KR20180027821A

KR20180027821A - 비파괴 검사용 엔코더 치구

Info

Publication number: KR20180027821A
Application number: KR1020160114959A
Authority: KR
Inventors: 조현상; 임형택; 김태경; 허원녕; 임정규
Original assignee: 앤스코 주식회사
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2018-03-15
Also published as: WO2018048040A1

Abstract

본 발명은 비파괴 검사용 엔코더 치구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 크기와 형상의 웨지를 고정 사용할 수 있고, 엔코더의 회전 변위를 제한하여 비파괴 검사의 신뢰성과 재현성을 높일 뿐만 아니라, 비파괴 검사의 효율성을 향상시킨, 비파괴 검사용 엔코더 치구에 관한 것이다.

Description

비파괴 검사용 엔코더 치구 {Nondestructive test encoder device}

본 발명은 비파괴 검사용 엔코더 치구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 크기의 탐촉자 및 웨지를 장착 가능하고, 구경이 다른 배관과 판재에 모두 적용 가능할 뿐만 아니라, 엔코더의 뒤틀림을 방지할 수 있는 비파괴 검사용 엔코더 치구에 관한 것이다.

일반적으로 초음파 탐상검사에 사용되는 비파괴 검사용 고정치구는, 초음파를 발생시켜 검사체에 송신하고, 검사체의 반사원으로부터 반사된 초음파를 수신하여 이를 전기적 신호로 바꾸어 탐상하는 탐촉자와, 탐촉자와 결합되어 탐촉자가 검사체에 빔을 방출하는 각도를 조절함으로써 탐촉자에서 방출하는 빔의 굴절각을 임의로 변경시키는 웨지 및 이를 고정 시키는 고정치구로 구성되어 있으며, 검사체의 크기 및 형상에 따라 다양한 형태와 크기의 탐촉자가 적용될 수 있도록 여러 종류의 고정치구가 사용되어 왔다.

그러나, 상기와 같은 종래의 고정치구는 원전 및 플랜트 현장에서 광범위하게 분포된 배관 및 각종 검사체를 검사하기 위하여 각기 다른 고정치구를 적용해야 하는 단점뿐만 아니라, 현장 검사에 여러 종류의 고정치구를 구비하고 다녀야 하므로 작업 편의성 및 효율성이 떨어지는 문제점이 발생하였다.

도 1에서는 상기와 같은 문제점을 가지고 있는 종래의 비파괴 검사용 고정치구를 도시하고 있다.

도 1을 참조하여 설명하면, 종래의 비파괴 검사용 고정치구는 초음파 센서와 같은 탐촉자를 설치하기 위한 스캔바디와, 스캔바디의 힌지축에서 양쪽으로 날개 모양으로 펼쳐지며 회동 가능하게 연결된 제1링크와, 제1링크의 힌지축에 분리/결합 가능하게 연결되며 다수개가 반복 연결될 수 있는 착탈링크와, 착탈링크의 힌지축에 분리/결합 가능하게 연결되는 엔드링크와, 엔드링크의 힌지축에 연결되어 양쪽으로 서로 연결, 체결 및 조임 되도록 하는 조임수단, 및 스캔바디, 제1링크 및 엔드링크에 회전 가능하게 설치되는 롤러를 포함하여 형성된다.

이때, 종래의 비파괴 검사용 고정치구는 탐촉자가 고정되는 스캔바디가 일정한 크기로 형성되어 다양한 크기를 갖는 탐촉자 및 탐촉자와 결합된 웨지의 적용이 어려웠던 종래의 문제점을 해소하지 못하였다.

따라서, 다양한 크기의 웨지를 선택적으로 사용할 수 있는 비파괴 검사용 엔코더 치구의 필요성이 대두되고 있다.

한국공개특허 제2008-0024570호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 하나의 비파괴 검사용 엔코더 치구로 다양한 웨지를 결합하여 사용할 수 있어, 다양한 형상의 검사체를 검사 가능할 뿐만 아니라, 검사체의 형상과 검사 목적에 대응하여 웨지를 손쉽게 교체 사용할 수 있는, 비파괴 검사용 엔코더 치구를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 비파괴 검사용 엔코더 치구는, 좌우 길이방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 바(100); 상기 슬라이딩 바(100)를 타고 이동하며, 서로 마주보는 내측에 위치되는 웨지(1)를 압박 고정하는 한 쌍의 슬라이딩 암(200); 및 상기 슬라이딩 바(100)의 상하 높이를 제어하는 가이드 암(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드 암(300)에 형성되는 엔코더 고정부(400)를 더 포함하는것을 특징으로 한다.

또한, 상기 엔코더 고정부(400)는 상기 가이드 암(300)에 결합되며 좌우 방향으로 엔코더 핀 결합공(430)이 형성되는 엔코더 고정대(410)와, 상기 엔코더 고정대(410)의 외측에 형성되는 엔코더 지지판(440)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬라이딩 바(100)와, 상기 슬라이딩 암(200)은 길이방향 일측에 상기 슬라이딩 암(200)이 끼워지는 제1 결합공(510)이 형성되고, 길이방향 타측에 상기 슬라이딩 바(100)가 끼워지는 제2 결합공(520)이 형성되는 결합부재(500)로 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 결합부재(500)는 길이방향 일측과 타측 단부에 각각 상기 제1 결합공(510) 및 상기 제2 결합공(520)과 외부를 연통하는 제1 연통홈(530)과 제2 연통홈(540)이 형성되고, 상기 제1 연통홈(530)과 상기 제2 연통홈(540)으로 분리된 상기 결합부재(500)의 단부는 연결부재(600)로 압박되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 연통홈(530)과 상기 제2 연통홈(540)은 서로 교차되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명인 비파괴 검사용 엔코더 치구는, 다양한 형태와 크기의 탐촉자 또는 웨지를 사용할 수 있으므로, 검사자가 필요에 따라 탐촉자 또는 웨지를 자유롭게 변경 사용할 수 있는 장점을 가진다.

따라서, 다양한 좌표에 위치하는 배관 및 검사체 비파괴검사 시 운반 되어야 할 장비를 최소화 함으로써, 비파괴 검사의 편의성을 향상 시킨다는 장점을 가진다.

또한, 엔코더 고정부를 이용하여 엔코더의 장착을 용이하게 할뿐만 아니라 엔코더의 변위 발생을 제한하여, 엔코더의 바퀴가 헛돌거나 슬립이 발생하여 엔코더의 이동거리 오차가 발생하는 것을 방지하는 장점을 가진다.

즉, 엔코더 고정부를 이용하여 엔코더의 바퀴와 검사체의 면을 수직인 상태로 유지시킴으로서 엔코더의 검사 신뢰성과 재현성을 향상시킨 것이다.

그리고, 서로 다른 두 개의 슬라이딩 암을 이용하여 서로 다른 또는 서로 같은 비파괴검사 웨지를 동시에 사용할 수 있어, 배관 용접부의 비파괴 검사를 효율적으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 비파괴검사 속도를 향상시킬 수 있는 장점을 가진다.

도 1은 종래의 고정치구를 나타낸 사시도.
도 2는 비파괴 검사용 엔코더 치구를 나타낸 사시도(전면, 우측면)
도 3은 배관에 적용된 비파괴 검사용 엔코더 치구를 나타낸 사시도 및 부분 확대도.
도 4는 비파괴 검사용 엔코더 치구를 나타낸 사시도.(전면, 좌측면)
도 5는 비파괴 검사용 엔코더 치구의 연결부재를 나타낸 사시도.

이하, 상기와 같은 본 발명인 비파괴 검사용 엔코더 치구에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명인 비파괴 검사용 엔코더 치구는 좌우 길이방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 바(100)와, 상기 슬라이딩 바(100)를 타고 이동하며, 서로 마주보는 내측에 위치되는 웨지(1)를 압박 고정하는 한 쌍의 슬라이딩 암(200) 및 상기 슬라이딩 바(100)의 상하 높이를 제어하는 가이드 암(300)을 포함하여 이루어진다.

상세히 설명하면, 상기 한 쌍의 슬라이딩 암(200)이 상기 슬라이딩 바(100)를 타고 좌우로 이동하여 각각의 슬라이딩 암(200)이 서로 마주보는 내측에 위치된 웨지(1)를 압박 고정하고, 상기 가이드 암(300)을 이용하여 상기 슬라이딩 바(100)의 상하 높이를 제어함으로서, 구경이 다른 배관과 판재에 모두 적용이 가능하게 엔코더의 위치를 결정하는 것이다.

따라서, 상기 슬라이딩 바(100)를 이용하여 상기 슬라이딩 암(200)의 좌우 변위를 제어하고, 상기 가이드 암(300)을 이용하여 슬라이딩 바(100)의 상하 변위를 제어 가능하므로 다양한 구경의 배관 및 판재에 적용이 가능하도록 웨지(1)를 본 발명인 비파괴 검사용 엔코더 치구에 결합하여 사용 가능한 것이다.

또한, 도 2 및 도 3을 참조하면 본 발명은 상기 가이드 암(300)에 엔코더 고정부(400)가 더 형성될 수 있다.

도면을 참조하면, 엔코더(2)를 이용하여 비파괴 검사를 수행하는 경우 엔코더 바퀴 회전 당 펄스의 수를 분석하여 대상 물체의 내부 불연속 위치와 크기를 측정할 수 있다. 즉, 탐촉자가 구비되는 웨지(1)와 엔코더(2)는 함께 동일한 거리를 이동하여야 하므로, 상기 가이드 암(300)에 상기 고정부(400)를 형성하여 엔코더(2)를 고정할 수 있게 한 것이다.

이때, 상기 엔코더 고정부(400)는 상기 가이드 암(300)에 결합되며 좌우 방향으로 엔코더 핀 결합공(430)이 형성되는 엔코더 고정대(410)와, 상기 엔코더 고정대(410)의 외측에 좌우 방향으로 연장 형성되는 엔코더 지지판(440)을 포함할 수 있다.

상세히 설명하면, 엔코더(2)의 핀(3)이 상기 결합공(430)에 끼워져 엔코더(2)가 상하 방항과, 좌우방향 및 상하방향으로 형성된 회전축을 중심으로 좌우 회전변위가 발생하는 것을 제한하고, 상기 엔코더 지지판(440)이 엔코더(2)의 옆면을 지지하여 엔코더(2)의 전후 중심축을 기준으로 회전변위가 발생하는 것을 제한하는 것이다.

또한, 본 발명인 비파괴 검사용 엔코더 치구는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가이드암(310)이 상기 슬라이딩 바(100)에 고정 결합되며, 전측에 위치되는 웨지(1) 상측에 형성된 홈에 끼워지는 돌기(311-1)가 하측으로 돌출 형성된 고정 결합부(311)와, 길이방향 일측이 고정 결합부(311)의 상측에 결합되고, 길이방향 타측이 절곡되어 검사대상이 위치되는 하측으로 향하는 절곡부재(312)와, 상기 절곡부재(312)의 외면에 상하방향 이동가능하게 결합되며, 하측 단부에 엔코더 고정부(400)가 형성되는 가이드 바(313)를 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 절곡부재(312)가 상기 고정 결합부(311)에 의해 상기 제 가이드 암(300)에 고정되고, 상기 가이드바(313)가 상하이동하여 상기 엔코더 고정부(400)에 대한 압박부(211)의 상대적 상하방향 높이를 제어하여 다양한 곡률 및 외경을 가지는 배관과 판재의 비파괴 검사를 가능하도록 한 것이다.

아울러, 본 발명인 비파괴 검사용 엔코더 치구는 상기 엔코더 고정부(400)가 가이드 암(300)에 고정된 엔코더(2)는 슬라이딩 암(200)에 고정되는 웨지(1)와 연동됨은 물론이다.

또한, 상기 슬라이딩 바(100)와, 상기 슬라이딩 암(200)은 길이방향 일측에 상기 슬라이딩 암(200)이 끼워지는 제1 결합공(510)이 형성되고, 길이방향 타측에 상기 슬라이딩 바(100)가 끼워지는 제2 결합공(520)이 형성되는 결합부재(500)로 연결되는 것을 권장한다.

도 3 및 도 6을 참조하여 설명하면, 상기 결합부재(500)는 길이방향 일측과 타측 단부에 각각 상기 제1 결합공(510) 및 상기 제2 결합공(520)과 외부를 연통하는 제1 연통홈(530)과 제2 연통홈(540)이 형성되고, 상기 제1 연통홈(530)과 상기 제2 연통홈(540)으로 분리된 상기 결합부재(500)의 단부는 연결부재(600)로 연결되게 한 것이다.

상세히 설명하면, 상기 결합부재(500)는 상기 제1 결합공(510)에 끼워진 상기 슬라이딩 암(200)을 고정 시킨 상태로, 상기 제2 결합공(520)에 끼워진 상기 슬라이딩 바(100)를 타고 이동해야 한다.

따라서, 상기 제1 결합공(510)에 끼워진 상기 슬라이딩 암(200)을 상기 제1 연통홈(530)에 의해 두 개로 분리된 상기 결합부재(500)의 단부 이격 거리를 상기 연결부재(600)로 좁혀 슬라이딩 암(200)을 압박 고정하고, 상기 제2 결합공(510)에 끼워진 상기 슬라이딩 바(100)를 슬라이딩 이동시켜 웨지(1)를 압박 한 상태에서, 제2 연통홈(540)에 의해 두 개로 분리된 상기 결합부재(500)의 단부 이격 거리를 상기 연결부재(600)로 좁혀 결합부재(500)를 임의의 위치에 고정 시키는 것이다.

이때, 상기 제1 연통홈(530)과 상기 제2 연통홈(540)은 동일한 편면상에 위치될 수 있으나, 동일한 평면상에 제1 연통홈(530)과 제2 연통홈(540)이 형성될 경우 상기 결합부재(500)의 내구성이 약해질 수 있으므로, 서로 교차 형성되는 것을 권장한다.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

1 : 웨지
2 : 엔코더
3 : 엔코더 핀
100 : 슬라이딩 바
200 : 슬라이딩 암
300 : 가이드 암
400 : 엔코더 고정부
410 : 엔코더 고정대 430 : 엔코더 핀 결합공
440 : 엔코더 지지판
500 : 결합부재 510 : 제1 결합공
520 : 제2 결합공 530 : 제1 연통홈
540 : 제2 연통홈
600 : 연결부재

Claims

좌우 길이방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 바(100);
상기 슬라이딩 바(100)를 타고 이동하며, 서로 마주보는 내측에 위치되는 웨지(1)를 압박 고정하는 한 쌍의 슬라이딩 암(200); 및
상기 슬라이딩 바(100)의 상하 높이를 제어하는 가이드 암(300); 을 포함하는, 비파괴 검사용 엔코더 치구.
제 1항에 있어서,
상기 가이드 암(300)에 형성되는 엔코더 고정부(400)를 더 포함하는, 비파괴 검사용 엔코더 치구.
제 2항에 있어서,
상기 엔코더 고정부(400)는 상기 가이드 암(300)에 결합되며 좌우 방향으로 엔코더 핀 결합공(430)이 형성되는 엔코더 고정대(410)와, 상기 엔코더 고정대(410)의 외측에 형성되는 엔코더 지지판(440)을 포함하는, 비파괴 검사용 엔코더 치구.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 슬라이딩 바(100)와, 상기 슬라이딩 암(200)은 길이방향 일측에 상기 슬라이딩 암(200)이 끼워지는 제1 결합공(510)이 형성되고, 길이방향 타측에 상기 슬라이딩 바(100)가 끼워지는 제2 결합공(520)이 형성되는 결합부재(500)로 연결되는, 비파괴 검사용 엔코더 치구.
제 4항에 있어서,
상기 결합부재(500)는 길이방향 일측과 타측 단부에 각각 상기 제1 결합공(510) 및 상기 제2 결합공(520)과 외부를 연통하는 제1 연통홈(530)과 제2 연통홈(540)이 형성되고, 상기 제1 연통홈(530)과 상기 제2 연통홈(540)으로 분리된 상기 결합부재(500)의 단부는 연결부재(600)로 압박되는, 비파괴 검사용 엔코더 치구.
제 5항에 있어서,
상기 제1 연통홈(530)과 상기 제2 연통홈(540)은 서로 교차되는, 비파괴 검사용 엔코더 치구.