KR101960843B1 - 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치에 대한 것이다. 본 발명에 의한 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치는, 에스컬레이터 스커트가드 내에 설치되어 스커트가드와 수평방향의 빛을 조사하는 발광부와; 상기 발광부와 일정거리 이격되어 설치되며 상기 발광부에서 발생된 빛을 수광하여 대응 신호를 발생시키는 수광부와; 상기 스텝과 상기 스커트가드 사이의 구간에 끼임 발생에 의해 상기 스텝에 접하는 스커트가드 패널이 상기 스커트가드 내측으로 밀려서 상기 발광부와 상기 수광부 사이 빛이 일정시간 동안 차단되는 경우에는 상기 에스컬레이터의 정지 지령을 발생하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치{A Device Detecting Getting Jammed In A Skirt Guard Of An Escalator}

본 발명은 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는, 에스컬레이터 스커트가드 내에 발광부와 수광부를 상당 간격을 두고 설치하여, 스텝과 스커트가드 패널 사이 끼임 발생시 스커트가드 패널이 스커트가드 안쪽으로 밀리면서 상기 발광부와 수광부 사이 빛을 차단하는 것을 검출하여 에스컬레이터를 정지할 수 있도록 하는 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치에 대한 것이다.

도 1에 도시된 에스컬레이터(1)는 철골구조의 트러스(10)를 상하층 바닥고에 걸쳐 설치하고 그 안에 에스컬레이터 구동모터(11), 감속기(13), 구동체인(15), 터미널기어(16) 및 스텝체인스프라켓(18), 스텝체인(20), 스텝체인(20)에 일체로 결합된 스텝(22) 등을 설치하여, 구동모터(11) 구동에 의해 스텝체인스프라켓(18)이 회전하면 상기 스텝체인(20)이 스텝체인 스프라켓(18)에 물리면서 이동하여 스텝(22)을 순환시켜 스텝(22)에 탑승한 승객 및 물건을 이동시키는 수단이다.

에스컬레이터 스텝(22)의 양측 스텝체인(20) 등은 스커트가드(30)에 의해 커버되어 있으며, 스커트가드(30) 상측에는 난간(26)이 설치되고. 상기 난간(26) 상부에는 핸드레일(28)이 거치되어 스텝(22)과 같은 속도로 상승 또는 하강이동하며 스텝 탑승객의 추락이나 전도 위험을 방지하고 안전을 도모하게 된다.

한편, 양쪽 스커트가드(30) 사이에 설치된 스텝(22)은 승객이 탑승한 상태에서 상승 또는 하강방향 이동하게 되는데, 스커트가드 패널(32)과 스텝(22) 사이에는 틈새가 있어서 끼임발생 우려가 있으므로, 끼임발생시 이를 검출하여 에스컬레이터가 정지지령이 발령될 수 있게 하는 스커트가드 스위치(50)가 설치된다.

도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 종래 스커트가드 스위치(50)는 안전계통스위치 중 하나로서, 에스컬레이터의 스텝(22)과 스커트가드 패널(32) 사이의 공간에 옷자락(40)이나 신발 등 물건의 끼임 발생시 동작하여 에스컬레이터 운전을 정지할 수 있도록 함으로써 끼임발생에 의한 안전사고를 미연에 방지하기 위한 것이다.

종래 스커트가드 스위치(50)는 에스컬레이터 전체 길이에 대하여 수 미터 간격마다 하나씩 설치되며, 일반적으로 스텝(22)과 스커트가드 패널(32) 사이에 끼인 물건 등에 의해 스커트가드 패널(32)이 외측으로 밀리면 그 압력에 의해 동작하는 리미트 스위치가 일반적으로 사용되고 있다.

예컨대, 에스컬레이터 스커트가드(30) 내측에는 스커트가드 스위치(50)가 스커트가드 패널(32) 외측면에서 일정 간격(대략 2~4mm 정도) 이격되게 수직으로 설치되며, 스커트가드 패널(32)이 끼임발생에 의해 외측으로 밀리게 되면 이를 감지하여 제어수단으로 입력하여 제어수단이 에스컬레이터 제동을 수행하는 구성으로, 예컨대 총 길이 8M의 에스컬레이터(1)라면 일정 거리(예컨대 대략 3M 정도)를 두고 2~3개의 스커트가드 스위치(50)가 설치되어 끼임 발생을 검출하도록 구성될 수 있다.

하지만, 상기와 같은 구성을 갖는 종래 에스컬레이터 스커트가드 스위치에는 다음과 같은 문제점이 있어왔다.

종래 에스컬레이터에(1)는 스커트가드 스위치(50)가 수 미터 간격으로 드문드문 설치되므로, 중간에 탑승객의 옷이나 신발 또는 소지품 등에 대한 끼임이 발생하면 바로 검출되는 것이 아니라 상기 스커트가드 스위치(50)가 있는 곳까지 이동을 한 후에 검출되므로 수 미터를 이동한 후에야 검출될 수도 있고, 최악의 경우에는 즉전 스커트가드 스위치(30)에서 검출되지 않는 정도만 끼임 발생하여 검출되지 않은 채 지나치고 다음 스커트가드 스위치(50)에 이르러 승객이 큰 부상을 입은 후에야 비로소 끼임발생이 검출되고 에스컬레이터(1)가 급정지하게 되는 안전사고도 종종 발생하고 있다.

에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출이 지연되게 되면 스텝(22)이 무한계속 이동하는 장치이므로 끼임발생에 의한 안전사고 발생 위험이 커지고 승객의 신체 일부분이 스커트가드 스위치(50) 동작 및 에스컬레이터 정지시까지 계속 빨려 들어가 끼임 승객의 부상의 정도가 심해지는 안전사고의 위험이 항상 도사리고 있어 이에 대한 적절한 대응이 요청된다.

본 발명은 목적은, 에스컬레이터 스커트가드 내에 발광부와 수광부를 상당 간격을 두고 설치하여, 스텝과 스커트가드 패널 사이 끼임 발생시 스커트가드 패널이 바깥쪽으로 밀리면서 상기 발광부와 수광부 사이 빛을 차단하는 것을 검출하여 에스컬레이터를 정지할 수 있도록 하는 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치를 구현하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치는, 에스컬레이터 스커트가드패널 바깥쪽에 설치되어 스커트가드 패널과 수평방향의 빛을 조사하는 발광부와; 상기 발광부와 일정거리 이격되어 설치되며 상기 발광부에서 조사한 빛을 수광하는 수광부와; 상기 스텝과 상기 스커트가드 패널 사이 끼임 발생에 의해 상기 스텝에 면하는 스커트가드 패널이 상기 스텝에서 바깥쪽으로 밀려서 상기 발광부와 상기 수광부 사이 빛이 일정시간 동안 차단되는 경우에는 상기 에스컬레이터를 정지시키는 정지 지령을 발생하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치는, 에스컬레이터 스커트가드패널 바깥쪽에 설치되어 스커트가드 패널과 수평방향의 빛을 조사하는 발광부와; 상기 발광부와 일정거리 이격되어 설치되며 상기 발광부에서 조사한 빛을 수광하는 수광부와; 상기 스텝과 상기 스커트가드 패널 사이에 끼임 발생에 의해 상기 스텝에 면하는 스커트가드 패널이 상기 스커트가드 내측으로 밀려서 상기 발광부와 상기 수광부 사이 빛이 일부 차단되어 상기 수광부 수광량이 일정시간 동안 임계치 미만에 해당하면 상기 에스컬레이터의 정지 지령을 발생하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치는, 에스컬레이터 스커트가드패널 바깥쪽에 설치되어 스커트가드 패널과 수평방향의 빛을 조사하는 N개의 발광부와; 상기 각 발광부와 일정거리 이격되어 설치되며 상기 각 대응하는 발광부에서 조사한 빛을 수광하는 N개의 수광부와;

상기 N 개의 수광부 수광량을 모니터링하며, 상기 스텝과 상기 스커트가드 패널 사이에 끼임 발생에 의해 상기 스텝에 면하는 상기 스커트가드 패널이 상기 스텝의 바깥쪽으로 밀려서 상기 각 발광부와 그에 대응하는 상기 각 수광부 중 임의 수광부의 수광량이 일정시간 동안 차단되는 경우에는 끼임발생 신호를 출력하는 끼임신호 발생기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치는, 에스컬레이터 스커트가드 패널 바깥쪽에 설치되어 상기 스커트가드 패널과 수평방향의 빛을 조사하는 N 개의 발광부와; 상기 각 발광부와 일정거리 이격되어 설치되며 상기 각 대응하는 발광부에서 조사한 빛을 수광하는 N개의 수광부와; 상기 N 개의 수광부 신호를 모니터링하며, 상기 스텝과 상기 스커트가드 패널 사이 끼임 발생에 의해 상기 스텝에 면하는 상기 스커트가드 패널이 상기 스텝 바깥쪽으로 밀려서 상기 각 수광부 중 임의 수광부의 수광량이 일정시간 동안 임계치 미만에 해당하면 끼임발생 신호를 출력하는 끼임신호 발생기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치는, 에스컬레이터 스커트가드 내에 설치되어 스커트가드 패널과 수평방향의 빛을 조사하는 발광부와; 상기 발광부와 일정거리 이격되어 설치되며 상기 발광부에서 발생된 빛을 수광하는 수광부와; 상기 수광부의 수광량에 따른 온오프 신호를 에스컬레이터 안전스위치 릴레이로 전달하는 스커트가드 코일과; 상기 코일에 병렬연결되는 환류다이오드를 포함하여, 상기 스텝과 상기 스커트가드 패널 사이 끼임 발생에 의해 상기 스텝에 면하는 상기 스커트가드 패널이 상기 스텝 바깥쪽으로 밀려서 상기 발광부와 상기 수광부 사이 빛이 전부 또는 일부 차단되어 수광부 수광량이 임계치 미만에 해당하여 상기 코일에 전원이 차단되는 경우 상기 환류다이오드에 의해 일정시간의 지연이 발생한 후에 상기 안전스위치 릴레이를 오프할 수 있도록 함으로써, 상기 수광부의 수광량이 임계치 미만으로 상기 환류다이오드에 의한 지연시간을 초과하여 계속된 경우에야 끼임발생 신호가 상기 에스컬레이터 제어수단으로 전달되어 상기 에스컬레이터를 정지시키도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 스커트가드 패널 바깥면에 설치되며, 스커트가드 끼임발생으로 상기 스커트가드 패널이 상기 스텝 바깥쪽으로 밀리는 경우 함께 바깥쪽으로 이동하여 상기 발광부와 상기 수광부 사이 구간에서 빛을 차단시키는 차단부재를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치에 의하는 경우는 에스컬레이터 전장 길이 어느 위치에서든 스커트가드 끼임 발생시는 끼임에 의한 빛 차단을 검출할 수 있고, 즉시 에스컬레이터를 정지하는 것이 가능하므로 끼임발생에 따른 안전사고 위험을 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명은 끼임이 일정시간, 예컨대 스텝의 진동주기(예컨대 10ms)보다 긴 시간 유지되는 경우를 끼임발생으로 검출하여 스커트가드 스위치 릴레이 오프하므로 스텝의 진동 등 왜란에 의한 영향을 최소화하여 끼임발생을 정확하게 검출하는 것이 가능하고, 오동작으로 에스컬레이터가 자주 정지되는 것을 방지할 수 있으므로 승객 불편과 불안을 최소화하는 것이 가능하다.

한편, 수광부를 에스컬레이터 정지 지령을 발생하는 제어수단에 연결하거나 다른 CPU를 포함하는 장치에 연결하여 채터링시간을 카운트 하여 설정시간이상 빛이 차단되는 경우에 에스컬레이터 정지지령을 발생하거나, 채터링시간 자체를 설정하거나 변경하는 것에 의해 검출감도를 조절할 수도 있다.

그리고, 스커트가드 패널과 스커트가드 끼임발생 검출장치와의 설치 이격이 있는 경우에는 차단 부재를 추가로 설치하여, 스커트가드 패널이 외측으로 밀리면 차단부재가 함께 외측으로 밀려서 발광부와 수광부 사이 빛의 차단을 가능하게 할 수 있으므로 설치공간을 유연하게 선택할 수 있다.

도 1은 종래 일반적인 에스컬레이터 구조를 예시한 사시도.
도 2는 종래 일반적인 에스컬레이터의 스커트가드 스위치 설치상태를 예시한 분해사시도.
도 3는 종래 일반적인 에스컬레이터의 스커트가드 스위치 설치상태를 예시한 개요도.
도 4는 종래 일반적인 에스컬레이터의 스커트가드 스위치 동작상태를 예시한 개요도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예의 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치의 구성을 예시한 개요도.
도 6는 본 발명의 실시예의 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치 설치 상태를 예시한 개요도.
도 7은 본 발명의 실시예의 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치 동작 상태를 예시한 개요도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예의 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치 설치 상태를 예시한 개요도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예의 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치 동작 상태를 예시한 개요도.
도 10은 본 발명의 실시예의 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치 동작 상태를 예시한 흐름도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예의 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치의 구성을 예시한 개요도.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예의 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치의 구성을 예시한 개요도.
도 13는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 스커트가드 스위치 동작상태를 예시한 개요도.
도 14은 본 발명의 실시예의 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치 동작 상태를 예시한 흐름도.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

<제 1 실시예>

도 5에 도시된 본 발명에 의한 실시예의 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치(100)는, 에스컬레이터 스커트가드 패널(132) 외측에 설치되어 스커트가드(130)와 수평방향의 빛을 조사하는 발광부(101)와, 상기 발광부(101)와 일정거리 이격되어 설치되며 상기 발광부(101)에서 발생된 빛을 수광하는 수광부(102)와, 수광부(102)의 수광량에 따라 스텝(122)과 스커트가드 패널(132) 사이 끼임발생한 것으로 검출되면 에스컬레이터 정지 지령을 발생하는 제어수단(160)을 포함한다.

도 6 내지 도 9에서 본 실시예의 발광부(101)와 수광부(102)는 스커트가드(130)에 에스컬레이터 스텝(122)의 이동방향과 수평이 되게 서로 상당거리 이격되게 설치되며, 상기 발광부(101)가 특정 주파수의 빛을 조사하면 상기 수광부(102)는 이를 받아서 수광량에 대응하는 신호(예컨대 온/오프 신호)를 제어수단(160)으로 입력한다.

따라서, 스텝(122)과 스커트가드 패널(132) 사이에 승객의 옷자락(108)이나 신발 등 끼임발생시, 스커트가드 패널이 스텝에서 바깥쪽으로 밀려서 발광부(101)와 수광부(102) 사이의 빛 차단이 발생하며 상기 수광부(102)의 수광량에 변동이 발생하므로 제어수단(160)은 수광부의 신호를 검출하여 끼임발생 여부를 검출할 수 있는 것이다.

본 발명의 실시예에서 상기 발광부(101)와 상기 수광부(102) 세트(즉, 포토센서)는 에스컬레이터 양측 스커트가드(130) 각각에 1 세트 이상씩 설치되며, 설치 개수는 에스컬레이터의 총 길이 및 발광부/수광부의 검출감도에 따라 달라질 수 있는 것이며 실시예에 따라 다양한 설치 변경이 부여될 수 있는 부분이다.

한편, 본 실시예의 임의의 발광부(101)와 그에 대응하는 수광부(102) 사이 대응구간을 이동하는 스텝(122)과 스커트가드 패널(132) 사이에 승객의 옷자락(108)이나 신발, 신체 일부 등이 끼이게 되면, 그 압력에 의해 스커트가드 패널(132)이 스커트가드(130) 바깥쪽으로 밀리면서 스커트가드(130)에 설치된 발광부(101)와 수광부(102) 사이 빛을 차단하여 수광부(102)의 수광량에 변동이 발생하며, 제어수단(160)은 수광부의 신호 변동상태를 모니터링하며 수광부의 빛이 차단되거나 수광량이 임계치 미만으로 일정 시간 이상 지속되는 경우 스커트가드 끼임발생으로 검출하게 된다.

예컨대, 에스컬레이터에서 스텝(122)은 스텝체인 스프라켓의 회전에 따라 스텝(122) 양측에 연결된 스텝체인이 스텝체인 스프라켓에 맞물리면서 이동을 하여 스텝(122)에 탑승한 승객 및 짐 등을 상하 운반하기 때문에 스커트가드 패널(132)에 일정 주기의 진동 및 불규칙한 진동이 계속하여 발생할 수 있으며, 이와 같은 진동에 의해 발광부(101)와 수광부(102) 사이 구간이 일시적으로 빛 차단될 수 있으므로, 도 13에 도시된 바와 같이 본 실시예에서는 스텝(122)의 진동주기보다 긴 시간을 검출시간으로 정해놓고 그 시간 이상 계속 빛이 차단된 상태가 지속되어야 끼임발생을 검출하도록 구성된다. 즉, 이 경우 제어수단(160)은 빛이 차단되거나 임계치 이하의 수광량이 일정시간 이상 유지되는지 여부를 검출하는 것에 의해 스커트가드 끼임발생으로 검출하도록 구성할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예는 끼임발생 오검출에 따른 잦은 급정지 및 가동중지로 야기되는 승객불편 요인을 제거하는 것이 가능해진다.

한편, 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 발광부(101)와 수광부(102)는 스커트가드 패널(132)로부터 일정 거리 이격되게 설치될 수 있으며 포토센서의 두께가 두꺼워서 스커트가드 패널이 끼임에 의해 상당거리 바깥쪽으로 밀려 이동하였음에도 빛 차단이 되지 않을 수 있다.

이 경우에는 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 스커트가드 패널 바깥쪽 면에 상기 발광부(101)와 상기 수광부(102) 사이 대응 구간에 차광부재(138)를 설치할 수 있다. 따라서, 끼임발생으로 스커트가드 패널(132)이 내측으로 밀리면 차광부재(138)도 함께 바깥쪽으로 이동하므로, 차광부재 두께만큼 공간을 더 커브(curb)하여 빛을 차단할 수 있도록 함으로써 끼임검출의 정확도를 기하는 것이 가능하다.

예컨대, 국내 에스컬레이터 관련규정은 스텝(122)과 스커트가드 패널(132) 사이에 공간에 끼임 발생시 스커트가드 패널이 3~4mm 정도 밀리는 경우 끼임발생으로 검출하여 에스컬레이터를 정지하도록 하고 있지만, 포토센서(101,102)는 여러 가지 여건, 예컨대 포토센서의 물리적인 두께가 커서, 3~4mm 이내 검출을 할 수 없는 경우가 발생할 수가 있다.

즉 포토센서의 물리적인 두께에 의해 스텝과 스커트가드 패널 사이에 승객의 옷자락이나 신발, 이물질 등이 끼여 스커트가드 패널이 바깥쪽으로 3~4mm이 밀려도 발광부에서 조사한 빛을 충분히 차단하지 못하는 경우가 발생한다. 이것을 보완하기 위하여 본 실시예에서는 스커트가드 패널 바깥쪽 면에 상기 발광부(101) 수광부(102) 사이 대응 구간에 차광부재를 설치하여 끼임 발생시 차광부재가 더 바깥쪽에 놓이게 해서 포토센서의 물리적인 두께로 인해 끼임 검출을 못하는 것을 방지할 수 있다.

<제 2 실시예>

도 11에 도시된 본 제 2 실시예에서는 끼임신호 발생기(150)를 별도 구비한다.

본 제 2 실시예의 일 예시에서는, 끼임신호발생기는 1대의 에스컬레이터 양측 스커트가드(130)에 설치된 다수의 수광부(102)에 연결되어 상기 각 수광부(101)에서 발생하는 신호를 모니터링 하며, 임의의 수광부(102) 신호 모니터링 결과 일정시간 동안 수광부(102)로 빛이 차단되거나 수광량이 임계치 미만으로 지속되어 스커트가드 끼임발생을 검출하게 되는 경우에는 스커트가드 끼임발생 신호를 에스컬레이터 제어수단(160)으로 입력하여 에스컬레이터 제동을 가능케 하는 구성이다.

예컨대, 제 1 실시예에서는 다수의 수광부(102) 각각이 별도로 상기 에스컬레이터 제어수단(160)의 입력포트 연결되어 수광량에 대응하는 신호를 입력하면 제어수단(160)이 끼임발생을 검출하는 구성이지만, 본 제 2 실시예에서는 상기 끼임신호 발생기(150)에서 각 수광부(102)에 대한 모니터링을 하여, 어느 하나의 수광부(102)에서 끼임발생이 있는 것으로 검출되는 경우에는 이에 대응하는 신호를 에스컬레이터 제어수단(160)의 입력포트로 입력하여 에스컬레이터 제동이 이루어지도록 구성된다.

이때, 상기 끼임신호 발생기(150)에서 발생한 끼임발생신호는 직접 제어수단(160)의 입력포트로 입력될 수도 있고, 상기 끼임신호 발생기(150)에서 끼임발생신호를 스커트가드스위치 릴레이(106)로 전달하면 그 신호에 의해 스커트가드 스위치 릴레이 오프가 되어 (안전계통스위치 릴레이 오프로 연결되고 이를 통해) 제어수단(160)으로 입력될 수도 있으며, 제어수단(160)은 스커트가드 스위치 릴레이 오프(또는 안전계통스위치 릴레이 오프)를 검출하며 에스컬레이터 급제동을 하여 에스컬레이터는 가동중지상태로 될 수 있다.

본 실시예에서 다수 세트의 발광부(101)와 수광부(102) 및 차광부재(138)에 대한 사항은 상기 제 1 실시예와 동일한 사항이 적용될 수 있고, 상기 끼임신호 발생장치(150)에서 끼임발생을 검출하는 알고리즘도 상기 제 1 실시예와 동일한 알고리즘이 적용될 수 있다.

한편, 본 제 2 실시예의 다른 예시로서, 끼임신호 발생기(150)는 각각의 수광부에서 수광량에 대응하는 신호를 수신하여 스커트가드 스위치 릴레이로 입력하며, 순간적인 진동에 의하여 발광부에서 조사한 빛이 순간적으로 차단되어 끼임 발생으로 검출되는 것을 막기 위해 끼임신호 발생기의 스커트가드 스위치 릴레이 코일에 환류다이오드(또는 프리 휠 다이오드)를 설치하여 스커트가드 스위치 릴레이 오프를 순간적으로 지연시켜, 지연된 시간 동안 빛 차단이 풀리고 다시 수광부에서 빛을 수광하게 되면 에스컬레이터가 비상정지 없이 연속적으로 운행 가능하도록 구성할 수 있다.

<제 3 실시예>

도 12에 도시된 본 제 3 실시예에서는 각각의 발광부(101) 및 수광부(102)의 구조, 차광부재(138) 등의 구성은 상기 제 1 및 제 2 실시예의 경우와 동일한 사항이 적용된다.

본 제3실시예에서는 각 수광부(102)의 신호가 직접 스커트가드 스위치 릴레이(106)로 입력되지만 각 수광부(102)의 스커트가드 릴레이 코일(103)에 환류다이오드(105)를 병렬연결하여 신호의 전달시간을 지연시키고 자동으로 지연시간 동안 계속 빛이 차단되거나 임계치 미만의 수광량 상태가 유지되어야 스커트가드 스위치 릴레이 오프가 이루어질 수 있도록 구성된다.

그 스커트가드 스위치 릴레이 오프 신호가 에스컬레이터 제어수단(160)으로 입력되면 에스컬레이터 제어수단(160)은 안전계통스위치가 동작한 것으로 하여 에스컬레이터 제동을 수행하게 된다.

이와 같이 스커트가드 스위치 릴레이 오프 시간을 지연시키므로 에스컬레이터 운행시 발생하는 진동이나 외부 충격에 의해 발광부(101)와 수광부(102) 사이 순간적으로 빛이 차단되어 순간적인 채터링이 발생하더라도 스커트가드 스위치 릴레이 온 상태가 유지되므로 스커트가드 끼임검출에 있어서 오동작 가능성을 최소화하는 것이 가능하다.

하지만, 도 13에 도시된 바와 같이 스커트가드 패널(132)과 스텝(122) 사이 끼임 발생으로 안전사고 위험이 있는 경우에는 소정시간(예컨대, 스텝 구동에 따른 진동 주기보다 긴 시간) 동안 발광부(101)와 수광부(102) 사이에 빛이 계속 차단되며, 이 경우는 수광부(102)의 코일(103)에 전원 오프가 일정시간 계속되어 스커트가드 스위치 릴레이가 오프되고, 이에 의해 최종적으로 안전계통스위치 릴레이(118) 오프 신호가 에스컬레이터 제어수단(160)으로 입력되어 에스컬레이터를 정지시키는 것이 가능하다.

본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 청구범위 기재사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.

100.......에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치
101.......발광부 102......수광부
103.......코일 105.......회생다이오드
116.......스커트가드 스위치 릴레이 118.......안전계통스위치 릴레이
122........스텝 130.......스커트가드
132.......스커트가드 패널 138.......차광부재
150.......끼임신호 발생기 160.......제어수단

Claims (6)

1. 에스컬레이터 스커트가드 패널로부터 일정거리 이격되어 스커트가드 내에 설치되어 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널을 따라 빛을 조사하는 발광부;
   상기 에스컬레이터 스커트가드 패널로부터 일정거리 이격되어 상기 스커트가드 내에 설치되고, 상기 발광부와 동일 선상에서 일정거리 이격되어 설치되며, 상기 발광부에서 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널을 따라 조사된 빛을 수광하는 수광부; 및
   스텝과 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널 사이에서의 끼임이 발생하여 그 압력에 의해 상기 스텝에 대면하는 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널이 상기 스커트가드로 밀리면서, 밀려진 에스컬레이터 스커트가드 패널에 의해 상기 스커트가드 내에 설치된 상기 발광부와 상기 수광부 사이 빛이 일정시간 동안 차단되어 상기 수광부의 수광량에 변동이 발생하는 경우에는 상기 에스컬레이터를 정지시키는 정지 지령을 발생하는 제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치.
   
2. 에스컬레이터 스커트가드 패널로부터 일정거리 이격되어 스커트가드 내에 설치되고, 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널을 따라 빛을 조사하는 발광부;
   상기 에스컬레이터 스커트가드 패널로부터 일정거리 이격되어 상기 스커트가드 내에 설치되고, 상기 발광부와 동일 선상에서 일정거리 이격되어 설치되며 상기 발광부에서 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널을 따라 조사된 빛을 수광하는 수광부; 및
   스텝과 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널 사이에서의 끼임이 발생하여 그 압력에 의해 상기 스텝에 대면하는 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널이 상기 스커트가드로 밀리면서, 밀려진 에스컬레이터 스커트가드 패널에 의해 상기 스커트가드 내에 설치된 상기 발광부와 상기 수광부 사이 빛이 일부 차단되어 상기 수광부의 수광량이 일정시간 동안 임계치 미만에 해당하면 상기 에스컬레이터의 정지 지령을 발생하는 제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치.
   
3. 에스컬레이터 스커트가드 패널로부터 일정거리 이격되어 스커트가드 내에 설치되어 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널을 따라 빛을 조사하는 N개의 발광부;
   상기 에스컬레이터 스커트가드 패널로부터 일정거리 이격되어 상기 스커트가드 내에 설치되고, 상기 각 발광부와 동일 선상에서 일정거리 이격되어 설치되며, 상기 각 대응하는 발광부에서 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널을 따라 조사된 빛을 수광하는 N개의 수광부; 및
   상기 N 개의 수광부의 수광량을 모니터링하며, 스텝과 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널 사이에서의 끼임이 발생하여 그 압력에 의해 상기 스텝에 대면하는 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널이 상기 스커트가드로 밀리면서, 밀려진 에스컬레이터 스커트가드 패널에 의해 상기 스커트가드 내에 설치된 상기 각 발광부와 그에 대응하는 상기 각 수광부 중 임의 수광부 사이 빛이 일정시간 동안 차단되어 상기 임의 수광부의 수광량에 변동이 발생하는 경우에는 끼임발생 신호를 출력하는 끼임신호 발생기;를 포함하여 구성되는 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치.
   
4. 에스컬레이터 스커트가드 패널로부터 일정거리 이격되어 스커트가드 내에 설치되어 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널을 따라 빛을 조사하는 N 개의 발광부;
   상기 에스컬레이터 스커트가드 패널로부터 일정거리 이격되어 상기 스커트가드 내에 설치되고, 상기 각 발광부와 동일 선상에서 일정거리 이격되어 설치되며, 상기 각 대응하는 발광부에서 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널을 따라 조사된 빛을 수광하는 N개의 수광부; 및
   상기 N 개의 수광부의 신호를 모니터링하며, 스텝과 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널 사이에서의 끼임이 발생하여 그 압력에 의해 상기 스텝에 대면하는 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널이 상기 스커트가드로 밀리면서, 밀려진 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널에 의해 상기 스커트가드 내에 설치된 상기 각 발광부와 그에 대응하는 상기 각 수광부 중 임의 수광부 사이 빛이 일부 차단되어 상기 임의 수광부의 수광량이 일정시간 동안 임계치 미만에 해당하면 끼임발생 신호를 출력하는 끼임신호 발생기;를 포함하여 구성되는 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치.
   
5. 에스컬레이터 스커트가드 패널로부터 일정거리 이격되어 스커트가드 내에 설치되어 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널을 따라 빛을 조사하는 발광부;
   상기 에스컬레이터 스커트가드 패널로부터 일정거리 이격되어 상기 스커트가드 내에 설치되고, 상기 발광부와 동일 선상에서 일정거리 이격되어 설치되며, 상기 발광부에서 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널을 따라 조사된 빛을 수광하는 수광부;
   상기 수광부의 수광량에 따른 온오프 신호를 에스컬레이터 안전스위치 릴레이로 전달하는 스커트가드 코일; 및
   상기 스커트가드 코일에 병렬연결되는 환류다이오드를 포함하여,
   스텝과 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널 사이에서의 끼임이 발생하여 그 압력에 의해 상기 스텝에 대면하는 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널이 상기 스커트가드로 밀리면서, 밀려진 에스컬레이터 스커트가드 패널에 의해 상기 스커트가드 내에 설치된 상기 발광부와 상기 수광부 사이 빛이 전부 또는 일부 차단되어 상기 수광부의 수광량이 임계치 미만에 해당하여 상기 스커트가드 코일에 전원이 차단되는 경우 상기 환류다이오드에 의해 일정시간의 지연이 발생한 후에 상기 안전스위치 릴레이를 오프할 수 있도록 함으로써, 상기 수광부의 수광량이 임계치 미만으로 상기 환류다이오드에 의한 지연시간을 초과하여 계속된 경우에야 끼임발생 신호가 상기 에스컬레이터 제어수단으로 전달되어 상기 에스컬레이터를 정지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치.
   
6. 청구항 1 내지 5 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
   상기 에스컬레이터 스커트가드 패널과 대면하는 상기 스커트가드 내에 설치되며, 상기 스텝과 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널 사이에서의 끼임이 발생하여 그 압력에 의해 상기 스텝에 대면하는 상기 에스컬레이터 스커트가드 패널이 상기 스커트가드로 밀리면서, 밀려진 에스컬레이터 스커트가드 패널에 의해 함께 밀려서 상기 스커트가드 내에 설치된 상기 발광부와 상기 수광부 사이 구간에서 빛을 차단시키는 차단부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 스커트가드 끼임발생 검출장치.
   
   
   
   

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