KR101998392B1

KR101998392B1 - 엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치

Info

Publication number: KR101998392B1
Application number: KR1020180124997A
Authority: KR
Inventors: 박용진
Original assignee: 주식회사 금강엔지니어링
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2019-09-27

Abstract

본 발명의 실시 형태는 엘리베이터 모터와 무게추 카케지 상하단분에 위치하여 풀리에 연결하는 벨트; 상기 풀리 표면에 마련되어, 풀리에 감긴 벨트 위치 및 벨트 파손 상태를 센싱하여 비상 정지 제어 유닛으로 전송하는 센서; 및 상기 센서로부터 수신한 벨트 위치가 허용된 오차 범위를 벗어나 이탈하거나 벨트 파손으로 판단되는 경우, 엘리베이터를 비상 정지시키는 비상 정지 제어 유닛;을 포함할 수 있다.

Description

엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치{Safety apparatus for elevator}

본 발명은 엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치로서, 엘리베이터를 승하강시키는 벨트를 실시간 감지하여 이탈하거나 제위치를 벗어날 경우에 엘리베이터를 가장 가까운층에 도착시키고 문이 열린 후 비상 정지시키는 엘리베이터 안전 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 승강기로도 불리우는 엘리베이터는 엘리베이터 통로를 수직으로 승, 하강하면서 승객 또는 화물을 운반시키는 것으로, 그 편리함으로 인해 각 건물에 보편적으로 설치되어 있다.

엘리베이터는 건물에 설치되어 승객이 탑승한 승강차를 수직 방향으로 승, 하강시키면서 승객을 건물의 층과 층 사이로 이송하는 장치로, 모터로 견인되는 메인 벨트에 연결되어 승강차를 승, 하강시킨다. 벨트는 구동모터 및 승강차와 연결되어 승강차의 이동에 따라 함께 회전 구동되며, 승강차의 과속운행에 의해 조속기가 동작할 때 승강차에 연결된 비상 정지장치를 동작시키는 역할을 한다.

그리고 엘리베이터는 벨트에 매달려 벨트에 일정한 장력을 부여할 수 있는 풀리(Pulley) 및 무게추를 포함한다. 벨트는 풀리에 감겨지고, 무게추는 풀리에 장착된다. 풀리는 일측에서 가이드 레일을 따라 이동하는 브라켓(Bracket)과 연결된 레버와 고정 결합되고, 벨트의 회전에 따라 함께 회전하여 승,하강하게 되면 레버 및 브라켓에 의해 승, 하강시 흔들리지 않고 안정감 있게 움직일 수 있다.

이러한 엘리베이터는 도 1에 도시한 바와 같이 철심 외부에 우레탄으로 된 벨트에 의해 승하강되는 특성상 벨트의 파손, 이동 등에 의해 제동이 이루어지지 않는 경우, 급격하게 승, 하강되거나 추락하여 커다란 인명사고를 초래하게 된다.

특히, 풀리(도르레)의 원래 위치에서 벨트가 풀리의 원래 위치에서 다른 위치로 이탈하거나 턱에 걸려 손상되는 것을 막는 방도가 없어 벨트의 손상, 심하게는 파단이 발생될 수 있다.

한국공개특허 제10-2001-0080840호

본 발명의 기술적 과제는 엘리베이터를 승하강시키는 벨트를 실시간 감지하여 현재 위치에서 엘리베이터를 가장 가까운 층에 도착시키고 문이 열린 후 비상 정지시킬 수 있는 수단을 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 벨트 센싱의 효율성을 높이기 위한 센서 배치를 제공하는데 있다.

본 발명의 실시 형태는 구동부인 모터와 카 케이지 상부 또는 하부에 회전가능한 풀리를 이용하여 엘리베이터를 운행하는것이며, 풀리에 감긴 벨트 위치 및 벨트 파손 상태를 센싱하여 비상 정지 제어 유닛으로 전송하는 센서; 및 상기 센서로부터 수신한 벨트 위치가 허용된 오차 범위를 벗어나 이탈하거나 벨트 파손으로 판단되는 경우, 엘리베이터를 비상 정지시키는 비상 정지 제어 유닛;을 포함할 수 있다.

상기 비상 정지 제어 유닛은, 벨트 위치가 허용된 오차 범위를 벗어나 이탈하거나 벨트 파손으로 판단되는 경우, 엘리베이터를 현재 위치에서 가장 가까운 층으로 비상 정지시킴을 특징으로 할 수 있다.

상기 벨트는, 하나의 풀리에 감기는 복수개의 벨트로 마련되며, 상기 센서는, 하나의 풀리에 감기는 각각의 벨트에 대응되는 복수개의 센서로 마련됨을 특징으로 할 수 있다.

상기 복수개의 센서는, 풀리에 감기는 벨트와 벨트 사이마다 마련됨을 특징으로 할 수 있다.

상기 풀리는, 동일 간격으로 복수개의 단차 저면을 구비하며, 각 단차 저면의 저면마다 벨트가 배치됨을 특징으로 할 수 있다.

상기 단차 저면의 경계선에 위치한 돌출턱에 단차면이 형성되어, 상기 센서는 상기 단차면에 각각 마련되며, 벨트 두께에 따라서 센서의 높낮이를 이동시키는 센서 높낮이 조절체;를 구비함을 특징으로 할 수 있다.

상기 비상 정지 제어 유닛은, 벨트 이탈 또는 벨트 파손이 감지되는 경우 관리자 단말기에 벨트 이탈 또는 벨트 파손을 통보할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따르면 엘리베이터를 승하강시키는 벨트를 실시간 감지하여 벨트 이탈 파손 등이 감지되면 엘리베이터를 현재 위치에서 가장 가까운 층에 도착시키고 문열린 후에 비상 정지시킴으로써, 사고를 사전에 예방할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 벨트 상태를 센싱하는 센서 위치를 벨트 두께에 따라서 자동 높낮이 조절됨으로써, 효율적인 벨트 센싱이 가능하게 된다.

도 1은 엘리베이터의 풀리와 벨트를 도시한 그림.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치의 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 벨트가 감긴 풀리의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 경계선의 돌출턱의 단차면에 센서가 마련된 모습을 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 벨트 이탈 또는 벨트 파손 사실을 관리자 단말기로 통보하는 예시 그림.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치의 구성 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 벨트가 감긴 풀리의 단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 경계선의 돌출턱의 단차면에 센서가 마련된 모습을 도시한 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 벨트 이탈 또는 벨트 파손 사실을 관리자 단말기로 통보하는 예시 그림이다.

엘리베이터의 사용량이 증가하고 사용 기간이 늘어남에 따라 벨트가 늘어나 풀리가 하강하고, 풀리의 하강에 따라 풀리(20)와 연결된 레버의 일단이 함께 하강하게 된다. 레버의 일단이 하강함에 따라 브라켓과 핀으로 연결된 레버(50)의 타단이 일부 회전하여 수평이었던 레버가 기울어지게 되고, 수직하강 이동이 아닌 일정한 각도로 수직 이동함에 따라 시간이 지남에 따라 벨트 이탈 및 벨트 파손이 발생할 수 있다.

본 발명은, 이러한 벨트 파손 및 벨트 이탈을 실시간으로 감지하여 엘리베이터를 비상 정지시키도록 한다.

즉, 엘리베이터를 비상 정지시킴에 있어서, 본 발명은 모터풀리와 무게추 구동 가능한 풀리에 감긴 벨트 위치를 실시간으로 감지하여, 벨트 위치가 벗어난 경우 엘리베이터를 현재 위치에서 가장 가가운 층에 도착시키고 문 열린 후에 비상 정지시키도록 한다.

이를 위하여 본 발명의 엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치는, 도 2에 도시한 바와 같이 엘리베이터의 상하단부에 위치한 회전 가능한 풀리 감긴 벨트위치를 센싱하여 비상 정지 제어 유닛(30)으로 전하는 센서(40)와, 센서(40)로부터 수신한 벨트 위치가 허용된 오차 범위를 벗어나 이탈한 경우 엘리베이터를 비상 정지시키는 비상 정지 제어 유닛(30)을 포함할 수 있다. 이하 상술한다.

풀리(20)는, 승강로의 하단부에 위치하여 회전 가능한 도르레이다. 따라서 풀리(20)는 벨트(10)에 매달린 형태를 가진다. 풀리(20)는, 동일 간격으로 복수개의 단차 저면이 형성될 수 있는데, 각 단차 저면의 저면마다 벨트가 배치되도록 하기 위함이다.

벨트(10)는, 무게추 포함하여 카케지 상하부에 있는 풀리(20)와 엘리베이터 모터 사이를 연결한다. 따라서 벨트(10)의 엘리베이터와의 연결부는, 엘리베이터와 함께 상하 방향으로 왕복 이동된다. 이것에 의해, 풀리(20)는 엘리베이터의 승강 속도에 대응하는 속도로 회전될 수 있다. 이러한 벨트(10)는, 단수개뿐만 아니라, 그림에 도시된 바와 같이 하나의 풀리(20)에 감기는 복수개의 벨트(10)로 마련될 수 있다. 이럴 경우, 각 단차 저면의 저면마다 벨트가 배치되도록 한다.

센서(40)는, 풀리(20) 표면에 마련되어, 풀리(20)에 감긴 벨트 위치, 벨트 파손 상태를 센싱하여 비상 정지 제어 유닛(30)으로 전송한다. 이러한 센서(40)는, 광센서, 리미트 스위치 등의 센서가 사용될 수 있으며, 이밖에 다른 다양한 위치 측정 센서가 사용될 수 있다.

비상 정지 제어 유닛(30)은, 센서(40)로부터 수신한 벨트 위치가 허용된 오차 범위를 벗어나 이탈하거나 벨트 파손되었다고 판단되는 경우 엘리베이터를 비상 정지시키는 기능을 수행한다. 즉, 벨트 위치가 허용된 오차 범위를 벗어나 이탈하거나 벨트 파손으로 판단되는 경우 엘리베이터를 현재 위치에서 가장 가까운 층으로 이동하여 문 열린후에 비상 정지시킨다.

따라서 벨트 위치 이탈, 벨트 파손 등이 발생하는 경우, 비상 정지 제어 유닛(30)은, 즉시, 엘리베이터를 현재 위치에서 가장 가까운 층으로 이동시켜 비상 정지시킴으로써, 사고를 미연에 방지할 수 있다.

한편, 벨트(10)가 복수개로 구현되는 경우, 각 벨트(10)의 위치 이탈을 감지하기 위하여 센서(40)는, 하나의 풀리(20)에 감기는 각각의 벨트(10)에 대응되는 복수개의 센서(40)로 마련될 수 있다.

이럴 경우, 복수개의 센서(40)는, 도 3에 도시한 바와 같이 풀리(20)에 감기는 벨트와 벨트 사이마다 마련된다. 센서(40)는, 단차 저면의 경계선마다 마련되도록 한다.

상술하면, 도 3에 도시한 바와 같이 단차 저면의 경계선에서 돌출된 돌출턱에 센서(40)가 마련되어, 자신에게 할당된 벨트(10)의 위치를 실시간으로 센싱한다.

센싱 효율을 높이기 위하여 도 4에 도시한 바와 같이 돌출턱에 단차면을 형성하여 각 단차면에 센서(40)를 구비하여, 벨트를 센싱하도록 구현할 수 있다.

나아가, 센싱 효율을 높이기 위하여 벨트 두께에 따라서 센서의 높낮이를 이동시키는 센서 높낮이 조절체(미도시)를 추가로 더 구비할 수 있다. 풀리에 감기는 벨트는 정기 교체에 따라서 그 두께가 수시로 바뀔 수 있는데, 풀리에 감기는 벨트의 두께에 따라서 밀착 센싱할 수 있는 센서 높이를 가지도록 센서 높낮이를 조절하는 것이다.

한편, 비상 정지 제어 유닛(30)은, 벨트 이탈 및 벨트 파손이 감지되는 경우 도 5에 도시한 바와 같이 관리자 단말기로 벨트 이탈 및 벨트 파손을 SMS(Short Message Service), MMS(Multimedia Message Service), SNS(Social Network) 등을 통하여 메시지로 통보한다.

관리자 단말기는, 스마트폰, 데스크탑 PC(desktop PC), 태블릿 PC(tablet PC), 슬레이트 PC(slate PC), 노트북 컴퓨터(notebook computer) 등이 해당될 수 있다. 물론, 본 발명이 적용 가능한 관리자 단말기는 상술한 종류에 한정되지 않고, 외부 장치와 통신이 가능한 단말기를 모두 포함할 수 있음은 당연하다.

따라서 비상 정지 제어 유닛(30)은 관리자 단말기와의 통신을 제공하기 위하여 유무선 통신망이 제공되며, 이러한 유무선 통신망은, 기지국(BTS;Base Transceiver Station), 이동교환국(MSC;Mobile Switching Center), 및 홈 위치 등록기(HLR;Home Location Register)로 이루어진 무선 이동통신망을 이용하여 데이터 통신을 할 수 있다. 참고로, 이동 통신망(mobile radio communication network)은 기지국(BTS), 이동교환국(MSC), 홈 위치 등록기(HLR) 이외에, 무선 패킷 데이터의 송수신을 가능하게 하는 액세스 게이트웨이(Access Gateway), PDSN(Packet Data Serving Node) 등과 같은 구성 요소를 추가로 포함할 수 있다. 또한 유무선 통신망이 유선 통신망으로 구현되는 경우, 네트워크 통신망으로 구현될 수 있는데 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 등의 인터넷 프로토콜에 따라서 데이터 통신이 이루어질 수 있다.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.

10:벨트
20:풀리
30:센서
40:비상 정지 제어 유닛

Claims

풀리 표면에 마련되어, 풀리에 감긴 벨트 위치 및 벨트 파손 상태를 센싱하여 비상 정지 제어 유닛으로 전송하는 센서; 및
상기 센서로부터 수신한 벨트 위치가 허용된 오차 범위를 벗어나 이탈하거나 벨트 파손으로 판단되는 경우, 엘리베이터를 비상 정지시키는 비상 정지 제어 유닛을 포함하되;
상기 풀리는 동일 간격으로 복수개의 단차 저면을 구비하며, 각 단차 저면의 저면마다 벨트가 배치며,
상기 단차 저면의 경계선에 위치한 돌출턱에 단차면이 형성되어, 상기 센서는 상기 단차면에 각각 마련되며,
벨트 두께에 따라서 센서의 높낮이를 이동시키는 센서 높낮이 조절체;를 구비함을 특징으로 하는 엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치.
청구항 1에 있어서 상기 비상 정지 제어 유닛은,
벨트 위치가 허용된 오차 범위를 벗어나 이탈하거나 벨트 파손으로 판단되는 경우, 엘리베이터를 현재 위치에서 가장 가까운 층으로 도착시키고 문 열린후에 비상 정지시킴을 특징으로 하는 엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 벨트는, 하나의 풀리에 감기는 복수개의 벨트로 마련되며,
상기 센서는, 하나의 풀리에 감기는 각각의 벨트에 대응되는 복수개의 센서로 마련됨을 특징으로 하는 엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 복수개의 센서는,
풀리에 감기는 벨트와 벨트 사이마다 마련됨을 특징으로 하는 엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 비상 정지 제어 유닛은,
벨트 이탈 또는 벨트 파손이 감지되는 경우 관리자 단말기에 벨트 이탈 또는 벨트 파손을 통보하는 엘리베이터 플렛벨트 이탈 및 파손 안전 감지 장치.