KR101978247B1 - 풀 스로틀 시 변속시점 제어방법 및 이를 통해 제어되는 변속기 - Google Patents

풀 스로틀 시 변속시점 제어방법 및 이를 통해 제어되는 변속기 Download PDF

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Abstract

풀 스로틀 시 변속시점 제어방법 및 이를 통해 제어되는 변속기가 제시된다. 본 발명의 실시예에 따른 변속시점 제어방법은, 차량에 장착되어 엔진의 상태를 반영하여 변속기의 구동을 제어하는 자동변속기의 변속시점을 제어하는 방법으로서, a) 주행중인 차량의 엔진이 풀 스로틀 구동 상태이고, 변속점 보정 로직 진입조건을 만족하는지를 판단하는 진입조건 판별단계; b) 변속 중 예상 최대 엔진 속도를 계산하는 엔진속도 계산단계; 및 c) 엔진속도 계산단계를 통해 획득한 예상 최대 엔진 속도값이 기설정된 값 미만일 경우, 소정 시간동안 변속 시점을 지연시키는 변속시점 지연단계;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 특정 구성의 진입조건 판별단계, 엔진속도 계산단계 및 변속시점 지연단계를 포함함으로써, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 변속시점 제어방법을 제공할 수 있다.

Description

풀 스로틀 시 변속시점 제어방법 및 이를 통해 제어되는 변속기{Shifting Time Control Method For Full Throttle State, And Automatic Transmission For Vehicle}
본 발명은 변속시점 제어방법 및 이를 통해 제어되는 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 풀 스로틀 시 엔진의 상태를 반영하여 변속기의 구동을 제어하는 변속시점 제어방법 및 이를 통해 제어되는 변속기에 관한 것이다.
일반적으로 자동차용 자동변속기는 운전자의 가속페달조작에 의한 쓰로틀밸브의 개도량을 감지하는 T.P.S 센서와 자동변속기의 출력축의 회전수를 감지하는 O.P.S센서에 의해 변속시점이 결정된다.
즉, 종래 기술에 따른 자동변속기는, 도 1에 도시된 바와 같이, T.P.S (쓰로틀밸브개도) 센서(S3)의 신호와 O.P.S (변속기 출력축회전수) 센서(S5)의 신호를 T.C.U프로세서(S7)에 입력하고 TCU 프로세서(S7)는 이를 연산하여 변속유니트(S8)의 작동시점을 결정하도록 프로그래밍 되어있다.
종래 기술에 따른 자동변속기는, 화물을 가득 실은 자동차의 운전자가 화물을 운반하기에 충분한 출력을 얻기 위하여 엑셀을 깊게 밟아서 쓰로틀 밸브의 개도량을 크게 하면 TCU는 이를 감지하여 저단기어에서 변속의 시점을 늦게 하여 부족한 출력을 보완하게 된다. 그러나 화물이 적재되지 않은 자동차를 운행중인 자동차의 운전자가 자동차의 운행속도를 높이기 위하여 엑셀을 깊이 밟아서 쓰로틀 밸브의 개도량을 크게하여도 T.C.U는 충분한 출력임에도 불구하고, 이를 출력의 증가를 목적으로 판단하여 기어의 변속시점을 늦게 함으로서 운전자의 의지에 역행하게 되고 이로 인하여 불필요한 연료의 낭비가 심하고 매연이 과도하게 발생하는 등의 결점이 있었다.
또한, 종래 기술에 따른 변속시점 제어방법의 경우, 변속 시점을 변속패턴에 따라 변속을 구현하도록 제어한다. 이때, 변속패턴은 보통 차량속도 및 가속페달량을 축으로 사용한다. 변속패턴은 연비성과 주행성이 최적화된 라인으로 정해진다.
그러나, 종래 기술에 따른 변속시점 제어방법은, 엔진의 최대 성능을 발휘하는 타이밍에 맞춰 변속 시점을 제어할 수 없다는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 변속시점 제어방법 및 이를 통해 제어되는 변속기에 대한 기술이 필요한 실정이다.
대한민국등록특허 제10-1713752호 (2017년 03월 02일 등록)
본 발명의 목적은, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 변속시점 제어방법 및 이를 통해 제어되는 변속기를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 변속시점 제어방법은, 차량에 장착되어 엔진의 상태를 반영하여 변속기의 구동을 제어하는 자동변속기의 변속시점을 제어하는 방법으로서, a) 주행중인 차량의 엔진이 풀 스로틀 구동 상태이고, 변속점 보정 로직 진입조건을 만족하는지를 판단하는 진입조건 판별단계; b) 변속 중 예상 최대 엔진 속도를 계산하는 엔진속도 계산단계; 및 c) 엔진속도 계산단계를 통해 획득한 예상 최대 엔진 속도값이 기설정된 값 미만일 경우, 소정 시간동안 변속 시점을 지연시키는 변속시점 지연단계;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진입조건 판변단계에서, 변속점 보정로직 진입 조건은, CAN통신 정상상태 여부, APS 및 TPS 신호 정상상태 여부, APS 및 TPS 설정값 초과 여부를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 진입조건 판변단계에서, 변속점 보정로직 진입 조건은, 엔진속도가 기설정된 값 이상인지의 여부, 변속 패턴 모드별 스위치가 ON 상태인지의 여부, 현재 기어단별 스위치가 ON 상태인지의 여부, 포지션 레버가 D단인지의 여부, 변속 패턴에 의한 상단 변속 요청의 유무를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 엔진속도 계산단계에서, 예상 최대 엔진 속도는, 현재 엔진 속도의 가속도값과 예상 변속 준비시간을 곱한 값을 현재 엔진 속도에 더한 값일 수 있다.
이 경우, 상기 예상 변속 준비시간은, 기설정된 시간과 설정테이블 값에 의해계산되는 값일 수 있다.
또한, 상기 설정테이블 값에 의해 계산되는 값은, 엔진 오일의 온도, 변속 패턴 모드, 현재 엔진 속도의 가속도값에 의해 결정되어 계산되는 값일 수 있다.
또한, 상기 예상 변속 준비시간은, 학습된 시간값과 설정테이블 값에 의해계산되는 값일 수 있다.
이 경우, 상기 학습된 시간값은, 최초 설정된 시간에 이전 변속 패턴에서 획득한 예상 변속 준비시간 가감값을 더한 값일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 변속시점 제어방법은, d) 엔진속도 계산단계를 통해 획득한 예상 최대 엔진 속도값이 기설정된 값 이상일 경우, 바로 변속을 수행하는 변속 수행단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 변속시점 제어방법은, e) 이전 변속 종료 후 기 설정된 시간이 경과 되었는지를 판단하고, 이를 만족할 경우 진입조건 판별단계를 수행하는 학습 진입조건 판별단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 학습 진입조건 판별단계는, CAN통신 정상상태 여부, APS 및 TPS 신호 정상상태 여부, 엔진 오일의 온도값이 기설정된 범위 내의 값인지의 여부를 더 판단하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 변속시점 제어방법은, e) 변속이 수행된 직후, 변속 중 검출된 최대 엔진 속도값과 기설정된 변속기준 엔진속도값의 차이를 계산하는 학습축 계산단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 변속시점 제어방법은, f) 학습축 계산단계를 통해 획득한 엔진속도값의 차이를 기설정된 변속기준 엔진속도값에 더하여 변속기준 엔진속도값을 변경하는 학습 수행단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 변속시점 제어방법에 의해 제어되는 차량용 자동변속기를 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 변속시점 제어방법에 따르면,특정 구성의 진입조건 판별단계, 엔진속도 계산단계 및 변속시점 지연단계를 포함함으로써, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 변속시점 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 변속시점 제어방법에 따르면, 주행중인 차량의 엔진이 풀 스로틀 구동 상태이고, 변속점 보정 로직 진입조건을 만족하는지를 판단한 후, 변속 중 예상 최대 엔진 속도를 계산하여, 획득한 예상 최대 엔진 속도값이 기설정된 값 미만일 경우, 소정 시간동안 변속 시점을 지연시킴으로써, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 변속시점 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 변속시점 제어방법에 따르면, CAN통신 정상상태 여부, APS 및 TPS 신호 정상상태 여부, APS 및 TPS 설정값 초과 여부, 엔진속도가 기설정된 값 이상인지의 여부, 변속 패턴 모드별 스위치가 ON 상태인지의 여부, 현재 기어단별 스위치가 ON 상태인지의 여부, 포지션 레버가 D단인지의 여부, 변속 패턴에 의한 상단 변속 요청의 유무를 바탕으로 변속점 보정로직 진입 조건을 구성함으로써, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 변속시점 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 변속시점 제어방법에 따르면, 현재 엔진 속도의 가속도값과 예상 변속 준비시간을 곱한 값을 현재 엔진 속도에 더한 값으로 예상 최대 엔진속도를 계산하고, 학습된 시간값과 설정테이블 값에 의해 예상 변속 준비사간을 계산함으로써, 더욱 정확한 엔진 최대 성능 타이밍을 계산해 낼 수 있으며, 결과적으로, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 변속시점 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 변속시점 제어방법에 따르면, 이전 변속 종료 후 기 설정된 시간이 경과 되었는지를 판단하고, 이를 만족할 경우 진입조건 판별단계를 수행하는 학습 진입조건 판별단계를 포함하고, 변속이 수행된 직후, 변속 중 검출된 최대 엔진 속도값과 기설정된 변속기준 엔진속도값의 차이를 계산하는 학습축 계산단계를 수행함으로써, 엔진의 현 상태와 조건을 실시간으로 반영하여, 더욱 정확한 엔진 최대 성능 타이밍을 계산해 낼 수 있으며, 결과적으로, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 변속시점 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 차량용 자동변속기에 따르면, 특정 단계를 통해 구성된 변속시점 제어방법에 의해 제어됨으로써, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 차량용 자동변속기를 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 변속 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속시점 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속시점 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속시점 제어방법의 로직을 설명하기 위해 나타낸 그래프이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기를 나타내는 구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속시점 제어방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 변속시점 제어방법(S100)은, 차량에 장착되어 엔진의 상태를 반영하여 변속기의 구동을 제어하는 자동변속기의 변속시점을 제어하는 방법으로서, 특정 구성의 진입조건 판별단계(S110), 엔진속도 계산단계(S120) 및 변속시점 지연단계(S130)를 포함함으로써, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 변속시점 제어방법을 제공할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 실시예에 따른 변속시점 제어방법(S100)을 구성하는 각 단계에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 변속시점 제어방법을 구현할 수 있는 차량용 자동 변속기 제어부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 조건 확인부(110), 변속시점 제어부(120) 및 변속시점 학습부(130)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 조건 확인부(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 진입조건 판별단계(S110)를 수행하는 구성으로서, 주행중인 차량의 엔진이 풀 스로틀 구동 상태이고, 변속점 보정 로직 진입조건을 만족하는지를 판단할 수 있다.
이때, 조건 확인부(110)는, 엔진속도 계산단계(S120)를 통해 변속 중 예상 최대 엔진 속도를 계산할 수 있다.
이 후, 변속시점 제어부(120)는, 엔진속도 계산단계(S120)를 통해 획득한 예상 최대 엔진 속도값이 기설정된 값 미만일 경우, 소정 시간동안 변속 시점을 지연시키는 변속시점 지연단계(S130)를 수행할 수 있다.
또한, 엔진속도 계산단계를 통해 획득한 예상 최대 엔진 속도값이 기설정된 값 이상일 경우, 바로 변속을 수행하는 변속 수행단계(S140)가 수행될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 변속시점 제어방법(S100)을 구성하는 진입조건 판별단계(S110)는, 특정 조건을 포함하는 변속점 보정로직 진입 조건에 따라 수행된다. 이때, 변속점 보정로직 진입 조건은, CAN통신 정상상태 여부, APS 및 TPS 신호 정상상태 여부, APS 및 TPS 설정값 초과 여부를 포함하는 구성일 수 있다.
경우에 따라서, 엔진속도가 기설정된 값 이상인지의 여부, 변속 패턴 모드별 스위치가 ON 상태인지의 여부, 현재 기어단별 스위치가 ON 상태인지의 여부, 포지션 레버가 D단인지의 여부, 변속 패턴에 의한 상단 변속 요청의 유무를 더 포함하는 구성일 수 있다.
한편, 상기 언급한 엔진속도 계산단계(S120)는, 변속 중 예상 최대 엔진 속도를 계산하는 바, 이때, 예상 최대 엔진 속도는, 현재 엔진 속도의 가속도값과 예상 변속 준비시간을 곱한 값을 현재 엔진 속도에 더한 값일 수 있다.
이때, 상기 언급한 예상 변속 준비시간은, 기설정된 시간과 설정테이블 값에 의해계산되는 값이며, 설정테이블 값에 의해 계산되는 값은, 엔진 오일의 온도, 변속 패턴 모드, 현재 엔진 속도의 가속도값에 의해 결정되어 계산되는 값일 수 있다.
경우에 따라서, 상기 언급한 예상 변속 준비시간은, 학습된 시간값과 설정테이블 값에 의해계산되는 값이며, 이때, 학습된 시간값은, 최초 설정된 시간에 이전 변속 패턴에서 획득한 예상 변속 준비시간 가감값을 더한 값일 수 있다.
따라서, 본 발명의 변속시점 제어방법(S100)에 따르면, 현재 엔진 속도의 가속도값과 예상 변속 준비시간을 곱한 값을 현재 엔진 속도에 더한 값으로 예상 최대 엔진속도를 계산하고, 학습된 시간값과 설정테이블 값에 의해 예상 변속 준비사간을 계산함으로써, 더욱 정확한 엔진 최대 성능 타이밍을 계산해 낼 수 있으며, 결과적으로, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 변속시점 제어방법을 제공할 수 있다.
한편, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 변속기 제어부(100)는, 이전 변속 종료 후 기 설정된 시간이 경과 되었는지를 판단하고, 이를 만족할 경우 진입조건 판별단계(S110)를 수행하는 학습 진입조건 판별단계(S150)를 수행하는 변속시점 학수부(130)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이때, 학습 진입조건 판별단계(S150)는, CAN통신 정상상태 여부, APS 및 TPS 신호 정상상태 여부, 엔진 오일의 온도값이 기설정된 범위 내의 값인지의 여부를 더 판단할 수 있다.
구체적으로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 변속시점 학습부(130)는, 변속이 수행된 직후, 변속 중 검출된 최대 엔진 속도값과 기설정된 변속기준 엔진속도값의 차이를 계산하는 학습축 계산단계(S160)를 수행할 수 있다. 이 후, 변속시점 학습부(130)는, 학습축 계산단계(S160)를 통해 획득한 엔진속도값의 차이를 기설정된 변속기준 엔진속도값에 더하여 변속기준 엔진속도값을 변경할 수 있다.
결과적으로 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변속시점 제어방법(S100)에 따르면, 이전 변속 종료 후 기 설정된 시간이 경과 되었는지를 판단하고, 이를 만족할 경우 진입조건 판별단계(S110)를 수행하는 학습 진입조건 판별단계(S150)를 포함하고, 변속이 수행된 직후, 변속 중 검출된 최대 엔진 속도값과 기설정된 변속기준 엔진속도값의 차이를 계산하는 학습축 계산단계(S160)를 수행함으로써, 엔진의 현 상태와 조건을 실시간으로 반영하여, 더욱 정확한 엔진 최대 성능 타이밍을 계산해 낼 수 있으며, 결과적으로, 엔진 최대 성능을 통해 설정된 최대 가속 성능을고려한 변속 패턴을 구현할 수 있는 변속시점 제어방법을 제공할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
100: 변속기 제어부
110: 조건 확인부
120: 변속시점 제어부
130: 변속시점 학습부
S100: 변속시점 제어방법
S110: 진입조건 판별단계
S120: 엔진속도 계산단계
S130: 변속시점 지연단계
S140: 변속 수행단계
S150: 합습 진입조건 판별단계
S160: 학습축 계산단계
S170: 학습 수행단계

Claims (14)

  1. 차량에 장착되어 엔진의 상태를 반영하여 변속기의 구동을 제어하는 자동변속기의 변속시점을 제어하는 방법(S100)으로서,
    a) 주행중인 차량의 엔진이 풀 스로틀 구동 상태이고, 변속점 보정 로직 진입조건을 만족하는지를 판단하는 진입조건 판별단계(S110);
    b) 현재 엔진 속도의 가속도값과 예상 변속 준비시간을 곱한 값을 현재 엔진 속도에 더하여 변속 중 예상 최대 엔진 속도를 계산하는 엔진속도 계산단계(S120); 및
    c) 엔진속도 계산단계(S120)를 통해 획득한 예상 최대 엔진 속도값이 기설정된 값 미만일 경우, 소정 시간동안 변속 시점을 지연시키는 변속시점 지연단계(S130);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 진입조건 판변단계(S110)에서, 변속점 보정로직 진입 조건은,
    CAN통신 정상상태 여부, APS 및 TPS 신호 정상상태 여부, APS 및 TPS 설정값 초과 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 진입조건 판변단계(S110)에서, 변속점 보정로직 진입 조건은,
    엔진속도가 기설정된 값 이상인지의 여부, 변속 패턴 모드별 스위치가 ON 상태인지의 여부, 현재 기어단별 스위치가 ON 상태인지의 여부, 포지션 레버가 D단인지의 여부, 변속 패턴에 의한 상단 변속 요청의 유무를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 예상 변속 준비시간은, 기설정된 시간과 설정테이블 값에 의해계산되는 값인 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 설정테이블 값에 의해 계산되는 값은, 엔진 오일의 온도, 변속 패턴 모드, 현재 엔진 속도의 가속도값에 의해 결정되어 계산되는 값인 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 예상 변속 준비시간은, 학습된 시간값과 설정테이블 값에 의해계산되는 값인 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 학습된 시간값은, 최초 설정된 시간에 이전 변속 패턴에서 획득한 예상 변속 준비시간 가감값을 더한 값인 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속시점 제어방법(S100)은,
    d) 엔진속도 계산단계를 통해 획득한 예상 최대 엔진 속도값이 기설정된 값 이상일 경우, 바로 변속을 수행하는 변속 수행단계(S140);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속시점 제어방법(S100)은,
    e) 이전 변속 종료 후 기 설정된 시간이 경과 되었는지를 판단하고, 이를 만족할 경우 진입조건 판별단계(S110)를 수행하는 학습 진입조건 판별단계(S150);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 학습 진입조건 판별단계(S150)는,
    CAN통신 정상상태 여부, APS 및 TPS 신호 정상상태 여부, 엔진 오일의 온도값이 기설정된 범위 내의 값인지의 여부를 더 판단하는 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 변속시점 제어방법(S100)은,
    e) 변속이 수행된 직후, 변속 중 검출된 최대 엔진 속도값과 기설정된 변속기준 엔진속도값의 차이를 계산하는 학습축 계산단계(S160);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 변속시점 제어방법(S100)은,
    f) 학습축 계산단계(S160)를 통해 획득한 엔진속도값의 차이를 기설정된 변속기준 엔진속도값에 더하여 변속기준 엔진속도값을 변경하는 학습 수행단계(S170);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속시점 제어방법.
  14. 제1항 내지 제3항, 제5항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 변속시점 제어방법(S100)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
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