로 덮어 마감하도록 결합시키는 것이다.
상기 제2회전부(180)에 적재된 상기 가공품(M3)을 획득2하여 이송시키기 위한 제2부품획득부(195)와, 상기 제2부품획득부(195)를 통해 획득된 상기 가공품(M3)이 적재되어 배출되는 배출유닛(200)을 더 포함한다. 상기 제2부품획득부(195)는, 소정의 제2구동부와, 상기 제2구동부로부터 연동수단(172)을 통해 진퇴형으로 동작하며 상기 가공품(M3)을 획득하기 위한 제2진퇴부가 구비된다, 상기 배출유닛(200)은, 길이방향으로 상기 가공품(M3)이 적재되어 이송되는 제1적재홈(IH1)이 형성되는 제1배출부(210)와, 상기 제1적재홈(IH1)과 연통되어 상기 가공품(M3)이 적재되어 이송되는 제2적재홈(IH2)이 형성되는 제2배출부(220)가 구비되며, 상기 제2배출부(220)는 상방에서 하방으로 절곡되는 절곡형상체이며 상기 제2적재홈(IH2)은 상방에서 하방으로 절곡되어 경사지는 것이다.
상기 제1적재홈(IH1)에는 다수의 상기 가공품(M3)이 일렬로 정렬되어 위치되며, 상기 제2진퇴부의 동작에 기반하여 투입되는 상기 가공품(M3)에 의하여 기투입된 다른 상기 가공품(M3)이 연쇄적으로 푸시되어 상기 제2적재홈(IH2)으로 위치되면서 하부로 낙하되며, 상기 제2적재홈(IH2)의 양측 내측벽 에는 적어도 일부에는 상기 가공품(M3)의 낙하를 딜레이 시키기 위한 딜레이수단이 구비되며, 상기 딜레이수단은 상기 가공품(M3)의 양측을 석션하는 석션모듈(225)이 구비되며, 상기 석션모듈(225)은 상기 제2적재홈(IH2)의 상방에서 하방을 향해 순차적으로 동작되어 상기 가공품(M3)의 낙하를 가이드하는 것이다.
상기 제2배출부(220)는 적어도 일부 영역이 가변형 구조물로 구비되어 상하방향 간, 좌우방향 간 및 상하좌우방향 간으로 일정한 유연성을 가지고 가변 고정 가능하도록 구비된다. 상기 제2배출부(220)는 기설정된 시간에 따라 일방과 타방 간에 일정하게 가변되어 상기 선별품들이 각각 다른 위치로 낙하되도록 한다. 상기 제1-1가이드수단(1612)은 상기 플레이트몸체부(1611)에서 전방과 후방으로 유동 및 홀딩 가능하여 상기 제2차선별품(M2)의 상기 수용공간(SH1)에 진입 되는 깊이를 조절되도록 하며, 상기 제1-2가이드수단(1613) 및 상기 제1-3가이드수단(1614)은 상기 플레이트몸체부(1611)에서 상호 근접하는 방향과 상호 이격되는 방향 간으로 유동 가능하며, 상기 제2차선별품(M2)이 상기 수용공간(SH1)에 진입되면 상기 제2차선별품(M2)의 유동을 방지하도록 상호 근접하는 방향으로 유동한다.
상기 제1-1가이드수단(1612)은 제1브릿지(b1)를 매개로 제1구동부(g1)에 연동되어 동작되며, 상기 제1-2가이드수단(1613)은 제2브릿지(b2)를 매개로 제2구동부(g2)에 연동되어 동작되며, 상기 제1-3가이드수단(1614)은 제3브릿지(b3)를 매개로 제3구동부(g3)에 연동되어 동작되며, 상기 제1-1가이드수단(1612)은 상기 제2차선별품(M2)의 접촉면에 대응하는 제1접촉부(pt1)가 형성되며, 상기 제1-2가이드수단(1613)은 상기 제2차선별품(M2)의 접촉면에 대응하는 제2접촉부(pt2)가 형성되며, 상기 제1-3가이드수단(1614)은 상기 제2차선별품(M2)의 접촉면에 대응하는 제3접촉부(pt3)가 형성되며, 상기 제1-1 접촉부 내지 상기 제1-3 접촉부 중 적어도 어느 하나는 엘라스토머 재질로 구비된다.
상기 제1-1가이드수단(1612)은, 상기 제1브릿지(b1)와 접하는 제1-1a가이드몸체(1612a)와, 상기 제1-1a가이드몸체(1612a)와 연동수단(br1)으로 연동되는 제1-1b가이드몸체(1612b)가 구비되며, 상기 제1-1b가이드몸체(1612b)는 상기 제1-1a가이드몸체(1612a)로부터 전진하는 제1전진동작이 가능하며, 상기 제1-2가이드수단(1613)은, 상기 제2브릿지(b2)와 접하는 제1-2a가이드몸체(1613a)와, 상기 제1-2a가이드몸체(1613a)와 연동수단(br2)으로 연동되는 제1-2b가이드몸체(1613b)가 구비되며, 상기 제1-2b가이드몸체(1613b)는 상기 제1-2a가이드몸체(1613a)로부터 전진하는 제2전진동작이 가능하며, 상기 제1-3가이드수단(1614)은, 상기 제3브릿지(b3)와 접하는 제1-3a가이드몸체(1614a)와, 상기 제1-3a가이드몸체(1614a)와 연동수단(br3)으로 연동되는 제1-3b가이드몸체(1614b)가 구비되며, 상기 제1-3b가이드몸체(1614b)는 상기 제1-3a가이드몸체(1614a)로부터 전진하는 제3전진동작이 가능하며, 상기 회전모듈(161)의 회전시 상기 제1-1가이드수단(1612) 내지 상기 제1-3가이드수단(1614)은 각각 상기 제1전진동작과 상기 제3전진동작으로 상기 제2차선별품(M2)을 홀딩시키는 것이다.
상기 제1접촉부(pt1)는 제1중단부(tc1)와, 상하간에 이웃하여 근접 또는 이격 유동 가능한 한쌍의 제1가동부(mt1)로 구비되어, 상기 제2차선별품(M2)을 거치 및 그립(grip)하며, 상기 제2접촉부(pt2)는 제2중단부(tc2)와, 상하간에 이웃하여 근접 또는 이격 유동 가능한 한쌍의 제2가동부(mt2)로 구비되어, 상기 제2차선별품(M2)을 거치 및 그립하며, 상기 제3접촉부(pt3)는 제3중단부(tc3)와, 상하간에 이웃하여 근접 또는 이격 유동 가능한 한쌍의 가동부(mt3)로 구비되어, 상기 제2차선별품(M2)을 거치 및 그립하는 것이다.
상기 제1-2b가이드몸체(1613b)는 상기 제1-2a가이드몸체(1613a)에서 일측으로 비틀리도록 동작되는 제2트위스트 모드로 동작되며, 상기 제1-3b가이드몸체(1614b)는 상기 제1-3a가이드몸체(1614a)에서 일측으로 비틀리도록 동작되는 제3트위스트 모드로 동작되며, 상기 제1-2가이드수단(1613)과 상기 제1-3가이드수단(1614)에 상기 제2차선별품(M2)이 위치된 상태에서, 상기 제1-2b가이드몸체(1613b)와 상기 제1-3b가이드몸체(1614b)는 상기 제2차선별품(M2)을 기준으로 상호 대칭되는 방향을 향해 각각 상기 제2트위스트 모드와 상기 제3트위스트 모드로 동작되는 것이다.
상기 제1-1b가이드몸체(1612b)는, 상기 제1-2a가이드몸체(1613a)에서 일측으로 비틀리도록 동작되는 제1트위스트 모드로 동작되며, 상기 제2차선별품(M2)에 대한 상기 제2트위스트 모드와 상기 제3 트위스트 모드 동작하면 상기 제1트위스트 모드로 동작되는 것이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
M0 : 선별대상부품 M1 : 제1차선별품
M2 : 제2차선별품 M3 : 가공품
110 : 제1차선별부 120 : 제2차선별부
130 : 대기수용부 140 : 고속부품획득부
150 : 푸시부 160 : 제1차부품가공부
170 : 제1부품획득부 180 : 제2부품획득부
190 : 제2차부품가공부 200 : 배출유닛
210 : 제1배출부 220 : 제2배출부

Claims (9)

  1. ZCT(Zero Phase Current Transformer) 제작용 부품 취급 방법으로서,
    다수의 선별대상부품(M0)들이 나선형 구조의 선별장치인 제1차선별부(110)에 의하여 제1차선별품(M1)으로 정렬 및 선별되는 제1차선별단계(S110);
    상기 제1차선별부(110)에 의하여 선별된 상기 제1차선별품(M1)이 제2차선별부(120)에 의하여 특정조건을 만족하는 제2차선별품(M2)으로 선별되는 제2차선별단계;(S120) 및 상기 제2 차 선별부에 의하여 선별된 상기 제2차선별품(M2)이 제1차부품가공부(160)에 의하여 가공되는 단계(S130)를 포함하며,
    상기 제2차선별단계에 있어서,
    상기 선별대상부품(M0)들은 일방 둘레부가 함입된 함입부(HD)가 형성되어 외부로 개방되된 중공형 링형상체이며,
    상기 제2차선별부(120)는 상기 제1차선별품(M1)들을 선별하여 상기 제1차선별품(M1)들 중함입부(HD)가 형성되는 일방이 상방을 향하고 있는 제1차선별품(M1)들을 상기 제2차선별품(M2)으로 선별하며,
    상기 제2차선별부(120)는,
    표면부에함입영역(FHD)이 형성되어 상기 제1차선별부(110)로부터 이동되는 상기 제1차선별품(M1)들 중 상기 일방이 하방을 향한채 이동되는 부적격 대상품을 필터링하도록 하는 레일형구조물(121)을 포함하며,
    상기 선별대상부품(M0)은,
    상기함입부(HD)가 형성된 일방에 상기함입부(HD)의 외곽부인 외곽패널부(OP)와, 상기함입부(HD)의 내곽부인 내곽패널부(IP)가 구비되며,
    상기 선별대상부품(M0)이 상기 레일형구조물(121)에서 이동되는 과정에서 상기 외곽패널부(OP)가 상기함입영역(FHD)에 걸려 후공정으로의 이동이 제한되도록 필터링 되는 것인 ZCT 부품 취급 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 레일형구조물(121)의 길이방향 적어도 일부영역의 내부측이 개방되고 외부측에는 격벽(122)이 구비되며,
    상기 외곽패널부(OP)가 상기함입영역(FHD)에 걸려진 상기 제1차선별품(M1)은 상기 레일형구조물(121)의 내부측으로 이탈되어 상기 제1차선별부(110)로 자동 투입되며,
    상기 격벽(122)은 상기 레일형구조물(121)의 내부측으로 출몰되며, 일체형으로 출몰되어 상기 레일형구조물(121) 상에서 상기 제1차선별품(M1)의 거치되는 영역의 면적을 조절하는 것인 ZCT 부품 취급 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    통형상체로서 상부 길이방향 적어도 일부가 절개된 절개부(CP)가 형성되고, 내부에 상기 제2차선별부(120)로부터 선별된 상기 제2차선별품(M2)이 투입되어 위치되는 대기수용부(130)와,
    상기 대기수용부(130)로부터 연통되는 이송로(CH)가 구비되며 상기 이송로(CH)를 통해 상기 대기수용부(130) 내부에 대한 흡입을 가하여, 상기 제2차선별품(M2)을 상기 이송로(CH)에 고속진입시켜 상기 제2차선별품(M2)을 획득하여 후공정으로 이송되도록 하기 위한 고속부품획득부(140)를 더 포함하는 것인 ZCT 부품 취급 방법.
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