JP2019170544A - 動作装置、動作玩具及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ビデオゲーム機用のコントローラを用いつつも、より現実世界における遊戯性を向上させることが可能な装置又は玩具を提供する。【解決手段】主たる情報処理を行う主情報処理装置と共に利用されて従たる情報処理を行いかつ所定の外部装置との間で信号授受を行うことが可能な情報処理ユニットを格納する格納部と、格納部へと格納された情報処理ユニットとの間の信号授受を可能とする接続部と、接続部を介して取得された情報処理ユニットからの動作指令信号に従って動作する動作部と、を備えた動作装置が提供される。【選択図】図６

Description

この発明は、例えば、情報処理装置、ビデオゲーム機と共に用いられる装置又は玩具に関する。

従来より、遊戯性を高めることを目的として、ビデオゲーム機と共に用いられる様々な周辺機器又は玩具が提供されており、その中には、ビデオゲーム機のコントローラに着目したものも存在する。

例えば、特許文献１には、ビデオゲーム中のキャラクタとの一体感を感じられるようキャラクタの容姿を模した玩具へとビデオゲーム機用のコントローラを収容し、玩具そのものをゲーム操作のためのコントローラとする技術が開示されている。

特開２００８−６７８８３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、単にコントローラを玩具へと格納したに過ぎないので、例えば、操作の目的となる対象はあくまでもビデオゲームの中のキャラクタ等であり、従来のビデオゲームの枠組みと相違するものではない。

本発明は、上述の技術的背景の下になされたものであり、その目的とすることころは、ビデオゲーム機用のコントローラを用いて、現実世界における遊戯性を向上させることが可能な装置又は玩具を提供することにある。

本発明のさらに他の目的並びに作用効果については、明細書の以下の記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解されるであろう。

上述の技術的課題は、以下の構成を有する動作装置、動作玩具及びシステムにより解決することができる。

すなわち、本発明に係る動作装置は、主たる情報処理を行う主情報処理装置と共に利用されて従たる情報処理を行いかつ所定の外部装置との間で信号授受を行うことが可能な情報処理ユニットを格納する格納部と、前記格納部へと格納された前記情報処理ユニットとの間の信号授受を可能とする接続部と、前記接続部を介して取得された前記情報処理ユニットからの動作指令信号に従って動作する動作部と、を備えている。

このような構成によれば、ビデオゲーム機用のコントローラを用いつつも、より現実世界における遊戯性を向上させることが可能な動作装置を提供することができる。

前記主情報処理装置は、ゲーム機本体であり、前記情報処理ユニットは、ゲーム機本体へと操作信号を提供するコントローラであってもよい。

前記コントローラは、前記ゲーム機本体へと操作信号を提供する複数のコントローラを含み、前記格納部へは前記複数のコントローラのうちのいずれか１つが格納される、ものであってもよい。

前記格納部へと格納されなかった前記コントローラの操作に基づいて、前記格納部へと格納された前記コントローラにおいて前記動作指令信号が生成される、ものであってもよい。

前記格納部へと格納されなかった前記コントローラへの前記操作は、前記格納部へと格納された前記コントローラの一連の動作を定義する入力操作であり、前記動作部は、前記動作指令信号として取得した前記一連の動作に基づいて動作するものであってもよい。

前記主情報処理装置は、表示部と音声出力部とを有し、前記格納部へと格納された前記コントローラの一連の動作を定義する入力操作は、前記主情報処理装置の前記表示部に表示される動画像と前記音声出力部から出力される音声に合わせて行われるものであってもよい。

前記複数のコントローラは、モーションセンサを含む第１のコントローラと、モーションセンサを含みかつ前記第１のコントローラより多数のセンサを有する第２のコントローラとを含み、前記格納部へは前記第２のコントローラが格納される、ものであってもよい。

前記第２のコントローラは、周囲の動作検出を行うことが可能な赤外線センサを備える分だけ前記第１のコントローラよりセンサの数が多い、ものであってもよい。

前記第２のコントローラは、前記動作装置の内部に格納され、かつ、前記ＩＲセンサの検出部は前記動作装置の周囲の動作検出を行うことが可能な態様で保持される、ものであってもよい。

前記コントローラは、前記ゲーム機本体へと操作信号を提供する複数のコントローラを含み、前記動作装置は、複数の動作装置を含み、前記複数のコントローラは、いずれも各前記動作装置へと格納されるものであり、前記主情報処理装置は、前記複数のコントローラのそれぞれの一連の動作に関する入力を受け付けると共に、前記複数のコントローラに対して一連の動作に関する情報をそれぞれ送信し、前記複数のコントローラは、それぞれ、前記一連の動作に関する情報に基づいて前記動作指令信号を生成し、各前記動作装置は動作する、ものであってもよい。

前記動作装置は、前記情報処理ユニットからの動作指令に従って動作すると共に、所定の条件を満たした場合には、前記主情報処理装置へと所定の出力処理を行う、ものであってもよい。

前記動作装置は、前記動作装置の周囲の動作を検出する動作検出センサを備え、前記動作検出センサが所定のタイミングで周囲の動作を検出した場合に、前記主情報処理装置又は前記情報処理ユニットにおいて前記動作装置の動作に関する所定の情報処理が行われる、ものであってもよい。

前記情報処理ユニットは、さらに、前記動作指令信号を提供する対象に関する対象ＩＤ情報を記憶する記憶部を含み、前記動作装置は、さらに、前記動作装置に固有の装置ＩＤ情報を記憶した記憶部を含み、前記情報処理ユニットは、前記記憶部から前記ＩＤ情報を読み出し、前記対象ＩＤ情報と前記装置ＩＤ情報とが一致するか否か判定処理を行い、一致しない場合には、所定のエラー信号を生成する、ものであってもよい。

前記情報処理ユニットは、接触子を有し、前記接続部は、前記接触子と接触可能な接触子を備えた接触子付ガイドレールを含む、ものであってもよい。

前記情報処理ユニットは、さらに、第１の近距離無線通信部を含み、前記動作装置の前記接続部は、さらに、第２の近距離無線通信部を含み、前記情報処理ユニットから前記動作装置への前記動作指令信号の伝達は、前記第１の近距離無線通信部と前記第１の近距離無線通信部との間の無線通信により行われる、ものであってもよい。

前記動作部は、アクチュエータを含み、前記動作指令信号に従って前記アクチュエータは動作し、それにより、前記動作装置を移動させ又は物理的に動作させる、ものであってもよい。

前記動作部は、発光部を含み、前記動作指令信号に従って前記発光部は動作し、それにより、前記動作装置の一部が発光する、ものであってもよい。

前記動作装置は、人型若しくは動物型のロボットを模した外観形状を有している、ものであってもよい。

前記動作装置は、車を模した外観形状を有している、ものであってもよい。

前記情報処理ユニットは、外部から目視できないよう前記動作装置の内部に格納される、ものであってもよい。

前記主情報処理装置は、電話機能を有する情報処理装置であり、前記情報処理ユニットは、ヘルスケア用センサ装置である、ものであってもよい。

前記ヘルスケア用センサ装置は、装着者の歩数を計測する歩数計装置であってもよい。

また、本発明は、動作玩具としても観念することができる。すなわち、本発明に係る動作玩具は、主たる情報処理を行う主情報処理装置と共に利用されて従たる情報処理を行いかつ所定の外部装置との間で信号授受を行うことが可能な情報処理ユニットを格納する格納部と、前記格納部へと格納された前記情報処理ユニットとの間の信号授受を可能とする接続部と、前記接続部を介して取得された前記情報処理ユニットからの動作指令信号に従って動作する動作部と、を備えている。

さらに、本発明は、システムとしても観念することができる。すなわち、本発明に係るシステムは、主たる情報処理を行う主情報処理装置と、前記主情報処理装置と共に利用されて従たる情報処理を行い、かつ、所定の外部装置との間で信号授受を行うことが可能な情報処理ユニットと、前記情報処理ユニットを格納する動作装置と、を含むシステムであって、前記動作装置は、前記情報処理ユニットを格納する格納部と、前記格納部へと格納された前記情報処理ユニットとの間の信号授受を可能とする接続部と、前記接続部を介して取得された前記情報処理ユニットからの動作指令信号に従って動作する動作部と、を含んでいる。

本発明によれば、ビデオゲーム機用のコントローラを用いて、現実世界における遊戯性を向上させることが可能な装置又は玩具を提供することができる。

図１は、ビデオゲーム機の構成図である。 図２は、ゲーム機本体の構成図である。 図３は、コントローラの構成図である。 図４は、ビデオゲーム機の電気的概略構成図である。 図５は、ロボットの外観斜視図である。 図６は、コントローラの挿入態様に関する説明図（その１）である。 図７は、ロボットとコントローラの電気的概略構成図である。 図８は、準備段階のフロー図である。 図９は、コミュニケーションモードのフロー図である。 図１０は、コミュニケーションモードの動作イメージ図である。 図１１は、インタラクティブコミュニケーションモードのフロー図である。 図１２は、インタラクティブコミュニケーションモードの動作イメージ図である。 図１３は、リズムゲームのフロー図である。 図１４は、リズムゲームの動作イメージ図である。 図１５は、バトルゲームのフロー図である。 図１６は、バトルゲームの動作イメージ図である。 図１７は、コントローラの挿入態様に関する説明図（その２）である。 図１８は、車玩具の動作フロー図である。 図１９は、ペットロボットの外観斜視図である。 図２０は、コントローラの挿入態様に関する説明図（その３）である。

以下、本発明に係る動作装置、動作玩具及びシステムの実施の一形態を、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。

＜１．第１の実施形態＞
＜１．１ 構成＞
まず、図１〜図７を参照しつつ、本実施形態に係るビデオゲーム機１とロボット８０の構成について説明する。

図１は、本実施形態に係るビデオゲーム機１の全体構成について示した図である。同図から明らかな通り、ビデオゲーム機１は、長方形のゲーム機本体１０の左右に丸みを帯びた長方形のコントローラ４０、６０が結合されて成り、図１（ａ）は、左右のコントローラ４０、６０が結合された状態、図１（ｂ）は、ガイドレールに沿って左右のコントローラ４０、６０が取り外される際の様子について示している。

図１（ａ）から明らかな通り、ゲーム機本体１０には、前面全体に亘って四角形の表示部１１が設けられており、天面の端部には音量の調整を行う一対の音量調整ボタン１７と電源のＯＮとＯＦＦを切り替える操作を行う電源ボタン１８とが隣接して設けられている。右側コントローラ４０の前面側には、上方から、十字形状のプラスボタン４６、四方に配置されるＸボタン４２、Ｙボタン４３、Ｂボタン４４、及びＡボタン４５、自在な方向入力を行うことができるスティック形状の右スティックボタン４１、及び、ホームボタン４７が設けられており、天面の一端には丸みに沿ってＲボタン４８が設けられている。また、左側コントローラ６０の前面側には、上方から、横一直線形状のマイナスボタン６６、自在な方向入力を行うことができるスティック形状の左スティックボタン６１、四方に配置される方向キーである上ボタン６２、左ボタン６３、下ボタン６４、及び右ボタン６５、及び、画面撮影を行うためのキャプチャボタン６７が設けられており、天面の一端には丸みに沿ってＬボタン６８が設けられている。

図１（ｂ）から明らかな通り、右側コントローラ４０と左側コントローラ６０のゲーム機本体１０との結合面には、それぞれ、金属製の接触子を備えた凸部である接触子付凸部４９及び接触子付凸部６９が設けられており（図３（ａ），（ｂ）参照）、右側コントローラ４０と左側コントローラ６０とは、当該接触子付凸部４９と接触子付凸部６９とを接触子付ガイドレール１３及び接触子付ガイドレール２３に沿って上方へとスライドさせることにより（図２（ａ），（ｂ）参照）、ゲーム機本体１０から取り外すことができるよう構成されている。なお、このように取り外した後は、右側コントローラ４０と左側コントローラ６０とは、ゲーム機本体１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格により無線接続される。

図２は、ゲーム機本体１０の構成について示す説明図である。図２（ａ）は、ゲーム機本体１０の正面側斜視図であり、図２（ｂ）は、ゲーム機本体１０の裏面側斜視図である。

図２（ａ）から明らかな通り、ゲーム機本体１０の前面側にはその全面大部分に亘って表示部１１及びタッチセンサ１６が設けられており、底面に隣接する端部には音声出力のためのスピーカ孔１５が設けられている。また、ゲーム機本体１０の右側面には前記接触子付凸部４９と係合する接触子付ガイドレール１３が設けられている。さらに、ゲーム機本体１０の天面側には、左端部から、電源ボタン１８、一対の音量調節ボタン１７、ヘッドホンマイクの端子を接続するためのヘッドホンマイク端子１４、及び、ゲームソフトウェアを記録したゲームカード３０を格納するゲームカードスロット１２が設けられている。

また、図２（ｂ）から明らかな通り、ゲーム機本体１０の裏面側の端にはゲーム機本体を自立させるためのスタンド２２が設けられ、下端には、マイクロＳＤカードを挿入するためのマイクロＳＤカードスロット２１とＵＳＢ端子２０が設けられている。なお、ゲーム機本体１０の左側面には前記接触子付凸部６９と係合する接触子付ガイドレール２３が設けられている。

図３は、右側コントローラ４０及び左側コントローラ６０の構成図であり、図３（ａ）は、左側コントローラ６０の外観構成について示した斜視図であり、図３（ｂ）は、右側コントローラ４０の外観構成について示した斜視図である。図３（ｂ）から明らかな通り、右側コントローラ４０の底面側には、赤外線を用いてセンサ検出領域内のモーション（動き）検出を行うことが可能なモーションＩＲカメラ４０８（図４参照）の検出面５３が設けられている。なお、左側コントローラ６０には、モーションＩＲカメラ４０８は設けられていない。その他の構成については既に述べた通りである。

図４は、ビデオゲーム機１の電気的概略的構成について示す図である。なお、同図は概略構成図であってすべての構成が示されている訳ではない点に注意されたい。

図４から明らかな通り、ゲーム機本体１０は、内部に、マイクロ・プロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）等から成る制御部１０１、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むメモリで構成され各種の制御プログラムやアプリケーションプログラム等を記憶する記憶部１０２、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格により通信を行う通信チップ等から成る通信部１０３、タッチセンサ１６等と接続され入力を受け付ける入力部１０４、表示部１１と接続される表示部１０５、スピーカから成る音声出力部１０６、左右の接触子付ガイドレール１３及び接触子付ガイドレール２３の接触子とそれぞれ接続される右側接続部１０８及び左側接続部１０７とを有し、それらが互いにバスを介して電気的に接続されている。

また、左側コントローラ６０は、内部に、マイクロ・プロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）等から成る制御部６０１、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むメモリで構成され各種の制御プログラムやアプリケーションプログラム等を記憶する記憶部６０２、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格により通信を行う通信チップ等から成る通信部６０３、加速度センサ、ジャイロセンサ等を含み動き検出を行うモーションセンサ６０４、ボタン操作等による入力を受け付ける入力部６０５、ハプティクス振動子から成る振動部６０６、接触子付凸部６９と接続された接続部６０７とを有し、それらが互いにバスを介して電気的に接続されている。なお、接続部６０７と左側接続部１０７のそれぞれから延びる金属製の接触子が接することで左側コントローラ６０とゲーム機本体１０とは電気的に接続される。

さらに、右側コントローラ４０は、内部に、マイクロ・プロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）等から成る制御部４０１、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むメモリで構成され各種の制御プログラムやアプリケーションプログラム等を記憶する記憶部４０２、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格により通信を行う通信チップ等から成る通信部４０３、加速度センサ、ジャイロセンサ等を含み動き検出を行うモーションセンサ４０４、ボタン操作等による入力を受け付ける入力部４０５、ハプティクス振動子から成る振動部４０６、接触子付凸部４９と接続された接続部４０７、及び赤外線を用いて動き検出を行うためのモーションＩＲカメラ４０８とを有し、それらが互いにバスを介して電気的に接続されている。なお、接続部４０７と右側接続部１０８のそれぞれから延びる金属製の接触子が接することで右側コントローラ４０とゲーム機本体１０とは電気的に接続される。

図５は、ロボット８０の外観斜視図である。同図から明らかな通り、ロボット８０は、目に相当する２つの発光可能な眼部８９を備えた頭部８１と、頭部から下方へと延びる首部８２と、首部８２から下方に連結された胸部８３、胸部８３の左右から延びる一対の腕部８６、胸部８３の下部から台部８５へと延びる胴部８４とから構成されている。台部８５の中心には右側コントローラ４０を挿入するための挿入孔８７が設けられ、挿入孔の内壁側には右側コントローラ４０の接触子付凸部４９と係合する接触子付ガイドレール８８が設けられている。なお、ロボット８０の内部には図示しない複数のアクチュエータ８０４が備えられており、当該アクチュエータ８０４により、胸部８３の上下動、腕部８３の開閉、台部８５の下の車輪の回転を介した回転移動及び並進移動が実現される。

図６は、右側コントローラ４０の挿入態様に関する説明図（その１）である。同図から明らかな通り、右側コントローラ４０は、ロボット８０の台部８５の中心に設けられた挿入孔８７へと接触子付凸部４９凸と接触子付ガイドレール８８とが係合するように挿入される。このとき、右側コントローラ４０は、モーションＩＲカメラ４０８の検出面５３がロボット８０の前面側に露出するように保持される。これにより、右側コントローラ４０を介してロボット８０の前面側の動き検出を行うことができる。なお、本実施形態においては、モーションＩＲカメラ４０８の検出面５３はロボット８０の前面側に露出されるものとした。しかしながら、モーションＩＲカメラ４０８を用いて動作検出が可能であればよく、従って、例えば、ロボット８０の前面側に赤外線を透過するカバーや窓（例えば、透明カバー、スモークカバー等）を設け、その背後に検出面５３を配置することで動作検出を行う等してもよい。

図７は、ロボット８０と右側コントローラ４０の電気的な概略的構成について示す図である。ロボット８０の内部には、ロボットの動作を制御するマイクロ・プロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）等から成る制御部８０１、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むメモリで構成され各種の制御プログラムやアプリケーションプログラム等を記憶する記憶部８０２、近距離無線通信規格（ＮＦＣ）により通信を行うための通信チップ等から成る通信部８０３、モータ等を含む複数のアクチュエータから成るアクチュエータ８０４、ＬＥＤ発光部から成る発光部８０５、音声出力を行うスピーカ部８０６、接触子付ガイドレール８８と接続される接続部８０７とが備えられている。ロボット８０と右側コントローラ４０とは、ロボット８０の接続部８０７と右側コントローラの接続部４０７とから延びる接触子付ガイドレール８８と接触子付凸部４９とが係合することにより電気的に接続される。なお、本実施形態においては、接触子付ガイドレール８８と接触子付凸部４９とを係合させることにより電気的な結合を図る構成としたが、例えば、右側コントローラ４０とロボット８０との間、又は、左側コントローラ６０とロボット８０との間を、近距離無線通信（ＮＦＣ）規格により接続してもよい。

＜１．２ 動作＞
次に、図８〜図１６を参照しつつ、本発明に係る各装置の動作について説明する。

＜１．２．１ 準備段階＞
図８は、準備段階のフロー図である。同図から明らかな通り、まず、ゲーム機本体１０の電源ボタン１８を押下することにより、ゲーム機の電源がＯＮの状態となる（Ｓ１）。次に、ゲーム機１０に対して所定の操作を行うことにより、右側コントローラ４０を介してロボット８０を制御するための専用ソフトウェアを図示しないインターネット上の所定のサーバからダウンロードし、記憶部１０２へと記憶する（Ｓ２）。その後、右側コントローラ４０をゲーム機本体１０から取り外す。このとき、取り外しと同時にゲーム本体１０と右側コントローラ４０との間では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格により通信が確立され、情報の授受が可能となる（Ｓ３）。なお、このような取り外しと同時に通信が確立される工程は、左側コントローラ６０を取り外した場合も同様である。

次に、ロボット８０に設けられた図示しない電源ボタンを押下することによりロボット８０を起動し（Ｓ４）、その後、右側コントローラ４０が、ロボット８０の台部８５の中心に設けられた挿入孔８７へと接触子付凸部４９と接触子付ガイドレール８８とが係合するように挿入され、これにより、ロボット８０と右側コントローラ４０との間の信号の授受が可能な状態が確立される（Ｓ５）。このような状態が確立された後、後述の種々の所定のプログラムの実行処理が行われる（Ｓ６）。なお、ここでは右側コントローラ４０のロボット８０への格納について説明したが、例えば、必要に応じて左側コントローラ６０についても同様の処理を行ってもよい。

なお、本実施形態においては、右側コントローラ４０をロボット８０の挿入孔８７へと挿入することでロボット８０と右側コントローラ４０とが電気的に接続され、ロボット８０と右側コントローラ４０との間の信号の授受が可能な状態が確立されるものとして説明した（Ｓ５）。しかしながら、この処理（Ｓ５）の際に、右側コントローラ４０が適切なハードウェア（ロボット８０）と接続されたか否かを判定する処理を追加的に行ってもよい。すなわち、ゲーム機本体１０において、ダウンロードされた専用ソフトウェアに含まれた制御対象ハードウェアの対象ＩＤ情報と、ロボット８０の記憶部８０２に記憶され装置識別用の装置ＩＤとを右側コントローラを４０を介して読み出して比較し、両ＩＤ情報が一致するか否かを判定し、一致する場合には、適切なロボット８０へと接続されたものとして、以後の処理（Ｓ６）を行い、一方、一致しない場合には、適切なロボット８０へと接続されていないものとして、所定のエラー処理、例えば、エラーメッセージをゲーム機本体１０の表示部１１等へと出力させるような処理を行ってもよい。

＜１．２．２ コミュニケーションモード＞
図９及び図１０を参照しつつ、ロボット８０とユーザとの間のコミュニケーションを楽しむことができるコミュニケーションモードについて説明する。

図９は、所定のプログラム（Ｓ６）として、コミュニケーションモードを実現するプログラムが実行される場合のフロー図である。同図から明らかな通り、処理が開始すると、まず、コントローラ４０は、コミュニケーションモードの開始指令の受信待機状態となる（Ｓ１１ＮＯ）。その後、ゲーム機本体１０等からコミュニケーションモードの開始指令を受信すると（Ｓ１１ＹＥＳ）、ロボット８０においてコミュニケーションモードが開始される。

同モードが開始すると、ロボット８０のアクチュエータ８０４に対して所定のランダム移動指令を行うことにより所定のランダム移動処理が行われる（Ｓ１２）。このランダム移動処理（Ｓ１２）は、所定の動作提示条件を満たすまで継続して行われるものの（Ｓ１３ＮＯ）、所定の動作提示条件が満たされた場合には（Ｓ１３ＹＥＳ）、所定動作提示処理が行われると共に、ゲーム機本体１０へのメッセージ表示指令の送信がおこなわれゲーム機本体１０においてメッセージ表示処理が行われる（Ｓ１４）。なお、この所定の動作提示条件は、本実施形態においては、モーションＩＲカメラ部４０８によりロボット８０の前面側において所定の障害物が検出されたことであり、また、所定動作提示処理（Ｓ１４）は、本実施形態においては、アクチュエータ８０４に対して手の開閉動作を指令することによるロボット８０の手の開閉動作と、発光部８０５に対して所定の発光動作を指令することによるロボット８０の眼部８９の発光動作であり、さらに、メッセージ表示処理（Ｓ１４）は、ゲーム機本体１０の表示部へと「ＨＥＬＬＯ」と表示するものである。すなわち、ロボット８０が自律的にランダムな移動を行っている最中に、ロボット８０の目前で何らかの障害物が検出された場合に、眼部８９を発光させると共に手を振って挨拶をするかのような動作を行うと共に、ゲーム機本体１０の表示部１１へと挨拶を表す「ＨＥＬＬＯ」の文字が表示されるものである。その後、所定の終了条件が満たされるか否かの判定が行われ、所定の条件を満たさない場合には（Ｓ１５ＮＯ）、移動処理が再度繰り返される（Ｓ１２）。一方、所定の終了が条件が満たされる場合には（Ｓ１５ＹＥＳ）、処理は終了する。本実施形態においては、終了条件は、所定時間（例えば５分等）の経過である。

図１０は、コミュニケーションモードを実行している時のロボット８０の動作イメージ図である。同図には、ロボット８０が移動中にカップ形状の障害物を検出した場合において、ロボット８０が腕部８６の開閉動作を行うと共に、ユーザが手に持つゲーム機本体１０の表示部１１へと「ＨＥＬＬＯ」の文字が表示される様子が描かれている。このような構成によれば、ユーザは、ビデオゲーム機１用のコントローラを用いて、現実世界において自律的に動作するロボット８０との間のコミュニケーションを楽しむことができる。

＜１．２．３ インタラクティブコミュニケーションモード＞
次に、図１１及び図１２を参照しつつ、ロボット８０とユーザとのより相互的なコミュニケーション（「だるまさんが転んだ」遊び）を楽しむことができるインタラクティブコミュニケーションモードについて説明する。

図１１は、所定のプログラム（Ｓ６）として、インタラクティブコミュニケーションモードを実現するプログラムが実行される場合のフロー図である。同図から明らかな通り、処理が開始すると、右側コントローラ４０は、インタラクティブコミュニケーションモードの開始指令を受信するまで待機状態となっている（Ｓ２１ＮＯ）。その後、ゲーム機本体１０等からインタラクティブコミュニケーションモードの開始指令を受信すると（Ｓ２１ＹＥＳ）、スピーカ部８０６を介して所定の音声出力が行われる（Ｓ２２）。この所定の音声出力の内容は、「だるまさんが転んだ」遊びの「ダルマサンガ」と音声を発する部分に相当する。その後、所定の待機（Ｓ２３ＮＯ）の後（Ｓ２３ＹＥＳ）、アクチュエータ８０４に対して１８０度回転する指令を送信すると共に所定の音声出力処理が行われる（Ｓ２４）。この音声出力の内容は、「だるまさんが転んだ」遊びの「コロンダ」と音声を発する部分に相当する。

その後、ロボット８０に格納された右側コントローラ４０は、モーションＩＲカメラ４０８を介して動き検出を行う（Ｓ２５）。この動き検出の結果、動きが検出されない場合には（Ｓ２５ＮＯ）、所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過していないと判定した場合には（Ｓ２６ＮＯ）、再度動き検出処理を行う（Ｓ２５）。一方、所定時間経過していると判定した場合には（Ｓ２６ＹＥＳ）、再度１８０度回転を行い初期状態へと戻る処理を行う（Ｓ２７）。一方、モーションＩＲカメラ４０８において動きが検出された場合（Ｓ２５ＹＥＳ）、ロボット８０のアクチュエータ８０４へと所定の動作提示指令を行うと共に所定の音声出力処理が行われる（Ｓ２８）。この動作提示指令の内容は、ロボット８０の腕部８６への開閉動作であり、一方、音声出力の内容は、動きが検出されたことを示す「ウゴイタ」との音声を発するものである。その後、処理は終了する。

図１２は、インタラクティブコミュニケーションモードを実行中のロボット８０の動作イメージ図である。同図から明らかな通り、ユーザは人差し指と中指の２本の指を使ってロボット８０の背後から近付き、ロボット８０が振り返った時にロボット８０に動作を検出されないようにその近接動作を停止する。このように、ユーザは、右側コントローラ４０を格納したロボット８０との間で所謂「だるまさんが転んだ」遊びを楽しむことができ、現実世界においてロボット８０とより相互的にコミュニケーションを行うことができる。

＜１．２．４ リズムゲームモード＞
次に、図１３及び図１４を参照しつつ、ロボット８０を用いてユーザがリズムゲームを楽しむことができるリズムゲームモードについて説明する。なお、このリズムゲームモードを実施するに当たっては、右側コントローラ４０及びゲーム機本体１０に加えて、左側コントローラ６０も使用される。

図１３は、所定のプログラム（Ｓ６）として、リズムゲームモードを実現するプログラムが実行される場合のフロー図である。同図から明らかな通り、処理開始時点において、ゲーム機本体１０はリズムゲーム選択待機状態とされ（Ｓ５１ＮＯ）、左側コントローラ６０は、入力受付モード待機状態とされている（Ｓ４１ＮＯ）。ゲーム機本体１０において所定の操作を行うことによりリズムゲームモードが選択されると（Ｓ５１ＹＥＳ）、記憶部１０２に記憶されていたデータに基づいて表示部１０５へのリズムゲームに関する動画像の表示処理が行われると共にリズムゲームに関する音声出力がなされ（Ｓ５４）、それと並行して、ゲーム機本体１０は、左側コントローラ６０からの入力受信待機状態となる（Ｓ５２ＮＯ）。また、リズムゲームモードが選択されると（Ｓ５１ＹＥＳ）、左側コントローラ６０へと入力受付モード開始指令が送信され、左側コントローラ６０では入力受付モードが開始される（Ｓ４１ＹＥＳ）。

左側コントローラ６０において入力受付モードが開始すると（Ｓ４１ＹＥＳ）、左側コントローラ６０における入力検出処理が行われる。コントローラ６０への入力が行われた場合には（Ｓ４２ＹＥＳ）、ゲーム機本体１０へとコントローラ６０の入力信号がその入力タイミングと共に送信され、この送信処理は入力受付モードが終了するまで繰り返される（Ｓ４３ＮＯ）。ここで、コントローラ６０への入力は、ボタン操作による入力に限られず、モーションセンサ６０４にて検出される動作等も含まれるものである。ゲーム機本体１０において、左側コントローラ６０における入力信号を受信すると（Ｓ５２ＹＥＳ）、当該入力信号を記憶部１０２へと逐次記憶する処理が行われる（Ｓ５３）。この記憶処理がなされた後、再びコントローラの入力受信待機処理が繰り返される（Ｓ５２ＮＯ）。表示部１０５におけるリズムゲームの表示処理及び音声出力処理は所定時間継続した後、モード終了時間が到来し（Ｓ５５）、これにより、左側コントローラ６０の入力受付モードも終了する（Ｓ４３ＹＥＳ）。

リズムゲームモードの終了処理後、コントローラの入力履歴がその入力タイミングと共に読み出され、右側コントローラ４０へと送信される。ゲーム機本体１０は、その後、確認信号の待機処理を行う（Ｓ５７ＮＯ）。入力履歴情報の受信待機状態（Ｓ６１ＮＯ）にあった右側コントローラ４０は、入力履歴情報を受信すると（Ｓ６１ＹＥＳ）、当該入力履歴情報をロボット８０へと送信する処理を行うと共に、送信を行ったことに関する確認信号をゲーム装置本体１０へと送信する（Ｓ６２）。この送信処理の後、ゲーム装置本体１０においては、リズムゲームと共に提示された音楽の再生処理が行われ（Ｓ５８）、それと同時に、ロボット８０のアクチュエータ８０４は、入力履歴情報に合わせてアクチュエータ８０４を作動させて、腕部８６を開閉させたり、回転する等してダンス動作を行う。すなわち、このような構成によれば、ユーザが、リズムゲームに関する動画像及び音楽へと合わせて適切なタイミングで左側コントローラ６０へと入力を行うことが出来れば、ロボット８０に対して音楽に合った適切なダンスを行わせることが可能なリズムゲームを提供することができる。

図１４は、リズムゲームモード実行中の動作イメージ図である。同図から明らかな通り、ユーザがゲーム機本体１０へと表示された音楽を伴う動画像に合わせて、左側コントローラ６０の各種６０５ボタン又はモーションセンサ６０４を介して入力操作を行うと、その後、ロボット８０が当該音楽に合わせてダンスをすることとなる。このとき、ユーザの左側コントローラ６０への入力操作がリズムに合った適切なものであれば、ロボット８０のダンスもリズムに合った適切なものとなり、一方、ユーザの左側コントローラ６０への入力操作がリズムに合わないものである場合、ロボット８０は、音楽と合わない不格好なダンス動作を行うこととなる。

＜１．２．５ バトルゲームモード＞
次に、図１５及び図１６を参照しつつ、２台のロボット８０を用いてユーザがバトルゲームを楽しむことができるバトルゲームモードについて説明する。なお、このバトルゲームモードを実施するに当たっては、右側コントローラ４０及びゲーム機本体１０に加えて、左側コントローラ６０も使用される。

図１５は、所定のプログラム（Ｓ６）として、バトルゲームモードを実現するプログラムが実行される場合のフロー図である。同図から明らかな通り、処理開始時点において、ゲーム機本体１０は、バトルゲームモードの選択待機状態とされている（Ｓ７１ＮＯ）。このとき、バトルゲームモードが選択されると（Ｓ７１ＹＥＳ）、入力部１０４を介して右側コントローラ４０及び左側コントローラ６０へと各コントローラの動作プログラムに関する入力処理が行われる（Ｓ７２）。本実施形態において、各コントローラの動作プログラムとは、各コントローラがロボット８０へと挿入された場合の各ロボット８０のバトル動作に対応し、例えば、腕部８０４の開閉、ロボット８０の回転、並進移動等の一連の動作プログラムである。この入力処理が終了すると、各コントローラのバトル動作に関する情報がそれぞれ右側コントローラ４０及び左側コントローラ６０へと送信される（Ｓ７３）。

動作プログラムを受信するまで所定の待機状態（Ｓ８１ＮＯ）にあった左側コントローラ６０は、ゲーム機本体１０から動作プログラムを受信すると（Ｓ８１ＹＥＳ）、当該動作プログラムを接続されているロボット８０へと送信する処理が行われる（Ｓ８２）。ロボット８０は、この動作プログラムを受信すると対応するアクチュエータ８０４を作動させて所定のバトル用の動作を行う。一方、右側コントローラにおいても同様に、動作プログラムを受信するまで所定の待機状態（Ｓ９１ＮＯ）にあった右側コントローラ４０は、ゲーム機本体１０から動作プログラムを受信すると（Ｓ９１ＹＥＳ）、当該動作プログラムを接続されているロボット８０へと送信する処理が行われる（Ｓ９２）。すなわち、右側コントローラ４０が格納されているロボット８０と、左側コントローラ６０が格納されているロボット８０とが対面して配置された状態において、各ロボット８０へと動作プログラムが送信されると、各ロボットが互いに動作プログラムに沿って動作してバトルを行うこととなる。

図１６は、バトルゲームモードを実行中の各ロボット８０の動作イメージ図である。同図から明らかな通り、各ロボット８０は、互いに対面するように配置された状態で各コントローラ４０、６０から受信した各動作プログラムに沿って動作することでバトルを行う。このとき、例えば、同図にあるように、ゲーム機本体１０には各ロボット８０がバトル中であることを示す表示が表示部１１上になされていてもよい。このような構成によれば、ビデオゲーム機１用の２台のコントローラを同時に使って現実世界においてロボットバトルを再現することができる。

＜２．第２の実施形態＞
次に、図１７及び図１８を参照しつつ、第１の実施形態に係るロボット８０に代えて車玩具９０へと右側コントローラ４０を挿入し、左側コントローラ６０を用いて当該車玩具９０を操作する構成について説明する。なお、本実施形態においては、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付していることに注意されたい。

＜２．１ 構成＞
図１７は、右側コントローラ４０の挿入態様に関する説明図である。同図から明らかな通り、右側コントローラ４０は、車玩具９０の荷台部９１に設けられたコントローラ挿入孔９２へと挿入され、このとき、コントローラ挿入孔９２の内壁に設けられた接触子付ガイドレール９３とコントローラの接触子付凸部４９とは係合している。この係合により右側コントローラ４０と車玩具９０とは電気的に接続され、これによりコントローラ４０による車玩具９０の制御が可能となる。なお、同図では図示されていないが、左側コントローラ６０はゲーム機本体１０へと接続されており、左側コントローラ６０からの指令はゲーム機本体１０を介して右側コントローラ４０へと伝達される。また、車玩具９０は、発光部８０５やスピーカ部８０６等を備えておらず、またアクチュエータ８０４は車玩具９０の車軸に接続されているものの、その構成は第１の実施形態におけるロボット８０と略同一であるので、ここではその説明を省略する。

＜２．２ 動作＞
次に、図１８を参照しつつ、車玩具９０の動作フローについて説明する。処理開始時点において、左側コントローラ６０は、入力検出待機処理（Ｓ１０１ＮＯ）、ゲーム機本体１０は入力の受信待機状態（Ｓ１１１ＮＯ）、右側コントローラ４０は入力の受信待機状態（Ｓ１２１ＮＯ）にある。この状態において、左側コントローラ６０へと入力部６０５やモーションセンサ６０４を介して所定の入力が行われると（Ｓ１０１ＹＥＳ）、ゲーム機本体１０に対して入力に対応する指令信号が送信され（Ｓ１０２）、その後、再び入力検出待機状態へと戻る。ゲーム機本体１０は、指令信号を受信すると（Ｓ１１１ＹＥＳ）、右側コントローラ４０へと同内容の指令信号を送信する処理を行い（Ｓ１１２）、その後、再び入力の受信待機状態へと戻る。右側コントローラ４０は、指令信号を受信すると（Ｓ１２１ＹＥＳ）、車玩具９０へと指令信号を送信し（Ｓ１２２）、その後、再び入力待機状態へと戻る。この指令信号を受信した車玩具９０は、指令信号の内容に合致する動作を行う。例えば、前進、後退、右折、左折等の動作を行う。

このような構成によれば、左側コントローラ６０のボタンを操作したり、及び／又は、左側コントローラ６０を傾けることで、右側コントローラ４０が格納された車玩具９０を自在に操作することができる。すなわち、ビデオゲーム機１用のコントローラを使って、現実世界において、ラジオコントロールカー遊びを行うことができる。

＜３．第３の実施形態＞
次に、図１９及び図２０を参照しつつ、第１の実施形態に係るロボット８０に代えてペットロボット２００へと右側コントローラ４０を挿入し、右側コントローラ４０によりペットロボット２００を制御する構成について説明する。なお、本実施形態においては、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付していることに注意されたい。

＜３．１ 構成＞
図１９は、ペットロボット２００の外観斜視図である。図１９（ａ）は、ペットロボット２００を正面側から観察した斜視図であり、図１９（ｂ）は、ペットロボット２００を背面側から観察した斜視図である。

図１９（ａ）から明らかな通り、ペットロボット２００は、頭部２０３、頭部２０３から下方へと延びる胴体部２０５、胴体部２０５の両脇から延び接地する腕部２０４、及び胴体部２０５の下面両脇に設けられた脚部２０６とから構成されている。頭部２０３上部の左右には円形の結合部品２０１を介して一対の耳部２０２が設けられている。また、腕部２０４の接地部付近には左右一対の車輪部２０９が設けられており、これを用いてペットロボット２００は自在に回転、移動することができる。

また、図１９（ｂ）から明らかな通り、ペットロボット２００の胴体部２０５の背面側にはアクチュエータ８０４により動作可能な尻尾部２０８が設けられており、また、頭部２０３の背面側には右側コントローラ４０の挿入孔２１５のカバー２１０が設けられている。

図２０は、コントローラの挿入態様に関する説明図である。同図から明らかな通り、頭部２０３の背面側のカバー２１０を取り外すと右側コントローラ４０の挿入孔２１５が出現する。この挿入孔２１５の内側面には接触子付ガイドレール２１６が設けられており、この接触子付ガイドレール２１６へと右側コントローラ４０の接触子付凸部４９を係合させることにより、ペットロボット２００と右側コントローラ４０とは電気的に接続される。これによりペットロボット２００は、右側コントローラ４０により制御されることとなる。

＜３．２ 動作＞
ペットロボット２００は、第１の実施形態のコミュニケーションモードにおけるロボット８０と略同一の動作を行う。すなわち、ペットロボット２００は車輪部２０９を用いて所定のランダム移動を行うと共に、移動中に障害物を検出した場合、尻尾部２０８を振る動作を行うと共に、ユーザの持つゲーム機本体１０の表示部１１へと「ＢＯＷ ＷＯＷ」等の文字を表示する動作を行う。

このような構成によれば、ユーザは、ビデオゲーム機１用のコントローラを使って現実世界において自律的に動作するペットロボット２００と遊ぶことができる。

＜４．その他＞
上述の実施形態においては、ビデオゲーム機本体とコントローラとを含むビデオゲーム機１を例として説明した。しかしながら、本発明はそのような構成に限定されない。従って、例えば、スマートフォン等の主情報処理装置と、それと共に使用され主情報処理装置と情報の授受が可能であって従たる情報処理を行う付属的装置との関係にも適用可能である。すなわち、当該付属的装置を所定の動作装置へと挿入するような構成にも適用可能であって、そのような付属的装置としては、例えば、汎用的なセンサ装置や、歩数計等のようなヘルスケア用センサ装置等が挙げられる。

また、上述の実施形態においては、ビデオゲーム機本体には２つのコントローラが接続されるものとして説明した。しかしながら、本発明のそのような構成に限定されない。従って、例えば、ビデオゲーム機本体へと１つのコントローラ又は３つ以上のコントローラが接続されてもよい。

本発明は、例えば、玩具等を製造等する産業にて利用可能である。

１ ビデオゲーム機
１０ ゲーム機本体
３０ ゲームカード
４０ 右側コントローラ
６０ 左側コントローラ
８０ ロボット（第１の実施形態）
９０ 車玩具（第２の実施形態）
２００ ペットロボット（第３の実施形態）

Claims (24)

1. 主たる情報処理を行う主情報処理装置と共に利用されて従たる情報処理を行いかつ所定の外部装置との間で信号授受を行うことが可能な情報処理ユニットを格納する格納部と、
   前記格納部へと格納された前記情報処理ユニットとの間の信号授受を可能とする接続部と、
   前記接続部を介して取得された前記情報処理ユニットからの動作指令信号に従って動作する動作部と、を備えた動作装置。
2. 前記主情報処理装置は、ゲーム機本体であり、
   前記情報処理ユニットは、ゲーム機本体へと操作信号を提供するコントローラである、請求項１に記載の動作装置。
3. 前記コントローラは、前記ゲーム機本体へと操作信号を提供する複数のコントローラを含み、
   前記格納部へは前記複数のコントローラのうちのいずれか１つが格納される、請求項２に記載の動作装置。
4. 前記格納部へと格納されなかった前記コントローラの操作に基づいて、前記格納部へと格納された前記コントローラにおいて前記動作指令信号が生成される、請求項３に記載の動作装置。
5. 前記格納部へと格納されなかった前記コントローラへの前記操作は、前記格納部へと格納された前記コントローラの一連の動作を定義する入力操作であり、
   前記動作部は、前記動作指令信号として取得した前記一連の動作に基づいて動作するものである、請求項４に記載の動作装置。
6. 前記主情報処理装置は、表示部と音声出力部とを有し、
   前記格納部へと格納された前記コントローラの一連の動作を定義する入力操作は、前記主情報処理装置の前記表示部に表示される動画像と前記音声出力部から出力される音声に合わせて行われるものである、請求項５に記載の動作装置。
7. 前記複数のコントローラは、モーションセンサを含む第１のコントローラと、モーションセンサを含みかつ前記第１のコントローラより多数のセンサを有する第２のコントローラとを含み、
   前記格納部へは前記第２のコントローラが格納される、請求項３に記載の動作装置。
8. 前記第２のコントローラは、周囲の動作検出を行うことが可能な赤外線センサを備える分だけ前記第１のコントローラよりセンサの数が多い、請求項７に記載の動作装置。
9. 前記第２のコントローラは、前記動作装置の内部に格納され、かつ、前記ＩＲセンサの検出部は前記動作装置の周囲の動作検出を行うことが可能な態様で保持される、請求項８に記載の動作装置。
10. 前記コントローラは、前記ゲーム機本体へと操作信号を提供する複数のコントローラを含み、
    前記動作装置は、複数の動作装置を含み、
    前記複数のコントローラは、いずれも各前記動作装置へと格納されるものであり、
    前記主情報処理装置は、前記複数のコントローラのそれぞれの一連の動作に関する入力を受け付けると共に、前記複数のコントローラに対して一連の動作に関する情報をそれぞれ送信し、
    前記複数のコントローラは、それぞれ、前記一連の動作に関する情報に基づいて前記動作指令信号を生成し、各前記動作装置は動作する、請求項２に記載の動作装置。
11. 前記動作装置は、前記情報処理ユニットからの動作指令に従って動作すると共に、所定の条件を満たした場合には、前記主情報処理装置へと所定の出力処理を行う、請求項１に記載の動作装置。
12. 前記動作装置は、前記動作装置の周囲の動作を検出する動作検出センサを備え、
    前記動作検出センサが所定のタイミングで周囲の動作を検出した場合に、前記主情報処理装置又は前記情報処理ユニットにおいて前記動作装置の動作に関する所定の情報処理が行われる、請求項１に記載の動作装置。
13. 前記情報処理ユニットは、さらに、
    前記動作指令信号を提供する対象に関する対象ＩＤ情報を記憶する記憶部を含み、
    前記動作装置は、さらに、
    前記動作装置に固有の装置ＩＤ情報を記憶した記憶部を含み、
    前記情報処理ユニットは、前記記憶部から前記ＩＤ情報を読み出し、前記対象ＩＤ情報と前記装置ＩＤ情報とが一致するか否か判定処理を行い、一致しない場合には、所定のエラー信号を生成する、請求項１に記載の動作装置。
14. 前記情報処理ユニットは、接触子を有し、
    前記接続部は、前記接触子と接触可能な接触子を備えた接触子付ガイドレールを含む、請求項１に記載の動作装置。
15. 前記情報処理ユニットは、さらに、第１の近距離無線通信部を含み、
    前記動作装置の前記接続部は、さらに、第２の近距離無線通信部を含み、
    前記情報処理ユニットから前記動作装置への前記動作指令信号の伝達は、前記第１の近距離無線通信部と前記第１の近距離無線通信部との間の無線通信により行われる、請求項１に記載の動作装置。
16. 前記動作部は、アクチュエータを含み、
    前記動作指令信号に従って前記アクチュエータは動作し、それにより、前記動作装置を移動させ又は物理的に動作させる、請求項１に記載の動作装置。
17. 前記動作部は、発光部を含み、
    前記動作指令信号に従って前記発光部は動作し、それにより、前記動作装置の一部が発光する、請求項１に記載の動作装置。
18. 前記動作装置は、人型若しくは動物型のロボットを模した外観形状を有している、請求項１に記載の動作装置。
19. 前記動作装置は、車を模した外観形状を有している、請求項１に記載の動作装置。
20. 前記情報処理ユニットは、外部から目視できないよう前記動作装置の内部に格納される、請求項１に記載の動作装置。
21. 前記主情報処理装置は、電話機能を有する情報処理装置であり、
    前記情報処理ユニットは、ヘルスケア用センサ装置である、請求項１に記載の動作装置。
22. 前記ヘルスケア用センサ装置は、装着者の歩数を計測する歩数計装置である、請求項２１に記載の動作装置。
23. 主たる情報処理を行う主情報処理装置と共に利用されて従たる情報処理を行いかつ所定の外部装置との間で信号授受を行うことが可能な情報処理ユニットを格納する格納部と、
    前記格納部へと格納された前記情報処理ユニットとの間の信号授受を可能とする接続部と、
    前記接続部を介して取得された前記情報処理ユニットからの動作指令信号に従って動作する動作部と、を備えた動作玩具。
24. 主たる情報処理を行う主情報処理装置と、
    前記主情報処理装置と共に利用されて従たる情報処理を行い、かつ、所定の外部装置との間で信号授受を行うことが可能な情報処理ユニットと、
    前記情報処理ユニットを格納する動作装置と、を含むシステムであって、
    前記動作装置は、
    前記情報処理ユニットを格納する格納部と、
    前記格納部へと格納された前記情報処理ユニットとの間の信号授受を可能とする接続部と、
    前記接続部を介して取得された前記情報処理ユニットからの動作指令信号に従って動作する動作部と、を含むシステム。

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