KR101961582B1 - 차량 브레이크 시스템 제어기 및 방법 - Google Patents

차량 브레이크 시스템 제어기 및 방법 Download PDF

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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

발명은 서비스 브레이크를 제어하기 위한 제 1 기능 어셈블리 (G2, G4, G5), 및 주차 브레이크를 제어하기 위한 제 2 기능 어셈블리 (G3, G4, G5) 를 포함하는, 차량 브레이크 시스템을 위한 제어기에 관련되며, 제 1 및 제 2 기능 어셈블리들은 별도의 전압 공급부들 (U1, GND1, U2, GND2) 에 의해 공급될 수 있다. 제어기는, 제 1 또는 제 2 기능 어셈블리 내의 또는 제 1 또는 상기 제 2 기능 어셈블리에 영향을 미치는 고장의 경우에서, 각각 타방의 기능 어셈블리가 적어도 정의된 시간 기간 동안 사용 준비를 유지하고, 차량의 트랜스미션 록을 인게이지 (engage) 하기 위해서 및/또는 주차 브레이크를 사용하여 차량을 정지로 홀드하기 위해서 정의된 시간 기간 내에서 사용 준비의 기능 어셈블리에 의해 차량이 제동될 수 있는 방식으로 설계된다. 발명은 또한 대응 방법 및 브레이크 시스템에 관련된다.

Description

차량 브레이크 시스템 제어기 및 방법{MOTOR VEHICLE BRAKE SYSTEM CONTROLLER AND METHOD}
발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 차량 브레이크 시스템을 위한 제어기 및 청구항 5 의 전제부에 따른 대응 방법, 그리고 브레이크 시스템에 관한 것이다.
최근 운전자 보조 시스템들은 점증적으로 복잡해지고 있다. 운전자가 더 용이하게 운전하게 하는 시스템들에 부가하여, 차량에 위치되는 운전자 없이도 차량을 이동할 수 있는 시스템들의 사용이 증가하고 있다. 그러한 기능들은, 예를 들어 고도로 자동화된 주차 (automated parking) 이다. 그 상이한 버전들이 있다. 차량은, 예를 들어 주차 공간 내에 또는 주차 공간 외부로 이동하고, 운전자는 원격 제어, 예를 들어 셀룰러 폰 또는 차량 키에 의해 주차 또는 주차해제 (unparking) 프로세스를 개시, 중단 (interrupt), 또는 종료할 수 있다. 그러한 기능들은 또한, 차량이 운전자 없이 전부 또는 부분적으로 이동할 수 있는 주차장으로 스케일링될 수 있으며, 평탄한 영역들 또는 상향 경사 또는 하향 경사 섹션들이 존재한다.
그러한 기능들을 갖는 차량들은 참여 시스템, 예를 들어 차량의 원격 제어를 위한 시스템의 간섭의 경우에서 안전하게 정지하는 것이 가능하여야 한다. 특히 브레이크 시스템 고장의 경우에도 불구하고, 차량은 신뢰성있게 정지에 이르고 거기에 홀드되는 것이 가능해야 한다. 이에 따라 고도로 자동화된 운전을 위한 시스템들에 대한 요건들은 현재 사용된 시스템들을 위한 것 보다 더 고도이어야 한다.
중앙 브레이크 제어기의 경우, 마이크로프로세서-제어형 안전 아키텍처가 보통 제공되는데, 이는 안전 상태에 도달하기 위해서, 고장이 발생할 때, 리던던트 계산의 도움으로 그리고 또한 종종 리던던트 스위치 오프 경로들의 도움으로, 스위치 오프한다. 이 경우, 고장은 예를 들어, 브레이크 제어기의 인쇄 회로 기판 상의 발화 (fire) 의 결과로서, 또는 예를 들어 마이크로프로세서 회로들에서의 전압 공급부에서 있을 수 있다.
안전 상의 이유들로 선정되는, 브레이크 시스템에 의한 규정 고장들을 위한 자동안전장치 아키텍처는, 브레이크 제어기의 완전 또는 부분 셧다운 (shutdown) 을 초래하고, 이에 의해 운전자 개입 없이 신뢰성 있는 자동 정지는 더 이상 가능하지 않다. 부가적으로, 전압 공급부 (온-보드 전기 시스템) 가 고장일 때, 서비스 브레이크의 자동화된 작동은 더 이상 가능하지 않다. 경사로에서, 차량은 예를 들어, 비제어 방식으로 계속 롤링되거나 심지어 가속화될 수 있다.
따라서, 본 발명에 의해 언급되는 문제는 차량 시스템을 위한 제어기를 제공하고, 이에 의해 고도로 자동화된 주차의 요건들이 충족될 수 있다는 것이다. 특히, 차량은 고도로 자동화된 주차 프로세스 동안 간섭이 발생할 때 또는 내부 고장이 발생할 때 정지로 제동될 수 있는 것이 보장되어야 한다.
이러한 문제는 청구항 1 에 따른 발명에 의한 제어기에 의해, 그리고 청구항 5 에 따른 방법에 의해 해결된다.
발명은 차량 브레이크 시스템을 위한 제어기에 관련되며, 제어기는 서비스 브레이크를 제어하기 위한 제 1 기능 어셈블리, 및 주차 브레이크를 제어하기 위한 제 2 기능 어셈블리를 포함하고, 제 1 및 제 2 기능 어셈블리들은 별도의 전압 공급부들 에 의해 공급될 수 있고, 제어기는, 제 1 또는 제 2 기능 어셈블리 내의 또는 제 1 또는 제 2 기능 어셈블리에 영향을 미치는 고장의 경우에서, 각각 타방의 기능 어셈블리가 적어도 정의된 시간 기간 동안 사용 준비를 유지하고, 차량의 트랜스미션 (transmission) 록을 행하기 (engage) 위해서 및/또는 주차 브레이크를 사용하여 차량을 정지로 홀드하기 위해서 정의된 시간 기간 내에서 사용 준비의 기능 어셈블리에 의해 차량이 제동될 수 있는 방식으로 설계된다. 환언하면, 제어기는 각각 타방의 브레이크 기능에 영향을 미치는 방식으로 설계되는데, 즉 예를 들어, 손상, 단락, 수분 침투 등으로 인한, 서비스 브레이크 또는 전기적 주차 브레이크 (다음에서는 여전히 주차 브레이크로서만 지칭됨) 이 적어도 미리 정의된 시간 기간 동안 회피될 수 있고, 이러한 각각 타방의 브레이크 기능은 이 시간 기간 후에만 고장일 가능성이 있다. 브레이크 기능들/기능 어셈블리들 중 적어도 하나에 대한 결과들의 경우에서 또는 간섭의 발생 후에, 예를 들어 적어도 대략 1 초 동안, 브레이크 기능들 (서비스 브레이크 또는 주차 브레이크) 중 적어도 하나의 기능성을 보장하는 것에 의해, 차량 또는 그 휠들은 차량이 영구적으로 롤링하는 것을 계속 할 수 없는 방식으로 이 시간 기간 내에서 이롭게 제동될 수 있거나, 특히 서비스 브레이크의 고장 후, 자동 트랜스미션의 록킹 폴 (locking pawl)(트랜스미션 록) 이 낮은 속도에서 자동으로 트리거된 후, 보통 영구적으로 록킹할 수 없는 서비스 브레이크 시스템의 고장이 용인될 수 있는데, 이는 차량의 계속된 롤링이 또한 방지되기 때문이다. 차량은 일정 속도 (예를 들어, < 2 km/h) 로 또는 정지로 이롭게 제동되고, 그래서 록킹 폴이 자동 트랜스미션에서 안전하게 인게이지될 수 있거나, 최소 속도가 아래로 떨어지게 되는 경우에서, 자동으로 무전류로 록에 드롭하며, 및/또는 차량이 주차 브레이크에 의해 정지로 제동되고, 정지에서, 주차 브레이크의 도움으로 계속 정지로 홀드될 수 있으며, 부가적으로 트랜스미션 록이 차량을 정지로 홀드할 수 있다. 예를 들어, 제어기 하우징은 자동화된 주차 동작 동안 손상된 하우징으로부터 야기되는 수분 침투의 경우에 있어서, 정상 조건들 하에서, 1 초에서 보다 더 빨리 채우지 않아서, 정지로의 제동이 여전히 수행될 수 있다. 부가적으로, 하나의 제어기에서 서비스 브레이크와 주차 브레이크의 조합의 결과로서, 부가 대비책 모드들 (부가 안전성) 및 차량 승객들을 위한 안락 지향 거동에 관하여 이점들이 야기된다. 발명의 의미 내에서 기능 어셈블리는, 예를 들어 마이크로프로세서, 마이크로제어기, 또는 제어 유닛이다. 자동화된 주차 프로세스는 바람직하게 - 특히 원하는 - 정지 포지션으로 또는 정지 포지션으로부터, 컴퓨터 보조의, 차량의 자동화된 이동을 의미하도록 이해된다. 부가적으로, 제어기의 하우징 및/또는 추가 컴포넌트들은 브레이크 기능들의 적어도 하나의 적절한 성능을 유지하기 위해 정의된 시간을 보장하기 위한 분리 (spearation) 가 개선되는 방식으로 설계될 수 있다.
발명에 따른 해결방안에 의해, 종래와 비교할 때 작은 양의 부가 경비만을 필요로 하지만, HAP (고도로 자동화된 주차) 를 지원하는 차량들을 위해, 그리고 HAP 가 없는 차량들에서 사용될 수 있는, 제어기가 이롭게 제공된다. 따라서, 주차 브레이크 및 고도로 자동화된 주차의 제어가 하나의 중앙 제어기에 의해 발생한다.
발명의 바람직한 개량에 따라, 제 1 기능 어셈블리 및 제 2 기능 어셈블리는 준비의 유지 상태의 정의된 시간 기간이 보장되는 방식으로 서로 분리된다. 이러한 분리는, 기능 어셈블리들의 적어도 하나에 영향을 미치는 고장의 경우에서, 각각 타방의 기능 어셈블리가 정의된 시간 기간, 예를 들어 대략 1 초 동안 동작을 유지하는 것을 계속한다. 이것은 특히, 예를 들어 적용가능한 기능 어셈블리들의 기능적 그리고 선택적으로 전기적 분리, 및/또는 하부에 놓인 제어기의 하우징의 적절한 설계와 같은, 설계 측정들에 의해 구현될 수 있다. 이러한 분리는 또한 기능 어셈블리들을 포함하는 회로 기판 상에서 이롭게 구현될 수 있다. 제어기는 바람직하게 제 1 기능 어셈블리 및 제 2 기능 어셈블리가, 예를 들어 기능성 및/또는 공급의 단독 또는 상호 체킹을 허용하기 위해서, 공동 통신을 위해 설계되는 방식으로 설계된다.
바람직하게, 적어도 하나의 검출 회로가 전력 공급부들 중 적어도 하나의 공급 전위 및/또는 기준 전위의 중단을 검출하기 위해 제공된다. 이롭게, 이들은 서로 본질적으로 독립적인 전압 공급부들 및/또는 전압 소스들이다. 전압 공급부들 중 하나가 고장인 경우, 이것이 이롭게 검출될 수 있고, 예를 들어 차량을 정지로 제동하는 것과 같은 적절한 측정들이 구현될 수 있다. 하나의 바람직한 실시형태에 따라, 별도의 전압 공급부들 중 적어도 하나는 특정 할당된 기능 어셈블리가 적어도 정의된 시간 기간 동안 공급가능한 것을 유지하는 방식으로 버퍼링된 방식에서 구현된다.
제어기는 서비스 브레이크 및 주차 브레이크의 공급부에 대해, 플러그 핀들의 적절한 배열을 갖는 공유 플러그를 포함하여 이롭게 설계될 수 있다.
발명은 또한, 서비스 브레이크를 제어하기 위한 제 1 기능 어셈블리, 및 주차 브레이크를 제어하기 위한 제 2 기능 어셈블리를 포함하는 차량 제어기에서 수행되는 방법을 기재하며, 제 1 및 제 2 기능 어셈블리들은 별도의 전압 공급부들에 의해 공급될 수 있고, 제 1 또는 제 2 기능 어셈블리 내의 또는 제 1 또는 제 2 기능 어셈블리에 영향을 미치는 고장의 경우에서, 각각 타방의 기능 어셈블리가 적어도 정의된 시간 기간 동안 사용 준비를 유지하고, 차량의 트랜스미션 록을 행하기 위해서 및/또는 주차 브레이크를 사용하여 차량을 정지로 홀드하기 위해서 정의된 시간 기간 내에서 사용 준비의 기능 어셈블리에 의해 차량이 제동될 수 있다.
방법의 하나의 이로운 개량에 따라, 제 1 및 제 2 기능 어셈블리들의 양자 모두가 진행 중인 동작에 있을 때 제 2 기능 어셈블리는 제 1 기능 어셈블리에 의해 모니터링된다.
제 2 기능 어셈블리에 의해 동작되는 주차 브레이크의 제어는 바람직하게 제 1 기능 어셈블리에 의해 허용될 때 또는 요구 시에 발생한다. 일 실시형태에 따라, 제 2 기능 어셈블리에 의해 동작되는 주차 브레이크의 제어는, 제 1 기능 어셈블리가 제 2 기능 어셈블리에 의한 자동 제어를 허용할 때 또는 제 1 기능 어셈블리에 영향을 미치거나 제 1 기능 어셈블리 내의 고장의 결과로서 발생한다.
발명에 다른 방법은 바람직하게 자동화된 주차 프로세스 동안 수행된다. 발명에 따른 방법의 하나의 이로운 실시형태에 따라, 자동화된 주차 동작 동안, 제 1 전자 어셈블리와 독립적인 제 2 전자 어셈블리에 의한 주차 브레이크의 동작이 있다. 이 경우, 자동화된 주차 동작은, 특히 자동화된 주차 및 주차해제 (unparking) 프로세스들을 포함한다. 특히, HAP 동작 동안 제 1 기능 어셈블리에 영향을 미치는 고장 또는 간섭의 경우, 주차 브레이크은 이롭게 제 2 기능 어셈블리에 의해 독립적으로 활성화될 수 있고 차량은 정지에 이를 수 있다.
발명은 또한 발명에 따른 제어기를 포함하는 브레이크 시스템에 관련된다.
추가 바람직한 실시형태들이 독립 청구항들 및 도면들을 참조하는 예시적인 실시형태들의 다음의 기재로부터 명백해질 것이다.
도 1 은, 전압 공급부 (U1) 의 도움으로 서비스 브레이크 및 주차 브레이크를 동작하기 위한 기능 어셈블리 (G1) 를 포함하는 브레이크 시스템 (1) 의 예시적인 실시형태를 나타낸다.
도 2 는, 2 개의 별도의 전압 공급부들 (U1, GND1 및 U2, GND2) 의 도움으로 서비스 브레이크 및 주차 브레이크를 동작하기 위한 기능 어셈블리 (G1) 를 포함하는 브레이크 시스템 (1) 을 나타낸다.
도 3 은, 서로 분리되고, 독립적인 전압 공급부 (U1, GND1 및 U2, GND2) 를 각각 가지며, 통신 인터페이스 (L1) 에 의해 서로 통신할 수 있는, 서비스 브레이크를 동작하기 위한 제 1 기능 어셈블리 (G2) 및 주차 브레이크를 동작하기 위한 제 2 기능 어셈블리 (G3) 를 포함하는 브레이크 시스템 (1) 을 나타낸다.
도 4 는, 서로 분리되고, 독립적인 전압 공급부 (U1, GND1 및 U2, GND2) 를 각각 가지며, 통신 인터페이스 (L1) 에 의해 서로 통신할 수 있는, 서비스 브레이크를 동작하기 위한 제 1 기능 어셈블리 (G2) 및 주차 브레이크를 동작하기 위한 제 2 기능 어셈블리 (G3) 를 포함하고, 그리고 GND 전위 또는 전위들의 중단을 검출하기 위한 검출 회로 (GLD) 를 포함하는, 브레이크 시스템 (1) 을 나타낸다.
도 5 는 연관된 공급 전압 (U2, GND2) 의 도움으로 주차 브레이크를 동작하기 위한 기능 어셈블리 (G3), 및 주차 브레이크들 (EPB-L, EPB-R) 의 자율적인 동작을 위한 포함된 회로 부분 (UC) 을 나타낸다.
동일한 엘리먼트들에는 예시적인 실시형태들의 짧고 간단한 기재를 허용하기 위해서 동일한 참조 문자들이 제공된다.
도 1 은 서비스 브레이크 작동기들 (미도시) 을 제어하기 위한 기능 어셈블리 (G1), 및 2 개의 주차 브레이크 작동기들 또는 주차 브레이크 작동기들 (EPB-L 및 EPB-R) 을 포함하고, 전압 공급부 (U1, GND1) 에 의해 공급되는 제어기 (1.1) 를 포함하는 브레이크 시스템 (1) 을 나타낸다. 서비스 브레이크 작동기들은 도 1 내지 도 5 에 나타내지 않았지만, 이들을 실제 구현에서 제공된다.
발명의 바람직한 실시형태에 따라, 제어기 (1.1) 및 기능 어셈블리 (G1) 를 공급하기 위해, 전압 공급부 (U1, GND1) 에 부가하여, 도 2 에 나타낸 바와 같이, 가능한 독립적인, 하나의 추가 전압 공급부 (U2, GND2) 가 차량에 통합되고, 또한 제공된다. 공급 전압들 중 적어도 하나는 또한 버퍼링된 방식으로 구현될 수 있고, 그래서 제한된 시간 동안 이러한 전압 공급부의 고장의 경우에서, 서비스 브레이크 및/또는 주차 브레이크의 계속된 동작은 기능 어셈블리 (G1), 예를 들어 마이크로프로세서 또는 제어 유닛에 의해 가능하다. 전압 공급부 (U2, GND2), 그리고 선택적으로, 추가 전기 접속들이 제 1 전압 공급부 (U1, GND1) 과 공유된 플러그를 통해, 적절한 설계에 의해, 또는 부가 전기 플러그 커넥터를 통해 트랜스미션될 수 있다. 기준 전위는 2 개의 라인들 (GND1, GND2) 을 통해 또는 공유된 라인들을 통해 브레이크 시스템 (1) 에 의한 브레이크 기능들 중 적어도 하나의 계속된 동작이 이 공유된 라인의 중단의 경우에서 보장될 수 있을 때 제공될 수 있다. 바람직하게, 공급 전위들 (U1, U2) 및/또는 기준 전위 접속들 (GND1, GND2) 중 하나 또는 기준 전위 접속의 고장 검출이 제공된다.
도 3 에 따라, 발명에 따른 브레이크 시스템 (1) 의 개량에 의하면, 주차 브레이크 작동기들 (EPB-L, EPB-R) 을 제어하기 위한 기능 어셈블리 (G3) 는 개선된 이용가능성이 구현될 수 있는 방식으로 서비스 브레이크 작동기들을 제어하기 위한 기능 어셈블리 (G2) 로부터 분리된다. 분리된 어셈블리들은 독립적인 전압 공급부 (U1, GND1 또는 U2, GND2) 에 의해 각각 공급되고, 도 2 에 따른 예시적인 실시형태에 대해 기재되는 타입의 구현들 - 예를 들어 공유된 플러그- 가 제공된다. 이러한 분리는 바람직하게, 기능 어셈블리들 (G2, G3) 중 적어도 하나에 영향을 미치는 고장의 경우에서, 각각 타방의 기능 어셈블리가 정의된 시간 기간 동안, 예를 들어 대략 1 초 동안 동작을 유지하는 것을 계속하며, 공유된 회로 기판 상의 구현이 또한 제공된다. 차량은 이러한 시간 기간에서 안전하게 제동될 수 있고, 그래서 주차 브레이크 또는 트랜스미션 록이 차량을 안전하게 할 수 있다. 분리된 기능 어셈블리들이 반드시 동일한 안전 무결성 레벨 (예를 들어, ASIL) 로 할당될 필요는 없다. 예를 들어, 주차 브레이크를 제어하기 위한 기능 어셈블리의 설계는 - 특히 또한 HAP 동작 모드에서- 서비스 브레이크를 작동하기 위한 기능 어셈블리 또는 메인 프로세서 만큼 높은 레벨로의 분류를 위해, 생략될 수 있다.
인터페이스 (L1) 가 기능 어셈블리들 (G2 및 G3) 의 통신을 위해 제공된다. 주차 브레이크 작동기들 (EPB-L, EPB-R) 을 제어하기 위한 기능 어셈블리 (G3) 는 본질적으로 모든 주차 브레이크 작동들을 - 심지어 HAP 동작 모드에서도 - 대체하며, 바람직하게 서비스 브레이크들을 제어하기 위한 기능 어셈블리 (G2) 에 포함되는, 제어기의 메인 프로세서가 제공되면, 동작하고, 기능 어셈블리 (G3) 는 통신 인터페이스 (L1) 를 통해 이 메인 프로세서에 의해 모니터링된다. 따라서, 기능 어셈블리 (G3) 는 발생하는 고장들 또는 간섭들에 대해 기능 어셈블리 (G2) 를 모니터링한다.
이러한 구성에 따라, 주차 브레이크 작동들을 제어하기 위한 기능 어셈블리 (G3) 는 프라이머리 기능 어셈블리 (G2) 에 대한 세컨더리 (예를 들어, 슬레이브) 일 수 있고, 즉 기능 면에서 거기에 계층적으로 종속되며; 이 예에 따라, 프라이머리 기능 어셈블리 (G2) 는 서비스 브레이크들을 제어하기 위해 설계된다. 주차 브레이크 제어의 활성화는 바람직하게, 주차 브레이크 제어의 작동이, 기능 어셈블리 (G2) 가 이를 필요로 하거나 허용할 때 배타적으로 발생하고, 또는 HAP 동작 모드가 활성화되고 메인 프로세서의 고장의 검출 후에 기능 어셈블리 (G3) 가 자율적인 동작에 대해 주차 브레이크 작동기들을 제어하기 위해 인증되었고 및/또는 자동으로 주차 브레이크들을 활성화하는 방식으로 논리적으로 (전자적으로) 록킹된다. 이것은 도 5 에 나타낸 기능 어셈블리 (G3) 에 따라 - 예를 들어, 도 3 또는 도 4 에 따른 브레이크 시스템 (1) 의 실시형태에 대해 - 이 어셈블리에 포함된 회로 부분 (UC) 에 의해 도시된다. 이 경우, 회로 부분 (UC) 은 바람직하게, 기능 어셈블리 (G2) 와 관계 없이 어셈블리 (G3) 에 의해 주차 브레이크 작동기들 (EPB-L, EPB-R) 의 (자율적인) 동작을 위해 제공한다. 세컨더리 어셈블리로서 부가 마이크로프로세서 대신, 회로, 예를 들어 제어 유닛이 제공되며, 이는 프라이머리 어셈블리의 고장의 경우에서 주차 브레이크 작동들을 자동으로 활성화하기 위해 설계된다.
도 3 에 따른 실시형태와 비교할 때, 도 4 에 따른 브레이크 시스템 (1) 의 또는 제어기 (1.1) 의 예시적인 실시형태는 부가적으로, GND 전위 또는 전위들의 중단의 검출을 위한 검출 회로들 (GLD) 를 포함한다. 대안으로 또는 부가적으로, 적어도 하나의 검출 회로는 공급 전위들 (미도시) 중 적어도 하나의 중단의 검출을 위해 제공될 수 있다.
하나의 추가 바람직한 실시형태에 따라, 프라이머리 어셈블리로부터 세컨더리 어셈블리로의 스위치가 HAP 동작 모드가 프라이머리 어셈블리 또는 메인 프로세서에 의해 트리거될 때 멀티플렉서에 의해 발생하여, 세컨더리 어셈블리가 프라이머리 어셈블리 또는 메인 프로세서의 고장의 경우에서 주차 브레이크 작동기들에 의해 제동을 수행할 수 있다.

Claims (10)

  1. 차량 브레이크 시스템을 위한 제어기로서,
    - 서비스 브레이크를 제어하기 위한 제 1 기능 어셈블리 (G2), 및
    - 주차 브레이크를 제어하기 위한 제 2 기능 어셈블리 (G3) 를 포함하고,
    - 상기 제 1 및 제 2 기능 어셈블리들은 별도의 전압 공급부들 (U1, GND1, U2, GND2) 에 의해 공급될 수 있고,
    상기 제어기는, 상기 제 1 또는 상기 제 2 기능 어셈블리 내의 또는 상기 제 1 또는 상기 제 2 기능 어셈블리에 영향을 미치는 고장의 경우에서, 각각 타방의 상기 기능 어셈블리가 적어도 정의된 시간 기간 동안 사용 준비를 유지하고, 상기 차량의 트랜스미션 록을 행하기 (engage) 위해서 및/또는 상기 주차 브레이크를 사용하여 상기 차량을 정지로 홀드하기 위해서 상기 정의된 시간 기간 내에서 상기 사용 준비의 상기 기능 어셈블리에 의해 상기 차량이 제동될 수 있는 방식으로 설계되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템을 위한 제어기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 기능 어셈블리 및 상기 제 2 기능 어셈블리는, 준비의 유지 상태의 상기 정의된 시간 기간이 보장되는 방식으로 서로 분리되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템을 위한 제어기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 검출 회로가 상기 전압 공급부들 중 적어도 하나의 기준 전위 및/또는 공급 전위의 중단을 검출하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템을 위한 제어기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 별도의 전압 공급부들 중 적어도 하나는, 특정 할당된 기능 어셈블리가 적어도 상기 정의된 시간 기간 동안 공급가능하도록 유지하는 방식으로 버퍼링된 방식에서 구현되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템을 위한 제어기.
  5. 서비스 브레이크를 제어하기 위한 제 1 기능 어셈블리 및 주차 브레이크를 제어하기 위한 제 2 기능 어셈블리를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 기능 어셈블리들은 별도의 전압 공급부들에 의해 공급될 수 있는, 차량 제어기에서 수행되는 방법으로서,
    상기 제 1 또는 상기 제 2 기능 어셈블리 내의 또는 상기 제 1 또는 상기 제 2 기능 어셈블리에 영향을 미치는 고장의 경우에서, 각각 타방의 기능 어셈블리가 적어도 정의된 시간 기간 동안 사용 준비를 유지하고, 상기 차량은 상기 차량의 트랜스미션 록을 행하기 위해서 및/또는 상기 주차 브레이크를 사용하여 상기 차량을 정지로 홀드하기 위해서 상기 정의된 시간 기간 내에서 상기 사용 준비의 상기 기능 어셈블리에 의해 제동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 차량 제어기에서 수행되는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 기능 어셈블리들의 양자 모두가 진행 중인 동작에 있을 때, 상기 제 2 기능 어셈블리가 상기 제 1 기능 어셈블리에 의해 모니터링되는 것을 특징으로 하는, 차량 제어기에서 수행되는 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 기능 어셈블리에 의해 동작되는 주차 브레이크의 제어는 상기 제 1 기능 어셈블리에 의해 허용될 때 또는 요구 시에 발생하는 것을 특징으로 하는, 차량 제어기에서 수행되는 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 기능 어셈블리에 의해 동작되는 주차 브레이크의 제어는, 상기 제 1 기능 제어 어셈블리가 상기 제 2 기능 어셈블리에 의한 자동 제어를 허용할 때 또는 상기 제 1 기능 어셈블리 내의 또는 상기 제 1 기능 어셈블리에 영향을 미치는 고장의 결과로서 발생하는 것을 특징으로 하는, 차량 제어기에서 수행되는 방법.
  9. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    자동화된 주차 동작 동안, 제 1 전자 어셈블리와 독립적인 제 2 전자 어셈블리에 의한 주차 브레이크의 동작이 있는 것을 특징으로 하는, 차량 제어기에서 수행되는 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 제어기를 포함하는 브레이크 시스템.
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