KR101998878B1 - 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치 - Google Patents

배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콜리메이터를 견고하게 지지할 수 있으며, 배관의 다양한 크기에 맞춰 배관 용접부의 내부 중심에 콜리메이터를 신속하고 정확하게 위치시켜 한 번의 방사선 노출로 배관의 원주 용접부 전체를 동시에 촬영할 수 있도록 해주는 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치에 관한 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 내부공간이 마련되며, 일단부에는 콜리메이터가 탈착 가능하게 결합되는 제1나사결합부가 형성되고, 타단부에는 방사성동위원소가 연결되는 안내튜브연결구가 탈착 가능하게 결합되는 제2나사결합부가 형성되며, 배관에 뚫어진 배관홀에 삽입되어 콜리메이터를 용접부위의 중심에 위치되도록 가이드 하는 가이드관; 및 상기 가이드관에 탈착 가능하게 결합되어 가이드관의 높이를 조절함과 동시에 지지해주는 고정지지수단;을 포함하고, 상기 가이드관의 일단부는 수직방향으로 배치되고, 타단부는 수평방향으로 배치되며, 중단부는 배관홀에 가이드관을 원활하게 삽입시킬 수 있도록 굴곡부가 형성된 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치를 제공한다.

Description

배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치{Guide device for the radioisotope with the in-source technique of radiography for the circumferential welding of pipe}
본 발명은 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콜리메이터를 견고하게 지지할 수 있으며, 배관의 다양한 크기에 맞춰 배관 용접부의 내부 중심에 콜리메이터를 신속하고 정확하게 위치시켜 한 번의 방사선 노출로 배관의 원주 용접부 전체를 동시에 촬영할 수 있도록 해주는 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치에 관한 것이다.
일반적으로 배관의 용접부검사를 위하여 방사선투과검사(RT) 작업을 비파괴검사원에 의하여 시행하고 있다.
방사선투과검사(RT) 작업의 원리는 배관의 용접부에 필름을 부착하여 렌즈 또는 반사경의 초점 위치에 슬릿(Slit) 등을 두고 이것을 통과하는 빛의 평행 광속선을 만드는 기구인 콜리메이터를 이용해서 용접부를 방사성동위원소로 방사선을 조사시킴으로써 부착된 필름에 용접부가 현상되는 것을 이용하여 균열등의 결함을 감지하는 것이다.
그러나 종래의 방사선투과검사장치는 배관의 원주 용접부에 필름을 부착시키고 방사성동위원소에서 방사선을 노출하여 필름을 현상하고, 이후 부착된 필름을 때어내어 배관의 원주 용접부의 둘레를 따라 조금씩 이동하면서 필름을 부착시켜 방사선을 노출하는 작업을 반복적으로 수행해야 하므로 작업시간이 현저히 늘어나는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하고자 배관의 원주 용접부를 기준으로 일정거리를 두고 배관에 홀을 뚫은 후 방사성동위원소 안내튜브를 90도가 되도록 굽혀서 홀 속으로 삽입하여 작업자의 감으로 용접부 중심 부근에 위치시켜 고정한 후 방사선을 노출하여 검사를 하였다.
그러나 이와 같은 종래의 방법은 배관 용접부 중심에 방사선을 노출하는 방사성동위원소를 정확하게 삽입시킬 수 없기 때문에 검사의 신뢰성이 저하됨에 따라 정확한 필름을 얻을 수 없다.
또한, 규정에 따라 콜리메이터를 사용해야 하는데 유연성을 갖는 방사성동위원소 안내튜브가 콜리메이터의 무게를 견디지 못하고 아래로 꺾여짐에 따라 검사가 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 등록실용신안 제20-0261234호가 등록된 바 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 기술적 구성에 의한 목적은 콜리메이터를 견고하게 지지할 수 있으며, 다양한 배관의 원주 크기에 따라 용접부의 내부 중심에 콜리메이터를 신속하고 정확하게 위치시켜 한 번의 방사선 노출로 배관의 원주 용접부 전체를 동시에 촬영할 수 있도록 해주는 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 내부공간이 마련되며, 일단부에는 콜리메이터가 탈착 가능하게 결합되는 제1나사결합부가 형성되고, 타단부에는 방사성동위원소가 연결되는 안내튜브연결구가 탈착 가능하게 결합되는 제2나사결합부가 형성되며, 배관에 뚫어진 배관홀에 삽입되어 콜리메이터를 용접부위의 중심에 위치되도록 가이드 하는 가이드관; 및 상기 가이드관에 탈착 가능하게 결합되어 가이드관의 높이를 조절함과 동시에 지지해주는 고정지지수단;을 포함하고, 상기 가이드관의 일단부는 수직방향으로 배치되고, 타단부는 수평방향으로 배치되며, 중단부는 배관홀에 가이드관을 원활하게 삽입시킬 수 있도록 굴곡부가 형성된 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치를 제공한다.
또한, 상기 가이드관의 외측면에는 배관의 다양한 크기에 맞춰 콜리메이터의 중심을 배관 용접부의 중심에 정확히 위치시킬 수 있도록 조정하기 위한 위치조정눈금이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정지지수단은 상기 가이드관이 관통 삽입되도록 중심에 관통홀이 형성되는 몸체부; 상기 몸체부의 외측면에 일단부가 회동 가능하게 결합되어 상기 가이드관의 높이를 조절해주는 연결지지대; 및 상기 연결지지대의 타단부에 회동 가능하게 결합되어 상기 가이드관을 배관에 고정되도록 받쳐주는 받침다리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 받침다리는 배관의 외측면에 부착되어 고정되도록 영구자석으로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 콜리메이터를 견고하게 지지할 수 있으며, 배관의 크기에 따라 용접부의 내부 중심에 콜리메이터를 신속하고 정확하게 위치시켜 한 번의 방사선 노출로 배관의 원주 용접부 전체를 동시에 촬영할 수 있음에 따라 작업시간을 현저히 절약할 수 있음은 물론 투과율을 높여주어 양질의 방사선투과 필름의 사진을 얻을 수 있다.
또한, 가이드관에 탈착 가능하게 결합되는 고정지지수단을 제공함으로써, 배관의 다양한 원주 크기에 맞춰 가이드관을 용이하게 고정 지지시킬 수 있다.
또한, 가이드관의 외측면에 위치조정눈금을 형성시킴으로써, 배관의 크기에 따라 콜리메이터를 배관 용접부의 중심에 정확하게 맞출 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 결합 사시도이다.
도 3은 도 2를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명에 적용된 고정지지수단의 작동상태를 나타낸 것으로, (a)는 몸체부가 가이드관에서 상하 이동되는 상태이고, (b)는 연결지지대와 받침다리가 회동되는 상태이다.
도 5는 본 발명에 따른 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치의 사용상태를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명에 적용된 고정지지수단의 사용상태도로, (a)는 원주가 작은 배관에 적용된 상태이고, (b)는 원주가 큰 배관에 적용된 상태이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.
본 명세서에 사용되는 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합 사시도이며, 도 3은 도 2를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명에 적용된 고정지지수단의 작동상태를 나타낸 것으로, (a)는 몸체부가 가이드관에서 상하 이동되는 상태이고, (b)는 연결지지대와 받침다리가 회동되는 상태이며, 도 5는 본 발명에 따른 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치의 사용상태를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명에 적용된 고정지지수단의 사용상태도로, (a)는 원주가 작은 배관에 적용된 상태이고, (b)는 원주가 큰 배관에 적용된 상태이다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명인 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치(10)를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 콜리메이터를 견고하게 지지할 수 있으며, 배관의 크기에 따라 용접부의 내부 중심에 방사성동위원소를 신속하고 정확하게 위치시켜 한 번의 방사선 노출로 배관의 원주 용접부 전체를 동시에 촬영할 수 있도록 해주는 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치에 관한 것으로, 이와 같은 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 가이드관(100) 및 고정지지수단(200)을 포함하여 구성된다.
가이드관(100)은 콜리메이터(400)를 지지해줌은 물론 콜리메이터(400)의 내부로 방사성동위원소(310)의 단부가 위치되도록 연결시켜주고, 배관(20)에 뚫어진 배관홀(21)에 삽입되어 콜리메이터(400)가 용접부(22)의 중심에 위치되도록 가이드 해주는 것으로, 이와 같은 가이드관(100)은 내부공간이 마련되고, 일단부에는 콜리메이터(400)가 탈착 가능하게 나사결합되도록 제1나사결합부(110)가 형성되고, 타단부에는 방사성동위원소 안내튜브(310)가 연결되는 안내튜브연결구(300)가 탈착 가능하게 나사결합되도록 제2나사결합부(120)가 형성된다.
한편, 방사성동위원소 안내튜브(310)는 안내튜브연결구(300)에 탈착 가능하게 나사 결합됨이 바람직하다.
또한, 가이드관(100)의 일단부는 수평방향으로 구비되고, 타단부는 수직방향으로 구비되되, 중단부에는 배관(20)에 뚫어진 배관홀(21)에 가이드관(100)을 원활하게 삽입시킬 수 있도록 가이드 하는 굴곡부(130)가 형성되어 전체적으로 'J'자와 같은 형태로 이루어진다.
또한, 가이드관(100)의 외측면에는 배관(20)의 다양한 크기에 맞춰 콜리메이터(400)의 중심을 배관(20) 용접부(22)의 중심에 정확히 위치시킬 수 있도록 조정하기 위한 위치조정눈금(140)이 형성된다.
즉, 배관홀(21)에 가이드관(100)을 삽입시키기 이전에 검사하고자 하는 배관(20)의 중심에 콜리메이터(400)의 중심을 위치시킬 경우 배관(20)의 상단부가 가이드관(100)에 형성된 위치조정눈금(140)에 위치하는지를 체크한 후 가이드관(100)을 배관홀(21)에 삽입시킨 후 배관(20)의 상단부에 미리 체크해 놓은 위치조정눈금(140)에 맞추므로 콜리메이터(400)의 중심을 배관(20) 용접부(22)의 중심에 정확히 위치시킬 수 있다.
고정지지수단(200)은 전술한 가이드관(100)에 탈착 가능하게 결합되어 가이드관(100)의 높이를 조절함과 동시에 지지해주는 역할을 수행하는 것으로, 이와 같은 고정지지수단(200)은 몸체부(210), 연결지지대(220) 및 받침다리(230)를 포함하여 구성된다.
몸체부(210)는 전술한 가이드관(100)의 수직방향으로 구비된 타단부가 관통 삽입되도록 중앙에 관통홀(211)이 형성된다.
또한, 몸체부(210)의 외측면에는 후술되는 복수 개의 연결지지대(220)가 회동 가능하게 결합되도록 복수 개의 제1힌지부(212)가 구비된다.
또한, 몸체부(210)에는 관통홀(211)과 연통되는 나사체결홀(213)이 형성되고, 이 나사체결홀(213)에는 관통홀(211)에 관통 삽입되는 가이드관(100)의 외측면을 가압하여 가이드관(100)에 몸체부(210)를 고정시켜주는 고정나사(214)가 좌우 회전 가능하게 나사체결된다.
즉, 도 4a에 도시된 바와 같이 몸체부(210)가 가이드관(100)의 수직방향으로 구비된 타단부에 관통된 상태에서 가이드관(100)의 타단부 길이방향으로 몸체부(210)를 상하로 이동시켜 배관(20)의 원주 크기에 맞춰 높이를 조절한 후 고정나사(214)를 조여주므로 고정시킨다.
연결지지대(220)는 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 전술한 몸체부(210)의 외측면에 형성된 제1힌지부(212)에 일단부가 회동 가능하게 힌지 결합되어 배관(20)의 외경 크기에 맞춰 후술되는 받침다리(230)의 높이를 조절할 수 있도록 지지해준다.
받침다리(230)는 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 전술한 연결지지대(220)의 타단부에 힌지 결합되어 가이드관(100)을 배관(20)에 고정되도록 받쳐주는 것으로, 이와 같은 받침다리(230)의 상부 중앙에는 연결지지대(220)의 타단부가 힌지 결합되도록 제2힌지부(231)가 형성되며, 하부에는 배관(20)의 외측면에 탈착 가능하게 부착되도록 영구자석으로 이루어진 자석부(232)가 형성된다.
즉, 원주의 크기가 작은 배관(20)을 검사하고자 하는 경우에는 가이드관(100)에 관통 장착된 몸체부(210)를 상부방향으로 밀어서 올린 후 제1힌지부(212)를 기준으로 연결지지대(220)를 하부방향으로 내려주어 가이드관(100)을 기준으로 외측방향으로 벌어진 연결지지대(220)의 경사각을 내측방향으로 좁혀준 다음 받침다리(230)의 자석부(232)를 배관(20)의 외측면에 부착시켜 고정시킨다.
이때, 받침다리(230)는 제2힌지부(231)를 기준으로 상하 방향으로 회전시키므로 자석부(232)의 하단부가 배관(20)의 외측면에 완전히 밀착될 수 있도록 조정한다.
또한, 상기와 같은 상태에서 원주의 크기가 큰 배관(20)을 검사하고자 하는 경우에는 몸체부(210)를 하부방향으로 밀어서 내린 후 제1힌지부(212)를 기준으로 연결지지대(220)를 상부방향으로 올려주어 가이드관(100)을 기준으로 내측방향으로 좁혀진 연결지지대(220)의 경사각을 외측방향으로 넓혀준 다음 받침다리(230)의 자석부(232)를 배관(20)의 외측면에 부착시켜 고정시킨다.
이때, 받침다리(230)는 제2힌지부(231)를 기준으로 상하 방향으로 회전시키므로 자석부(232)의 하단부가 배관(20)의 외측면에 완전히 밀착될 수 있도록 조정한다.
따라서 배관(20)의 다양한 원주 크기에 맞춰 가이드관(100)을 용이함은 물론 견고하게 고정 지지시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 적용되는 콜리메이터(400)는 360도 방향으로 방사선을 노출시킬 수 있는 것으로 사용됨이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치(10)의 설치방법 및 작용을 설명하도록 한다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같은 상태에서 가이드관(100)의 제1나사결합부(110)에 콜리메이터(400)를 결합시키고, 가이드관(100)의 타단부를 몸체부(210)의 관통홀(211)에 관통 삽입시킨 후 안내튜브연결구(300)의 하부를 제2나사결합부(120)에 나사결합시켜 도 2와 같은 상태로 구비시킨다.
그런 다음 콜리메이터(400)가 결합된 상태에서 가이드관(100)의 일단부를 배관(20)에 미리 뚫어놓은 배관홀(21)에 삽입시킨 후 타단부를 상부방향으로 들어올린다. 이때 가이드관(100)의 일단부가 굴곡부(130)의 가이드에 의해 원활하게 배관홀(21) 내부로 삽입된다.
그런 다음 고정지지수단(200)의 받침다리(230)를 배관(20)의 외측면에 밀착시켜 부착시킨 다음 미리 체크해 놓은 가이드관(100)에 형성된 위치조정눈금(140)에 배관(20)의 상단부가 위치되도록 가이드관(100)의 높이를 조절하여 콜리메이터(400)의 중심이 배관(20) 원주에 형성된 용접부(22)의 중심에 위치되도록 맞춘 후 고정나사(214)를 이용하여 몸체부(210)를 가이드관(100)에 고정시킨다.
그리고 가이드관(100)의 타단부에 결합된 안내튜브연결구(300)의 상부에 방사성동위원소 안내튜브(310)의 단부를 나사결합시켜 방사성동위원소(320)를 가이드관(100)의 내측에 밀어넣어 방사성동위원소(320)의 단부를 콜리메이터(400)의 내측에 위치시키므로 설치가 완료된다.
상기와 같이 설치완료되면 용접부(22)의 외측둘레에 필름(23)을 부착시킨 후 콜리메이터(400)에서 360도 방향으로 방사선을 노출시키므로 검사가 완료된다.
즉, 본원 발명은 배관(20)의 크기에 따라 용접부(22)의 내부 중심에 콜리메이터(400)를 신속하고 정확하게 위치시켜 한 번의 방사선 노출로 배관(20)의 원주 용접부(22) 전체를 동시에 촬영할 수 있음에 따라 작업시간을 현저히 절약할 수 있음은 물론 투과율을 높여주어 양질의 방사선투과 필름의 사진을 얻을 수 있다.
또한, 가이드관(100)에 탈착 가능하게 결합되는 고정지지수단(200)을 제공함으로써, 배관(20)의 다양한 원주 크기에 맞춰 가이드관(100)을 견고하게 지지할 수 있다.
본 발명 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본 발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.
10 : 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치
100 : 가이드관
110 : 제1나사결합부 120 : 제2나사결합부 130 : 굴곡부
140 : 위치조정눈금
200 : 고정지지수단
210 : 몸체부 211 : 관통홀 212 : 제1힌지부
213 : 나사체결홀 214 : 고정나사 220 : 연결지지대
230 : 받침다리
300 : 안내튜브연결구
310 : 방사성동위원소 안내튜브 320 : 방사성동위원소
400 : 콜리메이터

Claims (4)

  1. 내부공간이 마련되고, 일단부에는 콜리메이터가 탈착 가능하게 결합되는 제1나사결합부가 형성되고, 타단부에는 방사성동위원소가 연결되는 안내튜브연결구가 탈착 가능하게 결합되는 제2나사결합부가 형성되며, 일단부는 수평방향으로 구비되고 타단부는 수직방향으로 구비되며 중단부에는 배관에 뚫어진 배관홀에 원활하게 삽입시킬 수 있도록 가이드 하는 굴곡부가 형성되어 배관에 뚫어진 배관홀에 삽입되어 콜리메이터를 용접부위의 중심에 위치되도록 가이드 하는 가이드관; 및 상기 가이드관에 탈착 가능하게 결합되어 가이드관의 높이를 조절함과 동시에 지지해주는 고정지지수단;을 포함하고,
    상기 고정지지수단은,
    상기 가이드관이 관통 삽입되도록 중앙에 관통홀이 형성되며, 외측면에는 복수 개의 연결지지대가 회동 가능하게 결합되도록 복수 개의 제1힌지부가 구비되는 몸체부와, 상기 몸체부의 제1힌지부에 회동 가능하게 결합되어 상기 가이드관의 높이를 조절해주는 연결지지대 및 상기 연결지지대의 타단부에 회동 가능하게 결합되어 상기 가이드관을 배관에 고정되도록 받쳐주는 받침다리;를 포함하고,
    상기 가이드관의 외측면에는 배관의 다양한 크기에 맞춰 콜리메이터의 중심을 배관 용접부의 중심에 정확히 위치시킬 수 있도록 조정하기 위한 위치조정눈금이 형성되고,
    상기 받침다리는 배관의 외측면에 부착되어 고정되도록 영구자석으로 형성된 것을 특징으로 하는 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 받침다리는 배관의 외측면에 부착되어 고정되도록 영구자석으로 형성된 것을 특징으로 하는 배관 내부선원법을 위한 선원 안내장치.
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