KR101980462B1

KR101980462B1 - 수중 급속 언로딩 시스템

Info

Publication number: KR101980462B1
Application number: KR1020177015224A
Authority: KR
Inventors: 마르켈 판트케
Original assignee: 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하; 티센크룹 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2014-12-05
Filing date: 2015-10-07
Publication date: 2019-05-20
Also published as: IL252367A0; EP3227178B1; DE102014017944A1; AU2015357722B2; AU2015357722A1; IL252367B; EP3227178A1; WO2016087090A1; EP3227178B8; KR20170089877A; SG11201704016PA; ES2760532T3

Abstract

본 발명은 잠수함의 외측에 탑재될 수 있는 용기 (20) 및 이 용기의 내측에 지지되는 캐리어 프레임 (30) 을 갖는 수중 급속 언로딩 시스템에 관한 것으로, 캐리어 프레임은 용기 밖으로 완전히 전개될 수 있다. 일회용 팔레트 (40) 는 캐리어 프레임 상에 배치되고, 캐리어 프레임에 연결될 수 있다.

Description

수중 급속 언로딩 시스템{UNDERWATER RAPID UNLOADING SYSTEM}

본 발명은 잠수함의 외측에 탑재 (carry) 될 수 있고 용기의 내측에 지지되는 캐리어 프레임을 갖는 용기 및 캐리어 프레임에 끼워질 수 있는 일회용 팔레트를 포함하는 수중 급속 언로딩 시스템에 관한 것이다.

저장 용기들은 종종 수중 작업을 위해 잠수함의 외측에 끼워진다. 다이버들은 잠수 상태에서 잠수함을 떠날 수 있으며, 저장 용기로부터 장비를 제거할 수 있다. 이 경우, 다이버는, 한편으로, 실제 사용중에 나중에 다이버에게 사용할 수 없는 산소와 다이빙 시간을 불필요하게 소모하지 않도록 하기 위해 자신의 장비에 신속하게 접근하는 것이 중요하다. 다른 한편으로, 저장 용기는, 수중에서 제한된 모터 용량을 가진 다이버가 또한 저장 용기를 쉽게 열고 내용물을 제거할 수 있는 방식으로 구성되어야 한다.

DE 10 2007 041 724 A1 은 잠수함의 외측에 탑재될 수 있는 용기를 개시하고 있고, 이 용기는 용기의 내측에 지지되는 캐리어 프레임을 갖는다.

다이버는 일반적으로 용기로부터 장비의 개별 구성요소를 제거할 뿐만 아니라, 용기는 사용에 필요한 그리고 나중에 가능한한 신속하고 효율적으로 완전히 제거되어야 하는 장비를 포함하고 있다. 일반적으로 장비는 제거후에 물의 표면으로 가져와야 한다. 이는, 예를 들면, 리프팅 백 또는 부력 부재에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 로드 (load) 가 매우 불균일한 중량 분포로 가능한한 응집된 방식으로 물의 표면으로 운반되도록 의도되어야 하는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 잠수 상태의 잠수함의 외측에 끼워지는 용기로부터의 장비가 신속하고 신뢰성있게 제거될 수 있는 수중 급속 언로딩 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 1 에 기재된 특징을 갖는 수중 급속 언로딩 시스템 및 청구항 14 에 제시된 특징을 갖는 수중 급속 언로딩 시스템을 위한 일회용 팔레트에 의해 달성된다. 유리한 개선예들은 종속 청구항, 후술하는 설명 및 도면으로부터 알 수 있다.

본 발명에 따른 수중 급속 언로딩 시스템은 잠수함의 외측에 탑재될 수 있는 용기를 포함한다. 용기 내부에는 캐리어 프레임이 지지된다. 캐리어 프레임 상에는 일회용 팔레트가 배치되고, 일회용 팔레트는 캐리어 프레임에 연결될 수 있다.

본 발명에 따른 일회용 팔레트의 결과로서, 비교적 크거나 무거운 로드가 일회용 팔레트 상에 배열되더라도, 용기에 저장된 로드는 수중에서 신속하고 용이하게 언로딩될 수 있다.

물체를 잠수함의 외측에 고정시켜 물체를 수중에서 나르기 위해 제공되는 용기의 내부에는, 용기 커버가 개방된 후에 전개될 수 있는 캐리어 프레임이 제공된다. 캐리어 프레임이 물체 및/또는 일회용 팔레트를 유지하는 대응하는 측벽들을 포함하거나 또는 물체 및/또는 일회용 팔레트가 예를 들어 래싱 스트랩 (lashing straps) 또는 다른 연결 수단을 통해 캐리어 프레임에 연결되어서, 캐리어 프레임을 로딩 및 언로딩하기 위해 용기 내부에 접근할 필요가 없고 대신에 캐리어 프레임이 커버가 개방된 후에 용기로부터 전개될 수 있어서 물체가 캐리어 프레임의 측면들로부터 일회용 팔레트에 의해 편안하게 언로딩될 수 있던 간에, 용기 내부에 저장되도록 의도된 물체는 바람직하게는 일회용 팔레트를 통해 캐리어 프레임에 고정된다. 캐리어 프레임은 바람직하게는 일회용 팔레트없이 수중에서 반복적인 로딩이 또한 가능하도록 구성된다. 실질적으로 임의의 좁고 긴 용기가 간단하고 신뢰성있는 방식으로 로딩 및 언로딩될 수 있는데, 그 이유는 더 이상 용기 내부에 도달할 필요가 없거나 심지어 용기 내부로 올라갈 필요가 없고 대신에 이는 캐리어 프레임이 전개된 후에 쉽게 접근할 수 있고 안전한 위치로부터 로딩 또는 언로딩될 수 있기 때문이다. 또한, 언로딩은 일회용 팔레트를 이용하여 신속하고 확실하게 행해진다.

원칙적으로, 용기는 또한 관류될 수 있는데, 즉 용기의 내부는 환경 압력과 소통한다. 용기는 특히 유리하게는 내압 방식으로 구성된다. 용기는 실질적으로 잠수함과 동일한 침수 압력을 견뎌야 한다. 이러한 내압의 밀폐 용기는 그 내부에 지지되는 물체가 일정한 압력 변화를 받지 않는다는 큰 이점, 특히 자유로운 관류를 받는 용기에 비해 그 내부에 위치한 물체가 공격적인 염수에 노출되지 않는다는 이점을 갖는다. 또한, 용기는 내충격 방식으로 전체적으로 지지될 수 있어서 용기 내부의 대응하는 지지체를 생략하는 것이 실질적으로 가능하다.

필요한 내압성의 결과로서, 용기 형태에 비해 구성 변형이 비교적 작다. 용기가 잠수함과 평행하게 연장되는 실질적으로 원통형인 형태를 갖는 것이 특히 바람직하며, 바람직하게는 보우 측 (잠수함의 진행 방향에서 볼 때 전방) 에 배치되는 커버만이 유리하게는 단부 측에 제공되는데, 그 이유는 용기의 후방 측이 유선형으로 덮일 수 있기 때문이다.

유리하게는 용기는 매끄러운 외부 스킨을 포함하는 방식으로 구성된다. 이 경우, 적어도 용기의 내압 부분은 잠수함의 압력 부재와 유사하게, 즉 다수의 내부 리브들에 의해 지지되는 상태로 구성된다. 후방 단부 측은 유리하게는 폐쇄되도록 구성되는 반면, 전방 단부 측은 개방되고 커버에 의해 폐쇄될 수 있도록 구성된다. 이러한 구성의 결과로, 비교적 작은 외형 치수로 효과적으로 사용될 수 있는 비교적 큰 저장 공간을 갖는 유선형 용기가 얻어진다. 저장 공간은, 저장될 물체를 수용하고 로딩 및 언로딩을 위해 용기 내부로부터 완전히 전개될 수 있는 캐리어 프레임이 특히 제공되기 때문에 특히 잘 사용될 수 있다. 이를 위해, 캐리어 프레임은 유리하게는 망원경과 같은 방식으로 지지된다.

위에 위치된 물체와 함께 상당한 중량을 가질 수도 있는 캐리어 프레임을 전개 및 후퇴시키기 위해, 드라이브가 제공될 수 있다. 드라이브는 보조 수단, 예를 들어 압축 공기에 의해 지지될 수 있지만, 유리하게는 수동력으로 독점적으로 작동될 수 있는 방식으로 구성된다.

캐리어 프레임을 가능한한 완전하게 전개시킬 수 있는 능력을 달성하기 위해, 이는 보기 (bogie) 상에 변위가능한 방식으로 지지되는 것이 유리하며, 이 보기는 곧 용기 측에 고정된 베어링 프레임 상에 변위가능한 방식으로 배열된다. 이러한 구성에 의해, 캐리어 프레임의 완전 전개된 위치에서 용기 내부의 캐리어 프레임의 신뢰성있는 보유가 보장되는데, 그 이유는 이동 경로의 대략 절반이 보기에 의해 생성되고 이동 경로의 다른 절반이 실제 캐리어 프레임에 의해 생성되어서 용기 측에 보유될 수 있게 하는 전술한 구성요소들의 충분한 부분들이 항상 유지되기 때문이다.

유리하게는 캐리어 프레임을 전개 및 후퇴시키기 위한 드라이브는 바람직하게는 핸드 크랭크에 의해 용기 외부로부터 작동될 수 있는 적어도 하나의 스핀들 드라이브에 의해 형성된다. 이러한 스핀들 드라이브는, 한편으로는 견고하고 큰 힘을 받을 수 있고, 다른 한편으로는 자가 잠금 기능을 가져서, 각 스핀들 위치에서, 캐리어 프레임과 보기가 용기와 관련하여 고정되고, 예를 들어, 경사 위치의 결과로서 독립적으로 전개되거나 후퇴될 수 없는 것이 보장된다는 이점을 갖는다. 이 경우, 스핀들 드라이브는, 유리하게는 핸드 크랭크에 의해 다이버에 의해 작동될 수 있도록 구성될 수도 있고, 적용가능한 경우에는, 전개 및 후퇴에 필요한 힘을 손으로 가할 수 있도록 하기 위해 스텝-다운 기어가 제공되어야 한다. 다이버를 위해 손으로 전개할 수 있도록 하기 위해, 스핀들 드라이브를 사용하기 위한 필요한 힘은 200 N 을 초과하지 않아야 한다. 이 경우, 일회용 팔레트에 그리고 그에 따라 캐리어 프레임에 로드가 균등하게 분산되지 않을 수도 있음을 고려해야 한다. 또한, 스핀들 드라이브의 회전 수는 40 회전으로 제한되어야 하는데, 왜냐하면 다이버는 실제 사용에 대비하여 용기로부터 로드를 언로딩하기 위해 너무 많은 힘과 시간 그리고 그에 따라 공기 공급원으로부터의 산소를 사용하기 때문이다.

유리하게는 2 개의 스핀들 드라이브, 즉 베어링 프레임 또는 용기와 보기 사이의 제 1 스핀들 드라이브, 보기와 캐리어 프레임 사이의 제 2 스핀들 드라이브가 제공된다. 양 스핀들 드라이브는 핸드 크랭크에 의해 작동될 수 있는 방식으로 각각 구성되며, 바람직하게는 용기 개구를 향하는 보기의 전방 단부 부근에 배열되는 핸드 크랭크가 제 1 스핀들 드라이브를 작동시키기 위해 제공되고, 바람직하게는 용기 개구를 향하는 캐리어 프레임의 전방 단부 부근에 배열되는 핸드 크랭크가 제 2 스핀들 드라이브를 작동시키기 위해 제공된다. 이는 전환될 수 있고 해제될 수 없도록 배열된 핸드 크랭크를 포함할 수도 있다. 이러한 구성에서는, 초기에 베어링 프레임과 보기 사이에 배열된 스핀들 드라이브는 보기가 최대한으로 전개될 때까지 캐리어 프레임을 전개시키도록 작동되고, 그 후에 보기와 캐리어 프레임 사이의 스핀들 드라이브가 전개된다. 후퇴 중에, 절차는 전치된 순서로 진행된다.

베어링 프레임, 보기 및 캐리어 프레임은, 유리하게는, 보기 내부의 베어링 프레임과 캐리어 프레임 사이에 형성된 자유 공간에 스핀들 드라이브가 배열될 수 있는 방식으로 용기의 하부측에 배열되어서, 가능한한 크고 캐리어 프레임 위에 생성되는 자유 공간이 로드를 수용하도록 형성된다.

원칙적으로, 본 발명에 따른 용기는 내부에 위치한 물체가 공기 또는 보호 가스 분위기에서 밀폐 방식으로 저장되도록 내압 구조로 구성된다. 수중에서 용기를 개방할 수 있도록 하기 위해서는, 먼저 압력 평형을 확보하는 것이 필요하다. 그러나, 유리하게는, 캐리어 프레임이 개방되어 전개되기 전에 용기가 거의 완전히 플러딩되는데, 그 이유는 안에 위치한 물체와 함께 캐리어 프레임의 신뢰성있고 동시에 간단한 취급이 수중에서 보장되기 때문이다. 이를 위해, 본 발명에 따르면, 2 개의 밸브, 즉 용기의 하부 측의 입구와의 플러딩을 위한 밸브와 용기의 상부 측의 출구와의 통기를 위한 밸브가 제공된다.

단부 측에서 용기를 폐쇄하는 커버는 유리하게는 선회가능하게 용기에 지지되는데, 선회를 위해서는 핸드 크랭크로 작동되고 커버를 선회시켜 수중에서 개폐시킬 수 있는 기어 기구가 제공될 수 있다. 또한, 이 드라이브는 유리하게는 자가-잠금되도록 구성되어서, 커버는 흔들려서 개방 또는 폐쇄되는 위험없이 각각의 위치에서 고정된 채로 유지된다.

유리하게는 커버에는 폐쇄 위치에서 커버를 용기에 포지티브-잠금 방식으로 고정시키는 적어도 하나의 볼트가 제공된다. 유리하게는, 커버의 둘레에 걸쳐 분포되고 커버의 내측에 배열된 작동 기구를 통해 제어될 수 있는 다수의 볼트가 제공된다. 작동 기구는 내압 방식으로 커버를 통해 연장되는 샤프트를 포함하고 이 샤프트 상에는 외부 측으로부터 작동되도록 의도된 핸들이 회전적으로 고정된 방식으로 위치되어서, 잠금은 외부 측으로부터 핸들에 의해 내부적으로 해제되거나 잠금될 수 있다. 핸들로서는, 30°내지 60°의 선회 후에, 예를 들어 볼트를 잠금 위치로부터 잠금해제 위치로 또는 그 역으로 변위시키는 핸드 휠, 바람직하게는 수동 레버가 제공될 수도 있다.

일회용 팔레트는 캐리어 프레임에 연결될 수 있다. 바람직하게는, 일회용 팔레트는 로크에 의해 캐리어 프레임 상에 고정된다. 로크는 바람직하게는 클릭-끼워맞춤 로크로서 구성된다. 바람직하게는, 일회용 팔레트와 캐리어 프레임의 전방 측에 2 개의 로크가 위치된다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 캐리어 프레임은 용기 밖으로 완전히 전개될 수 있다. 로드와 함께 일회용 팔레트를 효율적으로 용기에 도입하고 이동시키기 위해, 캐리어 프레임은 용기 밖으로 완전히 전개될 수 있다. 예를 들어, 물 위에 로딩하는 경우, 로드와 함께 일회용 팔레트는 일회용 팔레트의 수평 위치에서 크레인에 의해 캐리어 프레임 상으로 들어올려질 수 있다. 따라서, 로드가 일회용 팔레트상에서 변위되는 것이 방지된다.

또한, 캐리어 프레임이 완전히 전개될 수 있도록 로드가 일회용 팔레트 상에서 이동되면 유리하다. 이를 위해 다이버가 캐리어 프레임을 전개시켜야 하지만 (이는 소중한 잠수 시간을 낭비시킴), 일회용 팔레트는 제거될 수 있으며, 특히 수평 위치에서 따라서 로드의 어떠한 변위 위험없이 물의 표면으로 가져올 수 있다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 일회용 팔레트는 적어도 2 개의 로크를 통해 캐리어 프레임에 연결될 수 있다. 2 개의 로크는 바람직하게는 클릭-끼워 맞춤 로크이다. 클릭-끼워맞춤 로크의 장점은, 로크가 다이버에 의해 비교적 간단하게 잠금해제될 수 있으며 그럼에도 불구하고 일회용 팔레트를 캐리어 프레임에 내충격 방식으로 연결할 수 있다는 것이다. 유리하게는, 2 개의 로크가 캐리어 프레임의 전방 측에 배열된다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 일회용 팔레트는 부력 시스템을 포함한다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 부력 시스템은 적어도 제 1 의 팽창가능한 부력 부재를 포함한다. 이 실시형태는, 일회용 팔레트가 특히 신속하고 안전하며 신뢰할 수 있는 방식으로 캐리어 프레임으로부터 제거될 수 있고 물의 표면에 도달할 수 있다는 이점을 갖는다. 일회용 팔레트가 부력 시스템을 포함하고 부력 시스템이 적어도 하나의 부력 부재를 포함하는 점에서, 일회용 팔레트는 외향 이동 동작 동안에 전체적으로 일회용 팔레트 상에 고정된 로드와 함께 들어올려진다. 따라서, 로드는 용기로부터 표면으로 신속하게 그리고 함께 가져올 수 있다. 그럼으로써, 또한, 개별 물체들은, 별도의 부력 부재들에 의해 물의 표면에 개별적으로 운반되는 경우, 해류의 결과로 표류할 수 없게 된다.

다른 실시형태에서, 일회용 팔레트 및 적어도 하나의 제 1 의 팽창가능한 부력 부재는 팽창가능한 보트를 형성한다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 부력 시스템은, 적어도 하나의 제 1 의 팽창가능한 부력 부재에 부가하여, 적어도 제 2 의 팽창가능한 부력 부재를 포함한다. 또한, 부력 시스템은 가스 공급원으로부터 적어도 하나의 제 1 의 팽창가능한 부력 부재 및 적어도 하나의 제 2 의 팽창가능한 부력 부재로 가스를 분배하는 디바이스를 포함한다. 가스를 분배하는 디바이스는 예를 들어 호스 및/또는 파이프를 포함할 수도 있다. 또한, 가스를 분배하는 디바이스는 탭, 특히 2 방향 탭 또는 3 방향 탭, 및 밸브, 특히 비-복귀 밸브 또는 과압 밸브를 포함할 수도 있다.

팔레트는 로프에 의해 전개 테이블에 고정될 수 있다. 이의 이점은, 팔레트가 즉시 상승하지 않고 대신에 부력 부재의 조정 또는 평형이 먼저 수행될 수 있다는 것이다. 이어서, 로프는 풀리거나 절단된다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 가스 공급원은 압축 공기 연결부를 포함한다. 다이버는 이 압축 공기 연결부를 통해 다이버의 호흡 장치로부터 압축 공기를 공급받을 수 있다. 또 다르게는, 다이버는 수중 급속 언로딩 시스템에 연결하기 위해 압축 공기 병을 지닐 수 있다. 다이버에 의한 압축 공기의 공급의 결과로, 수중 급속 언로딩 시스템은 간단히 구성될 수 있으며 특히 충격의 영향을 덜 받는다.

대안적으로, 가스 공급원은 압축 가스 병을 포함하고, 압축 가스 병은 일회용 팔레트에 연결된다. 이 실시형태의 이점은, 다이버의 호흡 공기가 소모되지 않거나 다이버가 추가적인 압축 공기를 지닐 필요가 없다는 것이다. 그럼으로써 다이버는 더 유연해져서 실제 임무에서 방해를 덜 받는다.

다른 실시형태에서, 가스 공급원은 가스 생성 디바이스를 포함한다. 바람직하게는, 가스 생성 디바이스는 발화 가스 발생기이다. 예를 들어, 발화 가스 발생기는 고체 추진제로서 소듐 아자이드 (sodium azide) 를 포함한다. 이러한 시스템은 에어백 분야에서 알려져 있으며, 유리한 것으로 밝혀졌다. 이 실시형태의 이점은, 어떠한 압축 가스도 일회용 팔레트 상에 운반되지 않는다는 것이다. 수중 급속 언로딩 시스템은 내충격 방식으로 보다 쉽게 구성될 수 있다. 또한, 고체 추진제는 압축 가스보다도 훨씬 더 콤팩트하며 무거운 압력 용기를 필요로 하지 않으므로, 일회용 팔레트 상의 유용한 로드를 위해 훨씬 많은 공간이 남는다.

예를 들어, 일회용 팔레트에 대해 균일한 부력을 생성하기 위해 일회용 팔레트의 4 개의 코너에 4 개의 팽창가능한 부력 부재가 위치한다. 이 4 개의 부력 부재는 파이프 시스템을 통해 가스 공급원에 연결된다. 가스 공급원은 일회용 팔레트의 전방 단부에 배열된다. 다이버는 압축 가스 병을 가스 공급원에 연결함과 동시에 4 개의 팽창가능한 부력 부재 모두를 일제히 팽창시킬 수 있다. 유리한 방식으로, 4 개의 부력 부재 모두에서의 압축 공기의 유속이 동일한 크기이고 따라서 일회용 팔레트가 수평으로 유지되도록, 2 개의 전방 부력 부재의 전방에 유동 저항부가 끼워맞춰진다. 가장 간단한 실시형태에서, 이러한 유동 저항부는 감소된 직경의 파이프이다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 가스를 분배하는 디바이스는 팽창가능한 부력 부재로서 구성된다. 예를 들어, 가스를 분배하는 디바이스는 탄성 호스로서 구성된다. 이 실시형태의 이점은, 부력이 비교적 균일한 방식으로 생성된다는 것이다. 또한, 추가적인 부력의 균일한 분포는 또한 일회용 팔레트의 경사가 더 어려워지는 결과를 낳는다. 따라서 수평 위치에서 일회용 팔레트를 안정화시키는 것이 더 용이하다.

본 발명의 다른 바람직한 실시형태에서, 가스를 분배하는 디바이스는 팽창가능한 부력 부재로서 구성되고, 가스를 분배하는 디바이스는 일회용 팔레트를 완전히 둘러싸고 있다. 이 실시형태의 이점은, 부력이 특히 균일한 방식으로 생성되고 일회용 팔레트를 수평 상태로 안정화시킨다는 것이다. 또한, 부력이 비교적 낮은 위치에서 생성됨으로써, 일회용 팔레트가 특히 수면 아래에 근접하게 될 수 있다. 특히 바람직한 방식으로, 부력이 수면 위에 로드와 함께 일회용 팔레트를 유지하기에 충분하도록, 즉 디스플레이스먼트 (볼륨) 가 로드가 있는 일회용 팔레트의 총 중량보다 크도록 가스를 분배하는 디바이스의 부력이 구성된다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 부력 시스템은 전방 및 후방 영역을 포함한다. 전방 영역의 부력 시스템의 부력은 후방 영역의 부력 시스템의 부력과 다르다. 이러한 구성의 이점은, 팔레트상의 매우 다른 중량 분포가 보상될 수 있고 일회용 팔레트가 수평 위치에 유지될 수 있다는 것이다. 예를 들어 로드가 선외 모터가 있는 팽창가능한 보트를 포함하는 경우에는, 매우 다른 중량 분포가 생성된다. 모터가 위치한 영역, 일반적으로 후방 영역은 비교적 큰 무게의 모터로 인해 상대적으로 더 많은 부력을 필요로 한다. 가스를 분배하는 디바이스의 상이한 구성의 결과로서, 모터가 위치하는 영역에서 더 많은 부력이 생성될 수 있다. 따라서 일회용 팔레트를 수평으로 유지할 수 있다.

본 발명의 다른 바람직한 실시형태에서, 가스를 분배하는 디바이스의 전방 영역과 후방 영역 사이에 제어 밸브 또는 관류 제한기가 배열된다. 따라서 다이버는 일회용 팔레트가 정확한 중량 분포를 위해 구성되지 않고서도 중량 차이를 보상하기 위해 일회용 팔레트를 상쇄시킬 수 있다. 이는 시스템의 유연성과 안정성을 증가시킨다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 부력 부재들이 일회용 팔레트를 들어올려 일회용 팔레트가 캐리어 프레임으로부터 들어올려지는 방식으로 일회용 팔레트의 부력 부재들이 구성되고, 캐리어 프레임은 용기 내부에 완전히 위치된다. 이 실시형태는 캐리어 프레임이 더 이상 용기로부터 전개될 필요가 없기 때문에 용기의 특히 신속한 언로딩을 가능하게 한다. 따라서, 실제 사용을 위한 다이버의 작업 시간이 최대화된다. 다른 한편으로, 부력 부재는 이미 용기 내부에서 팽창될 수 있어야 한다는 단점이 수용된다. 따라서, 유용한 로드를 위한 용기 내의 사용가능한 체적이 감소된다. 또한, 일회용 팔레트는 부력 부재가 팽창됨으로써 수평 위치에 정확하게 유지되는 방식으로 구성되고 로딩되어야 한다. 이 경우, 일회용 팔레트가 용기 내부에 위치하는 한은 조작을 위한 다이버의 시각 및 능력은 매우 제한적이므로 다이버에 의한 개입은 거의 불가능하다. 그러나 이러한 단점은 다이버의 작업 시간을 늘리기 위해 상황에 따라 수용된다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 일회용 팔레트는 일회용 팔레트 상에 저장되도록 의도된 로드를 래싱하기 위한 개구들을 포함한다. 바람직하게는, 래싱을 위한 이들 개구는 일회용 팔레트의 상부 측에 배열되고, 스트랩들이 통상 래싱에 사용되기 때문에 기다란 프로파일을 갖는다. 그러므로, 래싱을 위한 개구들은 바람직하게는 2 cm 내지 10 cm, 특히 바람직하게는 4 cm 내지 8 cm 의 폭을 갖는다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 일회용 팔레트는 일회용 팔레트의 바닥에 구멍들을 포함한다. 이 구멍들은 물이 이 구멍들을 통해 도입될 수 있도록 사용된다. 따라서, 부력 부재가 언로딩되고 제거된 후에 일회용 팔레트는 신속하고 신뢰성있게 가라앉을 수 있다. 다른 실시형태에서, 일회용 팔레트의 바닥은 그리드 또는 그물 형태이다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 일회용 팔레트는 적어도 하나의 핸들을 포함한다. 핸들은 팔레트를 캐리어 프레임 상으로 들어 올리거나 캐리어 프레임으로부터 제거하는데 사용된다. 특히 바람직한 방식으로, 적어도 하나의 핸들은 일회용 팔레트가 용기 내에 있을 경우에 외측으로부터 파지될 수 있는 방식으로 배열된다. 특히 바람직한 방식으로, 일회용 팔레트는 일회용 팔레트의 단부 측들에 배열되는 적어도 2 개의 핸들을 포함한다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 일회용 팔레트는 리프팅 러그들 (lifting lugs) 을 포함한다. 리프팅 러그들은, 일반적으로 환형 또는 타원형이며 로프 또는 스트랩을 고정하는데 사용될 수 있는 접을 수 있는 아일릿 (eyelets) 이다. 리프팅 러그들은, 리프팅 러그들을 사용하여 일회용 팔레트를 크레인에 의해 이동시키기 위해, 특히 일회용 팔레트를 캐리어 프레임 상으로 들어 올리기 위해, 일회용 팔레트의 외측에 장착될 수 있다.

부가적으로 또는 대안적으로, 리프팅 러그들은 특히 작은 화물 조각을 래싱할 수 있도록 하기 위해 일회용 팔레트의 내측에 배열될 수 있다.

본 발명은 또한, 본 발명에 따른 수중 급속 언로딩 시스템용의 일회용 팔레트에 관한 것이다. 일회용 팔레트의 특징은 수중 급속 언로딩 시스템의 설명으로부터 알 수 있다.

본 발명은 또한, 본 발명에 따른 수중 급속 언로딩 시스템을 위한 일회용 팔레트의 사용에 관한 것이다.

본 발명에 따른 수중 급속 언로딩 시스템은 도면에 도시된 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 설명된다.

도 1 은 2 개의 용기를 갖는 잠수함의 개략적인 측면도이다.
도 2 는 2 개의 용기를 갖는 잠수함의 개략적인 평면도이다.
도 3 은 측면도로 바라 본 용기를 갖는 잠수함의 개략적인 절취 확대도이다.
도 4 는 평면도로 바라 본 용기를 갖는 잠수함의 개략적인 절취 확대도이다.
도 5 는 캐리어 프레임 및 일회용 팔레트를 갖는 용기의 단면도이다.
도 6 은 4 개의 부력 부재를 갖는 일회용 팔레트의 실시형태를 나타낸다.
도 7 은 호스형의 가스를 분배하는 디바이스를 갖는 일회용 팔레트의 다른 실시형태를 나타낸다.
도 8 은 캐리어 프레임과 일회용 팔레트 사이의 유지 부재의 개략적인 측면도이다.
도 9 는 캐리어 프레임과 일회용 팔레트 사이의 유지 부재의 개략적인 평면도이다.

도 1 은 외부 선체 상에 측방향으로 배열된 2 개의 용기 (20) 를 갖는 잠수함 (10) 을 도시한다. 다이버는 잠수 상태에서 잠수함을 벗어나 용기 (20) 에 저장된 장비를 제거할 수 있다. 이는 도 2 에 평면도로 도시된다.

도 3 은 잠수함 (10) 상에 배열된 용기 (20) 를 갖는 잠수함 (10) 의 측면도이다. 도 4 는 이의 평면도이며, 용기 (20) 는 개방되고 캐리어 프레임 (30) 이 전개된다.

도 5 는 용기 (20) 의 단면도이다. 전개가능한 프레임 (32) 을 통해 용기 (20) 의 외부 선체에 연결된 캐리어 프레임 (30) 은 용기 (20) 내에 위치된다. 전개가능한 프레임 (32) 은 핸드 크랭크 (38) 에 의해 전개될 수 있고, 캐리어 프레임 (30) 은 핸드 크랭크 (36) 에 의해 전개될 수 있다. 바람직하게, 핸드 크랭크들 (36, 38) 은 수중에서 다이버에 의해 작동될 수 있는 방식으로 구성된다. 또한, 핸드 크랭크들 (36, 38) 은 폐쇄 용기 (20) 내에서 작은 공간을 차지하도록 접을 수 있는 방식으로 구성된다. 전개가능한 프레임 (32) 은, 캐리어 프레임 (30) 이 용기 (20) 밖으로 완전히 전개될 수 있는 방식으로 구성된다. 일회용 팔레트 (40) 는 2 개의 유지 부재 (34) 에 의해 캐리어 프레임 (30) 상에 고정된다.

도 6 은 4 개의 부력 부재 (50, 51, 52, 53) 를 갖는 일회용 팔레트 (40) 의 실시형태를 도시한다. 4 개의 부력 부재 (50, 51, 52, 53) 는 일회용 팔레트 (40) 의 코너들에 배열된다. 이 부력 부재들은 가스를 분배하는 디바이스 (60) 를 통해 동시에 팽창될 수 있다. 이를 위해, 가스를 분배하는 디바이스 (60) 는 가스 공급원 (62) 을 포함한다. 다이버는 그의 호흡 장치 또는 추가적인 압축 가스 병을 가스 공급원 (62) 에 연결할 수 있다. 더욱 용이한 핸들링을 위해, 일회용 팔레트 (40) 는 용기 (20) 의 개구와 대면하는 일회용 팔레트 (40) 측에 끼워지는 핸들 (42) 을 더 포함한다. 선택적으로, 핸들 (42) 은 일회용 팔레트 (40) 의 양 단부측에 끼워질 수 있다.

유리하게는, 4 개의 부력 부재 (50, 51, 52, 53) 는 비-복귀 밸브를 통해 가스를 분배하는 디바이스 (60) 에 연결된다. 따라서, 가스는 가스를 분배하는 디바이스 (60) 를 통해 하나의 부력 부재로부터 다른 부력 부재로 유동하는 것이 방지된다. 이는 그렇지 않은 경우 일회용 팔레트가 더 이상 수평하지 않은 경우에 발생할 수 있다. 일회용 팔레트 (40) 의 하부 단부에 위치하는 부력 부재들은, 더 높은 정수압의 결과로서, 더 높은 부력 부재들에 가스를 방출하고, 따라서 더 많은 부력을 생성하고 따라서 추가로 경사 위치를 증가시킬 수 있다.

또 다른 실시형태의 일회용 팔레트 (40) 가 도 7 에 도시되어 있다. 여기서, 부력 부재들 (50, 51) 은 가스를 분배하는 디바이스 (60) 를 통해 팽창되고, 가스를 분배하는 디바이스 (60) 는 가스 입구 (62) 에 추가하여 2 개의 팽창된 호스 (64) 를 포함한다. 이러한 팽창된 호스들 (64) 은 가스를 분배하는 역할을 할뿐만 아니라 또한 부력을 발생시킨다.

도 8 은 캐리어 프레임 (30) 과 일회용 팔레트 (40) 사이의 유지 부재 (34) 의 개략적인 측면도이다. 유지 부재 (34) 는 일회용 팔레트 (40) 를 캐리어 프레임 (30) 상에 고정시키고, 도시된 바와 같이, 다이버가 쉽게 해제할 수 있는 방식으로 구성된다. 다이버로 하여금 초기에 캐리어 프레임 (30) 을 도시되지 않은 용기 (20) 로부터 전개하게 하는 핸드 크랭크 (36) 도 쉽게 알 수 있다. 유지 부재 (34) 가 해제된 후, 다이버는 핸들 (42) 에 의해 일회용 팔레트를 제거할 수 있다. 도 8 에 도시된 설명을 예시하기 위해, 도 9 에는 동일한 장치가 캐리어 프레임 (30) 과 일회용 팔레트 (40) 사이의 유지 부재 (34) 의 개략 평면도로서 도시되어 있다.

10 잠수함
20 용기
30 캐리어 프레임
32 전개가능한 프레임
34 유지 부재
36 핸드 크랭크
38 핸드 크랭크
40 일회용 팔레트
42 핸들
50 제 1 부력 부재
51 제 2 부력 부재
52 제 3 부력 부재
53 제 4 부력 부재
60 가스를 분배하는 디바이스
62 가스 공급원
64 팽창된 호스

Claims

수중 급속 언로딩 시스템으로서,
상기 시스템은 잠수함 (10) 의 외측에 탑재 (carry) 될 수 있는 용기 (20), 및 상기 용기 (20) 의 내측에 지지되는 캐리어 프레임 (30) 을 갖고,
상기 캐리어 프레임 (30) 상에 일회용 팔레트 (40) 가 배치되고, 상기 일회용 팔레트 (40) 는 상기 캐리어 프레임 (30) 에 연결될 수 있고,
상기 일회용 팔레트 (40) 는 부력 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리어 프레임 (30) 은 상기 용기 (20) 밖으로 완전히 전개될 수 있는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 일회용 팔레트 (40) 는 적어도 2 개의 로크를 통해 상기 캐리어 프레임 (30) 에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 부력 시스템은 적어도 제 1 의 팽창가능한 부력 부재 (50) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 부력 시스템은 적어도 제 2 의 팽창가능한 부력 부재 (51) 를 포함하고,
상기 부력 시스템은 가스 공급원 (62) 으로부터 적어도 하나의 제 1 의 팽창가능한 부력 부재 (50) 및 적어도 하나의 제 2 의 팽창가능한 부력 부재 (51) 로 가스를 분배하는 디바이스 (60) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 가스 공급원 (62) 은 압축 공기 연결부를 포함하고, 상기 압축 공기 연결부를 통해 다이버가 상기 다이버의 호흡 장치로부터 압축 공기를 공급받을 수 있는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 가스 공급원 (62) 은 압축 공기 병을 포함하고, 상기 압축 공기 병은 상기 일회용 팔레트 (40) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 가스를 분배하는 디바이스 (60) 는 팽창가능한 부력 부재로서 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 가스를 분배하는 디바이스 (60) 는 상기 일회용 팔레트 (40) 를 완전히 둘러싸는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 부력 시스템은 전방 영역 및 후방 영역을 포함하고, 상기 전방 영역에서의 상기 부력 시스템의 부력은 상기 후방 영역에서의 상기 부력 시스템의 부력과 상이한 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 전방 영역과 상기 후방 영역 사이에 제어 밸브 또는 관류 제한기가 배치되는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 6 항에 있어서,
부력 부재들은 상기 부력 부재들이 상기 일회용 팔레트 (40) 를 들어 올려서 상기 일회용 팔레트 (40) 가 상기 캐리어 프레임 (30) 으로부터 들어 올려지도록 구성되고, 상기 캐리어 프레임 (30) 은 완전히 상기 용기 (20) 의 내측에 위치되는 것을 특징으로 하는 수중 급속 언로딩 시스템.
제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 수중 급속 언로딩 시스템에서 용기에 저장된 로드를 수중에서 언로딩하기 위한 일회용 팔레트 (40).