KR101995438B1 - 자석 센서 조립체 - Google Patents

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KR101995438B1
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Abstract

샤프트 단부를 지닌 샤프트를 갖는 전기 드라이브에 사용하기 위한 자석 센서 조립체가 개시된다. 자석 센서 조립체는 플라스틱에 결합된 영구자석을 갖는 자석 센서, 어댑터, 자석 센서를 샤프트의 샤프트 단부 상에 장착하기 위한 수단, 어댑터를 자석 센서에 연결하기 위한 수단, 및 어댑터를 샤프트 단부 상에 장착하기 위한 억지 끼워맞춤 연결부를 포함한다. 본 발명은 자석 센서와 샤프트의 샤프트 단부 또는 샤프트에 고정된 롤러 베어링의 내부링 사이에 가능한 한 간단한 연결의 달성을 가능케 하는 자석 센서 조립체를 제공하며, 이는 간단하고 신뢰성 높은 제조 및 장착 방법을 사용할 수 있다.

Description

자석 센서 조립체{MAGNET SENSOR ASSEMBLY}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2015년 4월 2일에 출원된 독일 출원 제 102015206180호의 우선권을 주장하여 2016년 3월 23일 출원되고, 이것의 개시 내용 전체를 참고로서 본원에 인용하는 국제 출원 제 PCT/DE2016/200157호의 계속 출원이다.
본 발명은 샤프트의 단부 또는 샤프트에 고정된 롤러 베어링(rolling element bearing)의 내부링 상에 장착되는 것으로, 전기 드라이브의 부품인 자석 센서 조립체에 관한 것이다.
- 37 CFR 1.97 및 1.98 하에 공개된 정보를 포함하는 관련 기술 -
자석 센서는 특히, 브러시리스(브러시가 없는) DC 모터 (BLDC 모터)로서도 알려진 전자 정류식 직류 모터에서 영구자석 로터의 위치를 검출하는데 사용한다. BLDC 모터의 센서 관련 정류를 위해서 로터의 위치를 검출하는 것은 기본적인 전제조건이다. 최적의 정류를 위해서는 회전 가능하게 고정되는 방식으로 장착된 자석 센서 장치가 필수적이다. 회전을 막기 위해서 자석 센서 조립체를 형태 끼워맞춤 방식(form-fit manner)으로 샤프트에 연결하는 것이 공지되어 있다. 이것은 샤프트의 윤곽에 대응하는 윤곽을 생성하기 위해 적지 않은 노력을 필요로 한다.
샤프트 단부에 자석 센서를 장착하기 위해서, 종종 접합에 의해 센서를 장착하기도 한다. 그러나 가혹한 환경 조건, 또는 일반적으로 오일로 채워지는 오일 펌프 모터의 경우와 같이, 활동적인 매체를 지닌 환경에서는 접합식 조인트가 적절하지 않다. 접착제는 흔히 독성, 유해 물질을 함유하고 있으며, 환경을 오염시킨다. 또한, 접합식 조인트는 산업 생산에서 모니터링하기가 어렵고 신뢰할 수 없다.
형태 끼워맞춤 연결과 접합식 조인트의 조합도 공지되어 있으며, 이는 상대적으로 생산 비용이 높다.
"자석 센서"란 용어는 2개 이상의 자극으로 구성되지만, 용도에 따라 더 많은 수의 자극 쌍을 가질 수도 있는 작은 영구자석을 말한다. 자석 센서는 종종 원통형으로 설계되며, 이중 절반은 북극을 형성하고, 나머지 절반은 남극을 형성한다. 바람직하게는, 이 자석 센서는 축방향으로 자화된다.
본 발명의 과제는 자석 센서와 샤프트의 단부 또는 샤프트에 고정된 롤러 베어링의 내부링 사이에 가능한 한 간단한 연결의 달성을 가능케 하는 자석 센서 조립체를 고안하는 데 있으며, 이는 신뢰성이 높고 많은 경험적인 지식을 이용할 수 있는 간단한 제조 및 장착 방법을 사용할 수 있다. 또한, 자석 센서 조립체는 내 화학성, 진동 강도 및 큰 온도의 변동을 포함하여 가혹한 환경 조건에 견딜 수 있어야 한다.
본 발명의 자석 센서 조립체는 자석 센서 및 어댑터로 구성되므로, 사용한 재료가 지닌 각각의 좋은 점을 활용할 수 있다. 플라스틱 접합 자석 센서를 사용함으로써, 간단한 연결 기술 및 우수한 설계 가능성을 실현할 수 있다. 샤프트 단부 또는 내부링 상에서의 어댑터의 억지 끼워맞춤 장착(force-fit mounting)에 의해서, 간단하고 입증된 결합 방법을 사용할 수 있다.
어댑터용 소결 재료를 사용하는 것이 특히 바람직한데, 이것은 경제적으로 이용할 수 있는 다수의 설계 가능성을 제공하기 때문이다. 소결 재료는 매우 정밀한 피가공물을 생산할 수 있는 점에서, 이 재료가 억지 끼워맞춤 연결에 매우 적절한 이유이다. 소결 재료의 선택에 있어서, 센서 자기 회로의 고도의 효율에 기여하려면, 비자성 재료가 바람직할 수 있다.
억지 끼워맞춤 방식으로 어댑터를 샤프트 단부에 연결하는 여러 가능성이 존재한다. 충분한 공간을 갖고, 샤프트의 외주면 부분을 연결면으로서 사용할 수 있다. 이 경우에, 강도 상의 이유로 인해 특정 최소 재료 두께도 필요하기 때문에, 어댑터는 상대적으로 큰 설치 공간을 필요로 한다. 이 해법에 있어서, 샤프트 단부의 설계에 관한 특별한 요구 조건이 없어, 표준 샤프트를 사용할 수 있다. 이것은 경제적인 이유로 관심이 있다.
두번째 가능성은 샤프트의 축방향 단부면에서 공동 내로 가압되는 하나 이상의 핀형 돌출부를 갖는 어댑터를 제공하는 데 있다. 이 경우에, 설치 공간은 일반적으로 절약되지만, 대신에 좀 더 정교하게 설계된 샤프트가 필요하다. 핀형 돌출부는 다각형, 특히 육각형 또는 다각형 모양의 단면을 가질 수 있다. 이러한 방식으로, 가압 끼워맞춤 연결에 대한 공차를 보다 경제적으로 설계할 수 있다.
샤프트의 축방향 단부면에서 하나 또는 2개의 공동 내로 가압되는 2개의 핀형 돌출부를 사용함으로써, 안전하고 확실하며, 회전 가능하게 고정되는 연결을 달성할 수 있다. 단일 공동을 사용하는 경우, 이 공동은 종방향 홈의 형태로 설계할 수 있다.
어댑터를 자석 센서에 연결하기 위해, 특히 리셉터클이 제공된다. 이 리셉터클은 원통형으로 설계하는 것이 바람직하다. 자성 재료는 이러한 리셉터클에 직접 주입할 수 있다.
또한, 자석 센서와 어댑터 간의 형태 끼워맞춤을 용이하게 달성할 수 있다. 이것은 특히 리셉터클 자체 및 리셉터클의 벽에 있는 요홈을 채우는 자석 센서의 자성 재료에 의해 달성된다. 요홈이 편심으로 배열되거나 둥근 단면을 갖지 않으면, 이 경우에 요홈 내의 자성 재료는 회전 방지 요소로서 사용된다. 그러나 자석 센서의 자성 재료로 채워지는 2개 이상의 요홈을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 축방향으로의 형태 끼워맞춤 연결을 보장하기 위해, 벽의 요홈 또는 요홈들은 변동 단면을 가지며, 이 단면은 리셉터클에 가까운 영역에서보다 리셉터클로부터 먼 영역에서 더 크다.
대안적으로, 자석 센서의 자성 재료는 벽에 인접한 공간 영역을 차지할 수 있고, 벽과 관련하여 리셉터클에 대향할 수 있으며, 이 공간 영역은 벽의 요홈보다 큰 단면을 갖는다.
자석 센서 장치는 기본적으로 매우 용이하게 미리 조립될 수 있다.
결과적으로는 일부 상황에서 소결 부품과의 형태 끼워맞춤의 필요성을 없앨 수 있기 때문에, 듀로가소성 접합 자성 입자(duroplast-bonded magnetic particle)의 자성 재료를 사용하는 것이 특히 유리하다. 듀로가소성 재료는 결합 상대부품과의 긴밀한 연결을 달성하며, 이때 원자 접합이 전개된다. 동일한 방식으로, 열가소성 접합 자성 재료도 사용할 수 있으며, 대부분의 경우에 추가적인 끼워맞춤 형태가 필요하다.
본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 이루어지는 다음의 바람직한 실시예의 상세한 설명을 읽음으로써 보다 잘 이해할 수 있으며, 도면에서 동일한 참조 번호는 전체에 걸쳐 동일한 요소를 나타낸다.
도 1a는 자석 센서 조립체의 제 1실시예를 나타내는 도면이다.
도 1b는 샤프트의 3차원 도면이다.
도 1c는 어댑터의 3차원 도면이다.
도 1d는 다른 관점에서의 어댑터의 3차원 도면이다.
도 1e는 자석 센서의 3차원 도면이다.
도 2a는 자석 센서 조립체의 제 2실시예를 나타내는 도면이다.
도 2b는 샤프트의 제 2실시예를 나타내는 도면이다.
도 2c는 어댑터의 제 2실시예를 나타내는 도면이다.
도 2d는 다른 관점에서의 어댑터의 대안적인 도면이다.
도 2e는 자석 센서의 제 2실시예를 나타내는 도면이다.
도 3a는 자석 센서 조립체의 제 3실시예를 나타내는 도면이다.
도 3b는 샤프트의 제 3실시예를 나타내는 도면이다.
도 3c는 어댑터의 제 3실시예를 나타내는 도면이다.
도 3d는 자석 센서의 제 3실시예를 나타내는 도면이다.
주: 아포스트로피(')가 붙은 참조 번호와 아포스트로피가 없는 대응하는 참조 번호는 도면 및 도면의 설명에서 동일한 명칭의 세부 항목을 말한다. 이것은 다른 실시예 또는 종래 기술에서의 사용을 반영하며, 및/또는 세부 항목은 일종의 변형이다. 참조 번호 목록에는 단순화를 위해 아포스트로피가 없는 참조 번호만 포함되어 있다.
도면에 나타낸 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하는 데 있어서, 명료화를 위해 특정 용어를 사용한다. 그러나 본 발명은 이렇게 선택한 특정 용어로 한정되도록 의도한 것은 아니며, 각 특정 구성 요소는 유사한 목적을 달성하기 위해 유사한 방식으로 동작하는 모든 기술적 등가물을 포함하는 것으로 이해해야 한다.
도 1a는 샤프트(2)의 샤프트 단부 상에 장착되는 자석 센서 조립체(1)의 제 1실시예를 도시한다. 자석 센서 조립체(1)는 자석 센서(3)와 어댑터(4)로 구성된다. 도면에 도시하지 않은 구동 하우징에 이를 개재하여 샤프트(2)를 장착하는 볼 베어링(5)이 추가로 도시되어 있다. 이 실시예에서, 어댑터(4)는 자석 센서(3)용 리셉터클(6)을 구비하며, 이 리셉터클은 거의 원통형으로 설계되어 있다. 도시된 예에서, 자석 센서(3)는 리셉터클(6) 내로 일부만 삽입된다. 어댑터(4)는 샤프트(2)의 단부에 있는 공동(9) 내에서 축방향으로 가압되는 핀형상 돌출부(8)를 포함하고 있다.
도 1b는 여기에서 원통형 블라인드 홀로 설계된 공동(9)을 갖는 샤프트(2)의 3 차원 도면을 도시한다.
도 1c는 핀(8)과, 2개의 요홈(11)이 형성되는 벽(12)을 갖는 디스크 형상 어댑터(4)를 도시한다. 핀(8)은 억지 끼워맞춤을 촉진하기 위해 샤프트(도 1b)의 공동(9)보다 약간 큰 직경을 갖는다. 요홈(11)은 도시된 벽(12)에 원뿔형으로 설계되어 있다(보이지는 않음).
도 1d는 리셉터클(6), 벽(12) 및 요홈(11)을 갖는 어댑터(4)의 다른 사시도이다. 이 경우에, 요홈의 직경은 벽의 대향하는 측에 있는 구멍의 직경보다 작다. 즉 요홈(11)은 같은 직경의 구멍으로 형성되지 않고, 벽(12)에서 시작하는 구멍의 크기는 그 구멍이 끝나는 반대편 측보다 크게 형성된다(도 1c 참조).
도 1e는 자석 센서(3)의 3차원 도면이며, 자석 센서(3)는 상기 자석 센서(3)의 일표면으로부터 연장하며 그리고 축에 평행한 방향으로 돌출하는 2개의 돌출부(13)를 포함하고 있으며, 이들 돌출부는 자석 센서(3)에 가까운 영역에서는 원통형이며, 단부로 갈수록 직경이 점차 확장된 원뿔형으로 형성된다. 여기에 도시된 바와 같이, 자석 센서(3)는 개별 부품으로서 존재하지 않지만, 마스터 성형(master forming)에 의해 어댑터와 결합된다. 마스터 성형 또는 1차 성형은 부품을 절삭 공정을 통해 제조하지 않는다는 것을 의미한다. 마스터 성형은 주물 또는 사출성형 또는 다이캐스팅 공정의 사용을 의미한다. 본 발명에서, 하나의 예비성형 부품을 사출 성형기의 사출 금형에 삽입하여 인서트 사출하기 때문에, 결합 공정은 주형 또는 캐스팅 공정과 병행한다. 금형에 마련된 공동이 자석 센서(3)를 형성하는 플라스틱 자석 재료로 채워질 수 있도록, 예비성형 부품이 금형을 완전히 채우지는 않는다. 이 경우에, 자석 센서(3) 및 어댑터(4)는 인서트 사출에 의해 서로 끼워맞춤 형태로 결합되도록 제작된다.
돌출부(13)는 제거 가능하지 않다. 도 1e는 자석 센서(3)의 기하학적 형상을 도시하지만, 이는 예비성형 부품이 아니다. 어댑터(4)는 사출 성형기의 사출 금형에 삽입된다. 플라스틱 자석 재료가 금형에 주입되어 공동을 채우게 된다. 요홈(11)과 리셉터클(6)은 이 공동의 부분이다.
도 2a는 자석 센서(3'), 어댑터(4'), 베어링(5') 및 샤프트(2')를 갖는 자석 센서 조립체(1')의 제 2실시예를 도시한다. 자석 센서(3')는 어댑터(4')의 리셉터클(6')에 수용되며, 전술한 바와 유사한 인서트 사출 공정을 이용하여 형태 끼워맞춤 방식(도면에서는 보이지 않음)으로 어댑터에 조립된 형상으로 제작된다.
도 2b는 서로에 대해 그리고 샤프트(2')의 종축에 대해 평행하게 샤프트(2') 내로 연장되는 2개의 공동(9')을 포함하는 샤프트(2')의 제 2실시예를 도시한다.
도 2c는 2개의 핀형 돌출부(8')와, 원뿔형으로 확장되고 벽(12')을 관통하는 구멍인 2개의 요홈(11')을 갖는 어댑터(4')의 제 2실시예를 도시한다. 돌출부(8')의 돌출 길이는 샤프트(2')의 공동(9')의 깊이보다 약간 작다(도 2b).
도 2d는 어댑터(4')를 저면에서 바라본 사시도로서, 어댑터(4')는 자석 센서용 리셉터클(6'), 벽(12'), 요홈(11')를 구비하고 있으며, 저면 측에 노출된 요홈의 단면 크기는 타측 면에서 시작되는 요홈(구멍) 단면의 크기보다 작다.
도 2e에 도시한 자석센서는 그의 기본 형태가 원통형으로 설계되고, 자석 센서(3')에 가까운 영역에서는 원통형으로 그리고 그곳에서 먼 영역에서는 원뿔형으로 확장되는 2개의 돌출부(13')를 포함하는 자석 센서(3')의 제 2실시예를 도시한다.
도 3a는 샤프트(2"), 어댑터(4"), 자석 센서(3") 및 볼 베어링(5")을 갖는 자석 센서 수단(1")의 제 3실시예를 도시한다. 이 경우에, 어댑터(4")는 샤프트(2")의 외주 영역(7")에 부분적으로 가압되며, 그의 기본 형태가 냄비 형상으로 설계되어 있다. 여기서 요홈(11")은 냄비 형상의 바닥에 존재하며, 이 요홈은 자석 센서용의 리셉터클(6")을 형성한다. 그러나 자석 센서(3")의 가장 큰 부분은 자유로운 상태이다. 자석 센서(3")의 상기 노출된 영역으로부터 돌출부(13")는 축방향으로 연장되며, 어댑터(4")의 벽(12")과 형태 끼워맞춤을 달성하기 위해, 돌출부는 그의 단부에 확장부를 갖는다. 샤프트의 단부면(10")과 자석 센서(3") 사이에는 간극(14")이 제공되어, 센서 자기 회로의 효율 정도를 향상시킨다.
도 3b는 샤프트(2")의 제 3실시예를 도시하는 것으로, 이는 어댑터에 대한 임의의 특별한 리셉터클 형상을 갖지 않으며, 단지 외주 영역(7") 상으로 가압된다.
도 3c는 회전 방지 요소로서 작용하기 위해 거의 정사각형으로 설계된 요홈(11")을 갖는 어댑터(4")의 제 3실시예를 도시한다. 어댑터는 기본 형태가 냄비 형상으로 설계되어 있다. 냄비의 반경 방향 내주면(15")은 외주면(7")과 상호 작용한다(도 3a 및 도 3b). 냄비 바닥은 벽(12")을 형성한다.
도 3d는 실질적인 정사각형 영역(16") 및 원통형 확장 영역(17")으로 이루어진 돌출부(13")를 갖는 자석 센서(3")의 제 3실시예를 도시한다. 정사각형 영역(16")은 정사각형 요홈(11")에 대응하며, 따라서 어댑터(4")에 대한 자석 센서(3")의 회전 방지 요소를 형성한다. 벽(12")(도 3a 및 도 3c)과 함께, 원통형 확장 영역(17")은 샤프트(2")의 단부를 수용하여 축방향으로 형태 끼워맞춤을 형성한다.
본 발명은 여기에 기재한 예시적인 실시예들로 한정되지 않음을 이해해야 한다. 다양한 유형 및 스타일의 사용자 인터페이스를 제한 없이 본 발명에 따라 사용할 수 있다. 상기의 교시에 비추어 당업자가 인식하는 바와 같이, 본 발명의 전술한 실시예의 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 첨부한 청구범위 및 그 균등물의 범위 내에서, 본 발명은 구체적으로 기재한 바와 다르게 실시할 수 있음을 이해해야 한다.
1: 자석 센서 조립체
2: 샤프트
3: 자석 센서
4: 어댑터
5: 볼 베어링
6: 리셉터클
7: 외주 영역
8: 돌출부
9: 공동
10: 단부면
11: 요홈
12: 벽
13: 돌출부
14: 거리
15: 내주면
16: 정사각형 영역
17: 원통형 영역

Claims (19)

  1. 축 방향 단부면을 한정하는 축 방향 샤프트를 갖는 전기 드라이브 샤프트에 사용하기 위한 자석 센서 조립체에 있어서,
    적어도 2 개의 자극(magnet pole)을 갖고, 플라스틱으로 결합되며, 영구 자석으로 형성되는 2개의 제 1 돌출부를 구비한 자석 센서;
    2개의 제 2 돌출부 및 2 개의 요홈을 갖는 어댑터;
    상기 샤프트는 축 방향 단부면에 2 개의 공동을 가지며, 상기 각각의 공동은 상기 어댑터를 상기 샤프트에 장착하기 위해 상기 2 개의 제 2 돌출부의 각각을 수용하도록 형성되며; 그리고
    상기 자석 센서를 상기 어댑터에 장착하기 위하여 상기 플라스틱으로 접합되는 영구자석으로 이루어진 2개의 제 1 돌출부의 각각이 상기 어댑터의 2개의 요홈에 각기 수용되는 것을 포함하는 자석 센서 조립체.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 어댑터는 비자성 소결 재료로 구성되는 자석 센서 조립체.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 어댑터는 상기 샤프트의 외주 영역에서 상기 샤프트에 연결되는 자석 센서 조립체.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 어댑터의 제2 돌출부는 다각형 모양의 단면을 갖는 자석 센서 조립체.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 어댑터는 상기 자석 센서를 수용하는 리셉터클을 포함하고, 상기 자석 센서는 자성 재료로 제조되는 자석 센서 조립체.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 자석 센서와 어댑터는 형태 끼워맞춤(form-fit)에 의해 서로 연결되는 자석 센서 조립체.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 자석 센서의 자성 재료는 리셉터클 자체 및 이 리셉터클의 벽에 있는 요홈을 채우는 자석 센서 조립체.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 벽은 상기 자석 센서의 자성 재료에 의해 채워지는 2개의 요홈을 포함하는 자석 센서 조립체.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 벽의 하나 이상의 요홈은 변동 단면(varying cross section)을 가지며, 상기 요홈의 단면은 상기 리셉터클에 가까운 영역에서보다 리셉터클로부터 먼 영역에서 더 크게 형성된 자석 센서 조립체.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 자석 센서의 자성 재료는 벽에 인접한 공간 영역을 차지하고, 상기 벽과 관련하여 상기 리셉터클에 대향하며, 상기 공간 영역은 상기 벽의 요홈보다 큰 단면을 갖는 자석 센서 조립체.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 자성 재료는 듀로가소성 접합 자성 입자(duroplast-bonded magnetic particle)로 구성되는 자석 센서 조립체.
  14. 외주면을 갖는 긴 샤프트를 갖는 전기 드라이브에서 사용하기 위한 자석 센서 조립체에 있어서,
    적어도 2 개의 자극을 갖고, 플라스틱으로 결합되며 영구 자석으로 형성되는 적어도 하나의 돌출부를 구비한 자석 센서;
    제1 요홈과 제2 요홈을 갖는 어댑터로서, 상기 샤프트의 외주면에 상기 어댑터를 장착하기 위한 내주면을 포함하는 제 2 요홈과, 플라스틱으로 결합된 영구 자석을 어댑터에 장착하기 위해 적어도 하나의 돌출부를 수용하도록 구성되는 제 1 요홈을 포함하는 자석 센서 조립체.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 샤프트는 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되도록 설치되며, 상기 샤프트가 상기 베어링의 내부링에 고정되는 것을 특징으로 하는 자석 센서 조립체.
  16. 삭제
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 어댑터는 상기 자석 센서를 수용하는 리셉터클을 포함하고, 상기 자석 센서는 자성 재료로 제조되는 자석 센서 조립체.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 자석 센서의 자성 재료는 리셉터클 자체 및 이 리셉터클의 벽에 있는 요홈을 채우는 자석 센서 조립체.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 벽은 상기 자석 센서의 자성 재료에 의해 채워지는 2개의 요홈을 포함하는 자석 센서 조립체.
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