JP2009514595A - 手術用アクセス装置および結合された光放射器を含む照明付手術用アクセスシステム - Google Patents

手術用アクセス装置および結合された光放射器を含む照明付手術用アクセスシステム Download PDF

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Abstract

【課題】手術用アクセス装置および結合された光放射器を含む照明付手術用アクセスシステムを提供する。
【解決手段】患者の体内の手術部位にアクセスするための手術用アクセスシステムは、ポートを画定する手術用アクセス装置と、ポートを照らすための手術用アクセス装置に結合された光放射器と、を含む。光放射器は、好ましくは、その中に収容された光伝送要素を有する細長いシャフトを含み、光放射器は、光源から細長いシャフトに伝送された光を放射する。細長いシャフトは、アクセス装置の細長いチャネル内に挿入されるように構成されている。細長いチャネルは、光放射器によって放射された光をアクセス装置の内側に伝送するための窓を有し、または、窓を形成している。
【選択図】図1

Description

開示の内容
〔関連出願〕
本出願は、2005年11月2日に出願された米国特許出願第11/265,902号明細書の優先権を主張していて、上記米国特許出願の開示内容は、引用することによって、本明細書に組み込まれる。
〔発明の分野〕
本発明は、手術で用いられる装置に関する。より具体的には、本発明は、手術部位、器具、および、移植片に対するアクセスおよび照明を提供するための装置および方法に関する。
〔発明の背景〕
侵襲的手術手技では、作業空間の照明が、手術器具の使用を容易にするために必要な場合がある。例えば、脊柱手術では、ほぼ管状の、開いた端部を有する構造を含む、アクセスポートが、手術部位にアクセスするために用いられることが多い。そのアクセスポートは、手術手技を容易にするために、アクセスポートの遠位の端部で照明を必要とする場合がある。
低侵襲手術の間に手術部位の適正な照明を達成することは、困難な場合がある。現在の技術の状態では、体外の光源が、アクセスポートへの照明を提供するために用いられる。しかし、体外の光源は、取り扱いやすくなく、生み出された光をアクセスポートに伝達するために用いられる連結は、扱いにくいことがあり、外科医がアクセスポートへアクセスするのを妨げることがある。例えば、外科医は、アクセスポートの基部の作業部位を照らすために頭部に取り付ける灯を装着することがある。頭部に取り付ける光源は、外科医が作業部位を目視するために外科医の頭部によって灯を最適な角度でたえずアクセスポート内に向けることを必要とすることがある。さらに、灯に取り付けられた光ファイバーケーブルは、外科医の動きを妨げることがあり、外科医を光源に束縛することがある。
外科医によって現在用いられているもう一つの選択肢は、オーバーヘッドマイクロスコープ(overhead microscope)に取り付けられた灯を含む。外科医がそのオーバヘッドマイクロスコープを手術空間を照らすために用いると、光源は手術部位から離れていて、影が生み出される可能性が増加し、光が作業領域に到達する可能性が潜在的に妨げられる。
手術部位を照らすための別の代替案は、小さな光源を作業空間を照らすためにアクセスポートの内側に配置する。しかし、アクセスポート内での光源の使用は、アクセスポート内での利用可能な作業領域を減らす可能性があり、手術中にアクセスポートを出入りする器具の使用を妨げることがある。
〔発明の概要〕
本発明は、手術用アクセス装置に結合された光放射器を含む照明付手術用アクセスシステムを提供する。その手術用アクセス装置は、手術部位への通路またはポートを画定し、光放射器は、光を放射し通路内にかつ通路に沿って光を向けて、手術用アクセス装置によってアクセスされる手術部位を照らす。光放射器は、光ファイバーケーブルのような光伝送器を有する細長いシャフトを有していてもよく、光伝送器は、光源に結合されていて、細長いシャフトに沿って終端してシャフトから光を放射する。細長いシャフトは、手術用アクセス装置の表面に設けられた細長いチャネル内に挿入されるように構成されている。細長いチャネルは、手術用アクセス装置の内側に通ずる窓またはその他の開口を有し、光を放射するシャフトから放射された光が、手術用アクセス装置の内側を通り、体に最も近い手術用アクセス装置の遠位の先端で作業領域に向けられる、ようになっている。その一体化された光放射器は、アクセス装置の作業領域を減らさず、また、外科医を妨げず、同時に、手術部位の優れた照明を提供する。
本発明の第1の態様によれば、手術中に患者へアクセスするための照明付手術用アクセスシステムが提供される。照明付手術用アクセスシステムは、手術用アクセス装置であって、手術用アクセス装置は、患者にアクセスするためのポートを形成する内側通路を画定する少なくとも一つの側壁と、側壁に形成された細長いチャネルと、を含む、手術用アクセス装置と、細長いチャネル内に挿入された光を放射する細長いシャフトと、を具備する。光を放射する細長いシャフトは、アクセス装置のポートを照らすために光を放射する光伝送要素を含む。
本発明の別の態様によれば、手術用アクセスシステム光放射器が提供される。光放射器は、環状の基部と、基部から延びる複数の突出シャフトであって、環状の基部の円周の周りに分布された、複数の突出シャフトと、光源から環状の基部に延びる複数の光ファイバーケーブルと、を具備する。光ファイバーケーブルのサブセットは、各突出シャフトを通って環状の基部から分岐し、対応する突出シャフトの出口で終端して、出口から光を放射する。
本発明の別の態様によれば、手術用アクセスシステム光放射器は、細長いシャフトの形状のハウジングと、ハウジングを通って延びる分岐した通路であって、入口および複数の出口を含む、分岐した通路と、分岐した通路を通る光ファイバーケーブルの束と、を具備する。光ファイバーケーブルの束は、枝路に分岐し、光ファイバーケーブルのサブセットが、通路の枝路を通り、出口で終端して、光ファイバーケーブルのサブセットを通して伝送された光を放射する。
本発明のさらに別の態様によれば、手術部位にアクセスするための管状の手術用アクセス装置が提供される。その管状の手術用アクセス装置は、側壁を有する管状の本体であって、患者にアクセスするためのポートを形成する管状の本体を通る通路を画定する、管状の本体と、管状の本体の側壁に形成された細長いチャネルと、細長いチャネルを管状の本体を通る通路と接続するための細長いチャネルに形成された窓と、を具備する。
別の態様によれば、患者の体内の手術部位にアクセスする方法は、手術用アクセス装置を提供する過程であって、手術用アクセス装置は、細長いチャネルを有する少なくとも一つの側壁を有し、患者へアクセスするためのポートを形成する、手術用アクセス装置を通る通路を画定する、手術用アクセス装置を提供する過程と、細長いチャネルに光を放射する細長いシャフトを挿入する過程と、を含む。
本発明の上記のおよびその他の特徴および利点は、添付の図面と共に以下の詳細な説明を参照して、より十分に理解されるであろうし、添付の図面では、類似の参照符号は、図面全体を通して、類似の要素を示している。図面は、本発明の原理を例示しているが、一定の縮尺で描かれているのではなく、相対的な寸法を示している。
〔発明の詳細な説明〕
本発明は、手術中に手術部位にアクセスするための改良された手術用アクセスシステムを提供し、そのシステムは、手術部位および/または手術部位への通路を照らすための一体化された光放射器を含む。本発明は、いくつかの例示的な実施の形態に関して以下に記載されるであろう。当業者は、本発明が、複数のさまざまな用途および実施の形態で実施されることができ、本発明が本発明の用途を本明細書に記載された具体的な実施の形態に特別に限定されないこと、を適正に評価するであろう。
本発明の例示的な実施の形態の照明付手術用アクセスシステムは、脊椎手術で、例えば、脊椎から損傷を受けた椎間板材料を除去するための椎間切除術または微小椎間切除術の間に、用いられてもよいが、当業者は、本発明が照明を必要とする任意の手術手技で任意の手術器具と共に用いられることを、認識するであろう。本発明の照明付手術用アクセスシステムを用いるのに適した手術手技の例には、以下に限定されないが、椎体間固定装置と、骨アンカーと、ロッド、プレート、および、ケーブル、を含む固定装置と、人工椎間板と、股関節ステムと、人工靭帯と、胃腸の働きのための套管針と、患者にアクセスすることおよび視覚化することを必要とする任意の手技と、が含まれる。手術用アクセスシステムは、視覚化をも必要とする患者の特定の部位へアクセスする任意の適切な植え込み器具の一部であってよい。手術用アクセスシステムは、移植片、器具、および/または、装置、の誘導装置が用いられる任意の適切な手技で、任意の適切な移植片、器具、および/または、その他の装置、を配置するために用いられることもできる。それに代わって、または、誘導装置を提供することに加えて、手術用アクセスシステムは、段階的に広がるカニューレの集合または拡張カニューレを用いて、または、手術部位へのアクセスを提供するためにカニューレを拡張させて、手術での切開部を広げるために用いられることができる。
図1を参照すると、本発明の例示的な実施の形態の照明付手術用アクセスシステム1は、手術部位にアクセスするための手術用アクセス装置10と、手術手技の実施中に手術部位を照らすためのアクセス装置10に結合された光放射器50と、を含んでいる。例示的な実施の形態では、光放射器50は、細長いシャフトを含んでいて、そのシャフトは光を放射し、アクセス装置10に結合されている。好ましくは、光放射器50は、チャネル内に保持されていて、そのチャネルは、以下により詳しく記載されるように、アクセス装置10の本体に形成された、開口、スロット、内腔、溝、または、その他の適切なチャネル、であってよい。光伝送ケーブル60として図示された、中間の光伝送器が、光源70から光放射器50へ光を伝送し、光放射器は光71をアクセス装置10の通路内へ放射する。
例示的なアクセス装置10は、カニューレの形状の標準的なアクセスポートであってよく、アクセスポートは、患者の体に挿入するおよび/または患者の体に隣接して配置する、のに適した中空の管状本体を含んでいる。例示的なアクセス装置10は、少なくとも一つの中空の中心チャネルすなわち内腔を有し、その中心チャネルは、アクセス装置の開いた近位の端部42からアクセス装置の開いた遠位の端部43へ延びる通路42を画定している。通路42は、管状の本体の遠位の端部43に隣接したまたは遠位の端部43の近傍の手術部位にアクセスするための作業チャネルまたは作業チャネルの少なくとも一部を形成していてもよい。例示的な実施の形態では、アクセス装置10の本体は、近位のポート45を形成する開いた近位の端部41を含み、開いた遠位の端部43は、手術部位へのアクセスを可能にするための遠位の部分47を形成している。当業者は、アクセス装置10が、体の部位にアクセスするための任意の適切な構成および寸法を有していてもよいことを、認識するであろう。例示的なアクセス装置は、軟組織を手術部位から離して保持するため、ならびに/もしくは、手術器具、装置、および/または、移植片を誘導するため、に用いられてもよいが、当業者は、アクセス装置が照明を必要とする通路またはチャネルを画定する任意の適切な装置を含んでいてもよいことを、認識するであろう。
図示されているように、例示的なアクセス装置10の管状の本体は、円筒形の側壁40によって形成されているが、当業者は、管状の本体が任意の寸法、形状、構成、および、個数の側壁を有していてもよいことを、認識するであろう。アクセス装置は、手術部位へアクセスするためのポートを画定する任意の適切な装置であることができる。アクセス装置は、任意の適切な断面形状を有することができ、例示的な実施の形態のような円筒形の断面形状に限定されない。アクセス装置は、アクセス装置を通る開いたもしくは閉じた通路42を画定するように、開いている、または、閉じている、場合がある。
アクセス装置は、以下に限定されないが、プラスチック、手術用ステンレス鋼、および、当該技術分野で既知である他の材料、のような任意の適切な手術用材料で形成されることができる。
管状の本体は、細長い光放射器50を受容するための側壁40の表面または中に形成された少なくとも一つの細長いチャネル48を含む。光放射器50は、光源70によって生み出された光71を伝送および放射して、通路42および/またはアクセス装置10の遠位の端部43の遠位のポート47を照らするために、管状の本体40に結合している。
好ましくは、光放射器50は、光放射器50をハウジングに結合するために、アクセス装置10のハウジング内の細長いチャネル48内に挿入されている。チャネル48は、好ましくは、光放射器50の形状と整合する形状を有する。チャネル48は、少なくとも一つの窓49を含み、窓49は、チャネル48をアクセス装置の内側の通路42と接続する透明部分を含み、以下に記載されるように、光放射器50からの光をアクセス装置の内側に伝送できるようにしている。窓49は、光放射器50の出口に隣接すると共にアクセス装置10の側壁40に設けられた開口、を含む場合があり、または、出口に隣接した透明の材料で形成されていてもよい。空気を含む、任意の適切な半透明の材料が窓49を形成していてもよい。
窓は、チャネル48の全長を覆っていてもよく、または、チャネル48の選択された部分のみを覆っていてもよい。
好ましくは、光放射器48は、アクセス装置10に取り外し可能に結合されていてもよく、それにより、光放射器50が、さまざまな異なるアクセス装置と共に容易に用いられるように、および/または、清掃を容易にするために取り外すことができる。
好ましくは、光放射器50は、細長いシャフトの形状を有するハウジング51と、光を放射するためにハウジング内に配置された少なくとも一つの光伝送要素52と、を有している。例示的な実施の形態では、光伝送要素52は、複数の光ファイバーストランドを含み、ストランドは、光源70から中間の光伝送器60を通ってハウジング51へ延びていて、光源70によって生み出された光をハウジング51に伝送する。以下に記載されているように、ハウジング51は、好ましくは、光伝送要素または光伝送要素に光を供給する中間の光伝送器を受容するための入口と、光伝送要素52からの光を放射するための少なくとも一つの出口と、を有する。
ハウジング51は、以下に限定されないが、プラスチック、エポキシ、手術用ステンレス鋼、チタン、セラミック、および、当該分野で知られたその他の材料といった、任意の適切な手術用材料で形成されていてもよい。
光伝送要素52は、ガラス光ファイバーケーブル、プラスチック光ファイバーケーブル、または、光を伝送し放射するための任意の他の適切な手段、を含んでいてもよい。
図示されているように、中間の光伝送器60は、光源70および光放射器ハウジング51の間の領域内の伝送要素52を束ねたケーブルである。それに代わって、別個の伝送手段が、光源70からの光をハウジング51内の光伝送要素52に伝送するために用いられてもよい。
光源70は、以下に限定されないが、ハロゲン光ボックス、白熱光ボックス、および、アメリカ合衆国ニューヨーク州スカネアトレス・フォールス(Skaneateles Falls, NY)のウェルチ・アリン・メディカル・プロダクツ(Welch Allyn Medical Products)から入手可能な光源のような、ほとんどの病院の環境で容易に利用可能な他の光源、を含む、光を生み出すための任意の適切な装置であってよい。光源は、任意の適切な出力レベルを有していてもよい。ある例示的な実施の形態では、光源は300ワットのハロゲン光ボックスである。光ファイバーケーブルのような光伝送器を介して伝送される光を生み出すことができる任意の他の適切な光源が用いられる場合もある。
図2Aおよび図2Bは、本発明のある例示的な実施の形態に基づく照明付アクセスシステムで用いるのに適した、細長い光放射器のある実施の形態を示している。図2Aおよび図2Bの光放射器150は、光ファイバーストランド152の束を収容するための、図2Bに示された、そこを通る分岐通路154を画定する細長いシャフト151、を含んでいる。分岐通路154は、細長いシャフト151の長さ部分に沿って間隔を置いて配置された複数の出口155a〜155eで終端している。光ファイバーストランド152の束は、シース付光ファイバーケーブル60として、入口153で細長いシャフト151に入り、光ファイバーケーブル60は、好ましくは、光を生み出す光源に結合されていて、光源によって生み出された光は、次に、光ファイバーケーブルを通して、そして、光ファイバーストランド152を通して、伝送される。そのケーシング(シャフト)の内側では、光ファイバーストランドは、分岐通路154a〜154eを通る枝路160a〜160eに分岐し、各々、出口155a〜155eで終端し、出口では、光が各ストランドの端部から放射される。ストランドの端部は、端部を通って伝送される光を、選択された位置および選択された向きに、向かわせるために、選択された角度で切断されていてもよい。このような方法で、光はハウジング151の長さ部分に沿って放射される。光ファイバーストランドの各分岐160a〜160eは、一つ以上の光ファイバーストランドを含んでいてもよい。
好ましくは、そこで光が放射される出口155a〜155eは、影を防止するために、シャフト151の長さ部分に沿って等間隔で配置されている。
それに代わって、各光ファイバーストランド152は、光ファイバーストランドの長さ部分に沿って光放射点を提供するために、調整されたクラッドまたは他の適切な手段を含んでいてもよい。各放射点は、好ましくは、光放射器150のハウジングの出口155および/または透明な部分と整合していて、光が光放射器から放射されるようになっている。
光ファイバーストランド152の端部は、磨かれていてもよく、任意の適切な手段で出口155a〜155e内の所定の位置に置かれていてもよい。例えば、エポキシが、光ファイバーストランドを対応する分岐通路154内に密閉するおよび/または固定するために用いられてもよい。
ある実施の形態では、光を放射する細長いシャフト150のハウジング151は、透明な、半硬質の、光を伝送する媒体を含んでいてもよく、その媒体は、光ファイバーストランドおよび/または光ファイバーストランド152の終端点を包んでいる。光がストランドの端部から放射されると、包まれた媒体が、次に、個々のストランドの各々から出る光をシャフト150の外へ反射しまたは散乱させて、拡散光源を生み出す。例えば、光ファイバーストランドは、エポキシなどの適切な媒体で覆われていてもよく、その媒体が、次に、分岐した通路154を備えた光を放射する細長いシャフト150を形成するように形状が与えられている。
別の実施の形態では、ハウジング151は、分岐通路154を画定するように成形されていてもよい。
図3は、本発明の別の態様に基づく直線的な通路に沿って終端する複数の光ファイバーストランドを含む、光を放射するシャフト150’の別の実施の形態を示している。図3の実施の形態では、シャフトのハウジング151’は、透明な媒体を含み、その媒体は複数の光ファイバーストランド152’を包んでいる。光ファイバーストランド152’は、透明なハウジング151’の長さ部分に沿って異なる高さで終端している。各光ファイバーストランドは、放射点155a’,155b’,155c’,155d’,155e’から光を放射し、それらの放射点がストランドの終端点として図示されている。光は、透明な媒体を通して伝送され、放射光はシャフト150’の長さ部分に沿って放射される。
図4に示された、対応する手術用アクセス装置110は、アクセス装置に光放射器150または150’を結合するために、光放射器150を受容するための、スロットまたは溝148として図示された、少なくとも一つの細長いチャネルを含んでいる。図4の実施の形態では、細長い溝148は、アクセス装置110を画定する側壁240の外面に形成された開いたチャネルを含む。例示的な溝248は、アクセス装置の内側の作業領域の長手方向の軸にほぼ平行に延びている。溝148は、アクセス装置110の上部の近位の端部まで延びる開いた近位の端部を有していて、光放射器150または150’が図4に示すように溝内へスライドできるようにしている。
それに代わって、細長い溝148は、以下のいくつかの追加的な実施の形態で記載されているように、側壁内に形成された閉じたチャネルであってもよく、側壁の内側面に形成されたチャネルであってもよく、または、側壁内の細長い開口を含んでいてもよい。アクセス装置内の細長いチャネル148は、光放射器150または150’のような、光放射器を受容するのに適した、任意の適切な寸法、構成、および、配置を有していてもよい。
図4のアクセス装置110は、アクセス装置の円周に沿って分散した複数の溝148を有し、各溝148は、光放射器150または150’のような光を放射するシャフトを受容するように構成されている。アクセス装置は、光放射器を受容するように構成された任意の適切な個数の溝を含んでいてもよい。
図示されているように、各溝148は、光放射器150または150’から放射された光を通路142へ伝送するために、通路142への少なくとも一つの窓149を含んでいる。例示的な実施の形態では、各溝148は、溝の長さ部分に沿った異なる高さの複数の窓149を含んでいる。各窓149は、好ましくは、光放射器が溝148に挿入されたときに、光放射器150または150’の出口またはその他の光放射点と整合し、それにより、出口155,155’または他の光放射点から放射された光が、アクセス装置110の内側に伝送されるようになっている。
図示されているように、図2A〜図3の例示的な光放射器150,150’は、アクセス装置の対応する溝148内に光放射器を挿入するのを容易にし、同時に光放射器が溝から脱落するのを防止するために、ほぼ楔形の断面形状を有する。アクセス装置110内の例示的な対応する溝148は、光放射器150,150’が溝148を通ってスライドして光放射器をアクセス装置に結合できるようにするための整合する楔形の形状を有する。それに代わって、光放射器150,150’、および、対応する溝148は、円形、楕円形、または、その他の適切な形状の、断面を有していてもよい。
光放射器のハウジング151,151’の楔形の形状の角度は、アクセス装置10の外側壁に沿って下向きに延びる対応する溝148とのあり継ぎを生み出すように設定されていて、光放射器150,150’がポート110との設定された整合を保持しながらその軌道に沿って動く、軌道を提供している。
光放射器150,150’が、アクセス装置110と結合され、光源に露出されると、光ファイバーストランドの終端点、または、光放射器によって用いられるその他の光伝送要素、は、アクセス装置の壁の窓149を通して直接光を出して光り、作業領域を妨害せずに、アクセス装置110の作業領域を照らす。
図5Aおよび図5Bは、本発明のある例示的な実施の形態に基づく照明付手術用アクセスシステムで用いるのに適した細長い光放射器250の別の実施の形態を示している。光放射器250、ハウジングを形成する細長いシャフト251を有する。ハウジングは、一つの通路254を画定し、その通路254は、一つ以上の光ファイバーストランドを含む光ファイバーケーブル252のような、光伝送要素を収容するために、曲がっていて、出口253で終端している。出口253は、好ましくは、シャフト251の下側端部に配置されている。
上述したように、出口は、光ファイバーケーブル252を固定するためのエポキシまたは他の手段を含んでいてもよい。ハウジングは、透明な媒体であってよく、出口253は開いていてもよく、または、光ファイバーケーブルの端部を覆う透明な媒体を含んでいてもよい。
図6Aに示されている、対応するアクセス装置210は、細長い光放射器をアクセス装置210に結合するために、細長い光放射器250を受容するように側壁240に形成された一つ以上の溝を有する。例示的な溝248は、各々、少なくとも一つの細長い窓249を含み、窓249は、対応する溝を装置の内側通路242と接続する。細長い窓249によって、光放射器250の光放射出口253を窓249の少なくとも一部と整合した状態に保ちながら、光放射器250の高さを通路の長さ部分に沿って調節できるようになり、それにより、使用者が、自分の好みに基づいて、放射された光の向きを調節できるようになっている。
図6Bは、アクセス装置210’の別の実施の形態を示していて、アクセス装置210’は、溝248’内の細長い窓249’を含んでいて、溝248’は図5Aおよび図5Bの光を放射するシャフト250のような、光を放射するシャフトを受容する。図6Bのアクセス装置210’は、硬質のアームアタッチメント202を含み、アームアタッチメント202は、アクセス装置210’を基部またはその他の適切なシステムに取り付けて、照明付手術用アクセスシステムを選択された手術部位に関して位置合わせできるようにしている。
図7A〜図9に示されている、本発明の別の実施の形態によれば、光を放射するシャフト250を含む細長い光放射器は、長手方向に延びる閉じたチャネル内に挿入されることができ、その閉じたチャネルは、アクセス装置の長手方向の軸に沿った通路342とほぼ平行で、アクセス装置310の側壁340を通って長手方向に延びている内腔348として図示されている。アクセス装置310は、図8に示された光放射器のような、複数の細長いロッドに類似した光放射器を受容するために、装置の周縁部に沿って分布した複数の長手方向に延びる内腔348を有していてもよい。長手方向に延びる各内腔348は、光を光放射器から選択された位置へ伝送するために光放射器350の放射点と整合するように構成された少なくとも一つの窓349を含んでいる。窓349は、好ましくは、アクセス装置の窓342との境界を形成している。
それに代わって、または、それに加えて、一つ以上の窓349’が側壁340の遠位の端部370に配置されていてもよく、光を長手方向に側壁340を通してアクセス装置の遠位の先端へ、および、手術部位へ、向ける。
カバー360が、内腔348を閉じるために、および、細長い光放射器を内腔内に保持するために、設けられていてもよい。例示的なカバー360は、リング形で、環状の開口361と、環状の本体362と、を含み、環状の本体362は、アクセス装置の側壁の上に嵌る。カバー360は、本体362から延びる突出部364をも含んでいてもよく、突出部364は、各内腔348の上部に受容されて内腔348を閉じるように構成されている。
図7Cに示されているように、複数の細長い光放射器350が、一つのケーブル60に結合されていてもよく、ケーブルは分岐して各光放射器350を形成している。ケーブル60の分岐部分601は、アクセス装置350の上面に形成された凹部367に置かれていてもよい。それに代わって、分岐部分が、側壁340の外面の周りに巻かれていてもよく、または、側壁340の上面に載せられていてもよい。
それに代わって、内腔348に挿入された各光放射器350は、図7Aに示されているように、分離していて、個別に、専用のケーブルおよび/または光源に結合されていてもよい。
図7A〜図8の実施の形態では、細長い光放射器350および手術用アクセス装置350の対応する内腔348は、ほぼ円形の断面形状を有しているが、上述したように、断面は、任意の適切な寸法および形状を有していてもよい。加えて、細長い光放射器350は、任意の適切な、ハウジングと、細長い光放射器から光を放射するための光伝送要素と、を有していてもよい。
本発明の照明付手術用アクセスシステムは、細長い光放射器を対応する手術用アクセス装置に関して保持するための保持手段を含んでいてもよい。保持手段はまた、放射された光の向きおよび位置を制御するために、光放射器のアクセス装置に対する位置を調節できるようになっていてもよい。
例えば、図10に示されているように、細長い光放射器を受容するチャネルおよび/または細長い光放射器は、細長い光放射器をチャネル内で調節可能に保持するためのラチェット手段を含んでいてもよい。図10の実施の形態では、細長い光放射器450は、突出部322を含むばね負勢された歯321を含み、突出部322は、対応するアクセス装置の細長いチャネル内の対応するノッチと噛み合う。歯321のばね力は、突出部をチャネル内で噛み合うように保ち、光放射器450のチャネル内での位置を保持する。使用者は、タブを押して、歯をノッチから切り離し、次に、光放射器450をチャネル内の選択された位置にスライドさせることで、チャネル内での光放射器の高さを調節できる。
当業者は、細長い光放射器をアクセス装置に解除可能に結合するための任意の適切な手段が用いられてもよいことを、認識するであろう。
本発明の別の実施の形態によれば、光放射器は、基部から延びる複数の光を放射するシャフトを含んでいてもよい。例えば、図11Aおよび図11Bに示されているように、光放射器550は、リング形の基部561を形成するハウジング551と、基部561から延びる複数の突出シャフト571と、を含んでいてもよい。図11Bに示されているように、各突出シャフト571は、リング561がアクセス装置の近位の端部の上を滑ると、対応するアクセス装置510の溝548に受容されるような、寸法、間隔、および、構成を有している。各突出シャフトは、突出シャフトを通って延びていて光71を放射することができる、光ファイバーストランドの束のような光伝送要素を含む。
リング形の基部561は、側壁540の上部の近位の表面に形成された凹部内に配置されていてもよく、または、上部の近位の表面とぴったりと接して配置されていてもよい。それに代わって、リングは、側壁540の外面に噛み合っていてもよい。
図11Bの実施の形態では、光放射器550は、アームアタッチメント502を含み、アームアタッチメント502は、照明付アクセスシステムを基部または適切なシステムに取り付けるためのもので、照明付手術用アクセスシステムを選択された手術部位に関して位置合わせできるようにしている。
光を放射する突出したシャフト571は、任意の適切な構成を有していてもよい。例えば、光を放射する突出したシャフト571の各々は、光の放射がシャフトの長さ部分に沿った、図2Aおよび図2Bまたは図3の光放射器150と類似の形状を有していてもよく、単一の終端点を有する、図5Aおよび図5Bに示された光放射器250と類似の形状を有していてもよく、図7A〜図7Bに示されたような側壁を通して挿入されるように構成されたロッドに類似の構成を有していてもよく、または、他の構成を有していてもよい。
本発明の別の実施の形態によれば、光放射器の細長いハウジングは、柔軟であってもよく、および/または、非直線的な形状であってもよい。例えば、図12Aおよび図12Bに示されているように、細長い光放射器650は、螺線形の形状のハウジングを有していてもよい。対応するアクセス装置610は、螺線形の光放射器650を受容するように構成された螺旋形のチャネル648を含む。例示的な螺旋系のチャネル648は、アクセス装置の側壁640の外面に形成された溝である。しかし、螺線形のチャネル648は、それに代わって、側壁640の中に形成されていてもよく、それにより、光放射器がそのチャネルにねじ式にはめ込まれる。チャネル548は、チャネル内に受容された光放射器650からの光をアクセス装置610の内側642へ伝送するための窓を含んでいる。
細長い螺旋形光放射器650は、アクセス装置610の内側へ光を放射するための、放射器内に埋め込まれた、光ファイバーケーブルのような、複数の光伝送要素を有していてもよい。光ファイバーケーブルは、光放射器650の長さ部分に沿った異なる位置で光を放射するためのさまざまな終端点を有していてもよく、または、単一の終端点を有していてもよい。好ましくは、光が放射される終端点は、影を防止するために、等間隔で配置されている。
螺旋形のチャネル648は、アクセス装置の任意の適切な位置に形成されていてもよい。例えば、図13Aおよび図13Bに示されているように、螺線形のチャネル648’は、手術部位により近い、遠位の端部で光を放射するために、同様な形状の光放射器650’を受容するためにアクセス装置610’の遠位の端部のみに配置されていてもよい。
図14A〜図14Dは、アクセス装置に結合されるように構成された細長い光放射器のさらに別の実施の形態を示している。光放射器750は、対応するアクセス装置710の下側の端部に形成された環状のチャネル748と整合する一つ以上の光伝送要素752を含むリング形状を有する。アクセス装置710は、ケーブルまたはその他の適切な光伝送器をリング形のチャネル748まで通すためのアクセス装置710の側壁740を通って延びる長手方向のチャネル762をも含んでいてもよい。一つ以上の窓749が、溝に挿入された光放射器750からの光をアクセス装置の内側の通路742へ通過させるために、環状のチャネル748に設けられている。好ましくは、各光放射要素752は、光伝送器750がチャネル748内に挿入されると、窓749と整合する。
図15Aおよび図15Bに示されている本発明のさらに別の実施の形態によれば、細長い光放射器850のハウジング851が、アクセス装置810の側壁840の一部を形成していてもよい。例えば、アクセス装置810は、環状の基部812を含んでいてもよく、ほぼ管状の側壁840は完全には閉じておらず、側壁840のエッジ840aとエッジ849bとの間のギャップ814によって形成されたチャネルを含んでいる。光放射器850は、ギャップ814内にぴったりと嵌るような形状を有していてもよく、側壁を完成して、次の手術手技の間、所定の位置に留まるようになっている。この実施の形態では、光放射器から内側842へ光を伝送するための窓、および、光放射器を受容するための細長いチャネル、は、同じ要素から構成されていて、光放射器850から放射される光は、直ちに、アクセス装置の内側842に向けられる。図示されているように、アクセス装置810の環状の基部812は、凹部816、または、光放射器を保持するための他の適切な手段、を含んでいてもよい。光放射器850は、任意の適切な手段によって、側壁840のエッジ840a,840bと解除可能に噛み合っていてもよい。
図15Bの実施の形態では、光放射器850は、照明付アクセスシステムを、基部に、または、照明付手術用アクセスシステムを選択された手術部位に関して位置合わせできるようにするのに適したシステムに、取り付けるための、アームアタッチメント802を含んでいる。
当業者は、アクセス装置810が、側壁840を完成させ、装置の内側の照明を提供する複数の光放射器850を受容するための複数の開口を含んでいてもよいことを、認識するであろう。
さらに別の実施の形態では、光放射器は、図16A〜図16Dに示されているように、アクセス装置の内側面の凹部に嵌る光放射リングを含んでいてもよい。例示的な光放射器950は、環状ハウジング951を含み、その環状ハウジング951は、光ファイバーケーブルの束または他の適切な光伝送要素を受容するために底面に形成された環状の溝959を含んでいる。光ファイバーケーブルの終端点は、好ましくは、光ファイバーケーブルを通して伝送される光を放射状に分散させるために、溝959に沿って分布されている。ハウジング951はまた、光ファイバーケーブルを光源に結合するための出口孔962を含んでいてもよく、その光源は、光ファイバーケーブルを通して伝送され光ファイバーケーブルから放射される光を提供する。
図16Dに示されているように、環状の光放射器は、好ましくは、対応するアクセス装置910の内側チャネル948に結合されている。例示的なチャネル948は、光放射器950の環状の基部から延びる突出部958を受容するように構成された複数の内側スロットによって形成されていてもよい。突出部958は、環状光放射器950をアクセス装置910に結合するためにスロットに受容されるような寸法および大きさを有する。それに代わって、内側チャネル948は、アクセス装置910の内径に沿って形成された棚を含んでいてもよい。このような方式で、光放射器は、アクセス装置910の内側通路942を中心にして放射状に光を提供する。
上述したように、照明付手術用アクセスシステムを形成するアクセス装置10は、椎体で、または椎体の近くで手術を実行するために、椎体の近くの皮膚からの作業チャネルを提供する。適切なアクセス装置の例は、アメリカ合衆国マサチューセッツ州レインハム(Raynham, Massachusetts)のデピュイ・スパイン・インコーポレーテッド(DePuy Spine, Inc)から入手可能な、PIPELINE(登録商標)椎間板切除術ポートであるが、任意の適切なアクセス装置が用いられてもよい。
照明付手術用アクセスシステムを形成するアクセス装置10は、手術部位から離れていてもよく、または、手術部位と直接境界を接していてもよい。管状の本体の遠位の端部47は、管状の本体を手術部位に関して適切な軌道に沿って位置合わせするのを容易にするために、骨または他の特徴部と境界を接するように構成されていてもよい。例えば、遠位の端部47は、椎体構造のような手術部位の一部と噛み合うような形状であってもよく、椎体のような手術部位の一部と噛み合うために、外面に形成された歯または他の適切な特徴部を任意で含んでいてもよい。
例示的なアクセス装置10の管状の本体40は、硬質、半硬質、または、柔軟、であってよく、作業チャネルの画定および/または手術部位へのアクセスに適した、任意の適切な寸法、形状、および、構成を有していてもよい。例示的な実施の形態では、管状の本体は、管状の本体を通る直線的なチャネルを画定するように直線的であるが、当業者は、管状の本体が、管状の本体を通る所定の形状の軌道を画定していてもよいことを、認識するであろう。管状の本体は、閉じた側壁を有する管状の構造に限定されず、開いたチャネル、または、中実の部材、を含む、通路を画定する任意のコンポーネントであってよい。
アクセス装置を通る通路は、突き錐、骨タップ、閉塞具、ドリル、ガイドワイヤ、ならびに/または、ねじ、融合装置、人工器官の椎間板、および、股関節ステム、のような移植片のような、選択された手術器具、を通路の長手方向の軸に沿って受容するように構成された作業チャネルをも形成してもよく、もしくは、作業チャネルを代わりに形成してもよい。
ある実施の形態では、照明付アクセス装置10は、器具を作業チャネルに沿って誘導するように構成されていてもよい。そのような実施の形態では、管状の本体の内径は、管状の本体によって誘導された器具の外径よりわずかに大きくてもよく、それにより、器具が管状の本体に挿入されることができ、同時に、管状の本体の側壁が器具を患者の体に対して予め決められた角度で保持する。それに代わって、管状の本体によって誘導された器具が、管状の本体の上をスライドするように構成されていてもよく、管状の本体は、器具の方位を保っている。この実施の形態では、管状の本体は、器具の内径よりわずかに小さい外径を有していてもよい。しかし、アクセス装置10は、器具用の軌道またはガイドを形成する必要はなく、手術部位へのアクセスを提供するために適した任意の装置であってよい。
手術用アクセス装置に形成されたチャネルを介して手術用アクセス装置に結合されるように構成された細長い光放射器の使用は、手術手技の間に照明を提供するために、従来のシステムにまさる重要な利点を提供する。細長い光放射器は、煩わしいケーブルを必要とせずに、手術用アクセス装置に照明を容易に一体化し、同時に、光を理想的な位置に向けることができるようにする。細長い光放射器は、放射される光の位置および向きを手術部位および/または作業チャネルに関して調節するために、移動されまたは調節されてもよい。細長い光放射器は、作業領域を傷つけるすなわち減らすことはなく、その理由は、光放射器が手術用アクセス装置の側壁のチャネルに結合され、優れた照明を提供するからである。加えて、細長い光放射器は、手術用アクセス装置から容易に取り外される、または切り離されることができ、再使用、廃棄、または、清掃、をできるようにしている。このようにして、本発明の例示的な実施の形態の細長い光放射器は、多くの種類の手術手技の間に強化された照明を提供する。
本発明は、例示的な実施の形態に関して記載されてきた。ある種の変更が、本発明の範囲を逸脱せずに上記の構造において行われることができるので、上記の記載に含まれ添付の図面に示されたすべての事柄は、例示的であると解釈され、限定的な意味で解釈されないことが、意図されている。
以下の特許請求の範囲は、本明細書に記載された本発明のすべての包括的なおよび具体的な特徴を包含すべきであること、そして、本発明の範囲のすべての記載が、言語の問題として、特許請求の範囲内であると言えるということも、理解されるはずである。
〔実施の態様〕
(1)手術中に患者にアクセスするための照明付手術用アクセスシステムにおいて、
手術用アクセス装置であって、前記患者にアクセスするためのポートを形成する内側通路を画定する少なくとも一つの側壁、および前記側壁に形成された細長いチャネル、を含む、手術用アクセス装置と、
光を放射する細長いシャフトであって、前記細長いチャネルに挿入されており、前記アクセス装置の前記ポートを照らすために光を放射する光伝送要素を含む、光を放射する細長いシャフトと、
を具備する、アクセスシステム。
(2)実施態様(1)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記細長いチャネルは、前記光伝送要素によって生み出された光を前記内側通路に伝送するために、前記内側通路への窓を含む、アクセスシステム。
(3)実施態様(1)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記光伝送要素は、光ファイバーストランドを含む、アクセスシステム。
(4)実施態様(1)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記光を放射するシャフトは、前記光を放射するシャフトの長さ部分に沿って光を放射するために、前記シャフトの前記長さ部分に沿った複数の光伝送要素の複数の出口を含む、アクセスシステム。
(5)実施態様(4)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記細長いチャネルは、複数の窓を含み、
前記窓の各々は、前記光を放射するシャフトが前記細長いチャネルに挿入されたときに、前記光を放射するシャフトの対応する出口と整合するように構成されている、アクセスシステム。
(6)実施態様(1)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記細長いチャネルは、前記手術用アクセス装置の外面上に形成されている、アクセスシステム。
(7)実施態様(6)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記細長いチャネルおよび前記光を放射するシャフトは、楔形の断面を有する、アクセスシステム。
(8)実施態様(6)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記細長いチャネルおよび前記光を放射するシャフトは、螺線形の構成、直線的な構成、および、管状の構成、のうちの一つを有する、アクセスシステム。
(9)実施態様(1)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記細長いチャネルは、前記手術用アクセス装置の前記側壁内に形成されていて、前記内側通路と平行に長手方向に延びている、アクセスシステム。
(10)実施態様(1)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記光伝送要素は、光を生み出すための光源に結合されている、アクセスシステム。
(11)実施態様(2)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記窓は、細長い、アクセスシステム。
(12)実施態様(1)に記載のシステムにおいて、
前記光を放射するシャフトを前記細長いチャネル内に保持するための保持手段、
をさらに具備する、アクセスシステム。
(13)実施態様(1)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記光を放射するシャフトは、基部上に取り付けられている、アクセスシステム。
(14)実施態様(13)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記基部は、前記基部から突出する複数の光を放射するシャフトを含み、
前記光を放射するシャフトの各々は、前記手術用アクセス装置の対応する細長いチャネル内に挿入されるように構成されている、アクセスシステム。
(15)実施態様(1)に記載のアクセスシステムにおいて、
前記細長いチャネルは、前記手術用アクセス装置の前記側壁に形成されたギャップを含み、
前記光を放射するシャフトは、前記ギャップ内に受容されて前記内側通路を囲む、アクセスシステム。
(16)手術用アクセスシステムのための光放射器において、
環状の基部と、
前記基部から延びた複数の突出シャフトであって、前記環状の基部の円周に沿って分布している、複数の突出シャフトと、
光源から前記環状の基部へ延びる複数の光ファイバーケーブルであって、前記光ファイバーケーブルのサブセットは、前記環状の基部から分岐して、前記突出シャフトの各々を通って、対応する前記突出シャフトの出口で終端して、前記突出シャフトの出口から光を放射する、複数の光ファイバーケーブルと、
を具備する、光放射器。
(17)実施態様(16)に記載の光放射器において、
前記突出シャフトの各々は、分岐した通路を含み、
前記分岐した通路は、光を放射するための複数の出口を有する、光放射器。
本発明のある実施の形態による、光を放射するシャフト有する光放射器を含む照明付手術用アクセスシステムを示す図である。 本発明の例示的な実施の形態による、手術用アクセスシステムの光を放射するシャフトのある実施の形態を示す図である。 本発明の例示的な実施の形態による、手術用アクセスシステムの光を放射するシャフトのある実施の形態を示す図である。 本発明の例示的な実施の形態による、手術用アクセスシステムの光を放射するシャフトの別の実施の形態を示す図である。 図2Aおよび図2Bの光を放射するシャフトならびに/または図3の光を放射するシャフトと共に用いるのに適した手術用アクセス装置を示す図である。 本発明の照明付手術用アクセスシステムで用いるのに適した単一の光放射点を含む光放射シャフトの別の実施の形態を示す図である。 本発明の照明付手術用アクセスシステムで用いるのに適した単一の光放射点を含む光放射シャフトの別の実施の形態を示す図である。 図5Aおよび図5Bの光を放射するシャフトと共に用いるのに適した手術用アクセス装置の実施の形態を示す図である。 図5Aおよび図5Bの光を放射するシャフトと共に用いるのに適した手術用アクセス装置の実施の形態を示す図である。 本発明の照明付手術用アクセスシステムの別の実施の形態を示す図である。 本発明の照明付手術用アクセスシステムの別の実施の形態を示す図である。 本発明の照明付手術用アクセスシステムの別の実施の形態を示す図である。 図7A〜図7Cのシステムで用いるのに適した細長い光放射器を示す図である。 図7A〜図7Cの照明付手術用アクセスシステムと共に用いるのに適したカバーを示す図である。 光を放射するシャフトを手術用アクセス装置にしっかりと留めるためのタブを含む、光を放射するシャフトのある実施の形態を示す図である。 本発明の別の実施の形態による、基部から延びる複数の光を放射する突出部を含む細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置の別の実施の形態を示す図である。 本発明の別の実施の形態による、基部から延びる複数の光を放射する突出部を含む細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置の別の実施の形態を示す図である。 螺線形の細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置のある実施の形態を示す図である。 螺線形の細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置のある実施の形態を示す図である。 螺線形の細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置の別の実施の形態を示す図である。 螺線形の細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置の別の実施の形態を示す図である。 環状の形状の細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置の実施の形態を示す図である。 環状の形状の細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置の実施の形態を示す図である。 環状の形状の細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置の実施の形態を示す図である。 環状の形状の細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置の実施の形態を示す図である。 本発明の別の実施の形態による、光放射器が手術用アクセス装置の側壁の一部を形成する、細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置を示す図である。 本発明の別の実施の形態による、光放射器が手術用アクセス装置の側壁の一部を形成する、細長い光放射器および対応する手術用アクセス装置を示す図である。 本発明の別の実施の形態による、手術用アクセス装置の内側チャネルに受容されように構成された環状の細長い光放射器を示す図である。 本発明の別の実施の形態による、手術用アクセス装置の内側チャネルに受容されように構成された環状の細長い光放射器を示す図である。 本発明の別の実施の形態による、手術用アクセス装置の内側チャネルに受容されように構成された環状の細長い光放射器を示す図である。 本発明の別の実施の形態による、手術用アクセス装置の内側チャネルに受容されように構成された環状の細長い光放射器を示す図である。

Claims (17)

  1. 手術中に患者にアクセスするための照明付手術用アクセスシステムにおいて、
    手術用アクセス装置であって、前記患者にアクセスするためのポートを形成する内側通路を画定する少なくとも一つの側壁、および前記側壁に形成された細長いチャネル、を含む、手術用アクセス装置と、
    光を放射する細長いシャフトであって、前記細長いチャネルに挿入されており、前記アクセス装置の前記ポートを照らすために光を放射する光伝送要素を含む、光を放射する細長いシャフトと、
    を具備する、アクセスシステム。
  2. 請求項1に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記細長いチャネルは、前記光伝送要素によって生み出された光を前記内側通路に伝送するために、前記内側通路への窓を含む、アクセスシステム。
  3. 請求項1に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記光伝送要素は、光ファイバーストランドを含む、アクセスシステム。
  4. 請求項1に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記光を放射するシャフトは、前記光を放射するシャフトの長さ部分に沿って光を放射するために、前記シャフトの前記長さ部分に沿った複数の光伝送要素の複数の出口を含む、アクセスシステム。
  5. 請求項4に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記細長いチャネルは、複数の窓を含み、
    前記窓の各々は、前記光を放射するシャフトが前記細長いチャネルに挿入されたときに、前記光を放射するシャフトの対応する出口と整合するように構成されている、アクセスシステム。
  6. 請求項1に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記細長いチャネルは、前記手術用アクセス装置の外面上に形成されている、アクセスシステム。
  7. 請求項6に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記細長いチャネルおよび前記光を放射するシャフトは、楔形の断面を有する、アクセスシステム。
  8. 請求項6に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記細長いチャネルおよび前記光を放射するシャフトは、螺線形の構成、直線的な構成、および、管状の構成、のうちの一つを有する、アクセスシステム。
  9. 請求項1に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記細長いチャネルは、前記手術用アクセス装置の前記側壁内に形成されていて、前記内側通路と平行に長手方向に延びている、アクセスシステム。
  10. 請求項1に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記光伝送要素は、光を生み出すための光源に結合されている、アクセスシステム。
  11. 請求項2に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記窓は、細長い、アクセスシステム。
  12. 請求項1に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記光を放射するシャフトを前記細長いチャネル内に保持するための保持手段、
    をさらに具備する、アクセスシステム。
  13. 請求項1に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記光を放射するシャフトは、基部上に取り付けられている、アクセスシステム。
  14. 請求項13に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記基部は、前記基部から突出する複数の光を放射するシャフトを含み、
    前記光を放射するシャフトの各々は、前記手術用アクセス装置の対応する細長いチャネル内に挿入されるように構成されている、アクセスシステム。
  15. 請求項1に記載のアクセスシステムにおいて、
    前記細長いチャネルは、前記手術用アクセス装置の前記側壁に形成されたギャップを含み、
    前記光を放射するシャフトは、前記ギャップ内に受容されて前記内側通路を囲む、アクセスシステム。
  16. 手術用アクセスシステムのための光放射器において、
    環状の基部と、
    前記基部から延びた複数の突出シャフトであって、前記環状の基部の円周に沿って分布している、複数の突出シャフトと、
    光源から前記環状の基部へ延びる複数の光ファイバーケーブルであって、前記光ファイバーケーブルのサブセットは、前記環状の基部から分岐して、前記突出シャフトの各々を通って、対応する前記突出シャフトの出口で終端して、前記突出シャフトの出口から光を放射する、複数の光ファイバーケーブルと、
    を具備する、光放射器。
  17. 請求項16に記載の光放射器において、
    前記突出シャフトの各々は、分岐した通路を含み、
    前記分岐した通路は、光を放射するための複数の出口を有する、光放射器。
JP2008538999A 2005-11-02 2006-11-01 手術用アクセス装置および結合された光放射器を含む照明付手術用アクセスシステム Active JP5208755B2 (ja)

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