KR101966914B1 - 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템 - Google Patents

코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전후좌우 이동, 센서감지, 전자제어 출력, 여러 형태로의 변신 및/또는 소정 음향을 발산할 수 있는 완구용 로봇에 대하여 아동 등의 사용자가 직관적으로 지정한 제어 명령으로 동작될 수 있도록 하여 놀이와 함께 아동의 창의성을 향상시킬 수 있는 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 하기의 완구용 로봇을 작동시키기 위한 작동 명령 태그가 각각 부여된 복수의 코딩 블록; 상기 코딩 블록에 부여된 각각의 작동 명령 태그를 읽어들이고, 하기의 완구용 로봇으로 유선 및 무선 중 적어도 하나의 방식으로 전송하기 위한 근거리통신 태그리딩 단말장치; 및 상기 태그리딩 단말장치로부터 전송되는 작동 명령 태그에 따라 작동하는 완구용 로봇;을 포함하는 완구용 로봇 제어 시스템이 제공된다.

Description

코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템{TOY ROBOT CONTROL SYSTEM FOR CODING EDUCATION}
본 발명은 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전후좌우 이동, 센서감지, 전자제어 출력, 여러 형태로의 변신 및/또는 소정 음향을 발산할 수 있는 완구용 로봇에 대하여 아동 등의 사용자가 직관적으로 지정한 제어 명령으로 동작될 수 있도록 하여 놀이와 함께 아동의 창의성을 향상시킬 수 있는 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템에 관한 것이다.
아이들이 즐겨 갖고 노는 여러 완구 중 완구 자체의 내부에 동화나 동요의 음성들을 기저장할 수 있는 메모리를 가지고 있어 완구에 위치한 스위치의 동 작으로 메모리에 저장된 음성들을 들을 수 있는 완구들이 있다. 이러한 완구는 메모리에 기저장된 음성들만을 들을 수 있을 뿐 메모리에 저장된 음성 내용을 용이하게 변경할 수 없고, 동화나 동요의 내용에 따라 완구에게 특정의 움직임을 유발시킬 수 없다.
따라서 종래의 완구장지는 아이들에게 기저장된 동일한 내용의 동화나 동요들을 들려주므로 아이들은 금방 완구를 가지고 노느데 실증을 내는 문제점을 가지고 있다.
최근 마이크로칩을 탑재한 교육용 로봇 형태로 제품이 출시되고 있다. 이러한 교육용 로봇은 각종 센서, 리모컨 조작 및 로봇에 설정된 프로그램을 통해 동작하는 형태를 갖는다. 즉, 완구 로봇에 저장된 프로그램을 교환하거나 확장하지 않는 이상 다양한 콘텐츠를 제공하지 못한다는 문제점이 있었으며, 리모컨을 통한 조작은 리모컨이라는 한정된 인터페이스 장치를 통해 완구 로봇을 제어하므로 다양한 동작을 수행하기 어렵고, 한정된 거리 내에서만 제어가 가능하다는 문제점이 있었다.
한편, 완구의 창의적이고 교육적인 활용에 대한 관심이 증가하면서, 블록들의 조합을 통해 다양한 구조의 완구의 조립이 가능하고, 완구에 모터와 같은 동력장치가 결합되면서 원격으로 제어가 가능한 로봇의 조립이 가능해지고 로봇을 위해 프로그램을 통해 로봇을 용이하게 제어하는 기능들이 개발되고 있다.
또한, 유아들을 위한 로봇의 경우에는 글자를 해석하기 힘들고 프로그램을 사용하는 것이 불가능하기 때문에 유아들이 용이하게 로봇을 제어할 수 있도록 단순하고 이해하기 쉬운 제어방법을 필요로 한다.
이와 관련하여 종래에는 명령을 입력하여 로봇의 구동을 조작하는 완구 로봇이 제안되어 있고, 또한 애플리케이션과 논리모듈들을 통해 로봇을 제어하는 완구가 제안되어 있으나, 유아가 직관적이고 용이하게 로봇을 제어하는 발명은 개시하지 않고 있다.
따라서, 유아 등 아동이 직관적이고 단순한 행동으로도 로봇의 제어가 가능한 기술의 필요성이 증가하고 있다.
(문헌 1) 대한민국 등록특허공보 10-1097761(2011.12.22. 공고) (문헌 2) 대한민국 등록특허공보 10-1697511(2017.01.18. 공고) (문헌 3) 대한민국 등록특허공보 10-1712488(2017.03.07. 공고) (문헌 4) 대한민국 등록특허공보 10-0426079(2004.04.03. 공고)
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전후좌우 이동, 센서감지, 전자제어 출력, 여러 형태로의 변신 및/또는 소정 음향을 발산할 수 있는 완구용 로봇에 대하여 아동 등의 사용자가 직관적으로 지정한 제어 명령으로 동작될 수 있도록 하여 놀이와 함께 아동의 창의성을 향상시킬 수 있는 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 하기의 완구용 로봇을 작동시키기 위한 작동 명령 태그가 각각 부여된 복수의 코딩 블록; 상기 코딩 블록에 부여된 각각의 작동 명령 태그를 읽어들이고, 하기의 완구용 로봇으로 유선 및 무선 중 적어도 하나의 방식으로 전송하기 위한 근거리통신 태그리딩 단말장치; 및 상기 태그리딩 단말장치로부터 전송되는 작동 명령 태그에 따라 작동하는 완구용 로봇;을 포함하는 완구용 로봇 제어 시스템이 제공된다.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 코딩 블록은, 블록 바디와, 상기 블록 바디에 구비되며 상기 완구용 로봇의 특정 작동을 위한 정보에 대한 작동데이터가 포함되어 있는 작동태그 칩, 및 상기 블록 바디의 일면에 구비되며, 해당 작동태그 칩에 상응하는 작동 이미지가 부여된 명령어 카드 커버체를 포함하고, 상기 태그리딩 단말장치는 스탬프 방식으로 동작하도록 구성되는 스탬프 작동부와, 상기 스탬프 작동부의 하부에 일체로 구비되는 태그리더 회로부와, 상기 태그리더 회로부에 구비되어 상기 스탬프 작동부에 구성되는 접촉로드의 하방 이동에 따른 접촉으로 상기 태그리더 회로부를 활성화시켜 상기 작동태그 칩의 정보데이터를 읽어들이도록 동작하는 터치 센서부와, 상기 터치 센서부의 동작으로 읽어들인 정보데이터를 순차적으로 저장하도록 구비되는 저장 메모리부와, 상기 완구용 로봇과 유선 및 무선 중 적어도 하나로 통신하는 통신부, 및 상기 저장 메모리부에 저장되는 정보데이터에 근거하여 완구용 로봇의 작동을 실행시키기 위한 스타트 버튼부를 포함하며, 상기 완구용 로봇은 상기 태그리딩 단말장치의 통신부와 통신하는 통신모듈과, 상기 통신모듈을 통해 전송받은 해당 작동태그에 대한 완구용 로봇의 작동을 실행하도록 제어하는 제어모듈, 및 상기 제어모듈의 제어에 의해 동작하는 복수의 모터, 센서 및 스피커를 포함하는 작동 실행모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 코딩 블록의 블록 바디는 상호 조립될 수 있도록 조립 수단이 형성되어 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 코딩 블록의 블록 바디는 일면이 타면들에 비하여 함몰되게 형성되고, 상기 함몰된 일면은 상기 작동 이미지를 갖는 명령어 카드 커버체로 구성되며, 상기 태그리딩 단말장치의 하부는 상기 명령어 카드 커버체가 구비되는 상기 코딩 블록의 블록 바디에 상응하는 형태로 형성되되, 그 함몰된 일면으로 수용 가능하게 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 전후좌우 이동, 센서감지, 전자제어 출력, 변신 및 음향 중 적어도 하나 이상으로 동작되는 완구용 로봇; 및 상기 완구용 로봇과 근거리 통신하고 디스플레이부의 화면을 통하여 상기 완구용 로봇의 동작 또는 작동을 제어하도록 구성되는 스마트 단말장치;를 포함하며, 상기 스마트 단말장치는 상기 완구용 로봇을 각각 특정 동작으로 작동시키기 위한 작동 이미지를 갖는 복수의 블록체의 콘텐츠를 포함하고, 상기 스마트 단말장치는 상기 복수의 블록체를 화면에 순차적으로 나열한 다음, 시작 명령을 통해 해당 블록체의 나열 순서대로 상기 완구용 로봇이 동작되게 제어하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 완구용 로봇 제어 시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 본 발명은 아동 등의 사용자가 기존 블록과 같은 형태로 조립하면서 로봇의 동작이나 센서 감지, 전자제어적 출력, 변신 및 음향 발산에 대한 순차적 지정 작동을 관련 이미지를 통해 직관적으로 나열할 수 있도록 하여 놀이와 함께 아동의 창의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
둘째, 본 발명은 동작 실행을 위한 코딩 수단을 상호 결합 분리될 수 있는 조립 블록 형태로 하여 로봇의 이동 경로에 따라 직관적으로 조립할 수 있고, 놀이 시 쉽게 흐트러지지 않으며, 보관이 용이한 효과가 있다.
셋째, 본 발명은 로봇의 특정 동작들을 아동의 직관적 선택에 따라 인지하면서 호기심이 유발되고, 이미지와 완구의 동작의 연관성을 찾으면서 공감각적 발달을 도모할 수 있고, 작동의 조합을 통한 창의적인 제어가 가능하여 창의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템의 전체 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 구성하는 코딩 블록을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 구성하는 코딩 블록을 분해하여 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 구성하는 코딩 블록의 결합 예시들을 나타내는 도면들이다.
도 7은 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 구성하는 근거리통신 태그리딩 단말장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 구성하는 근거리통신 태그리딩 단말장치와 코딩 블록을 나타내는 도면이다.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템의 전체 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 구성하는 코딩 블록을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 구성하는 코딩 블록을 분해하여 나타내는 도면이다. 도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 구성하는 코딩 블록의 결합 예시들을 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 구성하는 근거리통신 태그리딩 단말장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템을 구성하는 근거리통신 태그리딩 단말장치와 코딩 블록을 나타내는 도면이다.
본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템은, 도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 크게 하기의 완구용 로봇(300)을 작동시키기 위한 작동 명령 태그가 각각 부여된 복수의 코딩 블록(100); 상기 코딩 블록(100)에 부여된 각각의 작동 명령 태그를 읽어들이고, 하기의 완구용 로봇(300)으로 유선 및/또는 무선으로 전송하기 위한 근거리통신 태그리딩 단말장치(200); 및 상기 태그리딩 단말장치(200)로부터 전송되는 작동 명령 태그에 따라 작동하는 완구용 로봇(300);을 포함한다.
상기 코딩 블록(100)은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 입면체(도면에서는 육면체)로 형성되는 블록 바디(110)와, 상기 블록 바디(110)의 내부 일측에 수용되며, 완구용 로봇(300)의 특정 작동을 위한 정보에 대한 작동데이터가 포함되어 있는 작동태그 칩(120), 및 상기 블록 바디(110)의 일면에 구비되며, 해당 작동태그 칩(120)에 상응하는 작동의 이미지가 부여된 명령어 카드 커버체(130)를 포함한다.
또한, 상기 코딩 블록(100)의 블록 바디(110)는 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 코딩 블록(100) 간이 상호 조립될 수 있도록 조립 수단이 형성되어 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 블록 바디(110)의 조립 수단은 일 예로 도면에 나타낸 바와 같이 요철 결합부(111)로 형성되어 이루어지고, 이 외에도 자석체(예를 들면, 고무자석 등)로 이루어질 수도 있다.
또한, 상기 코딩 블록(100)의 블록 바디(110)는 일면 측에 수용 공간(112)을 형성하고, 그 수용 공간(112)에 작동태그 칩(120)이 수용 고정되며(접착제 등으로), 그 수용 면은 카드 커버체(130)로 고정 커버되되, 수용 면은 함몰된 형태를 갖도록 카드 커버체(130)의 의해 커버 고정된다. 이러한 구성은 후술하는 태그리딩 단말장치(200)와 관련되며 이에 대해서는 후술한다.
계속해서, 상기 작동태그 칩(120)은 NFC(Near Field Communication)이 가능한 전자태그와 같은 스마트 코드로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 한정되는 것은 아니고 바코드나 QR코드로 이루어질 수 있다. 이하에서는 전자태그로 이루어지는 경우에 대하여 설명한다.
예를 들어, 상기 작동태그 칩(120)에 포함되는 작동데이터는 완구용 로봇(400)의 전후좌우 이동, 소정 형태로의 변신(변신 완구용 로봇인 경우), 및 해당 동작에 따른 소정의 음향 중에서 어느 하나 또는 조합된 작동데이터로 이루어질 수 있다.
상기 카드 커버체(130)는 그의 외면에 해당 코딩 블록(100)의 작동태그 칩(120)의 명령 정보와 상응하는 작동 이미지(131)가 마킹되어 형성된다.
다음으로, 상기 태그리딩 단말장치(200)는 중앙부에 관통구멍이 형성되는 장치 바디부(210)와, 상기 장치 바디부(210)의 상부에 구비되되, 상기 장치 바디부(210)에 대하여 선형 이동가능하게 탄성 결합되고, 상기 장치 바디부(210)의 관통구멍을 통해 선형이동하는 접촉로드(contact rod)가 구비되는 선형이동 바디부(220)와, 상기 장치 바디부(210)의 하부에 구비되는 태그리더 회로부(230)와, 상기 태그리더 회로부(230)에 구비되어 상기 선형이동 바디부(220)의 하방 이동에 따른 접촉로드의 접촉으로 작동태그 칩(120)의 정보데이터를 읽어들이도록 태그리더 회로부(230)를 활성화시키는 터치 센서부(240)와, 상기 터치 센서부(240)의 동작으로 읽어들인 정보데이터를 순차적으로 저장하도록 구비되는 저장 메모리부(미도시)와, 상기 완구용 로봇(300)과 유선 및/또는 무선으로 통신하는 통신부(미도시)와, 상기 저장 메모리부에 저장되는 정보데이터에 근거하여 완구용 로봇의 작동을 실행시키기 위한 스타트 버튼부(미도시), 및 해당 정보데이터 또는 전체 정보데이터를 리셋하기 위한 리셋 버튼부(미도시)를 포함한다.
여기에서, 상기 장치 바디부(210)와 선형이동 바디부(220)는 스탬프 방식으로 구성되는 스탬프 작동체 또는 스탬프 작동부로 이루어질 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 장치 바디부(210)의 하부는 코딩 블록(100)의 카드 커버체(130)가 형성되는 일면의 함몰부에 상응하게 형성되되, 해당 일면의 함몰부보다 작은 사이즈로 대응하게 형성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 상기 완구용 로봇(300)은 상기 태그리딩 단말장치(200)의 스타트 버튼부(미도시)를 통한 명령을 수신하도록 그 태그리딩 단말장치(200)의 통신부와 통신하는 통신모듈(310)과, 상기 통신모듈(310)을 통해 전송받은 해당 작동태그(들)에 대한 완구용 로봇의 작동을 실행하도록 제어하는 제어모듈(320), 및 상기 제어모듈(320)의 제어를 실행하도록 구성되는 복수의 모터, 센서(센서 모듈) 및 스피커를 포함하는 작동 실행모듈(330)을 포함한다.
상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템의 동작을 설명하면, 먼저 완구용 로봇을 동작시키고자 하는 작동 이미지를 갖는 코딩 블록(100)의 작동 이미지(131)를 참고하여 아동 등 사용자는 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 코딩 블록(100)을 작동시키고자 하는 순서로 순차적으로 다양한 형태로 결합시키게 된다.
그런 다음, 태그리딩 단말장치(200)를 조립된 코딩 블록(100) 상면에 올리고, 스탬프 도장 찍는 동작과 같이 선형이동 바디부(220)를 장치 바디부(210)에 대하여 누르면, 선형이동 바디부(220)의 접촉로드는 장치 바디부(210)의 관통구멍을 통해 하방향으로 이동하고, 이때 접촉로드의 단부는 터치 센서부(240)에 접촉하게 된다.
이에 따라 접촉로드와 접촉하는 터치 센서부(240)는 활성화되고, 태그리더 회로부(230)는 해당 코딩 블록(100)의 작동태크 칩(120)으로부터 작동에 대한 정보데이터를 읽어들여 저장 메모리부에 저장한다.
이러한 태그리딩 단말장치(200)를 통한 해당 코딩 블록(100)들에 대한 정보 독출은 순차적으로 실행되고, 각각의 정보데이터는 저장 메모리부에 순차적으로 저장된다.
여기에서, 해당 코딩 블록(100)에 대한 정보데이터의 리딩을 취소 또는 리셋하고자 하는 경우에는 리셋 버튼부를 통해 수행할 수 있다.
계속해서, 완구용 로봇의 소정의 일련 작동을 실행시키기 위한 태그리딩 단말장치(200)의 독취 동작이 완료되면, 사용자는 스타트 버튼부를 통해 스타트를 실행하고, 해당 일련의 작동 명령은 태그리딩 단말장치(200)의 통신부를 통해 완구용 로봇(300)의 통신모듈(320)로 전송되어 일련의 작동을 실행하게 된다.
예를 들면, 도 4에 나타낸 바와 같이 오른쪽 방향으로 이동한 후 다시 오른쪽 방향으로 이동한 다음, 오른쪽으로 회전하는 작동을 실행하게 된다. 이때, 해당 동작태크 칩(120)에 음향 작동이 함께 부여되어 있는 경우, 동작과 함께 음향을 발생시켜 동작되게 된다.
한편, 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템의 다른 실시 예로, 상기한 완구용 로봇을 스마트 단말장치와 연계시켜 제어할 수 있는 시스템도 가능하다.
예를 들면, 상기한 작동에 대한 정보데이터가 포함되는 복수의 코딩 블록을 이미지화하는 아이콘 또는 콘텐츠를 포함하여 디스플레이하고, 해당 콘텐츠를 선택하거나 드래그 등을 통하여 순차적으로 배열한 후, 스타트 명령을 하게 되면 완구용 로봇과 근거리 통신(예를 들면, NFC 또는 블루투스)을 통해 해당 일련의 작동을 실행할 수 있도록 구성되는 스마트 단말장치를 통해 제어할 수 있다.
다시 말해서, 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템의 다른 실시 예는, 전후좌우 이동, 센서감지, 전자제어 출력, 변신 및 음향 중 적어도 하나 이상으로 동작되는 완구용 로봇; 및 상기 완구용 로봇과 근거리 통신하고 디스플레이부의 화면을 통하여 상기 완구용 로봇의 동작 또는 작동을 제어하도록 구성되는 스마트 단말장치;를 포함한다.
여기에서, 상기 스마트 단말장치는 상기 완구용 로봇을 각각 특정 동작으로 작동시키기 위한 작동 이미지를 갖는 복수의 블록체의 콘텐츠를 포함하고, 상기 스마트 단말장치는 상기 복수의 블록체를 화면에 순차적으로 나열한 다음, 시작 명령을 통해 해당 블록체의 나열 순서대로 상기 완구용 로봇이 동작되게 제어하도록 이루어질 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템에 의하면, 아동 등의 사용자가 기존 블록과 같은 형태로 조립하면서 로봇의 동작이나 변신 및 음향 발산에 대한 순차적 지정 작동을 관련 이미지를 통해 직관적으로 나열할 수 있도록 하여 놀이와 함께 아동의 창의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 코딩 교육을 위한 완구용 로봇 제어 시스템에 의하면, 동작 실행을 위한 코딩 수단을 상호 결합 분리될 수 있는 조립 블록 형태로 하여 놀이 시 쉽게 흐트러지지 않고, 보관이 용이하며, 로봇의 특정 동작들을 아동의 직관적 선택에 따라 인지하면서 호기심이 유발되고, 이미지와 완구의 동작의 연관성을 찾으면서 공감각적 발달을 도모할 수 있고, 작동의 조합을 통한 창의적인 제어가 가능하여 창의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 코딩 블록
110: 블록 바디
111: 요철 결합부
120: 작동태그 칩
130: 명령어 카드 커버체
131: 작동 이미지
200: 태그리딩 단말장치
210: 장치 바디부
220: 선형이동 바디부
230: 태그리더 회로부
240: 터치 센서부
30: 작완구용 로봇
310: 통신모듈
320: 제어모듈
330: 작동 실행모듈

Claims (5)

  1. 하기의 완구용 로봇을 작동시키기 위한 작동 명령 태그가 각각 부여된 복수의 코딩 블록;
    상기 코딩 블록에 부여된 각각의 작동 명령 태그를 읽어들이고, 하기의 완구용 로봇으로 유선 및 무선 중 적어도 하나의 방식으로 전송하기 위한 근거리통신 태그리딩 단말장치; 및
    상기 태그리딩 단말장치로부터 전송되는 작동 명령 태그에 따라 작동하는 완구용 로봇;을 포함하고,
    상기 코딩 블록은, 블록 바디와, 상기 블록 바디에 구비되며 상기 완구용 로봇의 특정 작동을 위한 정보에 대한 작동데이터가 포함되어 있는 작동태그 칩, 및 상기 블록 바디의 일면에 구비되며, 해당 작동태그 칩에 상응하는 작동 이미지가 부여된 명령어 카드 커버체를 포함하고,
    상기 태그리딩 단말장치는 스탬프 방식으로 동작하도록 구성되는 스탬프 작동부와, 상기 스탬프 작동부의 하부에 일체로 구비되는 태그리더 회로부와, 상기 태그리더 회로부에 구비되어 상기 스탬프 작동부에 구성되는 접촉로드의 하방 이동에 따른 접촉으로 상기 태그리더 회로부를 활성화시켜 상기 작동태그 칩의 정보데이터를 읽어들이도록 동작하는 터치 센서부와, 상기 터치 센서부의 동작으로 읽어들인 정보데이터를 순차적으로 저장하도록 구비되는 저장 메모리부와, 상기 완구용 로봇과 유선 및 무선 중 적어도 하나로 통신하는 통신부, 및 상기 저장 메모리부에 저장되는 정보데이터에 근거하여 완구용 로봇의 작동을 실행시키기 위한 스타트 버튼부를 포함하며,
    상기 완구용 로봇은 상기 태그리딩 단말장치의 통신부와 통신하는 통신모듈과, 상기 통신모듈을 통해 전송받은 해당 작동태그에 대한 완구용 로봇의 작동을 실행하도록 제어하는 제어모듈, 및 상기 제어모듈의 제어에 의해 동작하는 복수의 모터, 센서 및 스피커를 포함하는 작동 실행모듈을 포함하는
    완구용 로봇 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코딩 블록의 블록 바디는 상호 조립될 수 있도록 조립 수단이 형성되어 이루어지는
    완구용 로봇 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 코딩 블록의 블록 바디는 일면이 타면들에 비하여 함몰되게 형성되고,
    상기 함몰된 일면은 상기 작동 이미지를 갖는 명령어 카드 커버체로 구성되며,
    상기 태그리딩 단말장치의 하부는 상기 명령어 카드 커버체가 구비되는 상기 코딩 블록의 블록 바디에 상응하는 형태로 형성되되, 그 함몰된 일면으로 수용 가능하게 형성되는
    완구용 로봇 제어 시스템.
  5. 삭제
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