KR101965584B1 - 용접 보조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접 보조 장치에 관한 것으로, 4개의 부재들이 상호 십자 형태로 연결된 용접 대상물의 각 단부에 플레이트 형상의 보강판을 쉽고 안전하게 용접할 수 있도록 용접을 보조할 수 있으며, 용접 보조 장치는 십자 형태를 갖는 용접 대상물의 4개의 단부에 각각 플레이트 형상을 갖는 보강판을 쉽고 안전하게 용접할 수 있고, 4개의 단부에 각각 보강판을 용접한 후 용접 대상물을 쉽고 빠르게 지정된 위치로 이동 시킴은 물론 용접이 완료된 후 용접 대상물을 쉽고 안전하게 분리할 수 있다.

Description

용접 보조 장치{WELDING ASSISTANT APPARATUS}

본 발명은 용접 보조 장치에 관한 것으로, 특히 4개의 부재들이 상호 십자 형태로 연결된 용접 대상물의 각 단부에 플레이트 형상의 보강판을 쉽고 안전하게 용접할 수 있도록 용접을 보조하는 용접 보조 장치에 관한 것이다.

일반적으로 금속 소재를 견고하게 연결하기 위해서 용접(welding)이 널리 사용되고 있다.

용접은 금속 소재를 견고하게 용접할 수 있는 장점이 있으나, 중량이 매우 무거운 금속 소재를 회전 또는 이동시키면서 용접을 진행해야 하기 때문에 작업자의 피로도가 매우 크고 이로 인해 용접 불량이 빈번히 발생될 수 있다.

용접에 의한 작업자의 피로도를 크게 경감시키고 용접 불량을 방지하기 위해 최근에는 용접 작업을 보조하는 용접 보조 장치가 사용되고 있다.

특허출원 제10-2018-0039778호, 용접 보조 장치, (출원일 : 2018.04.05)에는 모재 고정 유닛에 용접 대상물을 결합한 후 모재 고정 유닛을 동력전달벨트를 통해 회전시키면서 연결 모재 및 용접 대상물을 상호 용접하는 기술이 개시되어 있다.

그러나 상기 용접 보조 장치의 경우 용접 대상물인 모재를 모재 고정 유닛의 개구에 삽입한 후 모재 고정 유닛의 양쪽에 연결 모재를 결합할 경우 모재 고정 유닛으로부터 모재를 분리하기 불가능하기 때문에 모재 고정 유닛의 양쪽에 연결 모재를 결합할 경우 모재의 일측에만 연결 모재를 용접한 후 모재 고정 유닛에서 모재를 분리한 후 모재의 타측에 연결 모재를 용접해야 하기 때문에 용접에 많은 시간이 소요되고 용접이 어려운 문제점을 갖는다.

또한 상기 용접 보조 장치는 기둥 형상을 갖는 모재의 용접만이 가능할 뿐 십자 형상, Y자 형상 등 여러개로 분기되거나 돌출된 형상을 갖는 모재의 용접은 불가능한 문제점을 갖는다.

특허출원 제10-2018-0039778호, 용접 보조 장치, (출원일 : 2018.04.05)

본 발명은 십자 형태를 갖는 용접 대상물의 4개의 단부에 각각 플레이트 형상을 갖는 보강판을 쉽고 안전하게 용접할 수 있고, 4개의 단부에 각각 보강판을 용접한 후 용접 대상물을 쉽고 빠르게 지정된 위치로 이동 시킴은 물론 용접이 완료된 후 용접 대상물을 쉽고 안전하게 분리할 수 있는 개선된 용접 보조 장치를 제공한다.

일실시예로서, 용접 보조 장치는 베이스 몸체; 상기 베이스 몸체의 상면에 회전축이 지면에 대하여 수직하게 형성된 모터; 상기 회전축에 결합되어 상기 상면과 평행하게 회전되며, 상부에 용접 대상물의 하단에 결합되는 보강판이 배치되는 서포트 유닛; 상기 베이스 몸체의 상기 상면 중 상기 서포트 유닛과 인접하게 배치되며, 상기 지면에 대하여 수직하게 배치된 제1 실린더 로드 및 상기 제1 실린더 로드를 작동시키는 제1 실린더 몸체를 포함하는 제1 실린더 유닛; 상기 서포트 유닛에 고정된 상기 용접 대상물의 측면을 향하는 방향으로 왕복운동하여 상기 용접 대상물과 결합 또는 분리되는 그립퍼(gripper)유닛; 일측은 상기 그립퍼 유닛에 결합되고 타측은 상기 제1 실린더 로드의 단부에 결합되며, 상기 그립퍼를 회전시켜 상기 서포트 유닛의 상부에서 상기 용접 대상물을 회전시키는 그립퍼 회전 유닛; 상기 용접 대상물의 상기 하단과 대향하는 상단에 접촉되는 고정판에 결합되는 제2 실린더 로드 및 상기 제2 실린더 로드를 구동하며 상기 제1 실린더 로드의 단부에 결합된 제2 실린더 몸체를 포함하는 제2 실린더 유닛; 상기 베이스 몸체 및 상기 제1 실린더 몸체의 사이에 결합되어 상기 제1 실린더 몸체를 지면에 대하여 수평한 방향으로 회전시켜 상기 용접 대상물을 회전 이송시키는 수평 회전 이송 유닛; 상기 용접 대상물을 지면에 대하여 수직한 방향으로 회전시키기 위해 상기 제1 실린더 로드에 결합된 모터 유닛 및 상기 모터 유닛의 회전축에 결합되며, 상기 그립퍼 회전 유닛 및 상기 제2 실린더 유닛을 고정하기 위한 결합 유닛을 포함하는 수직 회전 이송 유닛; 및 상기 베이스 몸체에 형성되어 상기 수평 회전 이송 유닛에 의하여 회전 이송된 상기 용접 대상물이 놓여지는 용접 대상물 스테이지를 포함하며, 상기 서포트 유닛의 상면에는 상기 보강판이 미끄러지거나 움직이지 않도록 마찰 저감 부재가 배치되며, 상기 고정판 및 상기 실린더 로드는 연결 부재를 매개로 상호 연결되며, 상기 고정판은 상기 용접 대상물과 함께 회전되도록 상기 연결 부재에 대하여 회전되게 결합되며, 상기 고정판의 하면에는 상기 용접 대상물의 미끌어짐을 방지하는 미끌어짐 방지 부재가 배치되고, 상기 용접 대상물의 측면에 접촉되어 상기 용접 대상물의 이탈을 방지하기 위해 상기 고정판의 일부에는 절곡된 절곡부가 형성되고, 상기 결합 유닛은 사각 블럭 형상으로 형성되고, 상기 용접 대상물은 기둥 형상을 갖는 4 개의 부재들을 90°간격으로 배치하여 십자 형상으로 형성되며, 상기 보강판은 플레이트 형상으로 형성되고, 상기 용접 대상물 스테이지는 상기 베이스 몸체의 상면보다 높은 위치에 형성된다.

용접 보조 장치의 상기 고정판에 형성된 절곡부는 상기 용접 대상물의 측면과 접촉된다.

본 발명에 따른 용접 보조 장치는 십자 형태를 갖는 용접 대상물의 4개의 단부에 각각 플레이트 형상을 갖는 보강판을 쉽고 안전하게 용접할 수 있고, 4개의 단부에 각각 보강판을 용접한 후 용접 대상물을 쉽고 빠르게 지정된 위치로 이동 시킴은 물론 용접이 완료된 후 용접 대상물을 쉽고 안전하게 분리 및 이송할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 보조 장치에서 용접되는 용접 대상물 및 보강판을 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용접 보조 장치의 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 용접 보조 장치에 의하여 용접이 완료된 용접 대상물을 용접 대상물 스테이지로 이송한 것을 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 용접 보조 장치에 의하여 용접이 완료된 용접 대상물을 지면에 대하여 수직 회전 이송하는 것을 도시한 도면이다.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 보조 장치에서 용접되는 용접 대상물 및 보강판을 도시한 측면도이다.

도 1을 참조하면, 용접 대상물(10)은 4개의 부재(2)들을 포함하며, 4 개의 부재(2)들에는 각각 보강판(4)들이 용접부(6)를 매개로 상호 용접된다.

본 발명의 일실시예에서, 용접 대상물(10)은, 예를 들어, 각각 기둥 형상으로 형성된 4개의 부재(2)들이 90°의 간격으로 배치하여 십자 형상으로 형성되며된다.

십자 형상을 갖는 용접 대상물(10)의 4개의 단부들에는 각각 플레이트 형상을 갖는 보강판(4)들이 결합되는데, 이때 용접 대상물(10) 및 보강판(4)은 상호 용접에 의하여 결합된다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용접 보조 장치의 단면도이다.

도 2에는 도 1에 도시된 바와 같이 4개가 90°간격으로 결합된 십자 형상을 갖는 용접 대상물(10)의 단부에 보강판(4)들을 용접하기 위한 용접 보조 장치가 도시되어 있다.

도 2를 참조하면, 용접 보조 장치(900)는 베이스 몸체(100), 모터(200), 서포트 유닛(300), 제1 실린더 유닛(400), 그립퍼 유닛(500), 그립퍼 회전 유닛(600), 제2 실린더 유닛(700), 수평 회전 이송 유닛(830) 및 수직 회전 이송 유닛(860)을 포함한다.

베이스 몸체(100)은 용접 보조 장치(900)를 이루는 구성 부품들을 지정된 위치에 고정 및 지지하는 역할을 한다.

본 발명의 일실시예에서 베이스 몸체(100)에는 용접 대상물 스테이지(150)가 형성되는데, 용접 대상물 스테이지(150)는 부재(2) 및 보강판(4)이 용접 완료된 용접 대상물(10)을 임시적으로 수납하는 역할을 한다.

본 발명의 일실시예에서, 용접 대상물 스테이지(150)는, 예를 들어, 베이스 몸체(100)의 상면보다 높은 위치에 형성되며 후술 될 서포트 유닛(300)의 상면과 동일한 높이로 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 용접 대상물(10)은 후술 될 수평 회전 이송 유닛에 의하여 서포트 유닛(300)으로부터 용접 대상물 스테이지(150)로 이송될 수 있다.

모터(200)는 베이스 몸체(100)의 상면에 배치 또는 결합된다.

모터(200)는 전기적 에너지를 회전 에너지로 변환시키며, 모터(200)는 동력이 출력되는 회전축을 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 모터(200)의 회전축은 베이스 몸체(100)가 배치되는 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치된다.

서포트 유닛(300)은 원판 형상으로 형성되고, 서포트 유닛(300)의 하면은 모터(200)의 회전축에 결합되며, 이로 인해 서포트 유닛(300)은 모터(200)의 회전축과 함께 회전된다.

모터(200)의 회전축이 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치되기 때문에 서포트 유닛(300)은 베이스 몸체(100)의 상면과 평행한 방향으로 히전된다.

본 발명의 일실시예에서, 서포트 유닛(300)의 상면에는 도 1에 도시된 용접 대상물(10)의 부재(2)와 용접되는 보강판(4)이 배치되고, 보강판(4)의 상면에는 부재(2)의 단부가 배치된다.

회전되는 서포트 유닛(300)의 상면에서 용접 대상물(10)의 부재(2) 및 보강판(4)은 상호 용접에 의하여 결합된다.

서포트 유닛(300)의 상면에는 보강판(4)이 미끄러지거나 움직이지 않도록 마찰 저감 부재(310)를 배치하거나 보강판(4)의 이탈을 방지하기 위해 서포트 유닛(300)의 상면에 오목한 홈을 형성할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 마찰 저감 부재(310)는 마찰력을 갖고 용접에 의하여 화재가 발생되는 것을 방지하기 위해 탄성을 갖는 난연 소재를 포함하며, 마찰력을 증가시키기 위해 마찰 저감 부재(310)의 상면에는 엠보싱 패턴이 형성될 수 있다.

제1 실린더 유닛(400)은 베이스 몸체(100)의 상면에 결합되는데, 제1 실린더 유닛(400)은 베이스 몸체(100)의 상면 중 상기 서포트 유닛(300)으로부터 이격된 위치에 배치된다.

제1 실린더 유닛(400)은 제1 실린더 로드(410) 및 제1 실린더 몸체(420)를 포함한다.

제1 실린더 몸체(420)는 제1 실린더 로드(410)의 길이를 증가 또는 감소시키는 엑츄에이터로서 역할하며, 제1 실린더 로드(410)는 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치된다.

제1 실린더 로드(410)의 단부에는 그립퍼 회전 유닛(600)이 결합되는데, 그립퍼 회전 유닛(600)은 후술될 그립퍼 유닛(500)이 용접 대상물(10)을 그립(grip)한 상태에서 용접 대상물(10)을 90°, 180°, 270° 또는 360° 회전시키는 역할을 한다.

그립퍼 회전 유닛(600)은 제1 실린더 로드(310)의 단부에 장착되어 회전력을 발생시키는 모터를 포함할 수 있다.

그립퍼 회전 유닛(600)에는 그립퍼 유닛(500)이 결합되며, 따라서 그립퍼 유닛(500)은 그립퍼 회전 유닛(600)에 의하여 지정된 위치에서 자전된다.

그립퍼 유닛(500)은 지면과 평행한 방향으로 직선왕복운동하면서 용접 대상물(10)을 회전시키기 위해 용접 대상물(10)과 결합 또는 분리된다.

특허 그립퍼 유닛(500)은 서포트 유닛(300)에 배치된 용접 대상물(10)의 측면을 향하는 방향으로 직선 왕복 운동하면서 용접 대상물(10)과 결합 또는 분리된다.

그립퍼 유닛(500)은 용접 대상물(10)과 결합 또는 분리, 그립(grip)하기 위하여 다양한 직선왕복운동 기구 및 간격을 좁히거나 넓히는 기구들을 포함할 수 있다.

그립퍼 유닛(500)은, 예를 들어, 용접 대상물(1)의 측면으로 가까워지는 방향으로 이동되거나 용접 대상물(1)의 측면으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.

제2 실린더 유닛(700)은 서포트 유닛(300) 상에 배치된 용접 대상물(10)을 서포트 유닛(300)으로부터 들어올려 그립퍼 회전 유닛(600)에 의하여 용접 대상물(10)을 회전시키거나 서포트 유닛(300)에 배치된 용접 대상물(10)이 서포트 유닛(300)으로부터 이탈되지 않도록 용접 대상물(10)의 상단을 결합한다.

제2 실린더 유닛(700)은 제2 실린더 로드(710) 및 제2 실린더 몸체(720)를 포함한다.

제2 실린더 로드(710)는 지면에 대하여 수직한 방향으로 형성되며, 제2 실린더 로드(710)는 제1 실린더 로드(410)와 평행한 방향으로 형성될 수 있다.

제2 실린더 몸체(720)는 제2 실린더 로드(710)를 지면에 대하여 수직한 방향으로 승강 또는 하강시킨다. 제2 실린더 몸체(720)는 제1 실린더 로드(410)의 단부에 결합되며 이로 인해 제2 실린더 몸체(720)는 제1 실린더 로드(410)와 함께 승강 및 하강될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 제2 실린더 로드(710)의 단부에는 연결 부재(730)가 결합된다. 연결 부재(730)의 일측 단부는 제2 실린더 로드(710)에 결합되며, 연결 부재(730)의 타측 단부는 적어도 2번 절곡되며 연결 부재(730)의 타측 단부에는 고정판(740)이 결합된다.

고정판(740)은 플레이트 형상으로 형성되며, 고정판(740)은 서포트 유닛(300) 상에 배치된 용접 대상물(10)의 상단을 눌러 고정하여 서포트 유닛(300) 상에서 회전되는 용접 대상물이 이탈되는 것을 방지한다.

고정판(740)은, 예를 들어, 원판 형상으로 형성될 수 있고, 고정판(740)의 상면에는 연결 부재(730)와 결합되는 축이 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 고정판(740) 및 연결 부재(730)는 상호 회전 가능하게 결합되며, 이로 인해 고정판(740)은 용접 대상물(10)과 함께 회전되면서 용접 대상물(10)의 이탈을 방지할 수 있다.

한편 고정판(740)의 일부는 용접 대상물(10)을 향해 절곡되어 절곡부(745)가 형성되며, 절곡부(745)는 용접 대상물(10)의 측면과 접촉되어 용접 대상물(10)이 회전되면서 원심력에 의하여 외부로 이탈되는 것을 방지한다.

본 발명의 일실시예에서, 고정판(740)의 하면에는 용접 대상물(10)의 이탈을 방지하기 위한 미끌어짐 방지 부재(746)가 배치될 수 있다.

한편, 용접 대상물(10)의 부재(2) 및 보강판(4)을 각각 용접하여 용접이 완료된 후 용접 대상물(10)은 서포트 유닛(300)으로부터 이송되어야 하는데 이를 구현하기 위하여 제1 실린더 유닛(400) 및 베이스(100)의 상면 사이에는 수평 회전 이송 유닛(830)이 결합된다.

도 3은 도 2에 도시된 용접 보조 장치에 의하여 용접이 완료된 용접 대상물을 용접 대상물 스테이지로 이송한 것을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 수평 회전 이송 유닛(830)은 제1 실린더 유닛(400)의 제1 실린더 몸체(420)를 지면에 대하여 수평한 방향으로 회전시켜 서포트 유닛(300) 상에서 용접이 완료된 용접 대상물을 용접 대상물 스테이지(150)로 이송한다. 용접 대상물이 용접 대상물 스테이지(150)로 이송되면 용접 대상물은 다른 기구에 의하여 후속 공정으로 이송된다.

한편, 다양한 이유에 의하여 베이스 몸체(100)에 형성된 용접 대상물 스테이지(150)로 용접 대상물을 이송하기 어려울 경우 다른 기구에 의하여 용접 대상물을 후속 공정으로 이송하기 위하여 제1 실린더 로드(410)에는 수직 회전 이송 유닛(860)이 결합될 수 있다.

도 4는 도 2에 도시된 용접 보조 장치에 의하여 용접이 완료된 용접 대상물을 지면에 대하여 수직 회전 이송하는 것을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 수직 회전 이송 유닛(860)은 용접이 완료된 용접 대상물(10)을 지면에 대하여 수직한 방향으로 회전 이동시킨다.

이를 구현하기 위해 수직 회전 이송 유닛(860)은 모터 유닛(840) 및 결합 유닛(850)을 포함한다.

모터 유닛(840)은 전기 에너지를 회전 에너지로 변환시키는 역할을 하며, 모터 유닛(840)의 본체는 제1 실린더 유닛(400)의 제1 실린더 로드(410)에 용접 등의 방법에 의하여 결합된다.

모터 유닛(840)의 회전축에는 결합 유닛(850)이 결합되는데, 이로 인해 결합 유닛(850)은 제1 실린더 로드(410)에 대하여 회전된다.

결합 유닛(850)은, 예를 들어, 사각 블럭 형상으로 형성될 수 있고, 결합 유닛(850)에는 그립퍼 회전 유닛(600) 및 제2 실린더 유닛(700)이 결합될 수 있다.

결합 유닛(850)에 그립퍼 회전 유닛(600)이 결합되고, 그립퍼 회전 유닛(600)에 그립퍼 유닛(500)이 결합됨에 따라 용접이 완료된 용접 대상물(10)은 수직 회전 이송 유닛(860)에 의하여 지면에 대하여 수직한 방향으로 회전된다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명에 따른 용접 보조 장치는 십자 형태를 갖는 용접 대상물의 4개의 단부에 각각 플레이트 형상을 갖는 보강판을 쉽고 안전하게 용접할 수 있고, 4개의 단부에 각각 보강판을 용접한 후 용접 대상물을 쉽고 빠르게 지정된 위치로 이동 시킴은 물론 용접이 완료된 후 용접 대상물을 쉽고 안전하게 분리 및 이송할 수 있는 효과를 갖는다.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

100...베이스 몸체 200...모터
300...서포트 유닛 400...제1 실린더 유닛
500...그립퍼 유닛 600...그립퍼 회전 유닛
700...제2 실린더 유닛 530...수평 회전 이송 유닛
860...수직 회전 이송 유닛

Claims (2)

1. 베이스 몸체;
   상기 베이스 몸체의 상면에 회전축이 지면에 대하여 수직하게 형성된 모터;
   상기 회전축에 결합되어 상기 상면과 평행하게 회전되며, 상부에 용접 대상물의 하단에 결합되는 보강판이 배치되는 서포트 유닛;
   상기 베이스 몸체의 상기 상면 중 상기 서포트 유닛과 인접하게 배치되며, 상기 지면에 대하여 수직하게 배치된 제1 실린더 로드 및 상기 제1 실린더 로드를 작동시키는 제1 실린더 몸체를 포함하는 제1 실린더 유닛;
   상기 서포트 유닛에 고정된 상기 용접 대상물의 측면을 향하는 방향으로 왕복운동하여 상기 용접 대상물과 결합 또는 분리되는 그립퍼(gripper)유닛;
   일측은 상기 그립퍼 유닛에 결합되고 타측은 상기 제1 실린더 로드의 단부에 결합되며, 상기 그립퍼를 회전시켜 상기 서포트 유닛의 상부에서 상기 용접 대상물을 회전시키는 그립퍼 회전 유닛;
   상기 용접 대상물의 상기 하단과 대향하는 상단에 접촉되는 고정판에 결합되는 제2 실린더 로드 및 상기 제2 실린더 로드를 구동하며 상기 제1 실린더 로드의 단부에 결합된 제2 실린더 몸체를 포함하는 제2 실린더 유닛;
   상기 베이스 몸체 및 상기 제1 실린더 몸체의 사이에 결합되어 상기 제1 실린더 몸체를 지면에 대하여 수평한 방향으로 회전시켜 상기 용접 대상물을 회전 이송시키는 수평 회전 이송 유닛;
   상기 용접 대상물을 지면에 대하여 수직한 방향으로 회전시키기 위해 상기 제1 실린더 로드에 결합된 모터 유닛 및 상기 모터 유닛의 회전축에 결합되며, 상기 그립퍼 회전 유닛 및 상기 제2 실린더 유닛을 고정하기 위한 결합 유닛을 포함하는 수직 회전 이송 유닛; 및
   상기 베이스 몸체에 형성되어 상기 수평 회전 이송 유닛에 의하여 회전 이송된 상기 용접 대상물이 놓여지는 용접 대상물 스테이지를 포함하며,
   상기 서포트 유닛의 상면에는 상기 보강판이 미끄러지거나 움직이지 않도록 마찰 저감 부재가 배치되며,
   상기 고정판 및 상기 실린더 로드는 연결 부재를 매개로 상호 연결되며,
   상기 고정판은 상기 용접 대상물과 함께 회전되도록 상기 연결 부재에 대하여 회전되게 결합되며,
   상기 고정판의 하면에는 상기 용접 대상물의 미끌어짐을 방지하는 미끌어짐 방지 부재가 배치되고,
   상기 용접 대상물의 측면에 접촉되어 상기 용접 대상물의 이탈을 방지하기 위해 상기 고정판의 일부에는 절곡된 절곡부가 형성되고,
   상기 결합 유닛은 사각 블럭 형상으로 형성되고,
   상기 용접 대상물은 기둥 형상을 갖는 4 개의 부재들을 90°간격으로 배치하여 십자 형상으로 형성되며, 상기 보강판은 플레이트 형상으로 형성되고,
   상기 용접 대상물 스테이지는 상기 베이스 몸체의 상면보다 높은 위치에 형성된 용접 보조 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정판에 형성된 절곡부는 상기 용접 대상물의 측면과 접촉되는 용접 보조 장치.

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