KR101985643B1

KR101985643B1 - 플렉시블관의 지지 장치

Info

Publication number: KR101985643B1
Application number: KR1020190021777A
Authority: KR
Inventors: 도모히로 하라다; 세이지 마스야마; 마사노리 마스모토; 다이스케 구보타
Original assignee: 미츠비시 쥬코 칸쿄 카가쿠 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2019-06-03
Also published as: CN108507506B; TWI646328B; KR20190025585A; SG10201801440UA; JP2018138881A; CN108507506A; KR20180098151A; JP6165375B1; TW201837463A

Abstract

강체의 관의 내부에 관의 축선 방향을 따르도록 삽입되는 플렉시블관의 외주에 장착되는 지지구 본체 (6) 와, 지지구 본체 (6) 와 관 사이에서 관의 둘레 방향으로 간격을 두고 형성됨과 함께, 지지구 본체 (6) 에 자유롭게 회전할 수 있도록 장착되고 관의 내면에 접촉하는 복수의 롤러 (7) 를 갖고, 지지구 본체 (6) 는, 플렉시블관의 외경보다 큰 직경의 관통공 (14) 이 형성된 제 1 본체부 (11) 와, 관통공 (14) 과 플렉시블관 사이의 직경 방향의 간극에 삽입되는 쐐기부 (21) 를 포함하는 제 2 본체부 (12) 를 갖는 플렉시블관의 지지 장치 (5) 를 제공한다.

Description

플렉시블관의 지지 장치{FLEXIBLE TUBE SUPPORTING DEVICE}

본 발명은, 플렉시블관의 지지 장치에 관한 것이다.

본원은, 2017년 2월 24일에 출원된 일본 특허출원 2017-033296호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.

예를 들어, 쓰레기 소각용의 보일러는, 문제 발견을 위한 정기적인 보일러 튜브의 두께 측정을 필요로 하고 있다. 일반적인 보일러 튜브의 두께 측정 방법으로는, 수침 UT 법 등이 알려져 있다.

예를 들어, 특허문헌 1 에는, 보일러 튜브를 절단하지 않고 보일러 튜브의 두께를 측정하는 기술이 기재되어 있다. 특허문헌 1 에 기재된 기술에서는, 두께 측정을 실시하는 초음파 프로브 (센서) 를 안내하는 가이드관을 사용하고 있다. 가이드관은, 헤더에 형성된 검사공으로부터 헤더 내에 도입된 후, 그 선단이 보일러 튜브에 도입된다.

그 후, 검사공측으로부터 가이드관 내에 센서 케이블 (플렉시블관) 에 접속된 초음파 프로브를 도입하고, 초음파 프로브를 전진시킨다. 이로써, 초음파 프로브는 가이드관 내를 따라 전진한 후, 가이드관으로 안내되도록 하여 보일러 튜브 내에 도입된다.

또, 특허문헌 2 에는, 센서 케이블과 보일러 튜브의 마찰을 저감시키기 위해, 센서 케이블에 다점 지지 롤러 (지지 장치) 를 장착하는 수법이 기재되어 있다. 이 다점 지지 롤러는, 센서 케이블이 삽입 통과되는 복수의 중공의 유니버설 조인트와, 각각의 유니버설 조인트의 외주에 장착되어 있는 복수의 롤러를 갖고 있다. 각각의 롤러는, 관의 내면에 접하고, 관축 방향으로 구른다.

일본 특허공보 제4056679호 일본 공개특허공보 평2-32252호

그런데, 특허문헌 2 에 기재된 다점 지지 롤러에서는, 유니버설 조인트의 내부를 통과하는 센서 케이블은, 유니버설 조인트의 길이의 분량만큼 구부러지지 않는 상태가 된다. 따라서, 센서 케이블의 굽힘성이 나빠져 (굽힘 반경이 커져), 검사 대상인 보일러 튜브의 굽힘 반경이 작은 경우, 도중에 걸려 센서를 삽입할 수 없게 될 우려가 있다.

본 발명은, 강체의 관 (보일러 튜브) 의 내부에 관의 축선 방향을 따르도록 삽입되는 플렉시블관 (센서 케이블) 을 지지하는 지지 장치에 있어서, 플렉시블관의 굽힘 반경을 작게 할 수 있는 플렉시블관의 지지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제 1 양태에 의하면, 플렉시블관의 지지 장치는, 강체의 관의 내부에 상기 관의 축선 방향을 따르도록 삽입되는 플렉시블관의 외주에 장착되는 지지구 본체와, 상기 지지구 본체와 상기 관 사이에서 상기 관의 둘레 방향으로 간격을 두고 형성됨과 함께, 상기 지지구 본체에 자유롭게 회전할 수 있도록 장착되고 상기 관의 내면에 접촉하는 복수의 롤러를 갖고, 상기 지지구 본체는, 상기 플렉시블관의 외경보다 큰 직경의 관통공이 형성된 제 1 본체부와, 상기 관통공과 상기 플렉시블관 사이의 직경 방향의 간극에 삽입되는 쐐기부를 포함하는 제 2 본체부를 갖는다.

이와 같은 구성에 의하면, 쐐기부가 간극에 삽입되어 쐐기부가 플렉시블관의 외주면에 가압됨으로써, 지지구 본체를 플렉시블관에 고정시킬 수 있다. 또, 이와 같은 구조로 함으로써, 롤러가 장착되는 지지구 본체의 축선 방향의 치수를 작게 할 수 있고, 플렉시블관의 굽힘 반경을 작게 할 수 있다.

상기 플렉시블관의 지지 장치에 있어서, 상기 지지구 본체의 상기 축선 방향의 치수는, 상기 롤러의 외경보다 작아도 된다.

이와 같은 구성에 의하면, 지지구 본체가 플렉시블관에 접촉하여, 마찰 저항이 되는 것을 방지할 수 있다. 또, 플렉시블관에 있어서, 지지구 본체에 의해 구속되는 길이를 짧게 할 수 있다.

상기 플렉시블관의 지지 장치에 있어서, 상기 관통공은, 상기 축선 방향 일방측을 향하여 점차 확경 (擴徑) 되는 테이퍼 형상을 이루고, 상기 쐐기부는, 상기 축선 방향 일방측을 향하여 점차 확경되는 테이퍼 형상을 이루는 외주면과, 상기 플렉시블관의 외경보다 약간 큰 내경을 갖는 내주면을 가져도 된다.

이와 같은 구성에 의하면, 쐐기부를 보다 용이하게 관통공과 플렉시블관 사이의 간극에 삽입할 수 있다.

상기 플렉시블관의 지지 장치에 있어서, 상기 제 1 본체부는, 둘레 방향으로 이웃하는 상기 롤러끼리의 사이에 배치되고, 상기 롤러의 회전축의 단부 (端部) 가 축선 방향으로부터 삽입되는 홈이 형성된 베어링부를 갖고, 상기 제 2 본체부는, 상기 베어링부에 삽입된 상기 회전축을 축선 방향으로부터 유지하는 유지부를 가져도 된다.

이와 같은 구성에 의하면, 보다 간소한 구조로 롤러를 유지할 수 있다.

본 발명에 의하면, 쐐기부가 간극에 삽입되어 쐐기부가 플렉시블관의 외주면에 가압됨으로써, 지지구 본체를 플렉시블관에 고정시킬 수 있다. 또, 이와 같은 구조로 함으로써, 롤러가 장착되는 지지구 본체의 축선 방향의 치수를 작게 할 수 있고, 플렉시블관의 굽힘 반경을 작게 할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 실시형태의 관 두께 측정 장치 및 보일러의 전체 개요도이다.
도 2 는 본 발명의 실시형태의 관 두께 측정 장치의 센서 프로브 및 플렉시블관의 지지 장치의 측면도이다.
도 3 은 본 발명의 실시형태의 플렉시블관의 지지 장치의 축선 방향에서 본 도면이다.
도 4 는 본 발명의 실시형태의 플렉시블관의 지지 장치의 보일러 튜브의 축선 방향에서 본 도면이다.
도 5 는 도 4 의 Ⅴ-Ⅴ 단면도이다.
도 6 은 본 발명의 실시형태의 플렉시블관의 지지 장치의 보일러 튜브의 축선 방향에서 본 도면이다.
도 7 은 도 6 의 Ⅶ-Ⅶ 단면도이다.
도 8 은 본 발명의 실시형태의 플렉시블관의 지지 장치의 분해도이다.
도 9 는 본 발명의 실시형태의 플렉시블관의 지지 장치의 조립 방법을 설명하는 도면이다.
도 10 은 본 발명의 실시형태의 플렉시블관의 지지 장치의 작용을 설명하는 도면이다.

이하, 본 발명의 플렉시블관의 지지 장치 (5) 를 갖는 관 두께 측정 장치 (1) 의 실시형태에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 관 두께 측정 장치 (1) 는, 보일러 (50) 에 있어서의 보일러 튜브 (52) 의 두께를 측정할 때에 사용된다. 관 두께 측정 장치 (1) 는, 예를 들어, 초음파 프로브 등의 센서를 사용하여 보일러 튜브 (52) 의 두께를 측정한다.

보일러 (50) 는, 헤더 (51) 와 복수의 보일러 튜브 (52) 를 구비하고 있다. 보일러 튜브 (52) 는 수증기의 유로가 되는 복수의 강체의 관으로서, 헤더 (51) 의 연장 방향을 따라 배열되고 일단이 헤더 (51) 에 접속되어 있다. 각각의 보일러 튜브 (52) 는 헤더 (51) 와 연통하고 있고, 각각 헤더 (51) 에 대하여 직교하도록 연장되어 있다.

헤더 (51) 에는, 점검용 구멍인 검사공 (53) 이 헤더 (51) 의 연장 방향으로 이간되어 복수 개구되어 있다. 검사공 (53) 과 보일러 튜브 (52) 는 서로 비틀림의 위치 관계가 되도록 배치되어 있다.

보일러 튜브 (52) 는, 직선상으로 연장되는 부분과, 직선상으로 연장되는 부분끼리를 접속시키는 굴곡부 (52a) 를 갖고 있다. 보일러 튜브 (52) 의 내경은, 예를 들어, 68 ㎜ 이다.

센서 프로브 (2) 는, 검사공 (53) 및 헤더 (51) 를 통하여 보일러 튜브 (52) 에 도입된다.

다음으로, 검사 대상인 보일러 튜브 (52) 의 두께를 측정하는 관 두께 측정 장치 (1) 에 대해 설명한다.

관 두께 측정 장치 (1) 는, 데이터 수집 기기 (31) 와, 데이터 수집 기기 (31) 가 수집한 데이터를 해석하는 데이터 해석 장치 (32) 와, 데이터 수집 기기 (31) 와 접속된 케이블 권취 장치 (33) 와, 케이블 권취 장치 (33) 로부터 배출되는 플렉시블관인 케이블 (30) 과, 케이블 (30) 의 선단에 장착된 센서인 센서 프로브 (2) 와, 케이블 (30) 의 외주에 장착되어 있는 지지 장치 (5) 와, 센서 프로브 (2) 의 안내 장치인 가이드관 (34) 을 갖고 있다.

데이터 수집 기기 (31) 는, 센서 프로브 (2) 에 의해 측정된 보일러 튜브 (52) 의 두께 데이터가 케이블 (30) 을 통하여 입력되는 기기이다. 즉, 데이터 수집 기기 (31) 는, 보일러 튜브 (52) 의 두께 데이터를 수집하는 역할을 갖고 있다.

데이터 해석 장치 (32) 는 데이터 수집 기기 (31) 가 수집한 보일러 튜브 (52) 의 두께 데이터를 해석하기 위해 사용되는 컴퓨터이다.

케이블 (30) 은, 강체의 보일러 튜브 (52) 의 내부에 보일러 튜브 (52) 의 축선 방향 (Da) 을 따르도록 삽입된다. 케이블 (30) 은 예를 들어 금속이나 비닐 등으로 이루어지는 장척상의 플렉시블관으로서, 전체 길이에 걸쳐서 굴곡 가능하게 되어 있다. 케이블 (30) 의 외경은, 예를 들어, 12 ㎜ 이다. 케이블 (30) 은, 센서 프로브 (2) 와 데이터 수집 기기 (31) 를 접속시키는 데이터 신호 배선이나, 센서 본체부 (3) 를 수압으로 관 두께 측정시에 회전시키기 위한 물 공급 호스를 내포하고 있다.

센서 프로브 (2) 는, 케이블 (30) 의 선단부에 형성되어 있고, 초음파를 발함으로써 보일러 튜브 (52) 의 두께 데이터를 측정한다. 센서 프로브 (2) 는, 원통 형상의 센서 본체부 (3) 와, 센서 본체부 (3) 를 보일러 튜브 (52) 내의 중심 위치에 유지하는 조심 (調芯) 기구 (4) 를 갖고 있다. 또한, 조심 기구는 확장 수축 가능해도 된다.

케이블 권취 장치 (33) 는, 케이블 (30) 의 후단에 접속되어 있고, 보일러 튜브 (52) 내에 삽입된 케이블 (30) 을 권취하기 위해 사용된다.

가이드관 (34) 은, 케이블 (30) 및 센서 프로브 (2) 가 보일러 튜브 (52) 에 도입되는 것을 안내하는 관으로서, 보일러 튜브 (52) 의 두께의 측정에 앞서 헤더 (51) 내에 배치된다. 가이드관 (34) 은, 서로 비틀림의 위치 관계가 되는 검사공 (53) 과 보일러 튜브 (52) 를 접속시키도록 배치된다.

가이드관 (34) 은, 주름상자상을 이루는 플렉시블 호스로 구성되어 있다. 이로써 가이드관 (34) 은, 자유롭게 신축될 수 있게 또한 자유롭게 굴곡될 수 있게 된다. 가이드관 (34) 은, 가이드관 (34) 이 굴곡되었을 때에는 외력이 작용하지 않는 한 굴곡 상태를 유지할 수 있도록 되어 있다. 가이드관 (34) 은, 검사공 (53) 내에서 헤더 (51) 내로 삽입되고, 헤더 (51) 내에서 굴곡되면서 연장되고, 그 선단이 보일러 튜브 (52) 에 접속된다.

지지 장치 (5) 는, 케이블 (30) 과 보일러 튜브 (52) 의 마찰을 저감시키도록 케이블 (30) 을 지지하는 장치이다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 지지 장치 (5) 는, 케이블 (30) 이 보일러 튜브 (52) 의 직경 방향의 중심 위치에 위치하도록 케이블 (30) 을 지지한다.

지지 장치 (5) 는, 케이블 (30) 의 센서 프로브 (2) 측의 단부 근방에 소정 간격 (예를 들어, 50 ㎜) 을 두고 복수가 장착되어 있다.

도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 지지 장치 (5) 는, 케이블 (30) 의 외주에 장착되는 지지구 본체 (6) 와, 지지구 본체 (6) 에 장착된 복수의 롤러 (7) 를 구비하고 있다. 지지구 본체 (6) 는, 케이블 (30) 에 케이블 (30) 의 연장 방향으로 이동 불가능하게 고정되어 있다.

복수의 롤러 (7) 는, 지지구 본체 (6) 와 보일러 튜브 (52) 사이에서 보일러 튜브 (52) 의 둘레 방향으로 간격을 두고 형성되어 있다. 롤러 (7) 는, 지지구 본체 (6) 에 자유롭게 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원기둥 형상의 부재이다. 롤러 (7) 의 회전축 (9) 은, 케이블 (30) 의 축선 (A) 과 직교하는 방향으로 연장되어 있고, 롤러 (7) 는 축선 방향 (Da) 으로 구른다.

롤러 (7) 는, 원기둥 형상의 롤러 본체 (8) 와, 롤러 본체 (8) 의 축선과 동축을 이루는 회전축 (9) 을 갖고 있다.

롤러 본체 (8) 의 외주면 (8a) 은, 단부 (회전축 (9) 의 연장 방향의 단부) 를 향함에 따라 점차 축경 (縮徑) 되도록 롤러 본체 (8) 의 축선을 포함하는 단면 형상이 원호상을 이루고 있다. 롤러 본체 (8) 의 외주면 (8a) 의 단면 형상은, 보일러 튜브 (52) 의 내주면을 따르거나, 보일러 튜브 (52) 의 내주면의 반경보다 작은 곡률 반경이 되도록 형성되어 있다.

각각의 롤러 본체 (8) 의 적어도 일부는, 보일러 튜브 (52) 의 내주면에 접촉하고 있다.

지지구 본체 (6) 는, 케이블 (30) 의 외경보다 큰 직경의 관통공 (14) (도 4및 도 5 참조) 이 형성된 제 1 본체부 (11) 와, 관통공 (14) 과 케이블 (30) 사이의 직경 방향의 간극 (도 9 참조) 에 삽입되는 쐐기부 (21) (도 7 참조) 를 갖는 제 2 본체부 (12) 를 갖고 있다. 지지구 본체 (6) 는, 제 1 본체부 (11) 의 관통공 (14) 에 제 2 본체부 (12) 의 쐐기부 (21) 를 삽입한 후, 제 1 본체부 (11) 에 제 2 본체부 (12) 를 나사 고정시킴으로써 조립된다.

도 4 및 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 1 본체부 (11) 는, 관통공 (14) 이 형성된 통부 (13) 와, 통부 (13) 로부터 축선 (A) 을 중심으로 한 직경 방향 외측으로 돌출되는 복수의 베어링부 (15) 를 갖고 있다. 베어링부 (15) 에는, 롤러 (7) 의 회전축 (9) (도 3 참조) 을 축선 방향 타방측 (Da2) 으로부터 지지함과 함께, 회전축 (9) 의 직경 방향 및 둘레 방향의 이동을 구속하는 홈 (16) 이 형성되어 있다.

베어링부 (15) 는, 축선 방향 일방측 (Da1) 을 향하는 평탄면인 제 1 평탄면 (15a) 을 갖고 있다. 홈 (16) 은, 제 1 평탄면 (15a) 에 축선 방향 타방측 (Da2) 으로 오목해지도록 형성되어 있다. 둘레 방향으로 이웃하는 베어링부 (15) 에 형성되어 있는 1 쌍의 홈 (16) 이 협동하여, 회전축 (9) 을 지지한다. 이로써, 롤러 (7) 가 둘레 방향으로 이웃하는 베어링부 (15) 의 사이에 배치된다.

제 1 본체부 (11) 의 통부 (13) 의 축선 방향 일방측 (Da1) 을 향하는 면에는, 복수의 나사공 (17) 이 형성되어 있다. 나사공 (17) 은 축선 방향 일방측 (Da1) 을 향하는 면에서 축선 방향 타방측 (Da2) 을 향하여 형성되어 있다.

관통공 (14) 의 내주면은, 축선 방향 일방측 (Da1) 을 향하여 점차 확경되는 테이퍼 형상을 이루고 있다. 바꿔 말하면, 관통공 (14) 의 내경은, 축선 방향 일방측 (Da1) 을 향하여 점차 확경되고 있다. 관통공 (14) 의 내주면의 테이퍼 각도는, 예를 들어, 1/10 ∼ 1/20 이다. 관통공 (14) 의 축선 방향 타방측 (Da2) 의 단부에는, 모따기인 유격부 (18) 가 형성되어 있다. 유격부 (18) 의 형상은, C 모따기여도 되고 R 모따기여도 된다.

도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 제 2 본체부 (12) 는, 환상 (環狀) 의 링부 (20) 와, 링부 (20) 의 내주측 단부로부터 축선 방향 타방측 (Da2) 으로 돌출되는 원통 형상의 쐐기부 (21) 와, 링부 (20) 로부터 축선 (A) 을 중심으로 하는 직경 방향 외측으로 돌출되는 복수의 유지부 (22) 를 갖고 있다.

유지부 (22) 는, 제 1 본체부 (11) 의 베어링부 (15) 의 제 1 평탄면 (15a) 과 면 접촉하는 평탄면인 제 2 평탄면 (22a) 을 갖고 있다. 제 2 평탄면 (22a) 은 축선 방향 타방측 (Da2) 을 향하는 면이다.

링부 (20) 에는, 제 1 본체부 (11) 의 통부 (13) 의 나사공 (17) 에 대응하는 복수의 구멍 (23) 이 형성되어 있다. 구멍 (23) 은, 사용하는 나사 (25) 에 대응한 형상으로 되어 있다. 본 실시형태는, 나사 (25) (도 8 참조) 로서, 접시 나사를 사용하기 때문에, 구멍 (23) 에는 접시 스폿 페이싱 가공이 실시되어 있다.

쐐기부 (21) 는, 축선 방향 일방측 (Da1) 을 향하여 점차 확경되는 테이퍼 형상을 이루는 외주면 (21a) 과, 케이블 (30) (도 2 참조) 의 외경보다 약간 큰 내경을 갖는 내주면 (21b) 을 갖고 있다. 바꿔 말하면, 쐐기부 (21) 의 외주면 (21a) 의 외경은 축선 방향 일방측 (Da1) 을 향함에 따라 점차 확경되고 있다. 외주면의 테이퍼 각도는, 제 1 본체부 (11) 의 통부 (13) 의 관통공 (14) 의 내주면의 테이퍼 각도와 동일하다.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 쐐기부 (21) 의 외주면 (21a) 과 유지부 (22) 의 제 2 평탄면 (22a) 사이의 교차부에는, 둘레 방향의 전체 둘레에 걸쳐서 슬릿 (24) 이 형성되어 있다. 슬릿 (24) 은, 외주면 (21a) 과 제 2 평탄면 (22a) 사이의 교차부에서 직경 방향 내측을 향함에 따라 축선 방향 일방측 (Da1) 으로 경사지도록 형성되어 있는 홈이다.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 지지구 본체 (6) (제 1 본체부 (11), 제 2 본체부 (12)) 는, 축선 방향 (Da) 의 치수 (L) 가 롤러 (7) 의 직경 (D) 보다 작게 되도록 형성되어 있다. 예를 들어, 롤러 (7) 의 직경은 14 ㎜, 지지부 본체의 축선 방향 (Da) 의 두께는 L ＝ 13 ㎜ 이다.

다음으로, 지지 장치 (5) 의 조립 방법에 대해 설명한다.

도 8 은 지지 장치 (5) 의 분해도이다.

지지 장치 (5) 의 조립 방법은, 제 1 본체부 (11) 의 관통공 (14) 에 케이블 (30) 을 삽입하는 케이블 삽입 공정과, 제 1 본체부 (11) 의 홈 (16) 에 롤러 (7) 의 회전축 (9) 을 삽입하는 롤러 회전축 삽입 공정과, 제 1 본체부 (11) 의 관통공 (14) 과 케이블 (30) 의 외주면 (30a) 사이에, 제 2 본체부 (12) 의 쐐기부 (21) 를 박아 넣는 쐐기부 박음 공정과, 제 1 본체부 (11) 와 제 2 본체부 (12) 를 나사 (25) 를 사용하여 고정시키는 나사 고정 공정을 갖고 있다.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 쐐기부 박음 공정에서는, 관통공 (14) 의 내주면과 케이블 (30) 의 외주면 (30a) 사이의 간극 (G) 에 쐐기부 (21) 가 삽입된다. 이로써, 쐐기부 (21) 의 내주면 (21b) 과 케이블 (30) 의 외주면 (30a) 이 면 접촉함과 함께, 쐐기부 (21) 가 케이블 (30) 의 외주면에 가압된다.

나사 고정 공정에서는, 제 2 본체부 (12) 의 제 2 평탄면 (22a) 과 제 1 본체부 (11) 의 제 1 평탄면 (15a) 이 면 접촉하도록 접근한다. 이로써, 쐐기부 (21) 가 보다 관통공 (14) 과 케이블 (30) 사이의 간극 (G) 에 파고든다. 쐐기부 (21) 가 간극 (G) 에 파고듦으로써, 지지 장치 (5) (지지구 본체 (6)) 가 축선 방향 (Da) 으로 이동 불가능하게 된다.

또, 제 2 본체부 (12) 의 제 2 평탄면 (22a) 이 제 1 본체부 (11) 의 홈 (16) 이 형성되어 있는 제 1 평탄면 (15a) 을 덮음으로써, 롤러 (7) 가 자유롭게 회전할 수 있도록 장착된다.

상기 실시형태에 의하면, 쐐기부 (21) 가 관통공 (14) 과 케이블 (30) 사이의 간극 (G) 에 삽입되어 쐐기부 (21) 가 케이블 (30) 의 외주면 (30a) 에 가압됨으로써, 지지구 본체 (6) 를 케이블 (30) 에 고정시킬 수 있다. 또, 이와 같은 구조로 함으로써, 롤러 (7) 가 장착되는 지지구 본체 (6) 의 축선 방향 (Da) 의 치수 (L) (도 2 참조) 를 작게 할 수 있고, 케이블 (30) 의 굽힘 반경을 작게 할 수 있다.

또, 지지구 본체 (6) 의 축선 방향 (Da) 의 치수를 롤러 (7) 의 외경보다 작게 함으로써, 지지구 본체 (6) 가 보일러 튜브 (52) 에 접촉하여, 마찰 저항이 되는 것을 방지할 수 있다.

또, 케이블 (30) 에 있어서, 지지구 본체 (6) 에 의해 구속되는 길이를 짧게 할 수 있다. 이로써, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 케이블 (30) 의 굽힘 반경을 작게 할 수 있다. 도 10 에 나타낸 예는, 직경 12 ㎜ 의 케이블 (30) 에, 서로의 간격 (S) 이 50 ㎜ 가 되도록, 지지 장치 (5) 를 장착한 예이다. 참고로, 케이블 (30) 의 최소 곡률 반경 (R) 은 38.4 ㎜ 가 된다.

또, 테이퍼 형상의 관통공 (14) 에, 이 형상에 대응하는 형상의 쐐기부 (21) 를 박아 넣는 구성으로 함으로써, 쐐기부 (21) 를 보다 용이하게 관통공 (14) 과 케이블 (30) 사이의 간극 (G) 에 삽입할 수 있다.

또, 제 1 본체부 (11) 의 베어링부 (15) 의 홈 (16) 에 롤러 (7) 의 회전축 (9) 을 삽입하고, 제 2 본체부 (12) 의 유지부 (22) 로 회전축 (9) 을 유지하는 구조로 함으로써, 보다 간소한 구조로 롤러 (7) 를 유지할 수 있다.

또, 지지구 본체 (6) 의 제 1 본체부 (11) 에 유격부 (18) 가 형성되어 있음으로써, 보다 지지구 본체 (6) 에 의해 구속되는 케이블 (30) 의 길이가 짧아져, 케이블 (30) 을 보다 구부리기 쉽게 할 수 있다.

또, 제 2 본체부 (12) 의 쐐기부 (21) 와 유지부 (22) 사이에 슬릿 (24) 이 형성되어 있음으로써, 쐐기부 (21) 를 구부리기 쉬워진다. 이로써, 쐐기부 (21) 를 간극 (G) 에 파고들기 쉽게 할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하여 상세히 서술하였지만, 구체적인 구성은 이 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위의 설계 변경 등도 포함된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 각각의 지지 장치 (5) 에 장착되는 롤러 (7) 의 수를 6 개로 하였지만, 이것에 한정되지는 않는다. 롤러 (7) 의 수는 3 개 이상이면 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 쐐기부 (21) 를 둘레 방향으로 연속된 형상으로 하였지만, 이것에 한정되지는 않으며, 쐐기부 (21) 를 둘레 방향으로 간격을 두고 복수 형성해도 된다.

상기 플렉시블관의 지지 장치에 의하면, 강체의 관 (보일러 튜브) 의 내부에 관의 축선 방향을 따르도록 삽입되는 플렉시블관 (센서 케이블) 을 지지하는 지지 장치에 있어서, 플렉시블관의 굽힘 반경을 작게 할 수 있다.

1 : 관 두께 측정 장치
2 : 센서 프로브
3 : 센서 본체부
4 : 브러시
5 : 지지 장치
6 : 지지구 본체
7 : 롤러
8 : 롤러 본체
9 : 회전축
11 : 제 1 본체부
12 : 제 2 본체부
13 : 통부
14 : 관통공
15 : 베어링부
15a : 제 1 평탄면
16 : 홈
17 : 나사공
18 : 유격부
20 : 링부
21 : 쐐기부
22 : 유지부
22a : 제 2 평탄면
23 : 구멍
24 : 슬릿
25 : 나사
30 : 케이블
31 : 데이터 수집 기기
32 : 데이터 해석 장치
33 : 케이블 권취 장치
34 : 가이드관
50 : 보일러
51 : 헤더
52 : 보일러 튜브
52a : 굴곡부
53 : 검사공
A : 축선
Da : 축선 방향
Da1 : 축선 방향 일방측
Da2 : 축선 방향 타방측

Claims

강체의 관의 내부에 상기 관의 축선 방향을 따르도록 삽입되는 플렉시블관의 외주에 장착되는 지지구 본체와,
상기 지지구 본체와 상기 관 사이에서 상기 관의 둘레 방향으로 간격을 두고 형성됨과 함께, 상기 지지구 본체에 자유롭게 회전할 수 있도록 장착되고 상기 관의 내주면에 접촉하는 복수의 롤러를 갖고,
상기 지지구 본체는, 상기 플렉시블관의 외경보다 큰 직경의 관통공이 형성된 제 1 본체부와,
상기 관통공과 상기 플렉시블관 사이의 직경 방향의 간극에 삽입되는 쐐기부를 포함하는 제 2 본체부를 갖고,
상기 제 1 본체부는, 둘레 방향으로 이웃하는 상기 롤러끼리의 사이에 배치되고, 상기 롤러의 회전축의 단부가 축선 방향으로부터 삽입되는 홈이 형성된 베어링부를 갖고,
상기 제 2 본체부는, 상기 베어링부에 삽입된 상기 회전축을 축선 방향으로부터 유지하는 유지부를 갖는 플렉시블관의 지지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 지지구 본체의 상기 축선 방향의 치수는, 상기 롤러의 외경보다 작은 플렉시블관의 지지 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 관통공은, 상기 축선 방향 일방측을 향하여 점차 확경되는 테이퍼 형상을 이루고,
상기 쐐기부는, 상기 축선 방향 일방측을 향하여 점차 확경되는 테이퍼 형상을 이루는 외주면과, 상기 플렉시블관의 외경보다 약간 큰 내경을 갖는 내주면을 갖는 플렉시블관의 지지 장치.