KR101955215B1

KR101955215B1 - 금융기기, 매체인식장치, 및 대표 템플릿을 제공하는 방법

Info

Publication number: KR101955215B1
Application number: KR1020170114382A
Authority: KR
Inventors: 최은주; 이정인; 문찬우; 배용운; 오경찬; 한종길
Original assignee: 주식회사 에이텍에이피
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2019-05-30

Abstract

본 발명은 매체인식장치에 관한 발명이다.
일 실시예에 따른 매체인식장치는, 인입된 매체의 이미지가 획득되는 이미지 획득부와, 상기 이미지에서 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부와, 상기 관심영역 내에 포함되는 복수의 영역이 가지는 명도 차에 기초하여 방향성 정보를 획득하는 방향성 정보 획득부와, 획득한 방향성 정보에 기초하여 템플릿을 생성하는 템플릿부와, 정상매체에 대한 방향성 정보를 가지는 대표 템플릿이 저장된 메모리와, 상기 템플릿 및 상기 대표 템플릿을 비교하는 제어부를 포함한다. 그리고 상기 제어부는, 상기 템플릿의 방향성 정보 및 상기 대표 템플릿의 방향성 정보를 비교하여, 상기 인입된 매체의 상기 정상매체 여부를 판단한다.

Description

금융기기, 매체인식장치, 및 대표 템플릿을 제공하는 방법{FINANCIAL DEVICE, MEDIUM RECOGNIZING APPARATUS, AND METHOD FOR PROVIDING REPRESENTATIVE TEMPLATE}

본 발명은 금융기기, 매체인식장치, 및 대표 템플릿을 제공하는 방법에 관한 것이다.

매체인식장치는 일반적으로 지폐인식기, 자동판매기, 환전기와 같은 다양한 형태의 금융자동화기기, 매체취급기 등에 적용된다. 이러한 매체인식장치는 매체에 인쇄된 마그네틱, 은화, 형광잉크, 이미지, 각종 숫자 및 문자를 인식하여 매체의 종류, 위조 여부, 정상 여부 등을 판단하게 된다.

선행기술문헌, 국제 공개공보 제2008/041411호(공개일, 2008년04월10일)에는, 시트 식별 장치가 개시된다.

상기 선행기술은, 지폐, 상품권 등의 경제가치를 가지는 시트의 유효성(또는, 진위)을 식별하는 시트 식별 장치에 관한 것으로, 판독수단에서 획득되는 시트의 화상 데이터에서 픽셀의 증감 정보를 이용하여 시트의 유효성을 식별하는 기능을 제공한다.

한편, 상기 선행기술은, 동일한 종류의 복수 매체가 인쇄환경 등의 외적 요인으로 인하여 밝기 편차가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 상기 복수의 매체 각각이 가지는 픽셀 값이 서로 달라질 수 있으므로, 매체의 유효성 판단에 대한 정확성이 저하되는 문제가 있다.

또한, 매체에 오염물질이 있는 경우(또는, 매체에 오염물질이 이염된 경우) 매체가 가진 고유의 픽셀 값이 변하기 때문에, 매체의 유효성 판단에 대한 정확성이 저하되는 문제가 있다.

Navneet Dalal and Bill Triggs, Histograms of Oriented Gradients for Human Detection, CVPR 2005

상기되는 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 매체의 정상 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있는 금융기기, 매체인식장치, 및 대표 템플릿을 제공하는 방법을 제안한다.

특히, 본 발명에서는 동일한 종류의 매체가 서로 다른 밝기를 가지더라도, 정상 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있는 금융기기, 매체인식장치, 및 대표 템플릿을 제공하는 방법을 제안한다.

또한, 본 발명에서는 매체가 훼손되더라도, 매체의 정상 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있는 금융기기, 매체인식장치, 및 대표 템플릿을 제공하는 방법을 제안한다.

일 측면에서, 본 발명의 매체인식장치는, 인입된 매체의 이미지가 획득되는 이미지 획득부와, 상기 이미지에서 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부와, 상기 관심영역 내에 포함되는 복수의 영역이 가지는 명도 차에 기초하여 방향성 정보를 획득하는 방향성 정보 획득부와, 획득한 방향성 정보에 기초하여 템플릿을 생성하는 템플릿부와, 정상매체에 대한 방향성 정보를 가지는 대표 템플릿이 저장된 메모리와, 상기 템플릿 및 상기 대표 템플릿을 비교하는 제어부를 포함한다. 그리고 상기 제어부는, 상기 템플릿의 방향성 정보 및 상기 대표 템플릿의 방향성 정보를 비교하여, 상기 인입된 매체의 상기 정상매체 여부를 판단한다.

다른 측면에서, 본 발명의 대표템플릿을 제공하는 방법은, 매체의 이미지를 획득하는 단계와, 상기 이상매체 판단부에서 상기 이미지의 정상 여부를 확인하는 단계와, 상기 이미지가 정상상태인 것으로 판단되면, 상기 이미지에 설정할 관심영역의 위치정보가 입력되는 단계와, 상기 관심영역에서 방향성 정보가 지향하는 각도의 개수를 결정하는 설정 각도를 결정하는 단계와, 상기 관심영역에서 설정 각도 간격으로 복수의 방향성 정보를 획득하는 단계와, 상기 설정 각도 간격마다, 상기 설정 각도의 간격에 해당되는 방향성 정보의 개수에 기초하여 대표 템플릿을 획득하는 단계를 포함한다.

또 다른 측면에서, 본 발명의 금융기기는, 매체의 입출을 위한 매체입출부와, 상기 매체가 보관되는 매체보관부와, 상기 매체입출부 및 상기 매체보관부 간에 이송되는 매체의 유효성을 식별하는 매체인식장치를 포함한다. 상기 매체인식장치는, 상기 이송되는 매체의 이미지를 획득하는 이미지 획득부와, 상기 이미지에서 적어도 하나의 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부와, 상기 관심영역 내의 복수의 영역 간의 명도 차에 기초하여 방향성 정보를 획득하는 방향성 정보 획득부와, 획득한 방향성 정보에 기초하여 템플릿을 생성하는 템플릿부와, 유효매체에 대한 방향성 정보를 포함하는 제 1 대표 템플릿 및 비유효매체에 대한 방향성 정보를 포함하는 제 2 대표템플릿에 대한 정보가 저장된 메모리와, 상기 템플릿부에서 생성한 템플릿 및 상기 메모리에 저장된 정보를 비교하여 상기 이송된 매체의 유효매체 여부를 판단하고, 상기 이송된 매체의 행선지를 결정하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 따르면, 매체인식장치는 관심영역 내의 이미지가 갖는 명도의 방향성 정보를 이용하여 매체를 식별하므로, 매체를 식별하는 데 있어 오염물질 또는 밝기 편차에 받는 영향을 줄일 수 있다. 따라서, 매체를 보다 정확하게 식별할 수 있는 장점이 있다.

또한, 매체의 이미지 전체를 사용하는 것이 아닌, 필요한 영역, 즉 상기 관심영역을 이용하여 매체를 식별하므로, 매체 식별을 위한 제어부하가 줄어들 수 있다. 따라서, 매체를 식별하는 데에 있어 정확성 및 신속성이 향상되는 장점이 있다.

또한, 상기 방향성 정보가 지향하는 각도를 설정각도로 구분하므로, 신속성을 확보하면서, 매체를 식별하는 정확성을 개선시키는 장점이 있다.

또한, 매체의 앞면 및 뒷면 중 적어도 하나를 이용하여 매체를 식별하므로, 하므로, 어느 한 면이 훼손되는 경우, 다른 면으로 매체를 식별할 수 있는 장점이 있다.

또한, 대표 템플릿이 앞면의 관심영역 및 뒷면의 관심영역의 조합으로 구성될 경우, 매칭될 템플릿과 비교하기 위한 대표 템플릿의 특이성이 향상될 수 있다. 따라서, 매체를 보다 정확하게 식별할 수 있는 장점이 있다.

또한, 복수의 매체 중 유효하지 않는 매체, 일례로 구권을 선택적으로 반환시킬 수 있으므로, 관리의 편의성이 향상되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금융기기의 사시도이다.
도 2는 일실시예에 따른 매체처리장치의 구성도이다.
도 3은 일실시예에 따른 매체인식장치의 제어구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 일실시예에 따른 방향성 정보가 산출되는 것을 설명하기 위한 셀의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 매체인식장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 일실시예에 따른 매체인식장치의 대표 템플릿 생성방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 일실시예에 따른 블록 분할된 매체 이미지에서 관심영역이 설정된 것을 보여주는 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 관심영역에서 방향성 정보가 산출되는 것을 보여주는 도면이다.
도 9는 일실시예에 따른 관심영역에서 방향성 정보의 지향각도에 따른 방향정보 개수를 보여주는 그래프이다.
도 10은 일실시예에 따른 관심영역에 방향성 정보에 기초하여 생성된 템플릿을 보여주는 도면이다.
도 11은 일실시예에 따른 매체인식장치의 매체식별방법을 나타낸 순서도이다.
도 12는 일실시예에 따른 매체인식장치에서 산출된 템플릿과 메모리에 저장된 대표 템플릿을 매칭하는 것을 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융 기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융 기기의 예로는 현금 방출기(CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기(ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융 기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.

이하에서는 금융 기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 금융기기의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 금융기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(5)를 포함할 수 있다.

상기 본체(5)는, 매체의 입출금을 위한 매체입출부(10)를 포함할 수 있다. 상기 매체입출부(10)는 고객에 의해 접근 가능한 매체 집적공간을 포함한다. 상기 집적공간은 셔터(shutter) 또는 커버(cover) 등과 같은 가림 부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다.

상기 본체(5)는, 상기 금융기기(1)의 내부에 구비되며, 투입 또는 방출되는 지폐, 수표 등의 매체를 입금 및 출금 처리하기 위한 집적, 분리, 이송 및 인식들을 처리하는 매체처리장치(도 2의 6)를 포함할 수 있다.

상기 금융기기(1)는, 통장의 입출을 위한 통장입출부(2)와, 카드의 입출을 위한 카드입출부(3)를 더 포함할 수 있다.

상기 금융기기(1)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴 및 정보를 디스플레이하고, 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력받는 사용자 인터페이스(4, User Interface)를 더 포함할 수 있다. 이때, 사용자는 고객이거나, 금융기기의 관리자일 수 있다. 일 예로, 사용자 인터페이스(4)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 표시 하거나 계수 완료된 매체의 정보를 표시 할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(4)는 금융기기에 부착된 형태로 구비될 수 있다.

또한, 상기 금융기기(1)은 상기 금융기기(1)의 상태 및 내부정보를 관리하기 위한 관리자 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 관리자모듈에 의해 금융기기의 상태 및 내부정보가 신규로 입력되거나, 변경 될 수 있다.

도 2는 실시예에 따른 매체처리장치의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 상기 매체처리장치(6)는 매체의 입출금을 위한 상기 매체입출부(10)를 포함할 수 있다. 상기 매체입출부(10)는 다수 종류의 매체가 인입 및 인출될 수 있는 공통입출부 역할을 할 수 있다. 상기 매체입출부(10)는 낱장을 포함하는 번들 단위로 매체가 투입될 수 있다. 또한, 상기 매체입출부(10)는 번들 단위의 매체가 방출될 수 있다.

상기 매체처리장치(6)는 매체의 종류 및 상태를 식별하는 매체인식장치(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 매체인식장치(20)는 상기 매체를 수납하거나 인출할 때, 매체의 종류를 식별할 수 있다. 또한, 상기 매체인식장치(20)는 매체의 상태에 따라 정상매체, 이상매체, 및 불량매체를 식별할 수 있다. 여기서, 상기 이상매체는, 잼(Jam)을 유발시킬 가능성이 높은 매체로 이해될 수 있다. 상기 이상매체는, 일례로, 매체의 일부에 접힘이 발생된 매체이거나, 복수의 매체 간에 서로 겹침이 발생된 매체를 의미할 수 있다. 상기 불량매체는, 상기 매체인식장치(20)에 의해서 미인식되는 매체(이하, 미인식매체)이거나, 매체의 일부를 잃어 외형적으로 변형된 상태이거나, 매체의 표면에 이물질이 부착되거나, 글씨, 그림 등 도안 이외의 형태가 매체에 포함되어 있는 것을 의미할 수 있다. 또한, 상기 불량매체는 위조된 매체를 포함할 수 있다.

상기 매체처리장치(6)는 매체가 임시로 집적되는 임시집적부(12)를 더 포함할 수 있다. 상기 임시집적부(12)는 고객이 매체를 입금하고자 하는 경우, 상기 매체입출부(10)를 통하여 수납된 매체를 임시 저장할 수 있다. 고객에 의해 매체 수납이 최종 결정되면, 상기 임시집적부(12)에 집적된 매체는 후술되는 매체보관부(14)로 이송될 수 있다.

상기 매체처리장치(6)는 입출금을 위한 매체를 보관하기 위한 상기 매체보관부(14)를 더 포함할 수 있다. 상기 매체보관부(14)는 지폐가 보관되는 적어도 하나의 지폐보관함(141,142,143)과, 수표가 보관되는 적어도 하나의 수표보관함(144)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐보관함 및 수표보관함의 개수에는 제한이 없다. 다른 예로, 상기 매체보관부(14)는 지폐보관함 또는 수표보관함만을 포함하는 것도 가능하다. 또는, 상기 매체보관부(14)는 상품권, 유가증권, 티켓 등을 보관하는 보관함을 더 포함할 수 있다. 또는, 수표보관함(144)은 상품권, 유가증권, 티켓 등을 보관하는 보관함으로 대체 될 수 있다.

상기 매체처리장치(6)는 입금과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체 또는 보충 과정에서 리젝트(reject)되는 매체가 보관되는 제 1 회수함(16)과, 출금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 보관되는 제 2 회수함(17)과, 매체를 보충하거나 회수하기 위한 운용보관함(15)을 더 포함할 수 있다.

상기 매체보관부(14), 상기 제 1 회수함(16), 상기 제 2 회수함(17), 및 상기 운용보관함(15)는 매체를 집적하고, 보관하는 기능을 수행하므로 매체집적함(20)이라 이름할 수 있다.

본 발명에서 금융기기를 구성하는 각 모듈(매체 입출부, 매체인식장치, 매체보관함, 임시 집적부, 회수함 등)은 다수의 이송로(181, 182, 183)에 의해서 연결될 수 있다.

도 3은 일실시예에 따른 매체인식장치의 제어구성을 나타낸 블록도이다.

도 3을 참조하면, 상기 매체인식장치(20)는 매체의 이미지를 획득하는 이미지획득부(210)를 포함할 수 있다. 상기 매체인식장치(20)는, 일례로, 상기 다수의 이송로(181, 182, 183) 중 적어도 하나를 통해 인입되는 매체의 이미지(이하, 매체 이미지)를 획득할 수 있다.

상기 매체인식장치(20)는 획득한 매체 이미지의 스큐(Skew)를 보정하는 스큐보정부(220)를 더 포함할 수 있다. 상기 스큐보정부(220)에 의해 매체의 스큐가 보정됨으로써, 이상매체 여부를 판단하는 이상매체 판단부(230)는 보다 정확하게 인입된 매체의 이상매체 여부를 판단할 수 있다. 상기 이상매체 판단부(230)에 대한 보다 상세한 내용은 후술된다.

본 명세서에서, 상기 스큐보정부(220)는 인입된 매체의 이미지의 스큐를 보정하는 것으로 설명된다. 한편, 다른 실시예로, 상기 스큐보정부(220)는 상기 다수의 이송로(182, 182, 183)를 통해 인입되는 매체의 스큐를 보정하는 것도 가능하다. 이때, 상기 이미지 획득부(210)는 상기 스큐보정부(220)에 의해 스큐가 보정된 매체의 이미지를 획득할 수 있다.

한편, 매체인식장치(20)는 상기 이미지 획득부(210)에서 획득된 매체 이미지에 기초하여 이상매체 여부를 판단하는 이상매체 판단부(230)를 더 포함할 수 있다. 상기 이상매체 판단부(230)에 의해 상기 매체인식장치(20)에 인입된 매체가 이상매체인 것으로 판단되면, 제어부(390)는 상기 이상매체로 판단된 매체를 상기 매체입출부(10)로 이송되도록 제어할 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 제어부(390)는 상기 이상매체 판단부(230)에서 이상매체로 판단된 매체를 반환시킬 수 있다. 여기서, 상기 제어부(390)는 상기 이송로(181, 182, 183)에 이송력을 제공하는 구동부(미도시)를 제어하여, 매체의 이송여부, 이송속도, 및 이송방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 상기 제어부(390)에 대한 보다 자세한 내용은 후술된다.

상기 매체인식장치(20)는 상기 매체 이미지를 블록 분할하는 블록분할부(240)를 더 포함할 수 있다. 상기 블록분할부(240)는 사용자가 설정한 블록의 개수에 기초하여 상기 매체 이미지를 블록 분할할 수 있다. 여기서, 사용자가 설정한 블록의 개수는 상기 메모리(290)에 저장될 수 있다. 일례로, 사용자는, 사용자 인터페이스(4)를 통해 상기 블록의 개수를 미리 설정할 수 있다. 상기 블록의 개수가 상기 메모리(290)에 저장되면, 매칭을 위한 매체가 인입되었을 때, 상기 블록분할부(240)는 별도의 설정 없이 상기 매체 이미지를 분할할 수 있다. 따라서, 매칭에 대한 신속성과 편의성이 향상될 수 있다. 여기서, 상기 매칭은, 인입된 매체의 이미지 및 기저장된 매체의 이미지를 비교하여, 상기 인입된 매체가 상기 기저장된 매체와 동일한 것인지 확인하는 것을 의미한다.

본 실시예에서, 상기 블록의 형태는 사각형 형태로 설명된다. 한편, 상기 블록의 형태는, 점, 원형, 타원형, 삼각형, 사각형, 및 다각형 중 적어도 하나의 형태를 가질 수 있다.

상기 매체인식장치(20)는 블록 분할된 매체 이미지에서 관심영역(RoI, Region of Interest)을 설정하는 관심영역 설정부(250)를 더 포함할 수 있다. 상기 관심영역 설정부(250)는 상기 매체 이미지의 복수의 블록 중 적어도 하나에 관심영역을 설정할 수 있다. 일례로, 상기 복수의 블록 중 적어도 하나는 상기 사용자 인터페이스(4)를 통해 상기 관심영역으로 설정될 수 있다. 그리고 관심영역으로 설정된 블록의 위치정보는 상기 메모리(290)에 저장될 수 있다. 상기 제어부(390)는 상기 관심영역으로 설정된 블록에서 매체의 유효성 여부(또는, 진위 여부)를 판단하기 정보를 획득할 수 있다. 즉, 상기 제어부(390)는 매체 이미지의 일부분만을 이용하여, 매체의 유효성 여부를 판단하기 위한 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 매체 이미지 전체를 이용하여 유효성 여부를 판단하는 것보다, 상기 제어부(390)에서 처리하는 부하가 줄어들게 되므로, 매체 유효성 판단에 대한 신속성 및 정확성이 향상되는 장점이 있다. 또한, 상기 메모리(290)에 상기 관심영역이 미리 저장됨에 따라, 매칭을 위한 매체가 인입될 때, 상기 관심영역 설정부(250)는 별도의 설정 없이 인입된 매체의 이미지에 관심영역을 설정할 수 있다. 한편, 관심영역으로 설정된 블록에서 매체의 유효성을 판단하기 위한 정보를 획득하는 보다 상세한 설명은 후술된다.

상기 매체인식장치(20)는, 상기 관심영역을 셀 분할하는 셀 분할부(260)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에서 상기 셀은 사각형 형태로 설명된다. 다만, 상기 셀의 형태는, 점, 원형, 타원형, 삼각형, 사각형, 및 다각형 중 적어도 하나의 형태를 가질 수 있다.

상기 매체인식장치(20)는, 복수의 셀에서 방향성 정보를 획득하는 방향성 정보 획득부(270)를 더 포함할 수 있다. 상기 방향성 정보 획득부(270)는 각각의 셀에 포함된 이미지의 명도에 기초하여 방향성 정보를 획득할 수 있다. 상기 방향성 정보는 상기 셀 내부에 포함되는 둘 이상의 픽셀의 명도차에 기초하는 크기 및 방향을 가질 수 있다. 상기 방향성 정보는 일례로, 벡터(vector)로 이해될 수 있다. 상기 방향성 정보는 셀 내부의 명도 값이 작은 쪽에서 큰 쪽으로 표시될 수 있다.

도 4는 일실시예에 따른 방향성 정보가 산출되는 것을 설명하기 위한 셀의 일례를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 셀 내부에 다수 개의 픽셀(pixel)이 포함될 수 있다. 상기 방향성 정보 획득부(270)는 다수 개의 픽셀 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 그리고 상기 방향성 정보 획득부(270)는 선택한 픽셀의 주변 픽셀이 갖는 명도 값을 획득할 수 있다. 각 픽셀이 갖는 명도 값은 일례로, 0 내지 255 사이일 수 있다. 상기 방향성 정보는 주변 픽셀이 갖는 명도 값 중 작은 값에서 큰 값이 형성된 방향으로 화살표 표시될 수 있다. 상세히, 상기 방향성 정보의 지향각도(α)는 아래의 수학식 1로 산출될 수 있다.

상기 수학식 1에서, 'α'는 상기 방향성 정보의 지향각도를 의미할 수 있다.

'Y2', 'Y1'은 xy 평면에서 y축을 기준으로 선택된 픽셀의 주변에 있는 픽셀의 명도 값을 의미한다.

'X2', 'X1'은 xy 평면에서 x축을 기준으로 선택된 픽셀의 주변에 있는 픽셀의 명도 값을 의미한다.

상기 수학식 1에 따라, 방향성 정보의 지향각도(α)가 산출될 수 있다. 한편, 방향성 정보의 지향각도(α)는 설정 각도 간격으로 구분(또는, 조정)될 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 방향성 정보는 설정 개수로 구분될 수 있다. 예를 들면, 상기 설정각도는 22.5°일 수 있다. 그리고 상기 설정 개수는 16개일 수 있다. 산출된 방향성 정보의 지향각도(α)가, 일례로, 20°인 경우, 상기 산출된 방향성 정보의 지향각도는 0°로 보정될 수 있다. 다른 예로, 산출된 방향성 정보의 각도(α)가 43°인 경우, 상기 산출된 방향성 정보의 지향각도(α)는 22.5°로 보정될 수 있다. 상기 방향성 정보의 지향각도(α)를 설정각도 간격으로 보정함에 따라, 상기 제어부(390)가 처리하는 제어부하량이 조절될 수 있다. 이에 따라, 상기 매체인식장치(20)의 매체 식별에 대한 정확성을 확보하면서, 동시에 식별의 신속성을 개선할 수 있는 장점이 있다.

상기 매체인식장치(20)는, 상기 방향성 정보 획득부(270)에서 획득된 방향성 정보에 기초하여 템플릿(Template)을 생성하는 템플릿부(280)를 더 포함할 수 있다. 상기 템플릿에는, 설정간격으로 획득된 방향성 정보의 개수가 표시될 수 있다. 상세히, 상기 템플릿은, 복수의 설정 각도 간격마다, 각각의 설정 각도 간격에 해당하는 방향성 정보의 개수가 표시될 수 있다. 일례로, 상기 설정 각도가 22.5°인 경우, 0 내지 22.5° 사이의 방향성 정보의 개수는 0개일 수 있다. 그리고 상기 설정각도가 22.5° 내지 45° 사이의 방향성 정보의 개수는 2개일 수 있다.

한편, 상기 템플릿은 상기 매체의 전면에 있는 관심영역 및 후면에 있는 관심영역의 조합으로, 구성될 수 있다. 일례로, 상기 템플릿은 상기 매체의 전면에 있는 복수의 관심영역 중 어느 하나 및 후면에 있는 복수의 관심영역 중 어느 하나의 조합으로 생성될 수 있다. 이러한 경우, 상기 템플릿의 특이성이 향상되므로, 위폐 및 진폐를 구별하는 등의 매체의 유효성을 판단하는 데 있어서, 매체인식장치의 정확성이 향상되는 장점이 있다.

다른 실시예로, 상기 템플릿은 전면에 있는 복수의 관심영역 중 둘 이상의 조합으로 생성되거나, 후면에 있는 복수의 관심영역 중 둘 이상의 조합으로 생성되는 것도 가능하다.

또 다른 실시예로, 상기 템플릿은 둘 이상의 조합 없이 각 면에 있는 각각의 관심영역으로 생성되는 것도 가능하다. 이러한 경우, 상기 템플릿의 개수는 상기 관심영역의 개수와 비례할 수 있다.

상기 매체인식장치(20)는 상기 메모리(290)를 더 포함할 수 있다. 상기 메모리(290)에는, 매칭을 위한 매체 인입 시, 상기 블록분할부(240)에서 설정할 블록의 개수가 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리(290)에는, 매칭을 위한 매체가 인입될 시, 상기 관심영역 설정부(250)에서 설정할 관심영역이 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리(290)에는, 매칭을 위한 매체 인입 시, 상기 셀분할부(260)에서 분할할 셀의 개수가 미리 저장될 수 있다, 또한, 상기 메모리(290)에는, 매칭을 위한 매체 인입 시, 상기 방향성 정보 획득부(270)에서 획득할 방향성 정보의 개수가 미리 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리(290)에는, 상기 템플릿을 생성하는 데 필요한 관심영역의 위치정보가 미리 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리(290)에는, 상기 매체인식장치(20)에 정상 매체를 인식시켜 생성된 대표 템플릿이 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리(290)에는, 다수의 권종에 대한 각각의 대표 템플릿이 저장될 수 있다. 그리고 사용자 인터페이스에 입력되는 명령에 기초하여, 상기 다수의 권종 중 어느 하나는 유효매체로, 다른 하나는 비유효매체로 설정될 수 있다. 상기 비유효매체로 설정된 매체는, 금융 거래시 정상 거래되지 않고 반환될 수 있다. 일례로, 상기 유효매체는 신권일 수 있으며, 상기 비유효매체는 구권일 수 있다.

상기 매체인식장치(20)는, 대표 템플릿 및 상기 매체인식장치(20)에 인입된 매체에 의해 생성된 템플릿을 비교하여, 상기 인입된 매체의 종류, 정상 매체 여부를 식별하는 제어부(390)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부(390)는, 상기 대표 템플릿에 포함된 방향성 정보 및 상기 템플릿의 방향성 정보가 일치하면, 상기 매체를 상기 대표 템플릿에 대응되는 매체로 식별할 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 대표 템플릿에 포함된 방향성 정보 및 상기 템플릿의 방향성 정보가 일치하면, 상기 제어부(390)는 상기 템플릿에 대응되는 매체가 유효한 것으로 판단할 수 있다.

반대로, 상기 대표 템플릿에 포함된 방향성 정보 및 상기 템플릿의 방향성 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 제어부(390)는 상기 인입된 매체를 불량매체인 것으로 인식할 수 있다. 또한, 상기 템플릿의 방향성 정보가 상기 비유효매체의 대표템플릿의 방향성 정보와 일치하는 경우, 상기 인입된 매체를 비유효매체인 것으로 인식할 수 있다. 상기 제어부(390)는 상기 불량매체 또는 비유효매체인 것으로 분류한 매체를 상기 매체입출부(10)로 반환시킬 수 있다. 또는, 매체의 출금과정에서 상기 매체인식장치(20)에 인입된 매체가 불량매체 또는 비유효매체인 것으로 식별되면, 상기 제어부(390)는 상기 매체를 상기 복수의 회수함(16, 17) 중 어느 하나로 이송시킬 수 있다.

도 5는 일실시예에 따른 매체인식장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.

도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 매체입출부(10)에 투입된 매체는 상기 다수의 이송로(181, 182, 183)을 경유하면서 상기 매체인식장치(20)에 인입될 수 있다. 그리고 상기 매체인식장치(20)의 이미지 획득부(210)에 의해, 상기 매체 이미지가 획득될 수 있다(S1).

상기 매체 이미지는 상기 스큐보정부(220)에 의해 스큐 보정될 수 있다(S3).

그리고 상기 이상매체 판단부(220)는 스큐보정된 매체 이미지의 이상매체 여부를 판단할 수 있다(S5). 상기 매체 이미지가 이상상태인 것으로 판단되면, 상기 매체 이미지에 대응되는 매체는 이상매체로 인식되어 상기 매체입출부(10)로 반환될 수 있다. 반대로, 상기 매체 이미지가 정상상태인 것으로 판단되면, 상기 매체 이미지에 대응되는 매체는 정상매체로 인식될 수 있다.

상기 블록분할부(240)는 상기 정상매체로 판단된 매체 이미지를 블록 분할 시킬 수 있다(S5). 이때, 상기 블록분할부(240)는 상기 메모리(290)를 참조하여, 설정 개수의 블록으로 상기 매체 이미지를 블록 분할시킬 수 있다.

상기 관심영역 설정부(250)는 상기 매체 이미지의 복수의 블록 중 적어도 하나를 관심영역으로 설정할 수 있다. 상기 셀 분할부(260)는 관심영역으로 설정된 적어도 하나의 블록들을 각각 셀 분할할 수 있다. 그리고 상기 방향성 정보 획득부(270)는 각 셀에 포함된 픽셀의 명도 값을 이용하여, 각 셀의 방향성 정보를 획득할 수 있다.

상기 템플릿부(280)는 관심영역으로 설정된 블록을 템플릿으로 생성할 수 있다(S9). 상기 템플릿부(280)는 상기 매체의 전면에 있는 복수의 관심영역 중 어느 하나 및 상기 매체의 후면에 있는 복수의 관심영역 중 어느 하나의 조합으로 상기 템플릿을 생성할 수 있다.

또는, 상기 템플릿부(280)는 상기 관심영역에 대응되는 템플릿을 생성할 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 템플릿은 상기 관심영역의 개수와 비례하는 개수로 생성될 수 있다.

상기 제어부(390)는 생성한 템플릿을 상기 메모리(390)에 미리 저장된 대표 템플릿들과 각각 매칭할 수 있다(s11). 그리고 상기 제어부(390)는 상기 생성한 템플릿을 상기 대표 템플릿들 중 어느 하나로 식별할 수 있다. 물론, 상기 생성한 템플릿이 상기 대표 템플릿들에 매칭되지 않는 경우, 상기 제어부(390)는 상기 매체를 이상매체 또는 불량매체로 인식할 수 있다. 즉, 상기 매체를 거래가 불가능한 매체인 것으로 판단하고, 상기 제어부(390)는 상기 매체를 상기 매체입출부(10)로 반환시킬 수 있다.

이하에서는, 대표 템플릿을 생성하는 내용을 설명한다.

도 6은 일실시예에 따른 매체인식장치의 대표 템플릿 생성방법을 나타낸 순서도이다.

도 6을 참조하면, 사용자 인터페이스(4)를 통해, 대표 템플릿을 생성하기 모드가 설정될 수 있다. 그리고 상기 매체입출부(10)에 매체가 투입되는 것이 인식되면, 상기 제어부(390)는 상기 복수의 이송로(181, 182, 183)를 제어하여 상기 매체입출부(10)에 투입된 매체를 상기 매체인식장치(20)로 이송시킬 수 있다.

상기 매체는 상기 매체인식장치(20)에 인입될 수 있다. 그리고 상기 제어부(390)는 상기 이미지 획득부(210)를 제어하여, 인입된 매체의 이미지를 획득할 수 있다(S110).

상기 제어부(390)는 상기 스큐보정부(220)를 제어하여 상기 인입된 매체의 스큐(또는, 기울임)을 보정 할 수 있다(S120).

상기 제어부(390)는 상기 이상매체 판단부(230)를 제어하여 상기 인입된 매체의 정상매체 또는 이상매체 여부를 확인할 수 있다.상기 매체가 이상매체로 확인된 경우, 상기 제어부(390)는 상기 매체를 상기 매체입출부(10)로 반환시킬 수 있다.

반대로, 상기 매체가 정상매체로 확인된 경우, 상기 제어부(390)는 상기 매체 이미지를 블록 분할시킬 수 있다(S140). 이때, 상기 제어부(390)는 상기 매체 이미지를 블록 분할시킬 블록의 개수를 상기 사용자 인터페이스(4)를 통해 입력받을 수 있다. 그리고 입력된 블록의 개수는 상기 메모리(290)에 저장될 수 있다. 그리고 상기 제어부(390)는 상기 메모리(290)를 참조하여 매칭을 위해 인입된 매체를 별도의 사용자 설정 없이 자동으로 블록 분할시킬 수 있다. 따라서, 사용자가 별도의 설정을 하지 않고도 자동으로 블록의 개수가 설정되기 때문에, 사용자 편의성이 향상될 뿐만 아니라, 식별의 신속성이 향상될 수 있다.

상기 제어부(390)는 상기 블록 분할된 매체의 이미지에서, 관심영역을 설정할 수 있다(S150). 상세히, 매체 이미지는 다수의 블록을 포함할 수 있다. 그리고 사용자 인터페이스(4)를 통해 관심영역이 설정될 수 있다. 설정된 관심영역의 위치정보는 상기 메모리(290)에 저장될 수 있다. 그리고 상기 제어부(390)는 상기 메모리(290)를 참조하여 매칭을 위해 인입된 매체에 관심영역을 자동 설정할 수 있다.

도 7은 일실시예에 따른 블록 분할된 매체 이미지에서 관심영역이 설정된 것을 보여주는 도면이다. 도 8은 일실시예에 따른 관심영역에서 방향성 정보가 산출되는 것을 보여주는 도면이다.

도 7을 참조하면, 매체 이미지(M)는 복수의 블록으로 분할될 수 있다. 그리고 복수의 블록 각각에는, 블록의 위치를 구분하기 위한 위치정보가 저장될 수 있다. 상기 위치정보는 일례로, 식별번호를 포함할 수 있다. 도시되는 바와 같이, 매체 이미지(M)는 설정개수인 560개의 블록으로 블록 분할될 수 있다. 그리고 상기 블록은 좌측 상단부터 우측 하단까지 `A1` 부터 'A560' 식별번호가 순차적으로 부여될 수 있다. 그리고 상기 사용자 인터페이스(4)에 입력된 명령에 기초하여, 복수의 블록 중 적어도 하나에 관심영역이 설정될 수 있다. 일례로, 블록 'A20', 블록 'A478', 및 블록 'A559'이 관심영역으로 설정될 수 있다. 상기 관심영역으로 설정된 블록(A20, A478, A559)은 제 1 관심블록(I1), 제 2 관심블록(I2), 및 제 3 관심블록(I3)이라 이름할 수 있다.

한편, 상기 관심영역으로 설정된 식별번호는 상기 메모리(290)에 저장될 수 있다. 그리고 상기 메모리(290)에 저장된 식별번호는 매칭을 위한 매체가 인입되면, 상기 매체의 이미지에 관심영역을 자동 설정하기 위한 위치정보로써 활용될 수 있다.

도 6 및 도 8을 참조하면, 상기 제어부(390)는 상기 셀 분할부(260)를 제어하여 상기 관심영역(I1, I2, I3)을 복수의 셀로 분할시킬 수 있다(S160). 제 1 관심블록(I1)은 사용자 명령에 기초하여 복수의 셀로 분할될 수 있다. 상기 관심블록을 분할할 셀의 개수는 사용자 인터페이스(4)를 통해 입력될 수 있다. 그리고 상기 사용자 인터페이스(4)에 입력된 분할을 위한 셀의 개수는 상기 메모리(290)에 저장될 수 있다. 상기 메모리(290)에 저장된 셀의 개수는 매칭을 위한 매체가 인입되면, 상기 매체의 관심영역을 자동 분할하기 위한 셀의 개수 정보로 활용될 수 있다. 일례로, 상기 제 1 관심블록(I1)은 가로 4개, 세로 4로 구성된 16개의 셀로 분할될 수 있다.

상기 제 1 관심영역(I1)을 분할한 복수의 셀에는 위치를 식별하기 위한 식별번호가 부여될 수 있다. 상기 제어부(390)는 상기 제 1 관심영역(I1)의 좌측상단부터 우측 하단까지 'B1' 내지 'B16'의 식별번호를 순차적으로 부여할 수 있다.

상기 제어부(390)는 상기 셀에 포함된 픽셀의 명도를 이용하여, 상기 셀의 방향성 정보를 산출할 수 있다(S170). 상기 방향성 정보는 상술한 바와 같이, 상기 수학식 1을 통해 산출할 수 있다.

도 9는 일실시예에 따른 관심영역에서 설정각도에 따른 방향성 정보의 개수를 보여주는 그래프이고, 도 10은 일실시예에 따른 관심영역의 방향성 정보에 기초하여 생성된 대표 템플릿을 보여주는 도면이다.

도 9를 설명하기 앞서, 도 9에 도시된 그래프를 설명한다.

도 9에 도시된 그래프의 x축은 설정각도 간격으로 구분된 방향성 정보의 지향각도를 의미한다. 그리고 y축은 각 지향각도에 해당하는 방향성 정보의 개수를 의미한다. 여기서, 상기 설정각도는, 설명의 편의를 위하여, 22.5°인 것으로 예들 들어 설명한다.

도 9를 참조하면, 설정각도 간격으로 각 설정구간의 방향성 정보가 그래프로 표현될 수 있다. 일례로, 설정각도가 0° 내지 22.5°에 해당하는 제 1 설정구간의 방향성 정보의 개수는 0개이다. 다른 예로, 설정각도가 22.5° 내지 45°에 대항되는 제 2 설정구간의 방향성 정보의 개수는 0개이다. 또 다른 예로, 312.5° 내지 335.5°에 해당하는 제 15 설정구간의 방향성 정보의 개수는 2개이다.

도 6 및 도 10을 참조하면, 상기 제어부(390)는, 상기 템플릿부(280)를 제어하여, 하나 이상의 관심영역에서 설정각도에 따른 방향성 정보의 개수에 기초하여 대표 템플릿(T1)을 생성할 수 있다(S180).

이때, 상기 대표 템플릿(T1)은 매체의 전면에 있는 복수의 관심영역 중 어느 하나와, 상기 매체의 뒷면에 있는 복수의 관심영역 중 어느 하나의 조합으로 생성될 수 있다. 상기 대표 템플릿(T1)에는, 설정구간 별로 방향정 정보의 개수가 표시될 수 있다. 도 10에서 R1 내지 R16은 매체의 전면에 있는 관심영역의 방향성 정보를 나타낸다. 그리고 R21 내지 R36은 매체의 후면에 있는 관심영역의 방향성 정보를 나타낸다.

도 11은 일실시예에 따른 매체인식장치의 매체식별방법을 나타낸 순서도이고, 도 12는 일실시예에 따른 매체인식장치에서 생성된 템플릿과 메모리에 저장된 대표 템플릿을 매칭하는 것을 보여주는 도면이다.

도 11을 참조하면, 매칭을 위한 매체가 상기 매체인식장치(20)에 인입될 수 있다. 이때, 상기 제어부(390)는 상기 이미지 획득부(210)를 제어하여 인입된 매체의 이미지를 획득할 수 있다(S310).

상기 제어부(390)는 스큐 보정부(220)를 제어하여 인입된 매체의 스큐를 보정할 수 있다(S320).

상기 제어부(390)는 상기 이상매체 판단부(230)를 제어하여, 상기 매체 이미지의 이상상태 여부를 확인할 수 있다(S330).

상기 매체 이미지가 정상상태인 경우, 상기 제어부(390)는 상기 메모리(290)에서, 기저장된 블록의 개수, 관심 영역의 위치정보, 및 셀 개수를 획득할 수 있다(S340).

상기 제어부(390)는 상기 블록 분할부(240)를 제어하여 상기 매체 이미지를 상기 기저장된 블록의 개수로 블록 분할시킬 수 있다(S350). 일례로, 상기 매체 이미지는 가로 20개, 세로 18개로 구성된 560개의 블록으로 분할될 수 있다.

상기 제어부(390)는 상기 복수의 블록 중 관심영역을 설정할 수 있다(S350). 상기 제어부(390)는 상기 메모리(290)에 저장된 하나 이상의 관심영역의 위치정보를 이용하여, 상기 매체 이미지에 관심영역을 설정할 수 있다.

상기 제어부(390)는 상기 셀 분할부(260)를 제어하여 설정한 관심영역을 셀 분할할 수 있다(S360). 상기 제어부(390)는 상기 메모리(290)에 저장된 셀 개수를 참조하여, 상기 관심영역으로 설정한 블록을 셀 분할할 수 있다.

그리고 상기 제어부(390)는 상기 방향성 정보 획득부(270)를 제어하여, 상기 관심영역으로 설정된 블록의 각 셀에 해당하는 방향성 정보를 획득할 수 있다(S370).

상기 제어부(390)는 상기 인입된 매체의 다른 면에 대한 이미지를 획득하여 관심영역의 유무를 확인할 수 있다(S375). 상기 인입된 매체의 다른면에 관심영역이 있는 경우, 단계 S340 내지 S370을 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 인입된 매체의 다른 면에 대한 방향성 정보가 획득될 수 있다.

상기 제어부(390)는 상기 템플릿부(280)를 제어하여 상기 하나 이상의 관심영역에서 획득한 방향성 정보에 기초하여 템플릿을 생성할 수 있다. 상기 템플릿부(280)는 상기 인입된 매체의 일면에 있는 복수의 관심영역 중 어느 하나의 방향성 정보와 상기 인입된 매체의 타면에 있는 복수의 관심영역 중 어느 하나의 방향성 정보를 조합하여, 템플릿을 생성할 수 있다.

도 12를 참조하면, 상기 템플릿부(280)는 일례로, 제 1 템플릿(T`1), 제 2 템플릿(T`2), 및 제 3 템플릿(T`3)를 생성할 수 있다.

상기 제어부(390)는 상기 메모리(290)에 기저장된 대표 템플릿을 확인할 수 있다. 상기 대표 템플릿은 일례로, 제 1 대표 템플릿(T1), 제 2 대표 템플릿(T2), 및 제 3 대표 템플릿(T3)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제 1 대표 템플릿(T1)은 상기 제 1 템플릿(T`1)에 대응되는 관심영역에서 방향성 정보를 가질 수 있다. 그리고 상기 제 2 대표 템플릿(T2)은 상기 제 2 템플릿(T`2)에 대응되는 관심영역의 방향성 정보를 가질 수 있다. 또한 상기 제 3 대표 템플릿(T3)은 상기 제 3 템플릿(T`3)에 대응되는 관심영역의 방향성 정보를 가질 수 있다.

상기 제어부(390)는 상기 인입된 매체의 템플릿들(T`1, T`2, T`3)을 상기 대표 템플릿들(T1, T2, T3) 각각에 매칭하여 매체의 유효성 여부를 확인할 수 있다(S390).

상기 제어부(390)는 상기 매칭을 통해 상기 인입된 매체의 반입 가능 여부를 확인할 수 있다(S400). 상기 인입된 매체가 반입 가능한 것으로 확인되면, 상기 제어부(390)는 사용자가 요청한 금융거래를 지속할 수 있다.

반대로, 상기 인입된 매체가 반입 불가능한 것으로 확인되면, 상기 제어부(390)는 상기 매체를 상기 매체입출부(10)로 반환시킬 수 있다(S410).

한편, 단계 S330에서, 상기 이상매체 판단부에서 상기 인입된 매체의 이미지가 이상상태인 것으로 판단되면 상기 매체를 상기 매체입출부(10)로 반환시킬 수 있다(S410).

본 실시예의 매체인식장치(20)는 인입된 매체의 이미지에서 픽셀의 명도를 이용하여 방향성 정보를 획득한다. 그리고 매체인식장치(20)는 상기 방향성 정보를 이용하여 템플릿을 생성한다. 상기 매체인식장치(20)는 생성한 템플릿을 기저장된 대표 템플릿들과 매칭하여, 상기 인입된 매체의 유효성을 판단한다. 이때, 동일한 종류의 매체가 정상매체보다 밝거나, 또는 어둡게 인쇄되더라도, 매체가 가진 방향성 정보가 변질될 가능성은 적을 수 있다. 따라서, 본 실시예의 매체인식장치(20)는 동일한 종류의 복수의 매체가 인쇄환경 등의 외적 요인으로 서로 다른 밝기를 가지더라도, 매체의 유효성을 보다 정확하게 판단할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 매체인식장치(20)는 인입된 매체 이미지에서 관심영역을 설정한다. 그리고 상기 매체인식장치(20)는 관심영역에서 방향성 정보를 획득한다. 즉, 상기 매체인식장치(20)는 매체 이미지 전체를 매칭에 활용하는 것이 아닌, 일부분인 관심영역을 이용하여 매칭에 활용한다. 따라서, 매칭에 필요한 제어부하가 줄어들 수 있으므로, 매체 식별의 신속성 및 정확성이 향상되는 장점이 있다.

또한, 상기 매체인식장치(20)에서 관심영역이 복수 개로 형성될 수 있어서, 인입된 매체의 일부분이 훼손되더라도, 훼손이 발생되지 않은 관심영역을 이용하여 상기 매체를 식별할 수 있다. 따라서, 매체 식별의 성공률이 향상되는 장점이 있다.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당구성요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

인입된 매체의 이미지가 획득되는 이미지 획득부;
상기 이미지에서 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부;
상기 관심영역 내에 포함되는 복수의 영역이 가지는 명도 차에 기초하여 방향성 정보를 획득하는 방향성 정보 획득부;
획득한 방향성 정보에 기초하여 템플릿을 생성하는 템플릿부;
정상매체에 대한 방향성 정보를 가지는 대표 템플릿이 저장된 메모리; 및
상기 템플릿 및 상기 대표 템플릿을 비교하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 템플릿의 방향성 정보 및 상기 대표 템플릿의 방향성 정보를 비교하여, 상기 인입된 매체의 상기 정상매체 여부를 판단하는 매체인식장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 템플릿의 방향성 정보 및 상기 대표 템플릿의 방향성 정보가 일치하는 경우, 상기 인입된 매체를 상기 정상매체인 것으로 판단하는 매체인식장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 템플릿의 방향성 정보 및 상기 대표 템플릿의 방향성 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 인입된 매체를 불량매체인 것으로 판단하는 매체인식장치.
제 1 항에 있어서,
상기 관심영역은 복수의 픽셀을 포함하고,
상기 방향성 정보 획득부는 상기 복수의 픽셀 간 명도 값의 차이에 기초하여 상기 방향성 정보의 지향각도를 산출하는 매체인식장치.
제 4 항에 있어서,
상기 관심영역에는 복수의 방향성 정보가 포함되고,
상기 복수의 방향성 정보 각각은 설정 각도 간격으로 구분되는 매체인식장치.
제 5 항에 있어서,
상기 설정 각도 간격의 크기는 22.5°인 매체인식장치.
제 5 항에 있어서,
상기 템플릿은, 상기 설정 각도 간격마다,
상기 설정 각도 간격에 해당하는 방향성 정보의 개수 정보를 포함하는 매체인식장치.
제 1 항에 있어서,
상기 이미지 획득부는 상기 인입된 매체의 앞면 및 뒷면 중 적어도 하나에 대한 이미지를 획득하는 매체인식장치.
제 8 항에 있어서,
상기 템플릿부는 상기 매체의 앞면 및 뒷면 중 어느 한 면에 설정된 관심영역으로 상기 템플릿을 생성하는 매체인식장치.
제 8 항에 있어서,
상기 템플릿부는 상기 매체의 앞면에 설정된 관심영역 및 뒷면에 설정된 관심영역의 조합으로 상기 템플릿을 생성하는 매체인식장치.
제 1 항에 있어서,
상기 획득한 이미지의 스큐를 보정하는 스큐보정부를 더 포함하는 매체인식장치.
제 1 항에 있어서,
상기 매체 이미지를 블록 분할하는 블록분할부를 더 포함하고,
상기 관심영역 설정부는,
상기 매체 이미지를 분할하는 복수의 블록 중 적어도 하나에 상기 관심영역을 설정하는 매체인식장치.
제 1 항에 있어서,
상기 관심영역 설정부에서 설정하는 관심영역의 위치정보는 상기 메모리에 기저장된 매체인식장치.
매체의 이미지를 획득하는 단계;
이상매체 판단부에서 상기 이미지의 정상 여부를 확인하는 단계;
상기 이미지가 정상상태인 것으로 판단되면, 상기 이미지에 설정할 관심영역의 위치정보가 입력되는 단계;
상기 관심영역에서 방향성 정보가 지향하는 각도의 개수를 결정하는 설정 각도를 결정하는 단계;
상기 관심영역에서 설정 각도 간격으로 복수의 방향성 정보를 획득하는 단계; 및
상기 설정 각도 간격마다, 상기 설정 각도의 간격에 해당하는 방향성 정보의 개수에 기초하여 대표 템플릿을 획득하는 단계를 포함하는 대표 템플릿을 제공하는 방법.
매체의 입출을 위한 매체입출부;
상기 매체가 보관되는 매체보관부; 및
상기 매체입출부 및 상기 매체보관부 간에 이송되는 매체의 유효성을 식별하는 매체인식장치를 포함하고,
상기 매체인식장치는,
상기 이송되는 매체의 이미지를 획득하는 이미지 획득부와,
상기 이미지에서 적어도 하나의 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부와,
상기 관심영역 내의 복수의 영역 간의 명도 차에 기초하여 방향성 정보를 획득하는 방향성 정보 획득부와,
획득한 방향성 정보에 기초하여 템플릿을 생성하는 템플릿부와,
유효매체에 대한 방향성 정보를 포함하는 제 1 대표 템플릿 및 비유효매체에 대한 방향성 정보를 포함하는 제 2 대표템플릿에 대한 정보가 저장된 메모리와,
상기 템플릿부에서 생성한 템플릿 및 상기 메모리에 저장된 정보를 비교하여 상기 이송된 매체의 유효매체 여부를 판단하고, 상기 이송된 매체의 행선지를 결정하는 제어부를 포함하는 금융기기.
제 15 항에 있어서,
상기 제어부는, 매체의 입금과정에서,
상기 이송된 매체가 상기 유효매체인 것으로 판단되는 경우, 상기 이송된 매체를 상기 매체보관부로 이송시키는 금융기기.
제 15 항에 있어서,
상기 제어부는, 매체의 입금과정에서,
상기 이송된 매체가 상기 비유효매체 및 불량매체 중 적어도 하나인 것으로 판단되는 경우, 상기 이송된 매체를 상기 매체입출부로 이송시키는 금융기기.
제 15 항에 있어서,
상기 비유효매체 및 불량매체 중 적어도 하나가 회수되는 회수함을 더 포함하고,
상기 제어부는, 매체의 출금과정에서,
상기 이송된 매체가 상기 비유효매체 및 상기 불량매체 중 적어도 하나인 것으로 확인되는 경우, 상기 이송된 매체를 상기 회수함으로 이송시키는 금융기기.