KR101961771B1 - 차량의 안전거리 표시 장치 - Google Patents

차량의 안전거리 표시 장치 Download PDF

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KR101961771B1
KR101961771B1 KR1020180000436A KR20180000436A KR101961771B1 KR 101961771 B1 KR101961771 B1 KR 101961771B1 KR 1020180000436 A KR1020180000436 A KR 1020180000436A KR 20180000436 A KR20180000436 A KR 20180000436A KR 101961771 B1 KR101961771 B1 KR 101961771B1
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박성영
정인호
유영철
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공주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 차량의 안전거리 표시 장치에 관한 것으로, 특히 자차의 속도에 따라 안전거리를 산출하고 이 산출된 안전거리만큼 이격된 자차 전방의 도로상에 레이저를 조사하여 운전자로 하여금 앞차와의 안전거리를 확보하도록 유도하는 차량의 안전거리 표시 장치에 관한 것이다.

Description

차량의 안전거리 표시 장치{SAFETY DISTANCE DISPLAY DEVICE OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 안전거리 표시 장치에 관한 것으로, 특히 자차의 속도에 따라 안전거리를 산출하고 이 산출된 안전거리만큼 이격된 자차 전방의 도로상에 레이저를 조사하여 운전자로 하여금 앞차와의 안전거리를 확보하도록 유도하는 차량의 안전거리 표시 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 주행 중인 차량을 정지시키는데 필요한 주행거리를 제동 정지거리라 하는데 제동 정지거리는 운전자가 장애물을 인식한 후 브레이크를 작동할 때까지의 주행거리인 공주거리와 브레이크가 작동되어 차량이 정지할 때까지의 주행거리인 제동거리의 합으로 산출한다. 그리고 공주거리와 제동거리는 차속에 따라 증가하므로 제동 정지거리도 차속에 따라 길어진다. 그러므로 자차의 속도가 빠를수록 전방차량과의 거리를 길게 유지해야 안전한 제동을 할 수 있으며, 안전한 제동을 위해 운전자가 전방차량과 자차의 거리를 제동 정지거리 이상이 되는 제동 안전거리로 유지해야 한다.
국내 특허 공개 1998-043301호 공보에는 차속에 따라 안전한 제동을 위한 제동 안전거리를 사용자에게 표시하여 사용자로 하여금 제동 안전거리를 확보할 수 있게 하는 차속에 따른 제동 안전거리 표시장치를 개시하고 있다.
그러나 이와 같은 종래의 차속에 따른 제동 안전거리 표시장치는 제동 안전거리 표시부가 운전석 앞에 있는 인스트루먼트 패널 상에 위치하기 때문에 운전시 전방과 인스트루먼트 패널을 번갈아 가면서 주목해야 하므로 운전에 방해가 될 수 있으며 기상상황이나 노면 상태가 좋지 않을 경우 교통사고를 유발할 가능성이 높아진다는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자로 하여금 운전에 방해가 되지 않으면서 제동 안전거리를 파악할 수 있게 하여 전방 차량과의 추돌을 방지할 수 있는 차량의 안전거리 표시 장치를 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시형태에 의한 차량의 안전거리 표시 장치는 자차의 속도를 감지하도록 구성된 자차 속도 감지부; 앞차와의 거리를 감지하도록 구성된 차간 거리 감지부; 자차에 설치되어 전방 도로에 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 상기 자차 속도 감지부에서 감지된 자차의 속도를 이용하여 앞차와의 안전거리를 산출하고, 상기 차간 거리 감지부에서 감지된 앞차와의 거리와 상기 산출된 안전거리를 이용하여 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리 이하가 되는지의 여부를 결정하여서, 제어신호를 출력하도록 구성된 ECU; 및 상기 ECU로부터 제어신호를 인가받아 스위칭 동작되어 상기 레이저 조사부에서 전방 도로에 레이저가 조사되는 거리를 조정하도록 구성된 레이저 구동부를 포함하는 레이저 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 실시형태에 의한 차량의 안전거리 표시 장치에 있어서, 상기 ECU는 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 멀 경우 상기 레이저 조사부로 하여금 전방 도로의 상기 안전거리 위치에 레이저를 조사하도록 제어하고, 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리 이하가 될 경우 상기 레이저 조사부로 하여금 레이저 조사를 중지시키도록 제어할 수 있다.
상기 실시형태에 의한 차량의 안전거리 표시 장치에 있어서, 상기 레이저 조사부는 자차의 전조등 부근, 앞 범퍼 및 지붕 중 어느 하나의 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 실시형태에 의한 차량의 안전거리 표시 장치에 의하면, 자차의 속도를 감지하도록 구성된 자차 속도 감지부; 앞차와의 거리를 감지하도록 구성된 차간 거리 감지부; 자차에 설치되어 전방 도로에 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 상기 자차 속도 감지부에서 감지된 자차의 속도를 이용하여 앞차와의 안전거리를 산출하고, 상기 차간 거리 감지부에서 감지된 앞차와의 거리와 상기 산출된 안전거리를 이용하여 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리 이하가 되는지의 여부를 결정하여서, 제어신호를 출력하도록 구성된 ECU; 및 상기 ECU로부터 제어신호를 인가받아 스위칭 동작되어 상기 레이저 조사부에서 전방 도로에 레이저가 조사되는 거리를 조정하도록 구성된 레이저 구동부;를 포함하여 구성됨으로써, 운전자로 하여금 운전에 방해가 되지 않으면서 제동 안전거리를 파악할 수 있게 하여 전방 차량과의 추돌을 방지할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 안전거리 표시 장치의 상세 회로도이다.
도 2는 도 1의 레이저 조사부의 배치 위치를 나타낸 도면으로서, (a)는 전조등 부근에 배치된 도면이고, (b)는 앞 범퍼에 배치된 도면이며, (c)는 지붕에 배치된 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 안전거리 표시 장치의 상세 회로도이고, 도 2는 도 1의 레이저 조사부의 배치 위치를 나타낸 도면으로서, (a)는 전조등 부근에 배치된 도면이고, (b)는 앞 범퍼에 배치된 도면이며, (c)는 지붕에 배치된 도면이다.
본 발명의 실시예에 의한 차량의 안전거리 표시 장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 자차 속도 감지부(100), 차간 거리 감지부(110), ECU(200), 레이저 구동부(300) 및 레이저 조사부(400)를 포함한다.
자차 속도 감지부(100)는 자차의 속도를 감지하는 역할을 하며, 예컨대 홀 센서 방식으로 변속기 내부 디퍼렌셜 기어의 회전속도를 검출하도록 구성될 수 있다.
차간 거리 감지부(110)는 앞차와의 거리를 감지하는 역할을 하며, 예컨대 레이저광의 반사를 이용한 레이더에 의해 차간 거리를 측정하도록 구성될 수 있다.
ECU(Engine Control Unit)(200)는 자차 속도 감지부(100)에서 감지된 자차의 속도를 이용하여 앞차와의 안전거리를 산출하고(즉, 안전거리를 속도 및 안전거리 테이블을 이용하여 산출함), 차간 거리 감지부(110)에서 감지된 앞차와의 거리와 상기 산출된 앞차와의 안전거리를 이용하여 앞차와의 거리가 안전거리 이하가 되는지의 여부를 결정하여서 레이저 구동부(300)에 상응하는 제어신호를 출력하여 레이저 조사부(400)의 동작을 제어하는 역할을 한다. ECU(200)는 차간 거리 감지부(110)에 의해 감지된 앞차와의 거리가 산출된 안전거리보다 멀 경우 레이저 구동부(300)에 제어신호를 출력하여 레이저 조사부(400)에서 전방 도로의 상기 산출된 안전거리 위치에 레이저를 조사하도록 하고, 상기 감지된 앞차와의 거리가 상기 산출된 안전거리 이하가 될 경우 레이저 구동부(300)에 제어신호를 출력하여 레이저 조사부(400)에서 레이저의 조사를 중지시키도록 제어한다.
레이저 구동부(300)는 ECU(200)로부터 제어신호를 인가받아 스위칭 동작되어 레이저 조사부(400)에서 전방 도로에 레이저를 조사하는 거리 및 레이저 조사부(400)의 온/오프 동작을 조정하는 역할을 한다.
레이저 조사부(400)는 자차에 설치되어 전방 도로에 레이저를 조사하는 역할을 하며, 레이저 구동부(300)에 의해 레이저의 조사거리 및 온/오프 동작이 조정된다. 레이저 조사부(400)의 설치위치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 자차의 전조등(H) 부근에 배치되거나(a), 앞 범퍼 일부에 배치되거나(b) 또는 지붕의 일부에 배치될 수 있다(c).
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 차량의 안전거리 표시 장치의 작용에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 운전자에 의해 엔진에 시동이 걸리고, 주행이 개시되었다고 가정한다.
자차 속도 감지부(100)에 의해 자차의 속도가 감지되고, 차간 거리 감지부(110)에 의해 앞차와의 거리가 감지된다.
이어서, ECU(200)에 자차 속도 감지부(100)에 의해 감지된 자차 속도가 입력됨과 아울러, 차간 거리 감지부(110)에 의해 감지된 앞차와의 거리가 입력된다.
이때, ECU(200)는 감지된 자차 속도를 이용하여 앞차와의 안전거리를 산출하고, 차간 거리 감지부(110)에서 감지된 앞차와의 거리와 상기 산출된 앞차와의 안전거리를 이용하여 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리 이하가 되는지의 여부를 결정한다.
만약, 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 멀 경우 레이저 조사부(400)에서는 전방 도로의 상기 안전거리 위치에 레이저를 조사하여 운전자로 하여금 앞차와의 안전거리를 확보하도록 유도한다.
한편, 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리 이하가 될 경우 레이저 조사부(400)에서 레이저의 조사를 중지함으로써 앞차에 대한 레이저의 조사를 방지할 수 있다. 즉, 앞차와의 간격이 좁을 때는 레이저의 조사를 중지시킴으로써, 앞차의 후방에 대한 레이저의 조사로 인해 유발되는 교통사고를 방지할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 차량의 안전거리 표시 장치에 의하면, 자차의 속도를 감지하도록 구성된 자차 속도 감지부; 앞차와의 거리를 감지하도록 구성된 차간 거리 감지부; 자차에 설치되어 전방 도로에 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 상기 자차 속도 감지부에서 감지된 자차의 속도를 이용하여 앞차와의 안전거리를 산출하고, 상기 차간 거리 감지부에서 감지된 앞차와의 거리와 상기 산출된 안전거리를 이용하여 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리 이하가 되는지의 여부를 결정하여서, 제어신호를 출력하도록 구성된 ECU; 및 상기 ECU로부터 제어신호를 인가받아 스위칭 동작되어 상기 레이저 조사부에서 전방 도로에 레이저가 조사되는 거리를 조정하도록 구성된 레이저 구동부;를 포함하여 구성됨으로써, 운전자로 하여금 운전에 방해가 되지 않으면서 제동 안전거리를 파악할 수 있게 하여 전방 차량과의 추돌을 방지할 수 있다.
도면과 명세서에는 최적의 실시예가 개시되었으며, 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 자차 속도 감지부
110: 차간 거리 감지부
200: ECU
300: 레이저 구동부
400: 레이저 조사부

Claims (3)

  1. 자차의 속도를 감지하도록 구성된 자차 속도 감지부;
    앞차와의 거리를 감지하도록 구성된 차간 거리 감지부;
    자차에 설치되어 전방 도로에 레이저를 조사하는 레이저 조사부;
    상기 자차 속도 감지부에서 감지된 자차의 속도를 이용하여 앞차와의 안전거리를 산출하고, 상기 차간 거리 감지부에서 감지된 앞차와의 거리와 상기 산출된 안전거리를 이용하여 상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리 이하가 되는지의 여부를 결정하여서, 제어신호를 출력하도록 구성된 ECU; 및
    상기 ECU로부터 제어신호를 인가받아 스위칭 동작되어 상기 레이저 조사부에서 전방 도로에 레이저가 조사되는 거리를 조정하도록 구성된 레이저 구동부를 포함하고,
    상기 ECU는
    상기 안전거리를 속도 및 안전거리 테이블을 이용하여 산출하고,
    상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리보다 멀 경우 상기 레이저 조사부로 하여금 전방 도로의 상기 안전거리 위치에 레이저를 조사하도록 제어하며,
    상기 앞차와의 거리가 상기 안전거리 이하가 될 경우 상기 레이저 조사부로 하여금 레이저 조사를 중지시키도록 제어하는 차량의 안전거리 표시 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이저 조사부는
    자차의 전조등 부근, 앞 범퍼 및 지붕 중 어느 하나의 위치에 배치되는 차량의 안전거리 표시 장치.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970026447A (ko) * 1995-11-28 1997-06-24 전성원 차량의 안전거리 경보 방법 및 그 장치
JP2016088395A (ja) * 2014-11-07 2016-05-23 大日本印刷株式会社 表示装置及び移動体

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