ES2888399T3 - Contenedor de transporte subacuático para buceadores de combate - Google Patents
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Abstract
Contenedor de transporte subacuático (10) capaz de ser transportado y manipulado por un buceador que nada, en donde el contenedor de transporte subacuático (10) comprende una sección delantera (20), una sección central (30) y una sección trasera (40), en donde el contenedor de transporte subacuático (10) tiene una forma cilíndrica básica para su almacenamiento en un tubo de armas (160), en donde la sección central (30) tiene al menos una zona de estiba (90), caracterizado porque la sección delantera (20) comprende al menos un primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso (50), y la sección trasera (40) comprende al menos un segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso (60), estando el primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso (50) y el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso (60) dispuestos dentro del contenedor de transporte subacuático (10), en donde la sección delantera (20) comprende al menos un primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70), en donde la sección trasera (40) comprende al menos un segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80), en donde el primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso (50) y el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso (60) están adaptados para adaptar la fuerza de ascenso a las condiciones ambientales, como la salinidad, la temperatura o la profundidad de inmersión, la temperatura o la profundidad de inmersión y permitir que el buceador que nada modifique la fuerza de ascenso y, por tanto, la profundidad de inmersión del contenedor de transporte, en donde el primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80) son conmutables entre un estado compactado dentro del contenedor de transporte subacuático (10) y un estado de generación de la fuerza de ascenso.
Description
DESCRIPCIÓN
Contenedor de transporte subacuático para buceadores de combate
La invención se refiere a un contenedor de transporte subacuático, que permite a los buceadores de combate llevar los elementos del equipo almacenados en el contenedor de transporte subacuático al punto de empleo de la forma más desapercibida posible. Los buceadores de combate salen de un submarino sumergido para realizar una misión sin ser detectados, por ejemplo, y suelen tomar su equipo de un contenedor de transporte, que puede estar fijado al lado exterior o almacenado en el tubo de armas. La desventaja, sin embargo, es que la carga debe retirarse regularmente en el emplazamiento y seguidamente tiene lugar un transporte de la carga hasta la superficie del agua, en donde la probabilidad de detección es elevada.
Del documento FR 1556629 A se conoce un dispositivo de emergencia para un submarino.
Del documento FR 438456 A se conoce un submarino con boyas desplegables.
Del documento WO 2016/146346 A1 se conoce un dispositivo de sujeción para un tubo de armas.
Del documento FR 2714016 A1 se conoce un modelo de cohete con un dispositivo inflable.
Del documento US 7250 568 B1 se conoce un dispositivo de frenado con fuerza de ascenso hacia arriba con al menos dos cuerpos inflables.
Del documento DE 1756 432 A1 se conoce un dispositivo de recuperación de torpedos de prácticas con fuelles inflables en la cola del torpedo.
Del documento US 2012/312215 A1 se conoce un sistema de fuerza de ascenso con cuerpos inflables, un dispositivo de inflado y un sistema de activación.
Del documento US 2011/220001 A1 se conoce un contenedor de transporte sumergible con un cuerpo de presión y un sistema de fuerza de ascenso.
Del documento ES 1063 098 U se conoce una bolsa subacuática estanca al agua de material semirrígido, con aletas y medios para inflar y desinflar el aire en su interior.
Del documento GB 2539691 A se conoce un dispositivo lanzador para expulsar plataformas sumergidas.
La tarea de la invención es proporcionar un contenedor de transporte subacuático, que pueda ser transportado con seguridad por buceadores de combate en estado sumergido y que sólo pueda ser vaciado por encima de la superficie del agua en el punto de empleo.
Esta tarea se resuelve con un contenedor de transporte subacuático con las características indicadas en la reivindicación 1. Unos perfeccionamientos ventajosos resultan de las reivindicaciones dependientes, de la siguiente descripción y de los dibujos.
El contenedor de transporte subacuático según la invención comprende una sección delantera, una sección central y una sección trasera. El contenedor de transporte subacuático tiene además una forma cilíndrica básica para el almacenamiento en un tubo de armas, por lo que tiene un diámetro que es menor que el o igual al diámetro de un cuerpo de expulsión previsto para la expulsión desde un tubo de armas, preferiblemente un diámetro que es menor que o igual a 600 mm pero mayor que 100 mm. La sección central tiene al menos una zona de estiba. La sección delantera tiene al menos un primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso, la sección trasera tiene al menos un segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso. El primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso y el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso están dispuestos dentro del contenedor de transporte subacuático. La sección delantera tiene al menos un primer elemento de fuerza de ascenso superficial, la sección trasera tiene al menos un segundo elemento de fuerza de ascenso superficial. El primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso y el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso son adecuados para ajustar el fuerza de ascenso a las condiciones ambientales. El primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial son conmutables entre un estado de compactación dentro del contenedor de transporte subacuático y un estado de generación de la fuerza de ascenso.
El contenedor de transporte subacuático puede tener una gran zona de estiba, que también permite alojar un gran elemento del equipo. Alternativamente, el contenedor de transporte subacuático puede tener también dos o más zonas de estiba separadas. La ventaja de esta forma de realización es que en caso de entrada de agua en una sola zona de estiba, el fuerza de ascenso sólo se reduce en una menor medida.
Los elementos de compensación de la fuerza de ascenso se utilizan para ajustar la fuerza de ascenso de manera específica y dependiente del tiempo. Mediante los elementos de compensación de la fuerza de ascenso, ésta puede ajustarse a la salinidad y la temperatura, pero también a la profundidad de inmersión. Esto último puede ser especialmente importante para mantener la carga estable, incluso con diferentes niveles de descompresión.
Los elementos de fuerza de ascenso superficial se utilizan para garantizar una fuerza de ascenso segura y estable para ascender a la superficie y retirar la carga desde la zona de estiba. De manera especialmente preferida, los elementos de fuerza de ascenso superficial están dispuestos en gran medida por fuera de la forma cilíndrica básica del contenedor de transporte subacuático, en el estado de generación de la fuerza de ascenso, y garantizan de esta manera una máxima estabilización en la superficie del agua. En este caso, los elementos de fuerza de ascenso superficial también deben ser capaces de compensar la penetración de agua en la zona de estiba durante la descarga. De manera particularmente preferida, los elementos de fuerza de ascenso superficial están dispuestos horizontalmente a la superficie del agua y transversalmente a la dirección longitudinal del contenedor de transporte subacuático, en el estado de generación de la fuerza de ascenso. De forma muy especialmente preferida, al menos dos elementos de fuerza de ascenso superficial están dispuestos en extremos opuestos en la dirección longitudinal del contenedor de transporte subacuático. De este modo se obtiene casi una estabilización en las cuatro esquinas del contenedor de transporte subacuático.
Los elementos de compensación de la fuerza de ascenso se encuentran preferiblemente en una zona del contenedor de transporte subacuático por la que circula agua. En una forma de realización preferida, sólo por el espacio o por los espacios de estiba no circula agua.
En otra forma de realización de la invención, el espacio de estiba del contenedor de transporte subacuático es hermético a la presión a una presión de agua aplicada desde el exterior. De este modo puede evitarse de forma segura que el agua penetre, incluso en el estado de inmersión.
En otra forma de realización de la invención, el primer elemento de fuerza de ascenso superficial está formado por un primer primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial y un segundo primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial, y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial está formado por un primer segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial y un segundo segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial. En este caso, el primer primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial y el segundo primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial pueden estar conectados entre sí o completamente separados uno del otro. Del mismo modo, el primer segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial y el segundo segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial pueden estar conectados entre sí o completamente separados uno del otro.
En otra forma de realización de la invención, el primer primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial y el segundo primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial tienen cada uno la misma fuerza de ascenso en el estado de generación de la fuerza de ascenso. Del mismo modo, el primer segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial y el segundo segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial tienen cada uno la misma fuerza de ascenso en el estado de generación de la fuerza de ascenso. El primer primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial y el primer segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial están dispuestos en el lado de estribor y el segundo primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial y el segundo segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial están dispuestos en el lado de babor. Preferiblemente, el primer y el segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial están dispuestos simétricamente con respecto al eje longitudinal del contenedor de transporte subacuático.
En otra forma de realización de la invención, el primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial están dispuestos de forma sustancialmente transversal a la dirección longitudinal del contenedor de transporte subacuático, en el estado de generación de la fuerza de ascenso. Gracias a esta disposición, se puede conseguir una buena estabilidad en el estado de fuerza ascensional en la superficie del agua.
En este contexto, sustancialmente transversal significa, por un lado, una orientación transversal, es decir, en un ángulo de 90° con respecto al eje longitudinal. Sin embargo, también son concebibles formas de realización en las que los elementos de fuerza de ascenso superficial adoptan una forma de X, por ejemplo. Es importante que los elementos de fuerza de ascenso superficial tengan un componente significativo en la dirección transversal, es decir, un ángulo superior a 45° con respecto al eje longitudinal.
En otra forma de realización de la invención, la fuerza de ascenso máxima del primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso y del segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso juntos está entre el 2% y el 30%, preferiblemente entre el 5% y el 15% de la fuerza de ascenso de todo el contenedor de transporte subacuático, con el primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial en el estado compactado. El contenedor de transporte subacuático se equilibra preferiblemente durante la carga de tal manera, que el mismo presenta una ligera fuerza de descenso, es decir, una masa ligeramente superior al desplazamiento. Esto permite el ajuste a la profundidad y a las condiciones ambientales con un volumen de fuerza
de ascenso comparativamente pequeño de los elementos de compensación de la fuerza de ascenso De este modo es posible, en particular, ajustar gradualmente la profundidad de inmersión entre la profundidad de despliegue y la superficie, dando a los buceadores a diferentes profundidades el tiempo necesario para descomprimir. Además de esto, es posible una adaptación al perfil de altura, sobre todo en zonas costeras o de ribera, o incluso en ríos.
En otra forma de realización de la invención, la fuerza de ascenso máxima del primer elemento de fuerza de ascenso superficial y del segundo elemento de fuerza de ascenso superficial juntos está entre el 90% y el 200%, preferiblemente entre el 100% y el 125% de la fuerza de descenso de todo el contenedor de transporte subacuático, con el primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial en el estado de generación de la fuerza de ascenso. Los elementos de fuerza de ascenso superficial deben proporcionar una posición estable en la superficie del agua, lo que puede lograrse con este dimensionamiento. La fuerza de descenso corresponde a la masa total del contenedor de transporte subacuático.
En otra forma de realización de la invención, el contenedor de transporte subacuático con el primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial, en el estado compactado y con la fuerza de ascenso mínima del primer elemento de compensación de fuerza de ascenso y del segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso, tiene una fuerza de ascenso que es entre el 1% y el 15%, preferiblemente entre el 2% y el 8% inferior a la masa del contenedor de transporte subacuático. Mediante este diseño se puede ajustar el contenedor de transporte subacuático muy bien a la profundidad y a las condiciones ambientales mediante los elementos de compensación de la fuerza de ascenso.
En otra forma de realización de la invención, la sección central por debajo de la zona de estiba tiene al menos un dispositivo de almacenamiento de gas. Preferiblemente, la zona de estiba y la zona del al menos un dispositivo de almacenamiento de gas están separadas por un suelo. Particularmente preferible es que el suelo sea extraíble. Por ejemplo, y en particular, pueden emplearse botellas de gas a presión, especialmente botellas de aire respirable disponibles en el mercado, como dispositivos de almacenamiento de gas. Se utilizan de forma preferida de 2 a 20, de forma especialmente preferida de 4 a 12 botellas de gas a presión.
Alternativa o adicionalmente, se pueden utilizar dispositivos de almacenamiento de gas reactivos, por ejemplo azida de sodio. Estos tienen la ventaja de un modo constructivo muy compacto y una velocidad de liberación muy elevada. En otra forma de realización de la invención, el primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial tienen un volumen mayor que la zona de estiba, en el estado de generación de la fuerza de ascenso. Esto sirve para garantizar la flotabilidad incluso cuando la zona de estiba está completamente inundada. De manera particularmente preferida, el volumen de los elementos de fuerza de ascenso superficial se elige de manera que sea lo suficientemente grande como para compensar no sólo la penetración del agua, sino adicionalmente también la carga, que suele tener una densidad mayor que la del agua. De manera particularmente preferida, el primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial, en el estado de generación de la fuerza de ascenso, tienen un volumen mayor que la superficie de estiba más el volumen necesario para compensar la masa del equipo estibado en el espacio de estiba.
En otra forma de realización de la invención, la envuelta exterior del contenedor de transporte subacuático comprende uno o más materiales, seleccionados del grupo que comprende el aluminio y el plástico reforzado con fibra, en particular el plástico reforzado con fibra de carbono y el plástico reforzado con fibra de vidrio.
En otra forma de realización de la invención, el contenedor de transporte subacuático comprende al menos un primer sistema de distribución de gas, estando el primer sistema de distribución de gas configurado para distribuir gas entre al menos un dispositivo de almacenamiento de gas y el primer elemento de compensación de fuerza de ascenso, el segundo elemento de compensación de fuerza de ascenso, el primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial, en donde el sistema de distribución de gas puede manejarse manualmente desde el lado trasero de la sección trasera. Esto permite que un buceador que nade detrás del contenedor de transporte subacuático cambie fácilmente la fuerza de ascenso y, por tanto, la profundidad de inmersión del contenedor de transporte subacuático. La ausencia de componentes electrónicos da lugar a un diseño robusto y a prueba de fallos.
En otra forma de realización de la invención, el contenedor de transporte subacuático comprende al menos un primer sistema de distribución de gas, en donde el primer sistema de distribución de gas está configurado para distribuir gas entre al menos un dispositivo de almacenamiento de gas y el primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso, el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso, el primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial, en donde el sistema de distribución de gas se regula electrónicamente de forma automática. En particular, de este modo es incluso posible adaptarse a un perfil de inmersión preprogramado.
En otra forma de realización de la invención, el contenedor de transporte subacuático comprende un primer sistema de distribución de gas, estando el primer sistema de distribución de gas configurado para distribuir gas entre al
menos un primer dispositivo de almacenamiento de gas y el primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso y el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso en donde el primer sistema de distribución de gas puede manejarse manualmente desde el lado trasero de la sección trasera. Además de esto, el contenedor de transporte subacuático presenta un segundo sistema de distribución de gas, estando el segundo sistema de distribución de gas configurado para distribuir gas entre un segundo dispositivo de almacenamiento de gas y el primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial, en donde el segundo sistema de distribución de gas puede manejarse manualmente desde el lado trasero de la sección trasera. En una forma de realización preferida, el primer sistema de distribución de gas y el segundo sistema de distribución de gas están separados, es decir, no están conectados entre sí. Esto significa que incluso si un sistema falla o se agota el suministro de gas para los elementos de compensación de la fuerza de ascenso en particular, todavía es posible salir a la superficie de forma segura y con ello retirar la carga transportada.
En otra forma de realización de la invención, el contenedor de transporte subacuático comprende un primer sistema de distribución de gas, en donde el primer sistema de distribución de gas está configurado para distribuir gas entre al menos un primer dispositivo de almacenamiento de gas y el primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso y el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso, en donde el primer sistema de distribución de gas se regula electrónicamente de forma automática. Además de esto, el contenedor de transporte subacuático comprende un segundo sistema de distribución de gas, estando el segundo sistema de distribución de gas configurado para distribuir gas entre un segundo dispositivo de almacenamiento de gas y el primer elemento de fuerza de ascenso superficial y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial, en donde el segundo sistema de distribución de gas se regula electrónicamente de forma automática. En una forma de realización preferida, el primer sistema de distribución de gas y el segundo sistema de distribución de gas están separados, es decir, no están conectados entre sí. Esto significa que incluso si un sistema falla o se agota el suministro de gas para los elementos de compensación de la fuerza de ascenso en particular, todavía es posible salir a la superficie de forma segura y con ello retirar la carga transportada. Mediante la regulación electrónica, en particular, es posible incluso adaptarse a un perfil de inmersión preprogramado.
En otra forma de realización de la invención, el contenedor de transporte subacuático comprende al menos un primer elemento de cierre para cerrar la zona de estiba de la sección central, en donde el primer elemento de cierre puede conectarse de forma completamente desmontable al contenedor de transporte subacuático. Ciertamente, el primer elemento de cierre también puede estar conectado al contenedor de transporte subacuático en forma de una clapeta, por ejemplo. Sin embargo, durante la descarga se corre el riesgo de que la clapeta se cierre por las olas, lo que puede causar lesiones a las personas que estén descargando en ese momento. También se puede evitar que el primer elemento de cierre se aleje después de la liberación completa, por ejemplo, mediante una cuerda o un cable. En otra forma de realización de la invención, el contenedor de transporte subacuático comprende al menos un primer elemento de cierre para cerrar la zona de estiba de la sección central, en donde el primer elemento de cierre se puede conectar al contenedor de transporte subacuático mediante una bisagra.
En otra forma de realización de la invención, el contenedor de transporte subacuático tiene un acoplamiento de arma en el lado trasero de la sección trasera, para su extracción desde un tubo de armas. Estos acoplamientos de armas son conocidos, por ejemplo, por las minas o los torpedos.
En otra forma de realización de la invención, el contenedor de transporte subacuático tiene un acoplamiento en el lado delantera de la sección delantera, para acoplarse a un vehículo submarino. Los ejemplos preferidos de este tipo de vehículo submarino son los vehículos que utilizan los buceadores para cubrir distancias más largas como apoyo y, por lo tanto, tienen un suministro de energía y un sistema de propulsión.
En otra forma de realización de la invención, el contenedor de transporte subacuático tiene un acoplamiento en el lado delantero de la sección delantera y en el lado trasero de la sección trasera para acoplar dos contenedores de transporte subacuático.
Por supuesto, también se pueden acoplar varios contenedores de transporte subacuático a un vehículo submarino de esta manera.
Por ejemplo, y en particular, el contenedor de transporte subacuático tiene un diámetro de 533 mm.
A continuación, el contenedor de transporte subacuático según la invención se explica con más detalle con referencia a un ejemplo de realización representado en los dibujos.
Figura 1 corte longitudinal a través de un contenedor de transporte subacuático
Figura 2 vista en planta sobre un contenedor de transporte subacuático
Figura 3 otra vista en planta sobre un contenedor de transporte subacuático
Figura 4 vista detallada del elemento de cierre
Figura 5 sección transversal a través de un contenedor de transporte subacuático
Figura 6 tubo de armas con dos contenedores de transporte subacuático en sección transversal
En las Figs. 1 a 5, se muestra un contenedor de transporte subacuático 10 desde varias perspectivas.
En la Fig. 1, se puede ver la sección delantera 20, la sección central 30 y la sección trasera 40 del contenedor de transporte subacuático 10. La sección delantera 20 tiene un primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso 50 y un primer elemento de fuerza de ascenso superficial 70, la sección trasera tiene un segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso 60 y un segundo elemento de fuerza de ascenso superficial 80. El primer elemento de fuerza de ascenso superficial 70 y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial 80 están dispuestos, en el estado compactado, dentro del contenedor de transporte subacuático 10. En el estado de generación de la fuerza de ascenso, estos sobresalen mucho del contenedor de transporte subacuático 10, como puede verse claramente en la Fig. 2. En la sección central 30 están dispuestos la zona de estiba 90 y los dispositivos de almacenamiento de gas 110. Un acoplamiento de armas 100 está dispuesto en la sección trasera 40, para permitir que el contenedor de transporte subacuático 10 sea expulsado desde un tubo de armas 160.
La Fig. 2 muestra el contenedor de transporte subacuático 10 en una perspectiva de vista en planta oblicua. El primer primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial 72, el segundo primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial 74, el primer segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial 82 y el segundo segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial 84 son visibles respectivamente en el estado de generación de la fuerza de ascenso. Mediante la disposición de los elementos de fuerza de ascenso superficial 70, 80 de forma sustancialmente transversal a la dirección longitudinal del contenedor de transporte subacuático 10, se consigue una estabilización óptima del contenedor de transporte subacuático 10 en la superficie del agua.
En la Fig. 1 y en la Fig. 2, se aprecia fácilmente que, para modificar la fuerza de ascenso, el volumen del primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso 50 y del segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso 60 tiene lugar en el interior del contenedor de transporte subacuático 10.
El primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso 50, el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso 60, el primer elemento de fuerza de ascenso superficial 70, el primer primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial 72, el segundo primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial 74, el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial 80, el primer segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial 82 y el segundo segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial 84 están fabricados, por ejemplo y preferiblemente, con un material plástico que también es adecuado, por ejemplo, para la producción de botes neumáticos
En la Fig. 3, el primer segundo elemento de fuerza de ascenso superficial 82 se muestra en el estado compactado, para mostrar la diferencia con el estado de generación de la fuerza de ascenso. En el estado compactado, el primer segundo elemento de fuerza de ascenso superficial 82 está dispuesto completamente dentro del contenedor de transporte subacuático 10. Además de esto, pueden verse unas asas 120, a las que un buceador puede agarrarse o con las que puede empujar el contenedor de transporte subacuático 10. Preferiblemente, las asas 120 están diseñadas, al menos parcialmente, para que pueda disponerse un gancho de grúa en ellas para recuperar el contenedor de transporte subacuático 10. Además de esto, el contenedor de transporte subacuático 10 tiene un acoplamiento de extinción de incendios 130, como es habitual en el sector submarino. El acoplamiento puede utilizarse para conectar un extintor adecuado en caso de incendio, especialmente si el contenedor de transporte subacuático 10 se almacena en el interior de un submarino, para sofocar un incendio en su interior.
El elemento de cierre 140 se muestra ampliado en la Fig. 4. En el ejemplo mostrado, el elemento de cierre 140 comprende un tetón de sujeción 142, que permite fijar el contenedor de transporte subacuático 10 a un tubo de armas 160. El elemento de cierre 140 se fija mediante diez cierres de tensión 144, cinco en cada lado. Esto permite que el elemento de cierre 140 sea fácilmente extraído por completo por los buceadores. Para evitar que el agua entre en la zona de estiba 90, el contenedor de transporte subacuático 10 tiene una junta 146. La zona de estiba 90 está cerrada en su parte inferior mediante un suelo 150, bajo el cual están dispuestos los dispositivos de almacenamiento de gas 110. Esta división es claramente visible en la sección transversal de la Fig. 5.
La Fig. 6 muestra esquemáticamente dos contenedores de transporte subacuático 10 en un tubo de armas 160. Tras la apertura de la clapeta de la boca 162, los dos contenedores de transporte subacuático 10 pueden ser expulsados mediante un dispositivo de expulsión 164 y recogidos por buceadores.
Símbolos de referencia
10 Contenedor de transporte submarino
20 Sección delantera
30 Sección central
40 Sección trasera
50 Primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso
60 Segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso
Primer elemento de fuerza de ascenso superficial
Primer primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial Segundo primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial Segundo elemento de fuerza de ascenso superficial
Primer segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial Segundo segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial Zona de estiba
Acoplamiento de armas
Dispositivo de almacenamiento de gas
Asa
Acoplamiento de extinción de incendios
Elemento de cierre
Tetón de sujeción
Cierre de tensión
Junta
Suelo
Tubo de armas
Clapeta de la boca
Dispositivo de expulsión
Claims (15)
1. - Contenedor de transporte subacuático (10) capaz de ser transportado y manipulado por un buceador que nada, en donde el contenedor de transporte subacuático (10) comprende una sección delantera (20), una sección central (30) y una sección trasera (40), en donde el contenedor de transporte subacuático (10) tiene una forma cilíndrica básica para su almacenamiento en un tubo de armas (160), en donde la sección central (30) tiene al menos una zona de estiba (90), caracterizado porque la sección delantera (20) comprende al menos un primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso (50), y la sección trasera (40) comprende al menos un segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso (60), estando el primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso (50) y el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso (60) dispuestos dentro del contenedor de transporte subacuático (10), en donde la sección delantera (20) comprende al menos un primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70), en donde la sección trasera (40) comprende al menos un segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80), en donde el primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso (50) y el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso (60) están adaptados para adaptar la fuerza de ascenso a las condiciones ambientales, como la salinidad, la temperatura o la profundidad de inmersión, la temperatura o la profundidad de inmersión y permitir que el buceador que nada modifique la fuerza de ascenso y, por tanto, la profundidad de inmersión del contenedor de transporte, en donde el primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80) son conmutables entre un estado compactado dentro del contenedor de transporte subacuático (10) y un estado de generación de la fuerza de ascenso.
2. - Contenedor de transporte subacuático (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) está formado por un primer primer elemento de fuerza de ascenso superficial (72) y un segundo primer elemento de fuerza de ascenso superficial (74), y en donde el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80) está formado por un primer segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (82) y un segundo segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (84).
3. - Contenedor de transporte subacuático (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque el primer primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial (72) y el segundo primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial (74) tienen cada uno la misma fuerza de ascenso en el estado de generación de la fuerza de ascenso, en donde el primer segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial (82) y el segundo segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (84) tienen cada uno la misma fuerza de ascenso en el estado de generación de la fuerza de ascenso en donde el primer primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial (72) y el primer segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial (82) están dispuestos a estribor, en donde el segundo primer elemento parcial de fuerza de ascenso superficial (74) y el segundo segundo elemento parcial de fuerza de ascenso superficial (84) están dispuestos a babor.
4. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80) están dispuestos sustancialmente en sentido transversal a la dirección longitudinal del contenedor de transporte subacuático (10), en el estado de generación de la fuerza de ascenso.
5. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la fuerza de ascenso máxima del primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso (50) y del segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso (60) juntos está comprendida entre el 2% y el 30%, preferiblemente entre el 5% y el 15% de la fuerza de ascenso de todo el contenedor de transporte subacuático (10), con el primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80) en el estado compactado.
6. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la fuerza de ascenso máxima del primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) y del segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80) juntos está comprendida entre el 90% y el 200%, preferiblemente entre el 100% y el 125% de la fuerza de descenso de todo el contenedor de transporte subacuático, con el primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80) en el estado de generación de la fuerza de ascenso.
7. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el contenedor de transporte subacuático (10) con el primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80) en el estado compactado, así como la fuerza de ascenso mínima del primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso (50) y del segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso (60), tiene una fuerza de ascenso que está entre el 1 % y el 15 %, preferiblemente entre el 2 % y el 8 % inferior a la masa del contenedor de transporte subacuático (10).
8. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la sección central (30) situada por debajo de la zona de estiba (90) comprende al menos un dispositivo de almacenamiento de gas (110).
9. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80) tienen un volumen mayor que la zona de estiba (90), en el estado de generación de la fuerza de ascenso.
10. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la envuelta exterior del contenedor de transporte subacuático (10) está formada por uno o varios materiales seleccionados del grupo que comprende el aluminio, el plástico reforzado con fibra, en particular el plástico reforzado con fibra de carbono y el plástico reforzado con fibra de vidrio.
11. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el contenedor de transporte subacuático (10) comprende al menos un primer sistema de distribución de gas, estando el primer sistema de distribución de gas configurado para distribuir gas entre al menos un dispositivo de almacenamiento de gas (110) y el primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso (50), el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso (60), el primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80), siendo el sistema de distribución de gas accionable manualmente desde el lado trasero de la sección trasera (40).
12. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el contenedor de transporte subacuático (10) comprende un primer sistema de distribución de gas, estando el primer sistema de distribución de gas configurado para distribuir gas entre al menos un primer dispositivo de almacenamiento de gas (110) y el primer elemento de compensación de la fuerza de ascenso (50) y el segundo elemento de compensación de la fuerza de ascenso (60), en donde el primer sistema de distribución de gas puede manejarse manualmente desde el lado trasero de la sección trasera (40), en donde el contenedor de transporte subacuático (10) tiene un segundo sistema de distribución de gas, en donde el segundo sistema de distribución de gas está configurado para distribuir gas entre un segundo dispositivo de almacenamiento de gas (110) y el primer elemento de fuerza de ascenso superficial (70) y el segundo elemento de fuerza de ascenso superficial (80), en donde el segundo sistema de distribución de gas puede manejarse manualmente desde el lado trasero de la sección trasera (40).
13. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el contenedor de transporte subacuático (10) comprende al menos un primer elemento de cierre (140) para cerrar la zona de estiba (90) de la sección central (30), en donde el primer elemento de cierre (140) está conectado de forma completamente desmontable al contenedor de transporte subacuático (10).
14. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el contenedor de transporte subacuático (10) comprende un acoplamiento de armas (100) en el lado trasero de la sección trasera (40), para su extracción desde un tubo de armas (160).
15. - Contenedor de transporte subacuático (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el contenedor de transporte subacuático (10) tiene un acoplamiento en el lado delantero de la sección delantera (20) para acoplarse a un vehículo submarino.
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