KR101967276B1 - 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 관한 것으로서, 보행시 손으로 잡아 몸을 지지할 수 있도록 형성된 보행용 워커와, 상기 워커의 전면에 형성되어 워커에 몸을 지지하는 환자를 감지하는 감지부와, 상기 워커에 장착되어 상기 감지부에서 감지된 정보를 분석하여 보행자세를 검사하고 이를 화면으로 출력하는 단말기와, 상기 환자의 몸에 부착되고 무선으로 상기 휴대용 단말기와 통신되어 자세를 교정해야 하는 부위를 환자에게 알려주는 피드백장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치{Walking rehabilitation training device for helping the patient to walk properly}

본 발명은 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자가 워커를 이용하여 보행 재활훈련을 할 때 환자가 올바른 보행패턴을 습득할 수 있도록 하는 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 관한 것이다.

최근 고령화, 노령화 사회에 접어들면서 뇌질환 환자, 교통사고로 인한 척수손상환자 증가함에 따라 독립적 보행능력이 결여된 환자들에게 병원이나 기관 등에서 워커를 이용한 보행재활 및 운동을 적용하고 있다.

일반적으로 워커는 환자가 몸을 지지할 수 있도록 다수 개의 다리가 사각형 형태로 배치된 후 연결되고, 후면은 개구된 상태로 형성되어 있어 환자가 개구된 후면에 위치하여 워커를 전방으로 이동시킨 후 환자가 워커에 몸을 지지하면서 보행하도록 구성된 장치이다.

워커는 환자가 보행 중 쓰러지지 않도록 하는 역할을 하고 있기 때문에 환자가 보행할 때 환자의 의도와는 상관없이 대상작용을 이용한 보행을 하거나 보행시 올바르지 못한 자세를 취하게 될 수 있다는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 한국특허 등록번호 제10-0721000호는 재활치료용 보조보행기에 관한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 환자 또는 노인들의 보행을 보조하는 재활치료용 보행기에 있어서, 재활치료용 보행기 상단에서 환자의 팔이 걸쳐지는 지지대(100), 연결끈(220)에 의해 지지대(100)에 연결되어 환자의 겨드랑이를 고정하는 겨드랑이고정벨트(200), 지지대(100)에 수직 결합하여 상부의 하중을 지지하는 지지다리(300), 지지다리(300)의 각각의 하단에 결합되는 바퀴(400)를 포함하여 구성되고, 지지다리(300)는 상부지지다리(320) 및 하부지지다리(340)로 구성되고, 지지다리(300)의 길이를 조절하는 높이조절부(360)를 더 포함하여 구성되며, 높이조절부(360)는 상부지지다리(320)가 하부지지다리(340)의 안쪽으로 밀려들어가도록 구성되고, 상부지지다리(320)와 하부지지다리(340)가 겹쳐지는 부위에 형성되어 있는 여러개의 조절구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그러나 상기와 같은 종래 기술의 경우 환자가 보행할 때 보행하는 자세를 교정할 수 없기 때문에 불완전한 보행자세로 인해 재활부위가 악화되는 문제점이 있었다.

또한 상기와 같은 종래기술의 경우 환자가 보행할 때의 자세가 올바른지 인지할 수 없기 때문에 보행패턴이 잘못 길들여져 다른 질환을 유발할 수 있는 문제점이 있었다.

한국특허 등록번호 제10-0721000호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 환자가 워커를 이용하여 보행할 때 보행 자세를 자동으로 교정 받아 올바른 보행패턴을 습득할 수 있도록 하는 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 환자의 보행자세를 촬영한 후 자신의 보행 자세를 확인함으로써 문제점을 스스로 인지하여 보행 습관을 교정할 수 있는 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 환자가 보행할 때 일직선으로 걸어갈 수 있도록 워커 하부에서 지면으로 가상의 선을 출력하여 환자가 선을 따라 일직선으로 보행할 수 있도록 하는 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치는 보행시 손으로 잡아 몸을 지지할 수 있도록 형성된 보행용 워커와, 상기 워커의 전면에 형성되어 워커에 몸을 지지하는 환자를 감지하는 감지부와, 상기 워커에 장착되어 상기 감지부에서 감지된 정보를 분석하여 보행자세를 검사하고 이를 화면으로 출력하는 단말기와, 상기 환자의 몸에 부착되고 무선으로 상기 휴대용 단말기와 통신되어 자세를 교정해야 하는 부위를 환자에게 알려주는 피드백장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 상기 감지부는 상기 워커를 지지하고 있는 환자의 거리를 측정하는 거리감지센서를 더 포함하며, 상기 단말기는 상기 거리감지센서를 통해 상기 환자가 상기 워커에서 설정된 거리보다 가까워지거나 멀어지는 경우 소리 또는 화면을 통해 상기 환자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 상기 감지부는 상기 워커를 통해 보행하고 있는 환자의 보행 자세를 촬영한 후 상기 단말기에 영상을 저장하는 촬영장치를 더 포함하며, 상기 단말기를 통해 상기 촬영장치로 촬영된 상기 환자의 보행 자세를 검토할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 상기 감지부는 상기 환자가 보행시 상기 환자의 보행 움직임이나 자세를 인식하는 모션인식센서를 더 포함하며, 상기 단말기는 상기 모션인식센서를 통해 상기 환자의 자세를 분석한 후 상기 피드백장치를 통해 자세가 교정되어야 하는 부위를 알려주는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 상기 감지부는 상기 환자의 발바닥에 부착되어 발바닥에 가해지는 압력 분포를 측정함으로써 보행시 발의 움직임이나 하중의 치우침을 측정하고 이를 상기 단말기로 전송하는 압력센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 상기 피드백장치는 상기 환자의 하체와 상체에 복수 개의 패드가 부착되어 상기 단말기에 의해 자세를 교정해야 하는 부위의 패드에 전기 자극을 발생시켜 상기 환자가 인지할 수 있도록 하는 저주파자극기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치는 상기 워커의 전면 하부에는 지면을 향해 레이저를 조사하여 가상의 보행지시선을 출력하여 상기 환자의 보행 방향을 유도하는 레이저조사기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 의하면 환자가 워커를 이용하여 보행할 때 보행 자세를 자동으로 교정 받아 올바른 보행패턴을 습득할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 의하면 환자의 보행자세를 촬영한 후 자신의 보행 자세를 확인함으로써 문제점을 스스로 인지하여 보행 습관을 교정할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 의하면 환자가 보행할 때 일직선으로 걸어갈 수 있도록 워커 하부에서 지면으로 가상의 선을 출력하여 환자가 선을 따라 일직선으로 보행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술의 재활치료용 보조보행기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 전체적인 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 외형을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 레이저조사기에서 보행지시선이 출력된 모습을 나타낸 사시도.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

본 발명은 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자가 워커를 이용하여 보행 재활훈련을 할 때 환자가 올바른 보행패턴을 습득할 수 있도록 하는 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 관한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 전체적인 구성을 나타낸 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치는 보행시 손으로 잡아 몸을 지지할 수 있도록 형성된 보행용 워커(100)와, 워커(100)의 전면에 형성되어 워커(100)에 몸을 지지하는 환자를 감지하는 감지부(200)와, 워커(100)에 장착되어 감지부(200)에서 감지된 정보를 분석하여 보행자세를 검사하고 이를 화면으로 출력하는 단말기(300)와, 환자의 몸에 부착되고 무선으로 휴대용 단말기(300)와 통신되어 자세를 교정해야 하는 부위를 환자에게 알려주는 피드백장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

워커(100)는 사용자가 보행을 할 때 손으로 잡아 몸이 쓰러지지 않도록 보조하기 위한 장치로, 다수 개의 다리가 사각형 형태로 배치된 후 서로 연결되도록 구성되어 있으며 후면은 환자가 워커(100) 내부로 인입할 수 있도록 개구되어 있는 "ㄷ"자 형태로 이루어져 있다.

즉, 워커(100)의 좌측에 배치된 2개의 다리가 서로 연결되고 우측에 배치된 2개의 다리가 각각 연결되며, 워커(100)의 전면에 좌측과 우측을 서로 연결시킨 형태로 구성되게 된다.

워커(100)의 전면 상부에는 휴대용 단말기(300)를 탈부착할 수 있도록 형성된 거치대(110)가 형성되어 있어, 필요에 따라 단말기(300)를 워커(100)의 전면에 부착하거나 탈착시켜 휴대가 가능하도록 구성되게 된다.

단말기(300)는 각종 센서를 통해 입력된 데이터를 저장 및 분석하여 환자의 보행상태를 측정하게 되며, 올바른 보행을 할 수 있도록 피드백장치(500)에 신호를 송출하여 환자가 어느 부위의 자세가 잘못되었는지 알려주게 된다.

또한 감지부(200)는 워커(100)를 지지하고 있는 환자의 거리를 측정하는 거리감지센서(210)를 더 포함하며, 단말기(300)는 거리감지센서(210)를 통해 환자가 워커(100)에서 설정된 거리보다 가까워지거나 멀어지는 경우 소리 또는 화면을 통해 환자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.

감지부(200)에 형성된 거리감지센서(210)는 워커(100)의 전면에 부착되어 후면에 위치한 환자를 향해 레이저 또는 초음파를 이용하여 거리감지센서(210)로부터 환자가 얼마나 떨어져 있는지 거리를 측정하게 된다.

또한 환자는 워커(100)를 손으로 잡아 지지하고 있는 상태이기 때문에 상체를 굽히는 경우 워커(100)로부터 하체가 이격되는 거리가 길어지게 되고 보행자세가 나빠지게 되므로 하체가 이격되는 거리를 통해 보행자세를 확인할 수 있게 된다.

이때 거리감지센서(210)는 실시간으로 단말기(300)를 향해 측정 데이터를 송신하게 되며 단말기(300)는 측정된 거리가 미리 입력된 설정 값의 오차범위보다 크거나 작은 경우 스피커를 이용하여 경고음을 송출하거나 화면을 통해 메시지를 출력함으로써 환자의 자세가 잘못 되었다는 것을 알려주게 된다.

환자는 단말기(300)에서 송출된 경고음 또는 메시지를 통해 자신의 보행 자세를 교정할 수 있게 되며, 보행 중 상체가 구부러지거나 엉덩이가 뒤로 빠지는 자세를 방지할 수 있게 된다.

또한 감지부(200)는 워커(100)를 통해 보행하고 있는 환자의 보행 자세를 촬영한 후 단말기(300)에 영상을 저장하는 촬영장치(230)를 더 포함하며, 단말기(300)를 통해 촬영장치(230)로 촬영된 환자의 보행 자세를 검토할 수 있는 것을 특징으로 한다.

워커(100)의 전면에 부착된 촬영장치(230)는 환자가 재활 훈련할 때 자신의 보행자세를 눈으로 확인할 수 있도록 동영상으로 촬영한 후 워커(100)에 거치된 단말기(300)에 저장되게 되며 환자는 단말기(300)에 저장된 동영상을 보며 자신의 보행이 어떠한지 확인할 수 있게 된다.

촬영장치(230)를 통해 촬영된 동영상은 재활훈련사나 의료진이 확인하여 환자에게 맞는 치료법을 적용시켜 환자의 상태에 따라 다른 처방을 내릴 수도 있게 된다.

또한 감지부(200)는 환자가 보행시 환자의 보행 움직임이나 자세를 인식하는 모션인식센서(220)를 더 포함하며, 단말기(300)는 모션인식센서(220)를 통해 환자의 자세를 분석한 후 피드백장치(500)를 통해 자세가 교정되어야 하는 부위를 알려주는 것을 특징으로 한다.

모션인식센서(220)는 환자가 보행할 때의 걸음걸이나 상체와 하체의 위치를 실시간으로 측정 및 촬영하여 영상 정보를 단말기(300)로 전송하고, 단말기(300)는 전송된 데이터를 표준 보행자세와 비교하게 된다.

즉, 모션인식센서(220)는 환자의 신체를 3차원으로 실시간 스캐닝하도록 구성되어 있으며, 단말기(300)는 3차원으로 스캐닝된 데이터의 위치를 표준자세와 비교하여 자세가 얼마나 틀어졌는지 판단하게 된다.

이때 단말기(300)는 스캐닝된 데이터가 표준자세보다 오차범위를 넘어서는 경우 피드백장치(500)를 통해 환자의 신체 부위 중 어느 부위의 자세가 잘못되었는지 환자에게 알려주게 되며, 화면을 통해 정상적인 보행자세를 설명하면서 환자가 스스로 자세를 교정할 수 있도록 지도하게 된다.

또한 감지부(200)는 환자의 발바닥에 부착되어 발바닥에 가해지는 압력 분포를 측정함으로써 보행시 발의 움직임이나 하중의 치우침을 측정하고 이를 단말기(300)로 전송하는 압력센서(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

압력센서(240)는 환자가 착용하고 있는 신발의 밑창 하부에 결합되거나 환자의 발바닥에 직접 부착됨으로써 환자가 보행할 때 발바닥이 지면과 닿으면서 생기는 하중을 측정하게 된다.

이때 압력센서(240)는 무선통신이 가능한 통신부를 통해 단말기(300)에 발바닥의 하중 데이터를 송신할 수 있게 되며, 단말기(300)는 보행 중 발바닥에 가해지는 하중이 특정부분에 치우쳐있거나 하중이 고루 분산되지 않는 경우 보행자세가 잘못된 것으로 판단하여 환자가 자세를 교정할 수 있도록 화면으로 올바른 발의 움직임을 출력하게 된다.

또한 피드백장치(500)는 환자의 하체와 상체에 복수 개의 패드가 부착되어 단말기(300)에 의해 자세를 교정해야 하는 부위의 패드에 전기 자극을 발생시켜 환자가 인지할 수 있도록 하는 저주파자극기(510)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

저주파자극기(510)는 근육에 전기 자극을 주어 근육을 긴장, 이완시키면서 잘못된 보행 자세를 취하는 부위를 환자가 알 수 있게 하기 위한 것으로, 넓은 부위에 자극을 줄 수 있도록 몸에 탈부착이 가능한 패드가 형성되어 있다.

저주파자극기(510)의 패드는 발목, 종아리, 허벅지, 엉덩이, 등에 부착되거나 자세를 교정하기 위한 다른 신체 부위에 장착될 수도 있다.

저주파자극기(510)는 단말기(300)와 무선통신 되는 통신부에 의해 단말기(300)로부터 데이터를 입력받을 수 있게 되며, 환자가 잘못된 보행자세를 취하게 되면 단말기(300)가 해당 신체 부위를 저주파자극기(510)를 통해 자극시킴으로써 보행자세가 잘못되었음을 알 수 있게 한다.

도 3은 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 외형을 나타낸 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 감지부(200)는 워커(100)의 전면에 형성되어 후면을 향해 환자의 움직임을 감지할 수 있도록 형성되며, 거리감지센서(210), 모션인식센서(220), 촬영장치(230)가 일체형으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

감지부(200)는 환자의 보행자세 중 하체의 움직임을 주로 감지하기 때문에 워커(100)의 상부에서 하부 방향으로 이격되어 있으며 다리 및 발의 움직임을 분석할 수 있도록 지면을 향해 기울어져 있는 것이 바람직하다.

감지부(200)에는 전력을 공급할 수 있도록 배터리가 내장되어 있는 것이 바람직하며, 워커(100) 내부를 통해 단말기(300)와 유선으로 연결되어 데이터를 전송하거나 전원을 공급할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한 워커(100)의 전면 상부 중앙에는 단말기(300)를 고정시킬 수 있는 거치대(110)가 형성되어 있으며, 거치대(110)는 점착성분이 있는 실리콘 점착제로 형성되어 있거나 단말기(300)의 양측을 가압함으로써 단말기(300)를 고정시키게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치의 레이저조사기(400)에서 보행지시선(410)이 출력된 모습을 나타낸 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치는 워커(100)의 전면 하부에는 지면을 향해 레이저를 조사하여 가상의 보행지시선(410)을 출력하여 환자의 보행 방향을 유도하는 레이저조사기(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

레이저조사기(400)는 워커(100)의 하부에 형성되어 워커(100)의 후면을 향해 레이저를 조사함으로써 지면에 일직선으로 형성된 가상의 보행지시선(410)을 출력하게 된다.

보행지시선(410)은 레이저로 출력되기 때문에 실내는 물론 야외에서도 보행지시선(410)을 식별할 수 있게 되며, 환자는 보행지시선(410)에 맞춰 발을 내딛음으로써 일직선으로 보행되도록 훈련받을 수 있게 된다.

또한 레이저조사기(400)는 양 발에 각각 보행지시선(410)을 출력할 수 있도록 복수개로 형성되고, 환자의 양 발 사이의 간격에 따라 레이저조사기(400)의 위치를 조절할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치에 의하면 환자가 워커를 이용하여 보행할 때 보행 자세를 자동으로 교정 받아 올바른 보행패턴을 습득할 수 있고, 환자의 보행자세를 촬영한 후 자신의 보행 자세를 확인함으로써 문제점을 스스로 인지하여 보행 습관을 교정할 수 있으며, 환자가 보행할 때 일직선으로 걸어갈 수 있도록 워커 하부에서 지면으로 가상의 선을 출력하여 환자가 선을 따라 일직선으로 보행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.

100 : 워커 110 : 거치대
200 : 감지부 210 : 거리감지센서
220 : 모션인식센서 230 : 촬영장치
240 : 압력센서 300 : 단말기
400 : 레이저조사기 410 : 보행지시선
500 : 피드백장치 510 : 저주파 자극기

Claims (7)

1. 보행시 손으로 잡아 몸을 지지할 수 있도록 형성된 보행용 워커와;
   상기 워커의 전면에 형성되어 워커에 몸을 지지하는 환자를 감지하는 감지부와;
   상기 워커에 장착되어 상기 감지부에서 감지된 정보를 분석하여 보행자세를 검사하고 이를 화면으로 출력하는 단말기와;
   상기 환자의 몸에 부착되고 무선으로 상기 단말기와 통신되어 자세를 교정해야 하는 부위를 상기 환자에게 알려주는 피드백장치;를 포함하며
   상기 감지부는
   상기 환자가 보행시 상기 환자의 보행 움직임이나 자세를 인식하는 모션인식센서;를 더 포함하며,
   상기 모션인식센서는 상기 환자의 신체를 3차원으로 실시간 스캐닝한 후 영상 정보를 상기 단말기로 전송하고,
   상기 단말기는 3차원으로 스캐닝된 데이터를 표준자세와 비교하여 자세가 얼마나 틀어졌는지 판단한 후 오차범위를 넘어서는 경우 상기 피드백장치를 통해 상기 환자의 신체 부위 중 어느 부위의 자세가 잘못되었는지 상기 환자에게 알려주며,
   상기 단말기는 화면을 통해 정상적인 보행자세를 설명하면서 상기 환자가 스스로 자세를 교정할 수 있도록 지도하고,
   상기 워커의 전면 상부에는 상기 단말기를 탈부착할 수 있는 거치대가 형성되어 있어, 상기 단말기를 상기 워커로부터 부착하거나 탈착하여 휴대할 수 있으며,
   상기 워커의 전면 하부에는 지면을 향해 레이저를 조사하여 가상의 보행지시선을 출력하여 상기 환자의 보행 방향을 유도하는 레이저조사기를 더 포함하고,
   상기 레이저조사기는 양 발에 각각 보행지시선을 출력할 수 있도록 복수개로 형성되고, 환자의 양 발 사이의 간격에 따라 상기 레이저조사기의 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는
   환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 감지부는
   상기 워커를 지지하고 있는 환자의 거리를 측정하는 거리감지센서;를 더 포함하며,
   상기 단말기는 상기 거리감지센서를 통해 상기 환자가 상기 워커에서 설정된 거리보다 가까워지거나 멀어지는 경우 소리 또는 화면을 통해 상기 환자에게 알려주는 것을 특징으로 하는
   환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치.
   
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 감지부는
   상기 워커를 통해 보행하고 있는 환자의 보행 자세를 촬영한 후 상기 단말기에 영상을 저장하는 촬영장치;를 더 포함하며,
   상기 단말기를 통해 상기 촬영장치로 촬영된 상기 환자의 보행 자세를 검토할 수 있는 것을 특징으로 하는
   환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치.
   
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 감지부는
   상기 환자의 발바닥에 부착되어 발바닥에 가해지는 압력 분포를 측정함으로써 보행시 발의 움직임이나 하중의 치우침을 측정하고 이를 상기 단말기로 전송하는 압력센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 피드백장치는
   상기 환자의 하체와 상체에 복수 개의 패드가 부착되어 상기 단말기에 의해 자세를 교정해야 하는 부위의 패드에 전기 자극을 발생시켜 상기 환자가 인지할 수 있도록 하는 저주파자극기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   환자의 올바른 보행을 돕기 위한 보행 재활훈련장치.
   
7. 삭제

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