ES2573489T3 - Endoiluminadores oftálmicos con luz dirigida - Google Patents

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ES2573489T3 ES12832860.6T ES12832860T ES2573489T3 ES 2573489 T3 ES2573489 T3 ES 2573489T3 ES 12832860 T ES12832860 T ES 12832860T ES 2573489 T3 ES2573489 T3 ES 2573489T3
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Michael M. MARTIN
Michael J. Papac
Ronald T. Smith
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Abstract

Sistema, que comprende: una cánula (20) que tiene una forma sustancialmente cilíndrica que define una región interior (30), y una abertura en el extremo más distal (60) de la cánula, presentando la forma cilíndrica un eje cilíndrico (32); un material intermedio (24) dispuesto dentro de la región interior, definiendo el material intermedio una trayectoria de fibra fija (36), y una fibra óptica dispuesta dentro de la trayectoria de fibra fija, presentando la fibra óptica un eje de fibra óptica y un extremo distal configurado para emitir luz con un patrón de iluminación que tiene un eje de iluminación (48), estando por lo menos una parte del eje de fibra óptica, próxima al extremo distal, no paralela al eje cilíndrico, no siendo el eje de iluminación (48) paralelo al eje cilíndrico (32); y un accionador (70) dispuesto dentro del material intermedio, caracterizado por que el accionador comprende una varilla, presentando la trayectoria de fibra fija (36) una parte que está curvada con respecto al eje cilíndrico, siendo la trayectoria de fibra fija más ancha hacia la abertura en el extremo más distal de la cánula de tal manera que se permita que la varilla mueva el extremo distal de la fibra óptica (26) desde una primera posición (74) dentro de la trayectoria de fibra fija hasta una segunda posición (76) con la trayectoria de fibra fija para cambiar un ángulo entre el eje de iluminación y el eje cilíndrico de un primer valor a un segundo valor.

Description

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DESCRIPCION
Endoiluminadores oftalmicos con luz dirigida.
Campo tecnico
La presente divulgacion se refiere en general a instrumentos quirurgicos y, mas particularmente, a endoiluminadores oftalmicos con luz dirigida.
Antecedentes
Los endoiluminadores tienen tfpicamente una canula llena de una o mas fibras opticas que emiten luz. Ciertos endoiluminadores pueden dirigir luz de una manera particular. Por ejemplo, las fibras opticas pueden doblarse para dirigir la luz en una direccion particular. Como otro ejemplo, las fibras opticas pueden conformarse para dirigir luz dentro de un rango de angulos. Sin embargo, estos endoiluminadores pueden no ser capaces de dirigir luz de una forma adecuada en ciertas situaciones.
Se hace referencia a la patente US n° 4418688, que se refiere a un microcateter que tiene un laser dirigible y paredes expandibles.
Breve sumario
La invencion se define en la reivindicacion 1.
La descripcion detalla diferentes formas de realizacion de sistemas que pueden utilizarse para dirigir luz. Por ejemplo, ciertas formas de realizacion pueden incluir una canula, un material intermedio y una fibra optica. La canula tiene una forma sustancialmente cilfndrica que define una region interior y tiene un eje cilfndrico. El material intermedio esta dispuesto dentro de la region interior. La fibra optica esta dispuesta dentro del material intermedio y tiene un eje de fibra optica y un extremo distal configurado para emitir luz. La luz emitida tiene un patron de iluminacion con un eje de iluminacion que no es paralelo al eje cilfndrico.
Como ejemplo adicional, ciertas formas de realizacion pueden incluir una canula y una fibra optica. La canula tiene una forma sustancialmente cilfndrica con un eje cilfndrico, y tiene una superficie eXterior y una superficie interior que define una region interior. La fibra optica esta acoplada a la canula y tiene un eje de fibra optica y un extremo distal conformado configurado para emitir luz. La luz emitida tiene un patron de iluminacion con un eje de iluminacion que no es paralelo al eje cilfndrico.
Como otro ejemplo mas, ciertas formas de realizacion pueden incluir una canula, un material intermedio y una fibra optica. La canula tiene una forma sustancialmente cilfndrica que define una region interior, y la forma cilfndrica tiene un eje cilfndrico. El material intermedio esta dispuesto dentro de la region interior y define una trayectoria de fibra. La fibra optica esta dispuesta dentro de la trayectoria de fibra, y tiene un eje de fibra optica y un extremo distal configurado para emitir luz con un patron de iluminacion que tiene un eje de iluminacion. Por lo menos una parte del eje de fibra optica proximal al extremo distal no es paralelo al eje cilfndrico, y el eje de iluminacion no es paralelo al eje cilfndrico.
Breve descripcion de los dibujos
Ejemplos de formas de realizacion de la presente revelacion se describen a modo de ejemplo con mayor detalle con referencia a las figuras, en las que:
La figura 1 ilustra un ejemplo de un endoiluminador segun ciertas formas de realizacion;
La figura 2 ilustra otro ejemplo de un endoiluminador segun ciertas formas de realizacion;
La figura 3 ilustra un ejemplo de un endoiluminador con un accionador segun ciertas formas de realizacion;
La figura 4 ilustra un ejemplo de un endoiluminador con una canula retractil segun ciertas formas de realizacion; y
Las figuras 5A y 5B ilustran ejemplos de endoiluminadores con una fibra optica acoplada a la canula segun ciertas formas de realizacion.
Descripcion detallada de ciertas formas de realizacion
Ciertas formas de realizacion pueden dirigirse a una sonda de endoiluminacion que tiene una fibra optica (tal como una fibra optica de diametro pequeno) que emite luz. La fibra puede configurarse para dirigir el patron de iluminacion
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de la luz emitida de una manera particular. Por ejemplo, la fibra puede doblarse o tener un extremo distal asimetricamente conformado para dirigir la luz en angulo con el eje cilfndrico de la sonda. Como ejemplo adicional, el extremo distal puede conformarse para incrementar el angulo de divergencia de la luz mas alla del que resulta de un extremo distal con un extremo plano normal al eje de la fibra.
Haciendo referencia ahora a la descripcion y los dibujos, se muestran en detalle ejemplos de formas de realizacion de los aparatos, sistemas y metodos revelados. La descripcion y los dibujos no estan destinados a ser exhaustivos o limitar o restringir de otra manera las reivindicaciones a las formas de realizacion especfficas mostradas en los dibujos y reveladas en la descripcion. Aunque los dibujos representan posibles formas de realizacion, los dibujos no estan necesariamente a escala y ciertas caracterfsticas pueden haberse exagerado, retirado o seccionado parcialmente para ilustrar mejor las formas de realizacion.
La figura 1 ilustra un ejemplo de un endoiluminador segun ciertas formas de realizacion. En ciertas formas de realizacion, un sistema 10 puede insertarse en un cuerpo humano (u otro ser vivo o previamente vivo) para fines medicos, tales como para cirugfa oftalmica. Por ejemplo, el sistema 10 puede ser un instrumento quirurgico de endoiluminador para proyectar luz dentro del interior de un globo ocular. En el ejemplo ilustrado, el sistema 10 incluye una canula 20, un material intermedio 24 y una fibra optica 26.
La canula 20 puede tener cualquier forma y tamano adecuados. En ciertas formas de realizacion, la canula 20 tiene una forma sustancialmente cilfndrica que define una region interior 30. La forma cilfndrica tiene un eje cilfndrico 32 y cualquier altura y diametro adecuados, tal como una altura en el rango de 25 a 50 milfmetros (mm) y un diametro en el rango de 1 mm o menos. La canula 20 puede comprender cualquier material adecuado, por ejemplo un metal tal como acero inoxidable. En ciertas formas de realizacion, la canula 20 puede tener bordes afilados que pueden hacer incisiones en un material tal como tejido corporal.
En ciertas formas de realizacion, el material intermedio 24 esta dispuesto dentro de la region interior 30. El material intermedio 24 puede ser cualquier material adecuado que pueda proporcionar soporte estructural para la fibra optica 26. Ejemplos del material intermedio 24 incluyen material con un modulo de Young que es mayor que el del acero inoxidable, tal como tungsteno, molibdeno, carburo de tungsteno, renio al tungsteno.
El material intermedio 24 define una trayectoria de fibra 36 dentro de la cual esta dispuesta la fibra optica 26. La trayectoria de fibra 36 puede conformarse para permitir que la fibra optica 26 dirija luz en una direccion particular cuando la fibra optica 26 sobresale de la trayectoria de fibra 36. En el ejemplo ilustrado, la trayectoria de fibra 36 esta curvada de modo que la fibra optica 26 dirija luz segun un angulo 0 con el eje 32 cuando la fibra optica 26 sobresale de la trayectoria de fibra 36. El angulo 0 puede tener cualquier valor adecuado, tal como un valor en cualquiera de los siguientes rangos: menos que 30, 30 a 60, 60 a 90 o 90 a 120 grados.
En ciertas formas de realizacion, la canula 20 y/o el material intermedio 24 pueden conformarse para evitar la luz emitida. En el ejemplo puede conformarse un relieve 34 en la canula 20 y/o en el material intermedio 24 para permitir que la canula 20 y/o el material intermedio 24 eviten difuminar o bloquear la luz emitida 38.
En ciertas formas de realizacion, la fibra optica 26 esta dispuesta dentro del material intermedio 24. La fibra optica 26 es una fibra que comprende un material transparente (por ejemplo, vidrio o plastico) que funciona como un gufaondas para transmitir luz desde un extremo proximal (no mostrado) hasta un extremo distal 40. La luz puede originarse en una fuente de laser. La fibra optica 26 tiene un nucleo de fibra transparente rodeado por un material de revestimiento. El nucleo tiene un eje optico 42 que define la trayectoria a lo largo de la cual se propaga la luz, lo que esta tfpicamente a lo largo del centro de nucleo de fibra. La fibra optica 26 puede tener cualquier diametro de nucleo adecuado, por ejemplo menor que 100 micrometros (pm), tal como 50 a 60 pm.
La luz emitida por la fibra optica 26 tiene un patron de iluminacion 46 con un eje de iluminacion 48 que esta centrado dentro del patron de iluminacion 46. En ciertas formas de realizacion, la fibra optica 26 esta conformada por la trayectoria de fibra 36 para producir un patron de iluminacion 46 con un eje de iluminacion 48 que no es paralelo al eje cilfndrico 32. Por ejemplo, por lo menos una parte del eje de fibra optica 42 proxima al extremo distal 40 no es paralela al eje cilfndrico 32, de tal manera que la luz emitida tiene un eje de iluminacion 48 que no es paralelo al eje cilfndrico 32. La expresion “proxima al extremo distal” puede incluir la region en el extremo distal 40 y cerca de este, tal como dentro de menos de 10, 5 o 2 centfmetros (cm) del extremo distal 40.
En ciertas formas de realizacion, el extremo distal 40 puede estar conformado para dirigir la luz emitida de una manera particular. El extremo distal 40 puede estar conformado para diseminar la luz segun angulos mayores que la apertura numerica de la fibra optica 26, por ejemplo angulos de hasta 90 o 120 grados o mayores que esto. Por ejemplo, el extremo distal 40 puede tener un concentrador parabolico compuesto (CPC) o una forma estrechada. Una forma estrechada puede ser una forma truncada o conica. El extremo distal 40 puede conformarse para dirigir luz en una direccion particular. En el ejemplo ilustrado, el extremo distal 40 es simetrico para mantener el eje optico 42 de la fibra optica 26. En otros ejemplos, el extremo distal 40 puede ser asimetrico para cambiar el eje optico 42 de la fibra optica 26.
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Un extremo conformado puede utilizar la reflexion interna para concentrar espacialmente la luz dentro de la fibra 26 hasta el extremo para producir una diferencia angular mas alta cuando la luz sale del extremo. Un material encapsulante 50 que rodea el extremo puede funcionar como material de revestimiento para guiar la luz hacia el extremo. (El material encapsulante 50 puede disponerse hacia fuera del extremo distal 40 y proximo al extremo distal 40). El material encapsulante 50 puede ser cualquier material adecuado, tal como un adhesivo, con cualquier fndice de refraccion adecuado, tal como un fndice de refraccion bajo de menos de 2,0, por ejemplo aproximadamente 1,3 a 1,4. Ejemplos de material encapsulante 50 incluyen productos disponibles en NORLAND, MASTER BOND, DYMAX y MYPOLYMER.
La figura 2 ilustra otro ejemplo de un endoiluminador segun ciertas formas de realizacion. En el ejemplo ilustrado, la trayectoria de fibra 36 es paralela al eje cilfndrico 32, pero el eje de iluminacion 48 no es paralelo al eje 32. En ciertas formas de realizacion, la fibra optica 26 tiene un extremo distal conformado 40 con un estrechamiento asimetrico que cambia el eje optico 42 de la fibra optica 26. En el ejemplo ilustrado, el extremo distal conformado 40 dobla el eje optico 42 hasta una desviacion angular de angulo 0 con respecto al eje 32.
En ciertas formas de realizacion, la canula 20 y/o el material intermedio 24 pueden conformarse para evitar la luz emitida. En el ejemplo, un relieve de contrataladro 34 puede conformarse en el material intermedio 24 para permitir que el material intermedio 24 evite difuminar o bloquear la luz emitida 38.
La figura 3 ilustra un ejemplo de un endoiluminador con un accionador 70 segun ciertas formas de realizacion. En ciertas formas de realizacion, el sistema 10 puede incluir el accionador 70 dispuesto dentro de la region interior 30. El accionador 70 puede mover la fibra optica 26 desde una primera posicion 74 hasta una segunda posicion 76 para cambiar un angulo entre el eje de iluminacion 48 y el eje cilfndrico 32 desde un primer valor 01 hasta un segundo valor 02. El accionador 70 puede comprender cualquier mecanismo adecuado. En ciertas formas de realizacion, el accionador 70 puede incluir una varilla o alambre que pueden moverse utilizando mecanismos de movimiento en respuesta a, por ejemplo, una entrada de mando de usuario. Los mecanismos de movimiento pueden incluir cualesquiera dispositivos adecuados que puedan mover un objeto, tal como dispositivos mecanicos y/o electricos, por ejemplo resortes, engranajes, motores electricos, dispositivos piezoelectricos y una palanca accionada manualmente en la pieza de mano del dispositivo.
Puede utilizarse cualquier enfoque adecuado para devolver la fibra optica 26 a la primera posicion 74. En ciertas formas de realizacion, un mecanismo de retorno 72 puede devolver la fibra optica 26 a la primera posicion 74. El mecanismo de retorno 72 puede incluir mecanismos de movimiento tales como un resorte que pueda mover la fibra optica 26. En otras formas de realizacion, la fibra optica 26 puede conformarse para volver a la primera posicion 74. Por ejemplo, la fibra optica 26 puede moverse hacia la segunda posicion 76 cuando el accionador 70 aplica fuerza a la fibra optica 26, pero puede volver despues a la primera posicion 74 cuando se elimina la fuerza. En ciertos ejemplos, la fibra optica 26 puede cocerse con una configuracion curvada que vuelva a la primera posicion 74.
En otras formas de realizacion mas, la fibra optica 26 puede acoplarse mecanicamente por un acoplamiento 79 al accionador 70 para permitir que el accionador 70 vuelva a la primera posicion 74. Por ejemplo, el acoplamiento 79 puede mover la fibra optica 26 hacia la segunda posicion 76 cuando el accionador 70 se mueve hacia una segunda posicion, pero puede devolver la fibra optica 26 a la primera posicion 74 cuando el accionador 70 vuelve a la primera posicion 74. El acoplamiento 79 puede incluir cualquier enfoque adecuado para unir objetos, por ejemplo material adhesivo, elementos de conexion (tales como muescas para ganchos) formados en uno o mas objetos, o un elemento de acoplamiento que acople los objetos.
En ciertas formas de realizacion, el material interior 24 puede configurarse para formar una trayectoria 81 de accionador que permita el movimiento del accionador 70. En ciertas formas de realizacion, la trayectoria 36 de fibra puede conformarse para acomodar el movimiento de la fibra optica 26. En el ejemplo, la trayectoria 36 de fibra tiene una abertura mayor que permite que la fibra optica 26 se mueva desde la primera posicion 74 hasta la segunda posicion 76 y de nuevo hasta la primera posicion 74.
En ciertas formas de realizacion, un extremo distal 60 de la canula 20 puede configurarse para realizar incisiones. Por ejemplo, el extremo distal 60 puede tener bordes afilados que puedan cortar a traves de la piel y otros tejidos corporales.
La figura 4 ilustra un ejemplo de un endoiluminador con una canula retractil 20 segun ciertas formas de realizacion. En ciertas formas de realizacion, la canula 20 puede retraerse de tal manera que el extremo distal 40 de la fibra optica 26 sobresalga mas que el extremo distal 60 de la canula 20. En el ejemplo ilustrado, la canula 20 puede ser una canula de incision 20 y puede retraerse para permitir que sobresalga el material intermedio romo 24. Puede proporcionarse una iluminacion angulada de cualquier manera adecuada. En el ejemplo, puede proporcionarse iluminacion por un accionador 70, como se describe con referencia a la figura 3.
Las figuras 5A y 5B ilustran ejemplos de endoiluminadores con la fibra optica 26 acoplada a la canula 20 segun ciertas formas de realizacion. La fibra optica 26 puede acoplarse a la canula 20 de cualquier manera adecuada, tal como con un adhesivo. Ejemplos de adhesivos incluyen cianacriolatos y epoxis. En el ejemplo ilustrado, la canula 20
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tiene una superficie exterior 80 y una superficie interior 82 que define la region interior 30.
La figura 5A ilustra un ejemplo de un endoiluminador con una superficie interior 82 que forma un canal interior 86. El canal interior 86 puede tener una anchura y una profundidad que sean aproximadamente como el diametro de la fibra optica 26. La fibra optica puede disponerse por lo menos parcialmente o incluso en su mayorfa o en su totalidad dentro del canal interior 86. Un material 88 adhesivo y/o encapsulante (adhesivo/encapsulante) puede asegurar la fibra optica 26 al canal interior 86. El material 88 puede tener cualquier fndice optico adecuado, tal como menor que 2,0, por ejemplo 1,3 a 1,4. Los ejemplos del material 88 pueden ser similares a los ejemplos del material encapsulante 50. Ademas, en estas formas de realizacion puede aumentarse un adhesivo utilizando un tubo termocontractil de polfmero ultradelgado (por ejemplo, menos de 10 micrometros (pm) de espesor), una pieza delgada de cinta adhesiva o un revestimiento depositado al vapor para reforzar la sujecion de la fibra a la canula.
La figura 5B ilustra un ejemplo de un endoiluminador con una superficie exterior 80 que forma un canal exterior 90. El canal exterior 90 puede tener una anchura y una profundidad que sean aproximadamente como el diametro de la fibra optica 26. La fibra optica puede disponerse por lo menos parcialmente o incluso en su mayorfa o en su totalidad dentro del canal exterior 90. Un material adhesivo/encapulante 88 puede asegurar la fibra optica 26 al canal exterior 90.
En ciertas formas de realizacion, la fibra optica 26 puede disponerse hacia fuera de la superficie exterior 80 en donde la superficie exterior 80 no tiene el canal exterior 90, y puede ser sustancialmente plana en donde la fibra optica 26 esta en contacto con la superficie exterior 80. En estas formas de realizacion, la fibra optica 26 puede acoplarse hacia fuera de la superficie exterior 80 utilizando el material adhesivo/encapsulante 88.
Aunque esta revelacion se ha descrito en terminos de ciertas formas de realizacion, las modificaciones (tales como cambios, sustituciones, adiciones, omisiones y/u otras modificaciones) de las formas de realizacion seran evidentes para los expertos en la materia. En consecuencia, pueden hacerse modificaciones a las formas de realizacion sin apartarse del alcance de la invencion. Por ejemplo, pueden hacerse modificaciones a los sistemas y aparatos aquf descritos. Los componentes de los sistemas y aparatos pueden integrarse o separarse y las operaciones de los sistemas y aparatos pueden realizarse por mas, menos u otros componentes. Como ejemplo adicional, pueden hacerse modificaciones a los metodos aquf descritos. Los metodos pueden incluir mas, menos u otros pasos, y los pasos pueden realizarse en cualquier orden adecuado.
Otras modificaciones son posibles sin aparatarse del alcance de la invencion. Por ejemplo, la descripcion ilustra formas de realizacion en aplicaciones practicas particulares, pero otras aplicaciones seran evidentes para los expertos en la materia. Ademas, tendran lugar futuros desarrollos en las materias aquf discutidas, y los sistemas, aparatos y metodos descritos se utilizaran con tales desarrollos futuros.
El alcance de la invencion no debera determinarse con referencia a la descripcion. De acuerdo con los estatutos de patentes, la descripcion explica e ilustra los principios y modos de funcionamiento de la invencion utilizando ejemplos de realizacion. La descripcion permite que otros expertos en la materia utilicen los sistemas, aparatos y metodos en diversas formas de realizacion y con diversas modificaciones, pero no debera utilizarse para determinar el alcance de la invencion.
El alcance de la invencion debera determinarse con referencia a las reivindicaciones y al alcance completo de los equivalentes a los que las reivindicaciones tienen derecho. Todos los terminos de las reivindicaciones deberan recibir sus interpretaciones razonables mas amplias y sus significados ordinarios, tal como se entiende por los expertos en la materia, a menos que se haga aquf una indicacion explfcita en sentido contrario. Por ejemplo, el uso de los artfculos singulares, tales como “un”, “el”, etc., debera leerse con el sentido de enumerar uno o mas de los elementos indicados, a menos que una reivindicacion enumere una limitacion explfcita en sentido contrario. Como ejemplo adicional, “cada” se refiere a cada miembro de un conjunto o a cada miembro de un subconjunto de un conjunto, en donde un conjunto puede incluir cero, uno o mas de un elemento. En resumen, la invencion es capaz de modificacion, y el alcance de la invencion debera determinarse, no con referencia a la descripcion, sino con referencia a las reivindicaciones y a su alcance completo de equivalentes.

Claims (8)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Sistema, que comprende:
    una canula (20) que tiene una forma sustancialmente cilfndrica que define una region interior (30), y una abertura en el extremo mas distal (60) de la canula, presentando la forma cilfndrica un eje cilfndrico (32);
    un material intermedio (24) dispuesto dentro de la region interior, definiendo el material intermedio una trayectoria de fibra fija (36), y
    una fibra optica dispuesta dentro de la trayectoria de fibra fija, presentando la fibra optica un eje de fibra optica y un extremo distal configurado para emitir luz con un patron de iluminacion que tiene un eje de iluminacion (48), estando por lo menos una parte del eje de fibra optica, proxima al extremo distal, no paralela al eje cilfndrico, no siendo el eje de iluminacion (48) paralelo al eje cilfndrico (32); y
    un accionador (70) dispuesto dentro del material intermedio, caracterizado por que el accionador comprende una varilla, presentando la trayectoria de fibra fija (36) una parte que esta curvada con respecto al eje cilfndrico, siendo la trayectoria de fibra fija mas ancha hacia la abertura en el extremo mas distal de la canula de tal manera que se permita que la varilla mueva el extremo distal de la fibra optica (26) desde una primera posicion (74) dentro de la trayectoria de fibra fija hasta una segunda posicion (76) con la trayectoria de fibra fija para cambiar un angulo entre el eje de iluminacion y el eje cilfndrico de un primer valor a un segundo valor.
  2. 2. Sistema segun la reivindicacion 1, que ademas comprende un mecanismo de retorno (72) configurado para devolver la fibra optica a la primera posicion.
  3. 3. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que la fibra optica esta configurada para volver a la primera posicion (74).
  4. 4. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que la fibra optica esta mecanicamente acoplada al accionador (70) para permitir que el accionador devuelva la fibra optica a la primera posicion (74).
  5. 5. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que un extremo distal (60) de la canula (20) esta configurado para realizar incisiones.
  6. 6. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que la canula esta configurada para retraerse de tal manera que el extremo distal (40) de la fibra optica (26) sobresalga mas que un extremo distal (60) de la canula (20).
  7. 7. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que el material intermedio (24) esta configurado para evitar la luz emitida.
  8. 8. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que la canula (20) esta configurada para evitar la luz emitida.
ES12832860.6T 2011-09-23 2012-09-10 Endoiluminadores oftálmicos con luz dirigida Active ES2573489T3 (es)

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US201113241427 2011-09-23
US13/241,427 US9066678B2 (en) 2011-09-23 2011-09-23 Ophthalmic endoilluminators with directed light
PCT/US2012/054366 WO2013043396A1 (en) 2011-09-23 2012-09-10 Ophthalmic endoilluminators with directed light

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