KR101956336B1 - 지향된 빛을 갖는 안과용 내부 조명기 시스템 - Google Patents

지향된 빛을 갖는 안과용 내부 조명기 시스템 Download PDF

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마이클 제이. 패팩
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Abstract

내부 조명기의 특정한 실시예들은 캐뉼라, 중간 재료 및 광섬유를 포함한다. 캐뉼라는 내부 영역을 규정하고 원통 축선을 갖는 실질적으로 원통형 형상을 갖는다. 중간 재료는 내부 영역 내에 배치된다. 광섬유는 중간 재료 내에 배치되고 섬유 광 축선 및 빛을 방출하도록 구성되는 말단부를 갖는다. 방출된 빛은 원통 축선에 평행하지 않은 조명 축선을 갖는 조명 패턴을 갖는다.

Description

지향된 빛을 갖는 안과용 내부 조명기 시스템 {OPHTHALMIC ENDOILLUMINATOR SYSTEM WITH DIRECTED LIGHT}
본 명세서는 일반적으로 의료 기구들, 더 구체적으로는 지향된 빛을 갖는 안과용 내부 조명기들에 관한 것이다.
내부 조명기들은 통상적으로 빛을 방출하는 하나 또는 둘 이상의 광섬유들로 채워진 캐뉼라를 갖는다. 특정한 내부 조명기들은 특별한 방식으로 빛을 지향시킬 수 있다. 예컨대, 광섬유들은 특별한 방향으로 빛을 지향시키기 위해 구부러질 수 있다. 다른 예로서, 광섬유들은 각도들의 범위 내에서 빛을 지향시키도록 성형될 수 있다. 하지만 이러한 내부 조명기들은 특정한 상황들에서 적절한 방식으로 빛을 지향시키는 것이 가능하지 않을 수 있다.
본원 발명과 관련된 배경기술이 기재된 선행기술문헌으로는 US 6,575,989 B2 (2003.06.10. 공고) 및 US 6,984,230 B2 (2006.01.10. 공고)가 있다.
명세서는 빛을 지향시키는데 사용될 수 있는 시스템들의 상이한 실시예들을 설명한다. 예컨대, 특정한 실시예들은 캐뉼라, 중간 재료 및 광섬유를 포함할 수 있다. 캐뉼라는 내부 영역을 형성하고 원통 축선을 갖는 실질적으로 원통형 형상을 갖는다. 중간 재료는 내부 영역 내에 배치된다. 광섬유는 중간 재료 내에 배치되고 광섬유 축선 그리고 빛을 방출하도록 구성되는 말단부를 갖는다. 방출된 빛은 원통 축선에 평행하지 않은 조명 축선을 갖는 조명 패턴을 갖는다.
다른 예로서, 특정한 실시예들은 캐뉼라 및 광섬유를 포함할 수 있다. 캐뉼라는 원통 축선을 갖는 실질적으로 원통형 형상을 갖고, 외측 표면 및 내부 영역을 형성하는 내측 표면을 갖는다. 광섬유는 캐뉼라에 커플링되고 섬유 광 축선 그리고 빛을 방출하도록 구성되는 성형된 말단부를 갖는다. 방출된 광은 원통 축선에 평행하지 않은 조명 축선을 갖는 조명 패턴을 갖는다.
또 다른 예로서, 특정한 실시예들은 캐뉼라, 중간 재료 및 광섬유를 포함할 수 있다. 캐뉼라는 내부 영역을 형성하는 실질적으로 원통형 형상을 갖고, 원통형 형상은 원통 축선을 갖는다. 중간 재료는 내부 영역 내에 배치되고 섬유 통로를 형성한다. 광섬유는 섬유 통로 내에 배치되고, 섬유 광 축선 그리고 조명 축선을 갖는 조명 패턴을 갖는 빛을 방출하도록 구성되는 말단부를 갖는다. 말단부에 가까운 섬유 광 축선의 적어도 일부는 원통 축선에 평행하지 않고, 조명 축선은 원통 축선에 평행하지 않다.
본 개시의 예시적인 실시예들은 도면들을 참조하여 더욱더 상세하게 예로서 설명된다.
도 1 은 특정한 실시예들에 따른 내부 조명기의 예를 도시하는 도면이고,
도 2 는 특정한 실시예들에 따른 내부 조명기의 다른 예를 도시하는 도면이고,
도 3 은 특정한 실시예들에 따른 액추에이터를 갖는 내부 조명기의 예를 도시하는 도면이고,
도 4 는 특정한 실시예들에 따른 후퇴 가능한 캐뉼라를 갖는 내부 조명기의 예를 도시하는 도면이고,
도 5a 및 도 5b 는 특정한 실시예들에 따른 캐뉼라에 커플링되는 광섬유를 갖는 내부 조명기들의 예들을 도시하는 도면이다.
특정한 실시예들은 빛을 방출하는 (작은 직경의 광섬유와 같은) 광섬유를 갖는 내부 조명기 탐침부에 관한 것일 수 있다. 섬유는 특별한 방식으로 방출되는 빛의 조명 패턴을 지향시키도록 구성될 수 있다. 예컨대, 섬유는 탐침부의 원통 축선에 대하여 어떠한 각도로 빛을 지향시키기 위해 구부러질 수 있거나 또는 비대칭으로 성형된 말단부를 가질 수 있다. 다른 예로서, 말단부는 섬유 축선에 대하여 직각인 편평한 단부를 갖는 말단부로부터 초래되는 각도를 초과하여 빛의 발산 각도를 증가시키도록 성형될 수 있다.
이제 명세서 및 도면들을 참조하면, 개시된 장치들, 시스템들 및 방법들의 예시적 실시예들이 상세하게 나타난다. 명세서 및 도면들은 철저하거나 또는 그렇지 않으면 명세서에서 개시되고 도면들에서 나타낸 특정 실시예들로 청구항들을 제한하거나 한정하는 것으로 의도되지 않는다. 도면들은 가능한 실시예들을 나타내지만, 도면들은 반드시 실척대로일 필요는 없으며 특정한 특징들은 더 양호하게 실시예들을 도시하기 위해 과장되거나, 제거되거나, 또는 부분적으로 섹션화될 수 있다.
도 1 은 특정한 실시예들에 따른 내부 조명기의 예를 도시한다. 특정한 실시예들에서, 시스템(10)은 안과 수술과 같은, 의료 목적들을 위해 인간(또는 다른 살아있는 또는 이전에 살아있던) 신체 안으로 삽입될 수 있다. 예컨대, 시스템(10)은 안구의 내부 안으로 빛을 투영하기 위한 내부 조명기 수술 기구일 수 있다. 도시된 예에서, 시스템(10)은 캐뉼라(20), 중간 재료(24) 및 광섬유(26)를 포함한다.
캐뉼라(20)는 임의의 적절한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 특정한 실시예들에서, 캐뉼라(20)는 내부 영역(30)을 형성하는 실질적으로 원통형 형상을 갖는다. 원통형 형상은 원통 축선(32) 및, 25 내지 50 밀리미터(㎜) 범위의 높이 및 1 ㎜ 이하의 범위의 직경과 같은 임의의 적절한 높이 및 직경을 갖는다. 캐뉼라(20)는 임의의 적절한 재료, 예컨대 스테인리스 스틸과 같은 금속을 포함할 수 있다. 특정한 실시예들에서, 캐뉼라(20)는 신체 조직과 같은 재료에 절개부들을 만들 수 있는 날카로운 에지들을 가질 수 있다.
특정한 실시예들에서, 중간 재료(24)는 내부 영역(30) 내에 배치된다. 중간 재료(24)는 광섬유(26)에 대한 구조적 지지를 제공할 수 있는 임의의 적절한 재료일 수 있다. 중간 재료(24)의 예들은 텅스텐, 몰리브데늄, 텅스텐 카바이드, 텅스텐 레늄과 같은, 스테인리스 스틸의 영률(Young's module)보다 더 큰 영률을 갖는 재료를 포함한다.
중간 재료(24)는 광섬유(26)가 안에 배치되는 섬유 통로(36)를 형성한다. 섬유 통로(36)는 광섬유(26)가 섬유 통로(36)로부터 돌출할 때 광섬유(26)가 특별한 방향으로 빛을 지향시키는 것을 가능하게 하도록 성형될 수 있다. 도시된 예에서, 섬유 통로(36)는 곡선이어서 광섬유(26)가 섬유 통로(36)로부터 돌출할 때 광섬유(26)는 빛을 축선(32)으로부터 각도(θ)로 지향시킨다. 각도(θ)는 임의의 이하의 범위들 : 30 미만, 30 내지 60, 60 내지 90, 또는 90 내지 120 도의 값과 같은, 임의의 적절한 값을 가질 수 있다.
특정한 실시예들에서, 캐뉼라(20) 및/또는 중간 재료(24)는 방출된 빛을 피하도록 성형될 수 있다. 예에서, 릴리프(34)는 캐뉼라(20) 및/또는 중간 재료(24)가 방출된 빛의 비네팅(vignetting) 또는 차단을 피하는 것을 가능하게 하기 위해 캐뉼라(20) 및/또는 중간 재료(24)에 성형될 수 있다.
특정한 실시예들에서, 광섬유(26)는 중간 재료(24) 내에 배치된다. 광섬유(26)는 기단부(도시되지 않음)로부터 말단부(40)로 빛을 전달하기 위해 도파관(waveguide)으로서 작용하는 투명 재료(예컨대, 유리 또는 플라스틱)를 포함하는 섬유이다. 빛은 레이저 소스에서 비롯될 수 있다. 광섬유(26)는 피복 재료에 의해 둘러싸인 투명 섬유 코어를 갖는다. 코어는, 광 축선(42)을 가지며, 그 광축선을 따라서 빛이 전파되는 경로를 규정하며 이는 통상적으로 섬유 코어의 중심을 따른다. 광섬유(26)는 예컨대 50 내지 60 ㎛ 와 같은 100 마이크로 미터(㎛) 미만의 임의의 적절한 코어 직경을 가질 수 있다.
광섬유(26)에 의해 방출되는 빛(39)은 조명 패턴(46) 내에 중심맞춤되는 조명 축선(48)을 갖는 조명 패턴(46)을 갖는다. 특정한 실시예들에서, 광섬유(26)는 섬유 통로(36)에 의해, 원통 축선(32)에 평행하지 않은 조명 축선(48)을 갖는 조명 패턴(46)을 만들도록 성형된다. 예컨대, 방출된 빛이 원통 축선(32)에 평행하지 않은 조명 축선(48)을 갖도록 말단부(40)에 가까운 섬유 광 축선(42)의 적어도 일부는 원통 축선(32)에 평행하지 않다. "말단부(40)에 가까운"은 말단부(40)의 10, 5 또는 2 센티미터(㎝) 미만 내와 같은, 말단부(40)의 그리고 그 근처의 영역을 포함할 수 있다.
특정한 실시예들에서, 말단부(40)는 특별한 방식으로 방출된 빛을 지향시키도록 성형될 수 있다. 말단부(40)는 광섬유(26)의 복수의 틈보다 더 큰 각도들로, 예컨대 최대 90 또는 120 도 까지 그리고 그보다 더 큰 각도들로 빛을 분산시키도록 성형될 수 있다. 예컨대, 말단부(40)는 복합 파라볼라형 집광기(CPC) 또는 테이퍼형 형상을 가질 수 있다. 테이퍼형 형상은 절두형(truncated) 또는 원뿔 형상일 수 있다. 말단부(40)는 특별한 방향으로 빛을 지향시키도록 성형될 수 있다. 도시된 예에서, 말단부(40)는 광섬유(26)의 광 축선(42)을 유지하기 위해 대칭이다. 다른 예들에서, 말단부(40)는 광섬유(26)의 광 축선(42)을 변경하기 위해 비대칭일 수 있다.
성형된 단부는 빛이 단부를 빠져나갈 때 더 높은 각도 발산을 만들기 위해 단부까지 섬유(26) 내의 빛을 공간적으로 집중시키기 위해 내부 편향을 이용할 수 있다. 단부를 둘러싸는 봉합 재료(encapsulant material; 49)가 빛을 단부로 가이드하기 위해 피복 재료로서 작용할 수 있다. (봉합 재료(49)는 말단부(40)로부터 외측으로 그리고 말단부(40)에 가깝게 배치될 수 있다.) 봉합 재료(49)는 2.0 미만의 낮은 굴절률과 같은, 예컨대 대략 1.3 내지 1.4 의 임의의 적절한 굴절률을 갖는 접착제와 같은 임의의 적절한 재료일 수 있다. 봉합 재료(49)의 예들은 NORLAND, MASTER BOND, DYMAX 및 MYPOLYMER 로부터 이용가능한 제품들을 포함한다.
도 2 는 특정한 실시예들에 따른 내부 조명기의 다른 예를 도시한다. 도시된 예에서, 섬유 통로(36)는 원통 축선(32)에 평행하지만, 조명 축선(48)은 이 축선(32)에 평행하지 않다. 특정한 실시예들에서, 광섬유(26)는 광섬유(26)의 광 축선(42)을 변경하는 비대칭 테이퍼부를 갖는 성형된 말단부(50)를 갖는다. 도시된 예에서, 성형된 말단부(50)는 축선(32)에 대하여 각도(θ)의 각 편향으로 광 축선(42)을 구부린다.
특정한 실시예들에서, 캐뉼라(20) 및/또는 중간 재료(24)는 방출된 빛을 피하도록 성형될 수 있다. 예에서, 카운터보어(counterbore) 릴리프(34)는 중간 재료(24)가 방출된 빛의 비네팅 또는 차단을 피하는 것을 가능하게 하도록 중간 재료(24)에 성형될 수 있다.
도 3 은 특정한 실시예들에 따른 액추에이터(70)를 갖는 내부 조명기의 예를 도시한다. 특정한 실시예들에서, 시스템(10)은 내부 영역(30) 내에 배치되는 액추에이터(70)를 포함할 수 있다. 액추에이터(70)는 조명 축선(48)과 원통 축선(32) 사이의 각도를 제 1 값(θ1)으로부터 제 2 값(θ2)으로 변경하기 위해 광섬유(26)를 제 1 위치(74)로부터 제 2 위치(76)로 이동시킬 수 있다. 액추에이터(70)는 임의의 적절한 메커니즘을 포함할 수 있다. 특정한 실시예들에서, 액추에이터(70)는, 예컨대 사용자 입력에 반응하는 운동 메커니즘을 사용하여 이동될 수 있는 로드 또는 와이어를 포함할 수 있다. 운동 메커니즘들은 예컨대 스프링들, 기어들, 전기 모터들, 압전 기기들 및 기기 손잡이 부분 상의 핸드헬드(handheld) 동작형 레버인 기계적 및/또는 전기적 기기들과 같은 대상을 이동시킬 수 있는 임의의 적절한 기기들을 포함할 수 있다.
임의의 적절한 시도가 제 1 위치(74)로 광섬유(26)를 복귀시키는 데 사용될 수 있다. 특정한 실시예들에서, 복귀 메커니즘(72)이 제 1 위치(74)로 광섬유(26)를 복귀시킬 수 있다. 복귀 메커니즘(72)은 광섬유(26)를 이동시킬 수 있는 스프링과 같은 운동 메커니즘들을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 광섬유(26)는 제 1 위치(74)로 복귀되도록 성형될 수 있다. 예컨대, 광섬유(26)는 액추에이터(70)가 광섬유(26)에 힘을 가할 때 제 2 위치(76)로 이동될 수 있지만, 그 후 힘이 제거될 때 제 1 위치(74)로 복귀할 수 있다. 특정한 예들에서, 광섬유(26)는 제 1 위치(74)로 복귀하는 곡선의 형상으로 구워질(baked) 수 있다.
또 다른 실시예들에서, 광섬유(26)는 액추에이터(70)가 제 1 위치(74)로 복귀하는 것을 가능하게 하기 위해 커플링(79)에 의해 액추에이터(70)에 기계적으로 커플링될 수 있다. 예컨대, 커플링(79)은 액추에이터(70)가 제 2 위치로 이동할 때 제 2 위치(76)로 광섬유(26)를 이동시킬 수 있지만, 액추에이터(70)가 제 1 위치(74)로 복귀할 때 제 1 위치(74)로 광섬유(26)를 복귀시킬 수 있다. 커플링(79)은 예컨대 접착제, 하나 또는 둘 이상의 대상들에 형성되는 연결 요소들(후크들을 위한 노치들과 같은), 또는 대상들을 커플링하는 커플링 요소인, 접합 대상들에 대한 임의의 적절한 시도를 포함할 수 있다.
특정한 실시예들에서, 내부 재료(24)는 액추에이터(70)의 운동을 허락하는 액추에이터 통로(81)를 형성하도록 성형될 수 있다. 특정한 실시예들에서, 섬유 통로(36)는 광섬유(26)의 운동을 수용하도록 성형될 수 있다. 예에서, 섬유 통로(36)는 광섬유(26)가 제 1 위치(74)로부터 제 2 위치(76)로 그리고 다시 제 1 위치(74)로 이동하는 것을 가능하게 하는 더 큰 개구를 갖는다.
특정한 실시예들에서, 캐뉼라(20)의 말단부(60)는 절개들을 수행하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 말단부(60)는 피부 및 다른 신체 조직을 통하여 절단할 수 있는 날카로운 에지들을 가질 수 있다.
도 4 는 특정한 실시예들에 따른 후퇴 가능한 캐뉼라(20)를 갖는 내부 조명기의 예를 도시한다. 특정한 실시예들에서, 캐뉼라(20)는 광섬유(26)의 말단부(40)가 캐뉼라(20)의 말단부(60)보다 더 돌출하도록 후퇴될 수 있다. 도시된 예에서, 캐뉼라(20)는 절개 캐뉼라(20)일 수 있고 뭉툭한 중간 재료(24)가 돌출하는 것을 가능하게 하기 위해 후퇴될 수 있다. 각도를 형성하는 조명이 임의의 적절한 방식으로 제공될 수 있다. 예에서, 조명은 도 3 을 참조하여 설명된 것과 같이 액추에이터(70)에 의해 제공될 수 있다.
도 5a 및 5b 는 특정한 실시예들에 따른 캐뉼라(20)에 커플링되는 광섬유(26)를 갖는 내부 조명기들의 예들을 도시한다. 광섬유(26)는 접착제에 의한 것과 같이 임의의 적절한 방식으로 캐뉼라(20)에 커플링될 수 있다. 접착제들의 예들은 시안아크릴레이트들 및 에폭시들을 포함한다. 도시된 예에서, 캐뉼라(20)는 외측 표면(80) 및 내부 영역(30)을 형성하는 내측 표면(82)을 갖는다.
도 5a 는 내부 채널(86)을 형성하는 내측 표면(82)을 갖는 내부 조명기의 예를 도시한다. 내부 채널(86)은 대략 광섬유(26)의 직경인 깊이 및 폭을 가질 수 있다. 광섬유는 내부 채널(86) 내에 적어도 부분적으로 또는 심지어 대부분 또는 모두가 배치될 수 있다. 접착제 및/또는 봉합(접착제/ 봉합) 재료(88)는 광섬유(26)를 내부 채널(86)에 고착시킬 수 있다. 재료(88)는 2.0 미만의, 예컨대 1.3 내지 1.4 와 같은, 임의의 적절한 광 지수(optical index)를 가질 수 있다. 재료(88)의 예들은 봉합 재료(49)의 예들과 유사할 수 있다. 게다가, 이러한 실시예들에서, 접착제는 초박형(예컨대 두께가 10 마이크로미터(㎛) 미만) 폴리머 열 수축 튜브, 얇은 피스의 접착제 테이프, 또는 캐뉼라에 대한 섬유의 부착을 강화시키기 위한 증기 증착 코팅을 사용함으로써 증대될 수 있다.
도 5b 는 외측 채널(90)을 형성하는 외측 표면(80)을 갖는 내부 조명기의 예를 도시한다. 외측 채널(90)은 대략 광섬유(26)의 직경인 깊이 및 폭을 가질 수 있다. 광섬유는 외측 채널(90) 내에 적어도 부분적으로 또는 심지어 대부분 또는 모두가 배치될 수 있다. 접착제/ 봉합 재료(88)가 광섬유(26)를 외측 채널(90)에 고착시킬 수 있다.
특정한 실시예들에서, 광섬유(26)는 외측 표면(80)으로부터 외측으로 배치될 수 있고, 외측 표면(80)은 외측 채널(90)을 갖지 않으며 광섬유(26)가 외측 표면(80)과 접촉하는 곳에서 실질적으로 편평할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 광섬유(26)는 접착제/ 봉합 재료(88)를 사용하여 외측 표면(80)으로부터 외측으로 커플링될 수 있다.
이러한 개시가 특정한 실시예들의 관점에서 설명되었지만, 실시예들의 (변경들, 대체들, 추가들, 생략들 및/또는 다른 수정들과 같은) 수정들이 당업자에게는 자명할 것이다. 따라서, 수정들은 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않으면서 실시예들에 대하여 이루어질 수 있다. 예컨대, 수정들은 여기서 개시된 시스템들 및 장치들에 대하여 이루어질 수 있다. 그 장치들 및 시스템들의 구성요소들은 통합되거나 분리될 수 있고, 장치들 및 시스템들의 작동들은 더 많은, 더 적은 또는 다른 구성 요소들에 의해 수행될 수 있다. 다른 예로서, 수정들이 여기 개시된 방법들에 대하여 이루어질 수 있다. 그 방법들은 더 많은, 더 적은 또는 다른 단계들을 포함할 수 있고, 그 단계들은 임의의 적절한 순서로 수행될 수 있다.
다른 수정들이 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않으면서 가능하다. 예컨대, 설명은 특히 실제의 용례들인 실시예들을 도시하지만, 또 다른 용례들이 당업자에게는 자명할 것이다. 게다가, 미래의 개량들이 여기서 논의된 분야들에서 발생할 것이며, 개시된 시스템들, 장치들 및 방법들은 이러한 미래의 개량들에서 이용될 것이다.
본 발명의 범주는 상세한 설명을 참조하여 결정되지 않아야 한다. 특허 법규에 따르면, 상세한 설명은 예시적인 실시예들을 사용하여 발명의 작동 원리들 및 모드들을 설명하고 도시한다. 상세한 설명은 다른 당업자들이 시스템들, 장치들 및 방법들을 다양한 실시예들에 그리고 다양한 수정에 의해 이용하는 것을 가능하게 하지만, 본 발명의 범주를 결정하는데 사용되지는 않아야 한다.
본 발명의 범주는 청구항들 및 청구항들이 권리를 부여하는 등가물들의 모든 범주를 참조하여 결정되어야 한다. 모든 청구항들 용어들은 여기서 반대의 명백한 지칭이 이루어지지 않는다면, 당업자에 의해 이해되는 것과 같은 이들의 본래의 의미들 및 이들의 가장 넓은 타당한 해석들로 주어져야 한다. 예컨대 단수 표현들의 사용은 청구항이 반대의 명백한 제한을 나타내지 않는다면 하나 또는 둘 이상의 지칭된 요소들을 나타내는 것으로 읽어져야 한다. 다른 예로서, "각각"은 세트의 하위 세트의 각각의 부재 또는 세트의 각각의 부재를 나타내며, 세트는 0, 하나, 또는 하나 초과의 요소를 포함할 수 있다. 요컨대, 본 발명은 수정이 가능하고, 본 발명의 범주는 상세한 설명을 참조해서가 아니라, 청구항들 그리고 이들의 등가물들의 전체 범주에 의해서 결정되어야 한다.

Claims (21)

  1. 내부 영역을 형성하는 원통형 형상을 가지는 캐뉼라(cannular)로서, 상기 원통형 형상은 원통 축선을 갖고, 상기 캐뉼라의 최말단부(distal most end)에 개구를 갖는, 캐뉼라;
    상기 내부 영역 내에 배치되는 중간 재료로서, 상기 중간 재료에는 상기 원통 축선에 대해 만곡된 부분을 갖는 고정된 섬유 통로(fiber pathway)가 형성되고, 상기 고정된 섬유 통로는 상기 캐뉼라의 최말단부에서의 상기 개구를 향하여 더 넓어지는, 중간 재료;
    상기 고정된 섬유 통로 내에 배치된 광섬유로서, 상기 광섬유는 섬유 광 축선, 및 조명 축선을 갖는 조명 패턴의 빛을 방출하도록 구성되는 말단부를 갖고, 상기 말단부에 가까운 상기 섬유 광 축선의 부분은 상기 원통 축선에 평행하지 않고, 상기 조명 축선은 상기 원통 축선에 평행하지 않은, 광섬유; 및
    상기 중간 재료 내에 배치되는 액추에이터로서, 상기 조명 축선과 상기 원통 축선 사이의 각도를 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경하기 위해, 상기 액추에이터는 상기 광섬유의 말단부를 상기 고정된 섬유 통로 내의 제 1 위치로부터 상기 고정된 섬유 통로 내의 제 2 위치로 이동시키도록 구성되는 로드(rod)를 포함하는, 액추에이터;를 포함하는,
    시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광섬유를 상기 제 1 위치로 복귀시키도록 구성되는 복귀 메커니즘을 더 포함하는,
    시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 광섬유는 상기 제 1 위치로 복귀되도록 성형되는,
    시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 광섬유는, 액추에이터가 광섬유를 상기 제 1 위치로 복귀시키는 것을 가능하게 하기 위해, 상기 액추에이터에 기계적으로 커플링되는,
    시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐뉼라의 말단부는 절개부들(incisions)을 형성하도록 구성되는,
    시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐뉼라는, 상기 광섬유의 말단부가 상기 캐뉼라의 말단부보다 더 돌출하도록, 후퇴되도록 구성되는,
    시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 중간 재료는 상기 방출된 빛을 회피하도록 성형되는,
    시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐뉼라는 상기 방출된 빛을 회피하도록 성형되는,
    시스템.
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