JP2006234525A - 管内調査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 管路1の内部を走行可能であるとともに管路1を構成する管に対してそれぞれ心出しされることが可能な第1の測定ユニット13と第2の測定ユニット14とを備える。第1の測定ユニット13と第2の測定ユニット14とのいずれかに、その測定ユニット13、14が管に心出しされてその管と同軸とされたときに周方向に沿った複数の位置でその管の内径を測定可能な内径測定装置41を備える。管路1の管継手を構成する一方の管3に第1の測定ユニット13が心出しされてその管3と同軸とされるとともに他方の管2に第2の測定ユニット14が心出しされてその管2と同軸とされたときに、これら第1の測定ユニット13と第2の測定ユニット14との屈曲角を測定することで管継手の屈曲角を測定可能な屈曲角測定装置53を備える。
【選択図】 図1
Description
(1)CCDカメラ16による管内状況の測定と、
(2)管内径測定ユニット13による管内径の測定および段差の測定と、
(3)継手屈曲角測定ユニット14による管路1における管継手の屈曲角の測定と、
(4)距離測定手段による発進位置からの進行距離の測定と、
(5)ロータリエンコーダなどによる管内調査装置10のローリング状況の測定や、振り子やジャイロなどを用いることによる管内調査装置10の軸心の傾きおよび回転の測定などと、
を行うことができ、パイプインパイプ工法を実施するための既設管路の管内を詳細に調査することができる。なお、上述のように管内調査装置10すなわち制御台車12は無線制御方式のものであるため、ピットからたとえば500m程度はなれた位置においても管内を調査することができ、その調査スパンを大きくとることができる。
11 自走台車
13 管内径測定ユニット
14 継手屈曲角測定ユニット
19 走行機能を有する心出し装置
41 管内径測定装置
53 屈曲角測定装置
Claims (1)
- 管路内を走行可能であるとともに前記管路を構成する管に対してそれぞれ心出しされることが可能な第1の測定ユニットと第2の測定ユニットとを備え、
前記第1の測定ユニットと第2の測定ユニットとのいずれかに、その測定ユニットが管に心出しされて管と同軸とされたときに周方向に沿った複数の位置でその管の内径を測定可能な内径測定装置を備え、
前記管路における管継手を構成する一方の管に第1の測定ユニットが心出しされてこの一方の管と同軸とされるとともに、前記管継手を構成する他方の管に第2の測定ユニットが心出しされてこの他方の管と同軸とされたときに、これら第1の測定ユニットと第2の測定ユニットとの屈曲角を測定することで前記管継手の屈曲角を測定可能な屈曲角測定装置を備えたことを特徴とする管内調査装置。
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