KR101968328B1 - 배관형 구조물의 형상 측정 장비 - Google Patents

배관형 구조물의 형상 측정 장비 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배관형 구조물의 진직도와 조립오차 등을 동시에 측정하는 것이 가능한 배관형 구조물의 형상 측정 장비에 관한 것으로서, 레이저 광을 이용하여 거리를 측정하는 레이저 측정 수신부가 구비되는 메인 프레임과, 메인 프레임의 양단부에 결합되어 배관형 구조물의 변위를 측정하는 한 쌍의 변위 측정부와, 메인 프레임의 양단부로부터 외측 방향으로 방사상으로 벌어진 형태로 전개되어 배관형 구조물의 내벽에 밀착되고 메인 프레임을 지지하는 복수의 지지부를 포함한다.

Description

배관형 구조물의 형상 측정 장비{MEASURING EQUIPMENT FOR PIPE TYPE STRUCTURES}
본 발명은 배관형 구조물의 형상 측정 장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배관형 구조물의 진직도와 조립오차 등을 동시에 측정하는 것이 가능한 배관형 구조물의 형상 측정 장비에 관한 것이다.
배관형 구조물이나 양 단의 간격이 일정해야 하는 레일 구조물의 경우, 단품의 진직도 뿐만 아니라 배관의 중심으로부터 배관의 내벽까지의 거리 또는 레일간 간격 등을 정확히 측정해야 한다.
일반적으로, 개별 구성품을 3차원 측정 장비를 활용하여 형상 측정을 실시한 후, 이상여부를 확인하고 조립을 실시한다. 그러나, 이러한 개별 구성품을 사용하여 조립하는 경우에도 용접작업으로 인한 열변형 등으로 인해 진직도가 불량해질 수 있다.
간격 측정이 가능한 No-Go게이지를 사용하여 조립 상태에서의 측정이 가능할 수 있으나, 측정 대상물 간의 간격 확인 외에 진원도나 동심도 등의 다른 사항은 확인 할 수 없다.
따라서, 개별 구성품 측정과 달리 다수의 배관이 조립된 구조물을 측정해야 하는 경우, 적어도 2회 이상 측정을 실시해야 하는 번거로움이 있다.
대형 구조물의 형상 측정에 있어서는, 레이저 수광부를 작업자가 직접 들고 구조물 안으로 들어가야 함으로, 번거로울 뿐만 아니라 측정 위치와 작업자의 측정자세 및 숙련도 등에 따라 오차가 발생하게 된다.
반대로, 직경 또는 폭이 충분히 크지 못한 구조물의 경우 레이저 수광부를 사람이 들고 들어갈 수 없기 때문에 레이저 측정 장비의 사용이 곤란하다.
따라서, 종래의 구조물 형상 측정 방법은 측정 시간 및 비용이 과다 발생할 뿐만 아니라, 구조물의 직경 또는 폭에 따라 구조물의 형상 측정이 제한될 수 있으며, 또한, 측정 위치와 작업자의 측정자세 등에 따라 오차가 발생할 수 있으므로 이에 대한 개선책이 요구된다.
대한민국 등록특허공보 제10-1324511호
본 발명은 배관형 구조물의 내벽에 지지된 상태에서, 배관형 구조물의 길이방향으로 이동하면서 배관형 구조물의 중심으로부터 배관형 구조물의 내벽까지의 거리를 측정하여, 배관형 구조물의 진직도와 조립오차 등을 동시에 측정하는 것이 가능한 배관형 구조물의 형상 측정 장비를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 레이저 광을 이용하여 거리를 측정하는 레이저 측정 수신부가 구비되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 양단부에 결합되어 배관형 구조물의 변위를 측정하는 한 쌍의 변위 측정부; 및 상기 메인 프레임의 양단부로부터 외측 방향으로 방사상으로 벌어진 형태로 전개되어 상기 배관형 구조물의 내벽에 밀착되고 상기 메인 프레임을 지지하는 복수의 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관형 구조물의 형상 측정 장비를 제공한다.
상기 복수의 지지부는 일측부가 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제1 지지대; 일측부가 상기 제1 지지대와 동축으로 연결되도록 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제2 지지대; 및 일측부는 상기 제1 지지대에 결합되고 타측부는 상기 제2 지지대에 결합되어, 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대를 탄성 지지하는 스프링을 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 지지부는 상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대의 단부에 결합되는 롤러를 더 포함하고, 상기 메인 프레임의 이동 시, 상기 배관형 구조물의 내벽 양단에 상기 롤러가 밀착 지지될 수 있다.
또한, 상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대 중 적어도 하나에는 걸림부가 돌출 형성되고, 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대는 상기 걸림부에 의해 서로 교차되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 복수의 지지부는 상기 메인 프레임의 모서리에 각각 구비될 수 있다.
또한, 상기 복수의 지지부는 상기 메인 프레임에 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대를 회전 가능하게 결합시키는 회전축을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 지지부는 상기 회전축의 단부에 결합되어 상기 제1 및 제2 지지대를 고정하는 링 형상의 고정부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 메인 프레임은 중앙부에 상기 레이저 측정 수신부의 후면을 받치도록 오목하게 형성되는 모듈 안착부; 상기 모듈 안착부의 양측 선단에서 연장되어 상기 레이저 측정 수신부의 양측면을 지지하는 한 쌍의 프레임 날개부; 및 상기 한 쌍의 프레임 날개부의 전면에서 돌출되어 상기 변위 측정부의 단부가 결합되는 게이지 결합부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이저 측정 수신부는 상기 메인 프레임에 결합되는 수신부 하우징; 및 상기 수신부 하우징의 중앙에 구비되어 상기 수신부 하우징으로 조사되는 레이저 광을 수신하기 위한 레이저 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 변위 측정부는 상기 게이지 결합부에 결합되는 케이싱; 및 상기 케이싱 내부에 구비된 스프링에 의해 탄력지지되어 상기 배관형 구조물의 내벽에 접촉되는 변위 측정 프로브를 포함할 수 있다.
본 발명은 배관형 구조물의 내벽에 지지된 상태에서, 배관의 길이방향으로 이동하면서 배관형 구조물의 중심으로부터 배관형 구조물의 내벽까지의 거리 또는 배관의 내벽에 설치된 레일 양단까지의 거리를 측정하여 배관형 구조물의 진직도와 조립오차 등을 동시에 측정하는 것이 가능할 수 있다.
배관형 구조물의 진직도와 조립오차 등을 동시에 측정함으로써, 배관형 구조물의 측정에 소모되는 시간 및 비용이 감소하는 유리한 효과를 가질 수 있다.
게다가, 배관의 내벽 또는 배관의 내벽에 설치된 레일 양단에 항시 밀착된 상태로 지지 및 이동될 수 있으므로 작업자가 장비를 직접 들고 구조물 안으로 들어가야하는 번거로움이 없을 뿐만 아니라 측정 위치와 작업자의 측정자세 및 숙련도 등에 따른 오차를 방지할 수 있다.
또한, 작업자의 손이 닿기 힘든 소형의 구조물에서도 메인 프레임에 와이어 줄 등을 연결하여 간단히 측정장비를 이동시킴으로써 구조물의 직경이나 폭에 상관없이 다양한 구조물에서 용이하게 활용이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관형 구조물의 형상 측정 장비를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 변위 측정부의 레일 간격에 따른 작동 상태를 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 지지부의 레일 간격에 따른 작동 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 배관형 구조물의 형상 측정 장비의 운영을 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
일 실시예에 있어서, 배관형 구조물은 다수의 배관이 조립된 상태에서 배관 자체 또는 내벽에 한 쌍의 레일이 이격 마련된 배관을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관형 구조물의 형상 측정 장비의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 배관형 구조물의 형상 측정 장비의 평면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관형 구조물의 형상 측정 장비(10)는 레이저 광을 이용하여 거리를 측정하는 레이저 측정 수신부(110)가 구비되는 메인 프레임(100)과, 메인 프레임(100)의 양단부에 결합되어 배관형 구조물의 변위를 측정하는 한 쌍의 변위 측정부(200)와, 메인 프레임(100)의 양단부로부터 외측 방향으로 방사상으로 벌어진 형태로 전개되어 배관형 구조물의 내벽에 밀착되고 메인 프레임(100)을 지지하는 복수의 지지부(300)를 포함한다.
메인 프레임(100)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙부에 레이저 측정 수신부(110)의 후면을 받치도록 오목하게 형성되는 모듈 안착부(102)와, 모듈 안착부(102)의 양측 선단에서 연장되어 레이저 측정 수신부(110)의 양측면을 지지하는 한 쌍의 프레임 날개부(104)와, 한 쌍의 프레임 날개부(104)의 전면에서 돌출되어 변위 측정부(200)의 단부가 결합되는 게이지 결합부(106)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 모듈 안착부(102)와 한 쌍의 프레임 날개부(104) 각각은 무게를 최소화할 수 있도록 전체적으로 중앙이 개구된 사각 플레이트 형상으로 마련될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 한 쌍의 프레임 날개부(104)의 일측에는 후술하게 되는 회전축(390)이 관통되도록 삽입공(미부호)이 형성될 수 있다. 또한, 게이지 결합부(106)는 한 쌍의 프레임 날개부(104)의 전면 또는 후면에 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 모듈 안착부(102)와 한 쌍의 프레임 날개부(104)와 게이지 결합부(106)는 일체로 마련될 수 있다.
레이저 측정 수신부(110)는 메인 프레임(100)에 결합되는 수신부 하우징(112)과, 수신부 하우징(112)의 중앙에 구비되어 수신부 하우징(112)으로 조사되는 레이저 광을 수신하기 위한 레이저 모듈(114)을 포함할 수 있다. 레이저 측정 수신부(110)는 거리를 측정함으로써 배관형 구조물 내부에서의 형상 측정 장비(10)의 위치를 판단하는 기능을 수행한다.
수신부 하우징(112)은 모듈 안착부(102)와 한 쌍의 날개부(104)에 의해 억지끼움 되거나, 모듈 안착부(102)와 한 쌍의 날개부(104) 중 적어도 하나에 나사 결합되어 고정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 수신부 하우징(112)은 후면이 메인 프레임(100)의 모듈 안착부(102)에 삽입되고, 양측면은 한 쌍의 프레임 날개부(104)에 의해 지지된다.
일 실시예에 있어서, 레이저 모듈(114)은 레이저 광을 발생하는 발광부(미표시)와, 상기 발광부로부터 발생한 광이 배관형 구조물의 일측 단부에 구비된 반사판 등의 물체에 의해 반사된 레이저 광을 수신하기 위한 수광부(미표시)를 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 레이저 모듈(114)은 거리를 측정하고자 하는 위치에서 레이저 광을 조사하고, 발광부로부터 직접 또는 간접적으로 조사되는 레이저 광이 수신되는 시점과 거리에 대한 상관관계(예를 들면, TOF(Time Of Flight) 방식) 를 이용하여 거리를 산출할 수 있다.
변위 측정부(200)는 게이지 결합부(106)에 결합되는 케이싱(210)과, 케이싱(210)의 내부에 구비된 스프링(미표시)에 의해 탄력지지되어 배관형 구조물의 내벽 또는 배관의 내벽에 설치된 레일 양단에 접촉되는 변위 측정 프로브(230)를 포함한다.
변위 측정부(200)는 배관형 구조물의 중심으로부터 배관형 구조물의 내벽까지의 거리 또는 배관의 내벽에 설치된 레일 양단까지의 거리를 측정할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 변위 측정부의 레일 간격에 따른 작동 상태를 나타내는 정면도이다.
구체적으로, 도 3(a)는 도 1에 도시된 변위 측정부(200)의 레일(R) 간격이 넓은 상태에서의 변위 측정부(200)를 나타내는 도면이고, 도 3(b)는 도 3(a)보다 레일(R) 간격이 좁은 경우의 변위 측정부(200)를 나타내는 도면이다.
변위 측정부(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 레일(R) 사이의 간격이 변화함에 따라 케이싱(210)의 내부에 구비된 스프링에 의해 탄성적으로 지지되어 각각의 변위 측정 프로브(230)의 일측 단부가 레일(R) 양단 각각에 항시 접촉된 상태를 유지를 할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 변위 측정부(200)는 레일 사이의 간격에 따라 케이싱(210)의 단부에서 돌출되는 변위 측정 프로브(230)의 길이 변화로부터 변위를 산출하는 직선형 변위 게이지일 수 있다.
이러한 레이저 거리 측정 및 변위 게이지의 측정 기술은 이미 공지된 기술로서 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
복수의 지지부(300)는 배관형 구조물의 내벽 또는 배관의 내벽에 설치된 레일에 밀착되어 메인 프레임(100)을 지지하기 위한 것으로서, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 일측부가 메인 프레임(100)에 회전 가능하게 결합되는 제1 지지대(310)와, 일측부가 제1 지지대(310)와 동축으로 연결되도록 메인 프레임(100)에 회전 가능하게 결합되는 제2 지지대(330)와, 일측부는 제1 지지대(310)에 결합되고 타측부는 제2 지지대(330)에 결합되어 제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)를 탄성 지지하는 스프링(350)을 포함한다.
복수의 지지부(300)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 프레임 날개부(104)의 외측 단부 모서리에 각각 설치되고 메인 프레임(100)의 양단부로부터 외측 방향으로 방사상으로 벌어진 형태로 제공될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 복수의 지지부(300)는 방사상으로 벌어진 형태로 전개되어 배관형 구조물의 내벽 또는 배관의 내벽에 설치된 레일에 밀착될 수 있다.
제1 지지대(310)와 제2 지지대(330) 중 적어도 하나에는 걸림부(312)가 돌출 형성되어, 제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)는 서로 겹쳐지거나 교차되는 것이 방지될 수 있다.
제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)의 단부에는, 메인 프레임(100)이 배관의 길이방향을 따라 이동이 용이하도록 롤러(370)가 결합될 수 있다.
제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)는 회전축(390)에 의해 메인 프레임(100)에 회전 가능하게 결합되고, 회전축(390)의 단부에는 제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)를 고정하는 링 형상의 고정부재(392)가 마련될 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 지지부의 레일 간격에 따른 작동 상태를 나타내는 평면도이다.
구체적으로, 도 4(a)는 도 2에 도시된 지지부(300)의 레일(R) 간격이 넓은 경우의 작동 상태를 나타내는 도면이고, 도 4(b)는 도 4(a)보다 레일 간격(R)이 좁은 경우의 지지부(300)의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 4(a)에 도시된 바와 같이, 레일(R) 간격이 넓은 경우, 제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)는 회전축(390)에 회전 가능하게 결합된 상태에서 스프링(350)에 의해 제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)가 서로 끌어당겨지게 되면서 제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)의 단부에 설치된 롤러(370)가 레일(R)에 밀착되어 지지될 수 있다.
반대로, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 레일(R) 간격이 좁아지는 경우에는 제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)가 방사상으로 더 벌어지게 되고, 제1 지지대(310)의 단부와 제2 지지대(330)의 단부 사이의 거리가 멀어짐에 의해 스프링(350)이 팽창될 수 있다.
따라서, 복수의 지지부(300)가 배관형 구조물의 내벽 또는 배관 내벽에 설치된 레일(R) 양단 각각에 지지된 상태에서 메인 프레임(100)을 배관의 길이방향으로 밀고 나가면서, 배관형 구조물의 중심으로부터 배관형 구조물의 내벽 또는 배관 내벽에 설치된 레일(R) 양단까지의 거리를 측정하여 배관형 구조물의 진직도와 조립오차 등을 동시에 측정하는 것이 가능할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 복수의 지지부(300)는 메인 프레임(100)의 내부 공간에서 롤러(370)와 연결되는 구동부(미도시)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 지지부(300)는 구동부의 구동에 의하여 배관의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 구동부는 전기 모터로 구성될 수 있다.
또한, 구동부는 메인 프레임(100)에 내장되는 무선 모듈(미도시)과 연결되어 배관의 외부로부터의 무선 제어 신호에 따라 구동되거나, 케이블 등의 유선으로 연결되어 구동될 수 있다.
경우에 따라서면, 본 발명에 따른 형상 측정 장비(10)의 일측을 길이가 긴 봉이나 막대 등을 이용하여 밀거나, 케이블로 연결하여 당기는 등의 방식으로 작업자에 의해 형상 측정 장비(10)를 배관형 구조물 내부에서 이동시키는 것도 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배관형 구조물의 형상 측정 장비(10)에 의하면, 레이저 측정 수신부(110)와 변위 측정부가(200)가 구비되고, 복수의 지지부(300)에 의해 배관형 구조물의 내벽에 지지된 상태에서, 배관의 길이방향으로 이동하면서 배관형 구조물의 중심으로부터 배관형 구조물의 내벽까지의 거리 또는 배관의 내벽에 설치된 레일 양단까지의 거리를 측정하여 배관형 구조물의 진직도와 조립오차 등을 동시에 측정하는 것이 가능할 수 있다.
게다가, 배관의 내벽 또는 배관의 내벽에 설치된 레일 양단에 항시 밀착된 상태로 지지 및 이동될 수 있으므로 작업자가 장비를 직접 들고 구조물 안으로 들어가야하는 번거로움이 없을 뿐만 아니라 측정 위치와 작업자의 측정자세 및 숙련도 등에 따른 오차를 방지할 수 있다.
이하에서는, 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관형 구조물의 형상 측정 장비(10)의 운영에 대해 설명하기로 한다.
도 5는 도 1에 도시된 배관형 구조물의 형상 측정 장비의 운영을 개략적으로 나타내는 도면이다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관형 구조물의 형상 측정 장비(10)를 측정하고자 하는 배관(P)의 내벽 또는 배관(P)의 내벽에 설치된 레일(R) 양단에 고정시킨다.
작업자는 제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)가 서로 이격되게 벌린 상태에서 배관(P)에 삽입하여, 복수의 지지부(300)가 레일(R) 양단에 지지되도록 할 수 있다. 제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)를 탄성 지지하는 스프링(350)에 의하여 제1 지지대(310)와 제2 지지대(330)는 레일(R)에 항시 밀착된 상태로 유지될 수 있다.
복수의 지지부(300)가 배관형 구조물의 내벽 또는 배관 내벽에 설치된 레일(R) 양단 각각에 지지된 상태에서 메인 프레임(100)을 배관(P)의 길이방향으로 밀고 나가면서, 배관형 구조물의 중심으로부터 배관형 구조물의 내벽 또는 배관(P) 내벽에 설치된 레일(R) 양단까지의 거리를 측정한다.
레이저 측정 수신부(110)에서 측정한 위치 정보와, 변위 측정부(200)에 측정한 변위 정보는, 본 발명에 따른 형상 측정 장비(10)에 구비되는 저장 매체에 저장하거나, 유선 또는 무선 방식으로 외부로 전달될 수 있다.
또한, 측정자의 손이 닿기 힘든 비교적 소형 구조물에서도 메인 프레임에 와이어 줄 등을 연결하여 간단히 측정장비를 이동시킴으로써 구조물의 직경이나 폭에 상관없이 다양한 구조물에서 용이하게 활용이 가능할 수 있다.
본 발명에 따른 배관형 구조물의 형상 측정 장비(10)는 레이저 측정 수신부(110)를 통해 배관(P) 내부로의 이동 거리를 측정함과 아울러 변위 측정부(200)를 통한 배관(P)의 중심으로부터 배관(P)의 내벽까지의 거리 또는 레일(R) 양단의 거리 등을 함께 측정하여, 배관형 구조물의 진직도와 조립오차 등을 동시에 측정하는 것이 가능할 수 있다.
또한, 배관형 구조물의 진직도와 조립오차 등을 동시에 측정함으로써, 배관형 구조물의 측정에 소모되는 시간 및 비용이 감소하는 유리한 효과를 가질 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 형상 측정 장비 100 : 메인 프레임
102 : 모듈 안착부 104 : 날개부
106 : 게이지 결합부 110 : 레이저 측정 수신부
112 : 수신부 하우징 114 : 레이저 모듈
200 : 변위 측정부 210 : 케이싱
230 : 변위 측정 프로브 300 : 지지부
310 : 제1 지지대 312 : 걸림부
330 : 제2 지지대 350 : 스프링
370 : 롤러 390 : 회전축
392 : 고정부재 P : 배관
R : 레일

Claims (10)

  1. 레이저 광을 이용하여 거리를 측정하는 레이저 측정 수신부가 구비되는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임의 양단부에 결합되어 배관형 구조물의 변위를 측정하는 한 쌍의 변위 측정부; 및
    상기 메인 프레임의 양단부로부터 외측 방향으로 방사상으로 벌어진 형태로 전개되어 상기 배관형 구조물의 내벽에 밀착되고 상기 메인 프레임을 지지하는 복수의 지지부를 포함하고,
    상기 복수의 지지부는,
    일측부가 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제1 지지대, 일측부가 상기 제1 지지대와 동축으로 연결되도록 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제2 지지대, 및 일측부는 상기 제1 지지대에 결합되고 타측부는 상기 제2 지지대에 결합되어, 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대를 탄성 지지하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관형 구조물의 형상 측정 장비.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 지지부는,
    상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대의 단부에 결합되는 롤러를 더 포함하고,
    상기 메인 프레임의 이동 시, 상기 배관형 구조물의 내벽 양단에 상기 롤러가 밀착 지지되는 것을 특징으로 하는 배관형 구조물의 형상 측정 장비.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대 중 적어도 하나에는 걸림부가 돌출 형성되고,
    상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대는 상기 걸림부에 의해 서로 교차되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 배관형 구조물의 형상 측정 장비.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 복수의 지지부는,
    상기 메인 프레임의 모서리에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 배관형 구조물의 형상 측정 장비.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 복수의 지지부는,
    상기 메인 프레임에 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대를 회전 가능하게 결합시키는 회전축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배관형 구조물의 형상 측정 장비.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 복수의 지지부는,
    상기 회전축의 단부에 결합되어 상기 제1 및 제2 지지대를 고정하는 링 형상의 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배관형 구조물의 형상 측정 장비.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 프레임은,
    중앙부에 상기 레이저 측정 수신부의 후면을 받치도록 오목하게 형성되는 모듈 안착부;
    상기 모듈 안착부의 양측 선단에서 연장되어 상기 레이저 측정 수신부의 양측면을 지지하는 한 쌍의 프레임 날개부; 및
    상기 한 쌍의 프레임 날개부의 전면에서 돌출되어 상기 변위 측정부의 단부가 결합되는 게이지 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관형 구조물의 형상 측정 장비.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 레이저 측정 수신부는,
    상기 메인 프레임에 결합되는 수신부 하우징; 및
    상기 수신부 하우징의 중앙에 구비되어 상기 수신부 하우징으로 조사되는 레이저 광을 수신하기 위한 레이저 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관형 구조물의 형상 측정 장비.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 변위 측정부는,
    상기 게이지 결합부에 결합되는 케이싱; 및
    상기 케이싱 내부에 구비된 스프링에 의해 탄력지지되어 상기 배관형 구조물의 내벽에 접촉되는 변위 측정 프로브를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관형 구조물의 형상 측정 장비.
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