CN107228639A - 带有防转机构的激光深孔直线度检测装置 - Google Patents

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes

Abstract

本发明涉及一种带有防转机构的激光深孔直线度检测装置，采用激光准直原理与PSD传感器测量深孔工件孔轴线的直线度误差。将被测工件放置在V形块上，V形块固定于检测架上。PSD传感器固定在测头上，利用测杆牵拉测头使PSD传感器从深孔一端移动到另一端。测杆为刚性零件，多段相接连接测头。为防止测头绕深孔轴线旋转，测杆截面不为圆形，与检测架上孔或槽配合。测杆通过一个万向节与测头相连，具有三个平移自由度，不具有旋转自由度。检测信息通过天线传送至深孔外部，由计算机接收。本发明占地空间小，排除了测头旋转造成的检测误差，天线从孔内伸出，避免了信号屏蔽，检测精度高。

Description

带有防转机构的激光深孔直线度检测装置
技术领域
本发明涉及一种深孔直线度检测装置，具体地说涉及一种带有防转机构的激光深孔直线度检测装置。
背景技术
在深孔直线度检测过程中，采用PSD传感器配合激光检测可以较为准确地得到深孔的直线度误差。然而在检测过程中，如采用柔性的线绳牵拉测头在深孔内移动，测头会在深孔中绕深孔轴线产生一定角度的旋转，影响测量结果。而且，柔性线绳只能以拉力使测头在深孔中沿一个方向移动，不方便测头归位进行多次测量，效率很低。在检测过程中，线绳还会有较大的可能性发生断裂，使检测装置的可靠性有所降低。线绳的弹性会使测头在深孔内间歇运动，而非理想的匀速直线运动，不仅可能由于振动影响检测结果，还会使测头的轴向定位变得困难。
发明内容
本发明的目的：本发明旨在克服上述技术缺点，开发一种能够防止测头在深孔中旋转的激光深孔直线度检测装置，提高深孔直线度误差测量的精度。
本发明采用如下技术方案实现：本发明包括一个检测架，检测架上放有两个V形块，将被测工件放置于两个V形块上。PSD传感器固定于测头上，测头位于被测工件深孔内，激光从被测工件深孔外部射入深孔照射在PSD传感器上形成一个光斑，PSD传感器记录下的光斑位置变化信息就是被测工件深孔的直线度误差，通过天线传送至深孔外部，避免屏蔽。
本发明采用刚性测杆牵引测头在被测工件深孔内移动，测杆横截面不是圆形，且在所述的检测架上具有一个可与测杆相配合的孔或槽，检测时使测杆穿过该孔或槽牵引测头移动，由于测杆在圆周方向被检测架上所述的非圆孔所限制，测杆不会在被测工件深孔内绕深孔轴线旋转，可以利用测杆限制测头在深孔内的旋转。
由于深孔工件通常较长，本发明测杆以多段相同长度的短杆刚性连接的方式连接测头，检测时拉动测杆带动测头在深孔内移动，移动一定长度后一节测杆露出深孔外，就可将这一节测杆卸下，从而可以减小检测装置的占地空间。
在检测过程中，需要测头随深孔壁发生位置偏移，才能测得深孔直线度误差，测头和测杆之间如采用简单的刚性连接，会导致测头的自由度受到限制，影响测头的测量。本发明采用一个万向节连接测头与测杆，在限制了测头的三个旋转自由度的同时不会限制测头的移动自由度。
检测之前需要进行调光，以保证激光光斑在整个检测过程中都能落在PSD传感器上。调光方法如下：首先在被测工件深孔的两端加两个端盖，端盖中心有一个小孔；然后使激光发射器固定在深孔外部的激光调节架上，调节激光调节架的位置和角度使激光同时穿过两个端盖上的小孔；最后，卸下端盖，完成调光。
总之，本发明具有以下特点：
1.检测架1上放置有V形块2，被测工件5置于V形块2上，PSD传感器6固定在测头7上，测头7放置于深孔内，测杆9与测头7相连，激光发射器4固定于激光调节架3上，放置于被测工件5深孔外部，天线从深孔内的PSD传感器6上引出到被测工件5深孔外部。
2.万向节8一端连接测头7，另一端连接测杆9。
3.测杆9的截面不为圆形，在检测架1上具有可与测杆9相配合的孔或槽。
4.测杆9为刚性零件。
5.检测前，在被测工件5深孔两端加两个端盖，该端盖中心有一个小孔，激光同时穿过两个端盖上的小孔。
6.测杆9为多节短杆相连。
本发明的有益效果：本发明采用刚性测杆牵拉测头，有效解决了测头在深孔内绕深孔轴线旋转的问题。同时，在完成一次检测后可以方便地利用测杆将测头推回起点，而不需要将测头取出再安装，提高了多次检测的效率。刚性的测杆在检测过程中可以保证测头最近似于匀速直线运动，使测头可以准确地轴向定位。刚性测杆强度较线绳更高，使系统具有更高的可靠性。
利用检测架上的方孔或方形槽限制测杆绕深孔轴线转动，利用万向节连接测头与测杆。故测头具有垂直于深孔轴线的两个自由度，但不具有绕深孔轴线旋转的自由度。
附图说明
图1是本发明结构示意图
图2是万向节结构示意图
图3是测杆结构示意图俯视图
图4是测杆结构示意图侧视图
图中：1-检测架，2-V形块，3-激光调节架，4-激光发射器，5-被测工件，6-PSD传感器，7-测头，8-万向节，9-测杆，10-万向节头，11-十字块。
具体实施方式
结合附图对本发明的实施方式作进一步描述，本实施方式是用来说明本发明的，而不是对本发明做任何限制。
具体实施方式1：
检测架1上放置有两个V形块2，被测工件5置于V形块2上，PSD传感器6固定在测头7上，测头7放置于深孔内，刚性的测杆9与测头7相连，激光发射器4固定于激光调节架3上放置于被测工件5深孔外部，天线从深孔内的PSD传感器6上引出到被测工件5深孔外部。
万向节8一端连接测头7，另一端连接测杆9，测杆9为多节相同长度的短杆相连，测杆9的截面为D形，在检测架1上具有长方形的孔。
具体实施方式2：
检测架1上放置有两个V形块2，被测工件5置于V形块2上，PSD传感器6固定在测头7上，测头7放置于深孔内，刚性的测杆9与测头7相连，激光发射器4固定于激光调节架3上放置于被测工件5深孔外部，天线从深孔内的PSD传感器6上引出到被测工件5深孔外部。
万向节8一端连接测头7，另一端连接测杆9，测杆9为多节相同长度的短杆相连，测杆9的截面为矩形，在检测架1上具有矩形的槽。

Claims (6)

1.带有防转机构的激光深孔直线度检测装置，其特征在于：检测架(1)上放置有V形块(2)，被测工件(5)置于V形块(2)上，PSD传感器(6)固定在测头(7)上，测头(7)放置于深孔内，测杆(9)与测头(7)相连，激光发射器(4)固定于激光调节架(3)上，放置于被测工件(5)深孔外部，天线从深孔内的PSD传感器(6)上引出到被测工件(5)深孔外部。
2.根据权利要求1所述的带有防转机构的激光深孔直线度检测装置，其特征在于：万向节(8)一端连接测头(7)，另一端连接测杆(9)。
3.根据权利要求1所述的带有防转机构的激光深孔直线度检测装置，其特征在于：测杆(9)的截面不为圆形，在检测架(1)上具有可与测杆(9)相配合的孔或槽。
4.根据权利要求1所述的带有防转机构的激光深孔直线度检测装置，其特征在于：测杆(9)为刚性零件。
5.根据权利要求1所述的带有防转机构的激光深孔直线度检测装置，其特征在于：检测前，在被测工件(5)深孔两端加两个端盖，该端盖中心有一个小孔，激光同时穿过两个端盖上的小孔。
6.根据权利要求1所述的带有防转机构的激光深孔直线度检测装置，其特征在于：测杆(9)为多节短杆相连。
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