KR101992795B1 - 캠 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캠이 홀딩 상태를 유지할 경우, PWM(pulse width modulation)을 미소하게 움직여 가며 선형성이 확보되지 않은 홀딩 PWM의 범위를 산출하여 이후 캠 제어에 반영하는 캠 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 캠 제어 방법은, ECU(electronic control unit)에 의한 캠 제어 방법으로서, 캠이 홀딩 상태를 유지하는 경우 PWM(pulse width modulation) 신호를 증가시키거나 감소시키는 동작을 수행하여 선형성이 확보되지 않은 홀딩 구간을 학습하는 단계 및 학습의 결과를 기반으로 하여 캠이 홀딩 구간을 벗어나기 위한 최소 PWM 신호와, 캠이 도달하고자 하는 위치로 가기 위한 제어 PWM 신호를 합산한 최종 PWM 신호를 생성하여 오일 콘트롤 밸브로 출력하는 단계를 포함한다.

Description

캠 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CAM}
본 발명은 캠이 홀딩 상태를 유지할 경우, PWM(pulse width modulation)을 미소하게 움직여 가며 선형성이 확보되지 않은 홀딩 PWM의 범위를 산출하여 이후 캠 제어에 반영하는 캠 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
실린더 내부에 공기와 연료를 가두어 연소하기 위해서는 흡기 밸브 및 배기 밸브가 적재적소에 열리고 닫혀야 하며, 이와 같은 흡기 밸브 및 배기 밸브의 제어는 주로 엔진 오일과 솔레노이드 밸브에 PWM 신호를 인가하는 방식으로 구현하였다.
엔진 오일을 이용하여 캠의 진각/지각을 조종하는 시스템은 오일의 압력과 온도에 민감하게 반응한다. 해당 제어 시 엔진 성능에 주요한 영향을 미치는 캠의 응답성은 PWM 제어에 전적으로 의존하는데, 이 경우 매 조건마다 설정해 놓은 PWM이 부족하거나 과하여 응답성이 부족하거나 목적한 위치와의 항구적인 편차가 발생하는 경우가 존재한다.
해당 현상에 대한 근본적인 원인은 캠을 제어하기 위한 PWM 선도가 이상적인 선형을 구성하지 않기 때문이며 특히 현재의 위치를 유지하기 위한 홀딩 PWM 구간에서 두드러지는 문제가 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
국내 공개특허공보 제2014-0111615호
본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 캠이 홀딩 상태를 유지할 경우, PWM을 미소하게 움직여 가며 선형성이 확보되지 않은 홀딩 PWM의 범위를 산출하여 이후 캠 제어에 반영함으로써, 캠 위치 변화 시에 필요한 PWM을 정확하게 산출하여 바른 응답성을 토대로 엔진 성능을 향상시키는데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 캠 제어 방법은, ECU(electronic control unit)에 의한 캠 제어 방법으로서, 상기 캠이 홀딩 상태를 유지하는 경우 PWM 신호를 증가시키거나 감소시키는 동작을 수행하여 선형성이 확보되지 않은 홀딩 구간을 학습하는 단계; 및 상기 학습의 결과를 기반으로 하여 상기 캠이 상기 홀딩 구간을 벗어나기 위한 최소 PWM 신호와, 상기 캠이 도달하고자 하는 위치로 가기 위한 제어 PWM 신호를 합산한 최종 PWM 신호를 생성하여 오일 콘트롤 밸브로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 ECU가 캠 포지션 센서로부터 수신한 상기 캠의 위상을 감지하여 상기 캠이 정상적으로 동작하는 경우 상기 학습을 개시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 학습하는 단계는, 상기 캠이 타겟 근처에 위치하면 PWM 신호를 증가시키는 단계; 상기 PWM 신호를 증가시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간 상기 PWM 신호의 증가를 멈추고, 증가가 멈춘 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 진각 구간으로 저장하는 단계; 상기 홀딩 진각 구간에서의 상기 PWM 신호를 감소시키는 단계; 상기 PWM 신호를 감소시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간 상기 PWM 신호의 감소를 멈추고, 감소가 멈춘 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 지각 구간으로 저장하는 단계; 및 상기 홀딩 진각 구간에서의 PWM 신호와 상기 홀딩 지각 구간에서의 PWM 신호의 평균을 상기 홀딩 구간의 학습값으로 정의하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 홀딩 진각 구간으로 저장하는 단계는, 상기 PWM 신호를 증가시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간, 상기 캠의 움직임을 막기 위해 상기 PWM 신호의 증가를 멈추는 단계; 상기 캠의 홀딩을 유지하기 위해 상기 PWM 신호를 일정량 감소시키는 단계; 및 일정량 감소된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 진각 구간으로 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 홀딩 지각 구간으로 저장하는 단계는, 상기 PWM 신호를 감소시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간, 상기 캠의 움직임을 막기 위해 상기 PWM 신호의 감소를 멈추는 단계; 상기 캠의 홀딩을 유지하기 위해 상기 PWM 신호를 일정량 증가시키는 단계; 및 일정량 증가된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 지각 구간으로 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 캠 제어 장치는, ECU(electronic control unit)에 의한 캠 제어 장치로서, 상기 캠이 홀딩 상태를 유지하는 경우 PWM 신호를 증가시키거나 감소시키는 동작을 수행하여 선형성이 확보되지 않은 홀딩 구간을 학습하는 학습부; 및 상기 학습의 결과를 기반으로 하여 상기 캠이 상기 홀딩 구간을 벗어나기 위한 최소 PWM 신호와, 상기 캠이 도달하고자 하는 위치로 가기 위한 제어 PWM 신호를 합산한 최종 PWM 신호를 생성하여 오일 콘트롤 밸브로 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 장치는, 상기 캠의 위상을 감지하는 캠 포지션 센서;를 더 포함하고,
상기 학습부는 상기 캠 포지션 센서로부터 수신한 상기 캠의 위상을 감지하여 상기 캠이 정상적으로 동작하는 경우 학습을 개시할 수 있다.
상기 학습부는, 상기 캠이 타겟 근처에 위치하면 PWM 신호를 증가시고, 상기 PWM 신호를 증가시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간 상기 PWM 신호의 증가를 멈추고, 증가가 멈춘 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 진각 구간으로 저장하고, 상기 홀딩 진각 구간에서의 상기 PWM 신호를 감소시키고, 상기 PWM 신호를 감소시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간 상기 PWM 신호의 감소를 멈추고, 감소가 멈춘 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 지각 구간으로 저장하며, 상기 홀딩 진각 구간에서의 PWM 신호와 상기 홀딩 지각 구간에서의 PWM 신호의 평균을 상기 홀딩 구간의 학습값으로 정의할 수 있다.
상기 학습부는, 상기 홀딩 진각 구간으로 저장 시에, 상기 PWM 신호를 증가시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간, 상기 캠의 움직임을 막기 위해 상기 PWM 신호의 증가를 멈추고, 상기 캠의 홀딩을 유지하기 위해 상기 PWM 신호를 일정량 감소시키며, 일정량 감소된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 진각 구간으로 저장할 수 있다.
상기 학습부는, 상기 홀딩 지각 구간으로 저장 시에, 상기 PWM 신호를 감소시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간, 상기 캠의 움직임을 막기 위해 상기 PWM 신호의 감소를 멈추고, 상기 캠의 홀딩을 유지하기 위해 상기 PWM 신호를 일정량 증가시키며, 일정량 증가된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 지각 구간으로 저장할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
실시 예들에 따르면, 캠이 홀딩 상태를 유지할 경우, PWM을 미소하게 움직여 가며 선형성이 확보되지 않은 홀딩 PWM의 범위를 산출하여 이후 캠 제어에 반영함으로써, 캠 위치 변화 시에 필요한 PWM을 정확하게 산출하여 바른 응답성을 토대로 엔진 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캠 제어 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 캠 제어 장치 중 홀딩 구간을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캠 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캠 제어 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 캠 제어 장치 중 홀딩 구간을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 캠 제어 장치는 오일 콘트롤 밸브(110), 유압 회로(120), 캠(130), 락핀(140), ECU(200), 캠 포지션 센서(300)를 포함할 수 있다.
오일 콘트롤 밸브(OCV: oil control valve)(110)는 오일 펌프(미도시)로부터 공급되는 엔진 오일을 ECU(200)의 제어를 받아 가변 밸브 타이밍(VVT: variable valve timing) 유니트(미도시)로 가는 유체 통로의 방향을 변경시켜 밸브 개폐 시기를 조정하는 역할을 할 수 있다. 오일 콘트롤 밸브(110)에는 흡기밸브와 배기밸브를 제어하는 캠(130)에 이어진 유압 회로(120)로가 연결되고, 유압 회로(120)에는 캠(130)을 최지각과 최진각의 운잔 위치에서 고정하는 락핀(140)이 구비되며 ECU(200)로부터 출력되는 PWM 듀티 신호로 오일 콘트롤 밸브(110)의 스풀(또는 플런저)의 위치가 이동됨으로써 유압 회로(120)에 대한 오일 유로 제어가 이루어질 수 있다.
ECU(200)가 오일 콘트롤 밸브(110)로 PWM 신호를 인가하면 오일 콘트롤 밸브(110)의 스풀(또는 플런저)의 위치가 타겟 위치로 이동하고, 이때 오일의 유압 회로(120)에 따라 파킹(parking 또는 detent), 지각(retard), 홀딩(holding), 진각(advance) 위치로 캠(130)의 위치가 제어될 수 있다. 즉, 오일 콘트롤 밸브(110)의 스풀(또는 플런저)의 위치에 따라 유압 회로(120)가 변경되면서 VVT 유닛의 작동이 이루어 질 수 있다.
여기서 캠(130)의 응답성은 PWM 신호의 제어에 전적으로 의존하는데, 이 경우 매 조건마다 설정해 놓은 PWM 신호가 부족하거나 과하여 응답성이 부족하거나 목적한 위치와의 항구적인 편차가 발생하는 경우가 존재한다. 해당 현상에 대한 근본적인 원인은 캠(130)을 제어하기 위한 PWM 선도가 이상적인 선형을 구성하지 않기 때문이며 특히 현재의 위치를 유지하기 위한 홀딩 PWM 구간에서 두드러지는 문제가 있다.
이에 본 실시 예에서는, 캠(130)이 홀딩 상태를 유지할 경우, PWM 신호를 미소하게 움직여 가며 선형성이 확보되지 않은 홀딩 PWM의 범위를 산출하여 이후 캠(130) 제어에 반영함으로써, 캠(130) 위치 변화 시에 필요한 PWM을 정확하게 산출하여 바른 응답성을 토대로 엔진 성능을 향상시키도록 한다.
본 실시 예에서 캠(130)을 제어하는 ECU(200)는 학습부(210) 및 제어부(220)를 포함할 수 있다.
학습부(210)는 캠(130)이 홀딩 상태를 유지하는 경우 PWM 신호를 증가시키거나 감소시키는 동작을 수행하여 선형성이 확보되지 않은 홀딩 구간을 학습할 수 있다. 여기서, 캠 포지션 센서(300)는 캠(130)의 위상을 감지하여 캠(130)이 정상적으로 동작하는 경우 해당 신호를 학습부(210)로 전송하고, 캠(130)이 정상적으로 동작하는 경우 학습부(210)는 학습을 개시할 수 있다.
학습부(210)는 캠(130)이 홀딩 상태를 유지하면서 타겟 근처에 위치하면 PWM 신호를 증가시킬 수 있다. 여기서 PWM 신호를 증가시킨다 함은, 하이 구간 및 로우 구간을 포함하는 PWM 신호에서 하이 구간을 증가시키는 것을 포함할 수 있다.
학습부(210)는 PWM 신호를 증가시키는 중에 캠(130)의 위치가 변하는 순간, 즉 캠(130)의 위치가 기설정된 타겟으로부터 벗어나는 순간(도 2의 홀딩 진각 엣지), 캠(130)의 움직임을 막기 위해 PWM 신호의 증가를 멈추고, 캠(130)의 홀딩을 유지하기 위해 PWM 신호를 일정량 감소시킨 후, 일정량 감소된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 진각 구간으로 저장할 수 있다.
홀딩 진각 구간에 대한 PWM 신호의 저장이 완료되면, 학습부(210)는 홀딩 진각 구간에 대한 PWM 신호를 감소시킬 수 있다. 여기서 PWM 신호를 감소시킨다 함은, 하이 구간 및 로우 구간을 포함하는 PWM 신호에서 하이 구간을 감소시키는 것을 포함할 수 있다.
학습부(210)는 홀딩 진각 구간에서의 PWM 신호를 감소시키는 중에 캠(130)의 위치가 변하는 순간, 즉 캠(130)의 위치가 기설정된 타겟으로부터 벗어나는 순간(도 2의 홀딩 지각 엣지), 캠(130)의 움직임을 막기 위해 PWM 신호의 감소를 멈추고, 캠(130)의 홀딩을 유지하기 위해 PWM 신호를 일정량 증가시킨 후, 일정량 증가된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 지각 구간으로 저장할 수 있다.
본 실시 예에서 설명의 편의상, 학습부(210)가 홀딩 구간 학습 시에 진각에서 지각의 순서로 진행함을 개시하였으나, 반드시 진각에서 지각의 순서대로 학습할 필요는 없으며, 지각에서 진각의 순서대로 학습할 수도 있다.
학습부(210)는 홀딩 진각 구간에서의 PWM 신호와 홀딩 지각 구간에서의 PWM 신호의 평균을 홀딩 구간의 학습값으로 정의할 수 있다. 여기서 홀딩 구간의 학습값이라 함은, 선형성이 확보되지 않은 홀딩 구간의 PWM 범위를 포함할 수 있다.
제어부(220)는 학습부(210)의 학습 결과를 기반으로 하여, 캠(130)이 홀딩 구간을 벗어나기 위한 최소 PWM 신호와, 캠(130)이 도달하고자 하는 위치로 가기 위한 제어 PWM 신호를 합산한 최종 PWM 신호를 생성하여 오일 콘트롤 밸브(110)로 출력할 수 있다. 따라서 캠(130)의 위치 변화 시에 필요한 PWM은 홀딩 구간을 벗어나기 위한 최소 PWM과 도달하고자 하는 위치로 가기 위한 제어 PWM을 합한 것으로 캠(130)의 위치 변화 시에 필요한 PWM을 정확하게 계산하여 빠른 응답성을 토대로 엔진 성능의 향상을 도모할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캠 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, S301단계에서, ECU(200)는 캠 포지션 센서(300)로부터 신호를 수신하여 캠(130)이 정상적으로 동작하는지 체크한다.
S303단계에서, ECU(200)는 캠 포지션 센서(300)로부터 캠(130)의 위상을 수신하여 캠이 정상적으로 동작하는 경우 학습을 개시한다.
S305단계에서, ECU(200)는 캠(130)이 홀딩 상태를 유지하는 상태에서 캠(130)의 위치가 타겟 근처인가를 판단한다.
S307단계에서, 캠(130)의 위치가 타겟 근처인 경우, ECU(200)는 PWM 신호 증가하여 오일 콘트롤 밸브(110)에 출력한다. 여기서 PWM 신호를 증가시킨다 함은, 하이 구간 및 로우 구간을 포함하는 PWM 신호에서 하이 구간을 증가시키는 것을 포함할 수 있다.
S309단계에서, ECU(200)는 PWM 신호를 증가시키는 중에 캠(130)의 위치가 기설정된 타겟에서 벗어났는지 판단한다.
S311단계에서, 캠(130)의 위치가 기설정된 타겟에서 벗어난 경우, ECU(200)는 캠(130)의 위치가 타겟에서 벗어나는 순간, 즉 캠(130)의 위치가 변하는 순간, 캠(130)의 움직임을 막기 위해 PWM 신호의 증가를 멈추고, 캠(130)의 홀딩을 유지하기 위해 PWM 신호를 일정량 감소시킨 후, 일정량 감소된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 진각 구간으로 저장한다.
S313단계에서, 홀딩 진각 구간에 대한 PWM 신호의 저장이 완료되면, ECU(200)는 홀딩 진각 구간에서의 PWM 신호를 감소시킨다. 여기서 PWM 신호를 감소시킨다 함은, 하이 구간 및 로우 구간을 포함하는 PWM 신호에서 하이 구간을 감소시키는 것을 포함할 수 있다.
S315단계에서, ECU(200)는 홀딩 진각 구간에서의 PWM 신호를 감소시키는 중에 캠(130)의 위치가 기설정된 타겟에서 벗어났는지 판단한다.
S317단계에서, 캠(130)의 위치가 기설정된 타겟에서 벗어난 경우, ECU(200)는 캠(130)의 위치가 타겟에서 벗어나는 순간, 즉 캠(130)의 위치가 변하는 순간, 캠(130)의 움직임을 막기 위해 PWM 신호의 감소를 멈추고, 캠(130)의 홀딩을 유지하기 위해 PWM 신호를 일정량 증가시킨 후, 일정량 증가된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 지각 구간으로 저장한다.
S319단계에서, ECU(200)는 홀딩 진각 구간에서의 PWM 신호와 홀딩 지각 구간에서의 PWM 신호의 평균을 홀딩 구간의 학습값으로 정의한다.
S321단계에서, ECU(200)는 이후 캠(130)의 위치 변화 시에 필요한 최종 PWM 신호를 홀딩 구간을 벗어나기 위한 최소 PWM 신호 및 도달하고자 하는 위치로 가기 위한 제어 PWM 신호를 합산한 값으로 설정한다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 오일 콘트롤 밸브
120: 유압 회로
130: 캠
140: 락핀
200: ECU
210: 학습부
220: 제어부
300: 캠 포지션 센서

Claims (10)

  1. ECU(electronic control unit)에 의한 캠 제어 방법으로서,
    상기 캠이 홀딩 상태를 유지하는 경우 PWM 신호를 증가시키거나 감소시키는 동작을 수행하여 선형성이 확보되지 않은 홀딩 구간을 학습하는 단계; 및
    상기 학습의 결과를 기반으로 하여 상기 캠이 상기 홀딩 구간을 벗어나기 위한 최소 PWM 신호와, 상기 캠이 도달하고자 하는 위치로 가기 위한 제어 PWM 신호를 합산한 최종 PWM 신호를 생성하여 오일 콘트롤 밸브로 출력하는 단계;를 포함하는, 캠 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 ECU가 캠 포지션 센서로부터 수신한 상기 캠의 위상을 감지하여 상기 캠이 정상적으로 동작하는 경우 상기 학습을 개시하는 단계;를 더 포함하는, 캠 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 학습하는 단계는,
    상기 캠이 타겟으로부터 기설정된 범위 내에 위치하면 PWM 신호를 증가시키는 단계;
    상기 PWM 신호를 증가시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간 상기 PWM 신호의 증가를 멈추고, 증가가 멈춘 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 진각 구간으로 저장하는 단계;
    상기 홀딩 진각 구간에서의 상기 PWM 신호를 감소시키는 단계;
    상기 PWM 신호를 감소시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간 상기 PWM 신호의 감소를 멈추고, 감소가 멈춘 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 지각 구간으로 저장하는 단계; 및
    상기 홀딩 진각 구간에서의 PWM 신호와 상기 홀딩 지각 구간에서의 PWM 신호의 평균을 상기 홀딩 구간의 학습값으로 정의하는 단계;를 포함하는, 캠 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 홀딩 진각 구간으로 저장하는 단계는,
    상기 PWM 신호를 증가시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간, 상기 캠의 움직임을 막기 위해 상기 PWM 신호의 증가를 멈추는 단계;
    상기 캠의 홀딩을 유지하기 위해 상기 PWM 신호를 일정량 감소시키는 단계; 및
    일정량 감소된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 진각 구간으로 저장하는 단계;를 포함하는, 캠 제어 방법.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 홀딩 지각 구간으로 저장하는 단계는,
    상기 PWM 신호를 감소시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간, 상기 캠의 움직임을 막기 위해 상기 PWM 신호의 감소를 멈추는 단계;
    상기 캠의 홀딩을 유지하기 위해 상기 PWM 신호를 일정량 증가시키는 단계; 및
    일정량 증가된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 지각 구간으로 저장하는 단계;를 포함하는, 캠 제어 방법.
  6. ECU(electronic control unit)에 의한 캠 제어 장치로서,
    상기 캠이 홀딩 상태를 유지하는 경우 PWM 신호를 증가시키거나 감소시키는 동작을 수행하여 선형성이 확보되지 않은 홀딩 구간을 학습하는 학습부; 및
    상기 학습의 결과를 기반으로 하여 상기 캠이 상기 홀딩 구간을 벗어나기 위한 최소 PWM 신호와, 상기 캠이 도달하고자 하는 위치로 가기 위한 제어 PWM 신호를 합산한 최종 PWM 신호를 생성하여 오일 콘트롤 밸브로 출력하는 제어부;를 포함하는, 캠 제어 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 캠의 위상을 감지하는 캠 포지션 센서;를 더 포함하고,
    상기 학습부는 상기 캠 포지션 센서로부터 수신한 상기 캠의 위상을 감지하여 상기 캠이 정상적으로 동작하는 경우 학습을 개시하는, 캠 제어 장치.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 학습부는,
    상기 캠이 타겟으로부터 기설정된 범위 내에 위치하면 PWM 신호를 증가시고,
    상기 PWM 신호를 증가시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간 상기 PWM 신호의 증가를 멈추고, 증가가 멈춘 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 진각 구간으로 저장하고,
    상기 홀딩 진각 구간에서의 상기 PWM 신호를 감소시키고,
    상기 PWM 신호를 감소시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간 상기 PWM 신호의 감소를 멈추고, 감소가 멈춘 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 지각 구간으로 저장하며,
    상기 홀딩 진각 구간에서의 PWM 신호와 상기 홀딩 지각 구간에서의 PWM 신호의 평균을 상기 홀딩 구간의 학습값으로 정의하는, 캠 제어 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 학습부는,
    상기 홀딩 진각 구간으로 저장 시에, 상기 PWM 신호를 증가시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간, 상기 캠의 움직임을 막기 위해 상기 PWM 신호의 증가를 멈추고, 상기 캠의 홀딩을 유지하기 위해 상기 PWM 신호를 일정량 감소시키며, 일정량 감소된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 진각 구간으로 저장하는, 캠 제어 장치.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 학습부는,
    상기 홀딩 지각 구간으로 저장 시에, 상기 PWM 신호를 감소시키는 중에 상기 캠의 위치가 변하는 순간, 상기 캠의 움직임을 막기 위해 상기 PWM 신호의 감소를 멈추고, 상기 캠의 홀딩을 유지하기 위해 상기 PWM 신호를 일정량 증가시키며, 일정량 증가된 PWM 신호를 해당 엔진 조건에서의 홀딩 지각 구간으로 저장하는, 캠 제어 장치.
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