KR20080101058A - 매체인식장치 및 그를 이용한 매체 인입방향 추정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체이미지의 분할영역 명도정보를 이용하여 매체의 인입방향을 추정하는 매체인식장치 및 그를 이용한 매체 인입방향 추정방법에 관한 것이다. 본 발명에는 매체이미지를 스캔하는 이미지센서와, 스캔된 이미지를 소정개수로 균등분할하여 분할된 영역별 명도평균을 산출하는 명도평균 산출부가 구비된다. 그리고, 산출된 영역별 명도평균을 미리 프로그래밍된 인입방향 추정알고리즘에 의하여 소정순서대로 상호 비교하여 그 결과에 따라 매체의 인입방향을 추정하는 인입방향 추정부가 구비된다. 본 발명에 의하면 명도평균의 간단한 비교결과에 따라 매체의 인입방향을 신속하게 추정할 수 있는 장점이 있다.

매체인식, 인입방향 추정, 명도, DSP

Description

매체인식장치 및 그를 이용한 매체 인입방향 추정방법{APPARATUS FOR MEDIA RECOGNITION AND METHOD FOR MEDIA ACCESS DIRECTION ESTIMATING WITH THE SAME}

도 1은 종래의 지폐인식장치에서의 지폐 인입방향 추정방법을 설명하는 흐름도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식장치의 블록구성도.

도 3a 및 도 3b는 도 3에 도시된 지폐 인입방향 추정방법을 설명하기 위한 지폐이미지 및 그 명도평균테이블.

도 4은 도 2에 도시된 지폐인식장치를 이용한 지폐 인입방향 추정방법을 설명하는 흐름도.

도 5a 내지 도 5h는 본 발명의 인입방향 추정방법에 의해 처리된 인입방향 결과값을 출력하여 보여주는 출력부의 예시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 지폐인식장치 105 : 지폐투입구

110 : LED 115 : 이미지센서

120 : 이송모듈 130 : 기울기보정부

140 : 인입방향 처리부 142 : 지폐이미지 추출부

144 : 지폐크기 추정부 146 : 명도평균 산출부

148 : 인입방향 추정부 150 : 제어부

160 : 저장부 170 : 출력부

본 발명은 매체인식장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매체이미지의 영역별 명도평균을 이용하여 매체의 인입방향을 추정하는 매체인식장치 및 그를 이용한 매체 인입방향 추정방법에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

매체인식장치는 지폐인식기, 자동판매기, 환전기와 같은 다양한 형태의 금융자동화기기와 매체 취급기에 적용되어 매체에 인쇄된 마그네틱, 이미지, 은화, 형광잉크, 각종 숫자 및 문자를 인식하여 매체의 종류, 위조 여부, 정상 여부 등을 판단하게 된다. 이를 위하여, 매체인식장치는 우선적으로 매체의 인입방향을 추정해야만 한다.

도 1에는 종래의 지폐인식장치에서 수행되는 지폐 인입방향 추정방법이 단계 별로 도시되어 있다.

도 1의 제 10단계(S10)에서, 지폐인식장치는 이미지센서를 이용하여 지폐의 이미지를 스캔한다. 이때, 상기 스캔된 이미지는 이송동작에서 발생할 수 있는 흔들림이나 진동에 의해 지폐이미지의 일부만이 스캔되는 것을 방지하기 위하여, 지폐크기보다 크게 형성되는 것이 일반적이다. 이에 따라, 스캔된 이미지에는 지폐이미지와 주변의 여백이미지가 함께 포함되어 있다.

제 11단계(S11)에서 상기 지폐인식장치는 지폐의 정렬 여부를 판단하고 만약 기울기가 있을 경우, 그 각도만큼 기울기를 보정하고, 제 12단계(S12)에서 주변 여백을 제외한 지폐이미지만을 추출한다.

이어서, 지폐이미지의 경계선을 추출하여 경계선 특징값들을 추출한다(S14). 상기 경계선 특징값들은 지폐이미지를 소정개수로 분할하여 분할된 영역별 경계선 방향, 단점, 분기점, 라인값 등을 말한다. 이와 같이 추출된 경계선 특징값들을 데이터베이스에 저장된 값들과 비교하여(S15) 지폐의 인입방향을 추정한다(S16).

하지만, 상기한 바와 같은 지폐인식장치는 상기 특징값들을 추출하기 위해 이미지를 스캔하여 필터링된 흑백이미지로 변환하고, 다시 디지털 필터링으로 디지털 이미지에 대응되는 이진부호를 생성하며, 이를 연산처리하여 지폐의 외곽선을 판별한다. 그리고, 세 영역으로 나누어 양자화 및 이진부호의 벡터 태블릿 변환작업, 좌표화 등 복잡한 처리과정을 통하여 상기 특징값들을 추출하게 된다.

이와 같은, 종래의 지폐인식장치는 지폐 인입방향 추정에 필요한 특징값들을 추출하기 위한 알고리즘이 복잡하고 그 처리 단계가 많아 수행 속도가 느린 문제가 있다.

그리고, 상기 이미지의 경계선 특징값을 이용하므로, 지폐의 이송과정에서의 흔들림과, 회로소자의 노이즈, 상기 지폐에 빛을 조사하는 발광다이오드(Light Emitting Diode)의 출력변화 및 이미지센서의 감도 변화에 취약하다.

또한, 상기 지폐의 특징값을 저장하는 데이터베이스를 필요로 하므로 큰 기억장치용량을 소모한다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 매체의 인입방향 추정에 소요되는 시간을 최소화하는 매체인식장치 및 그를 이용한 매체 인입방향 추정방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 매체 인입방향의 추정시 정밀도를 향상시키는 매체인식장치 및 그를 이용한 매체 인입방향 추정방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 외부에서 인입되는 매체에 대한 이미지를 스캔하는 이미지센서부와 상기 이미지센서부에 의해 스캔된 이미지를 소정개수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역별 이미지에 대한 명도평균을 산출하는 명도평균 산출부 상기 산출된 명도평균을 참조하여 상기 매체의 인입방향을 추정하는 인입방향 추정부를 포함한다.

그리고 상기 인입되는 매체가 기울기가 있는 경우 선택적으로 이를 보정하는 기울기 보정부와 상기 매체의 기울기가 정렬된 상태에서 매체이미지만을 추출하는 매체이미지 추출부 상기 추출된 매체이미지로부터 매체 크기를 추정하는 매체크기 추정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 매체크기 추정부는 상기 추출된 매체이미지의 세로길이를 추정하여 매체종류를 판단한다. 이때, 상기 매체크기 추정부는 상기 매체의 종류에 따른 신권과 구권을 판단한다.

그리고 상기 인입방향 추정부는 상기 영역별 이미지에 대한 명도평균을 상호 비교하여 상기 매체의 앞면/뒷면 및 정립/도립 상태에 따라 인입방향을 추정하는 인입방향 추정알고리즘을 이용하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 추정알고리즘은 상기 매체의 앞면/뒷면과 정립/도립 상태를 판단하기 위해 분할된 영역 중 인접하는 두 개의 영역의 명도평균의 합, 그리고 상기 각 영역에 대한 이미지의 명도 평균을 순차적으로 계속 비교하여 추정하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 명도평균 산출부는 상기 명도평균이 상이하게 제공되는 영역을 둘 이상으로 분할하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 매체별 인입방향에 따른 영역별 기준 명도평균이 저장되는 저장부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하고, 상기 인입방향 추정부는 상기 인입된 매체의 각 영역별 명도평균을 상기 기준 명도평균과 비교하여 상기 매체의 인입방향을 추정한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면 인입되는 매체에 대한 이미지를 스캔하는 단계와; 상기 스캔된 매체의 이미지를 소정개수의 영역으로 분할하는 단계와; 상기 분할된 영역별 이미지의 명도평균을 산출하는 단계와; 그리고 상기 산출된 명도평균을 참조하여 상기 매체의 인입방향을 추정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 인입되는 매체가 기울기가 있는 경우 선택적으로 이를 보정하는 단계와; 상기 매체의 기울기가 정렬된 상태에서 상기 매체이미지만을 추출하는 단계와; 그리고 상기 추출된 매체이미지로부터 상기 매체의 크기를 추정하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 크기추정단계는 상기 추출된 매체 이미지의 세로길이를 추정하여 상기 매체의 종류를 판단한다.

또한, 상기 크기추정단계는 상기 매체의 종류에 따른 신권과 구권을 판단한다.

그리고 상기 인입방향 추정단계는 상기 분할된 영역에 인접하는 두 영역의 명도 평균 합과 상기 각 이미지에 대한 명도평균을 상호 비교하여 상기 매체의 앞면/뒷면과 정립/도립상태에 따라 인입방향을 추정하는 인입방향 추정알고리즘을 이용하는 것이 바람직하다.

상기 인입방향 추정알고리즘은 상기 매체의 앞면/뒷면과 정립/도립 상태를 판단하기 위해 상기 영역별 이미지에 대한 각각의 명도평균 중에서 이에 인접하는 두 개 영역의 명도평균의 합과 상기 각 영역에 대한 이미지의 명도 평균을 순차적으로 비교하여 추정하는 것이 바람직하다.

상기 영역 분할 단계는 상기 명도평균이 상이하게 제공되는 영역을 경계로 하여 둘 이상으로 분할하는 것을 특징으로 한다.

상기 인입방향 추정단계는 미리 저장된 영역별 기준 명도평균과 상기 인입된 매체의 각 영역별 명도평균을 비교하여 상기 매체의 인입방향을 추정하는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 입력된 매체이미지를 스캔하여 소정개수로 분할된 영역별 명도평균 특성에 따라 미리 프로그래밍된 인입방향 추정알고리즘을 이용하여 지폐의 인입방향을 간단하게 추정한다. 이에 따라, 본 발명은 복잡한 알고리즘에 의해 지연되는 처리속도를 향상시키고, 회로소자의 노이즈, LED 출력변화 및 이미지센서 감도변화에 의한 영향을 최소화하는 장점이 있다.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 지폐인식장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에서는 만원권 지폐의 명도평균을 이용하여 지폐인입방향을 추정하는 것을 일 예로 들어 설명하기로 한다. 하지만, 이는 천원권이나 오천원권과 같은 다른 권종의 지폐뿐만 아니라, 수표, 상품권, 티켓과 같이 매체의 소정 영역별 명도평균이 상이하게 구분 가능한 매체를 인식하는 다양한 매체인식장치에 적용될 수 있음에 유의하여야 한다.

도 2에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식장치의 블록구성도가 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 지폐인식장치(100)는 지폐투입구(105)를 통해 지폐를 입력받는다. 상기 지폐투입구(105)는 지폐의 입력을 감지하 면 신호를 발생시킨다.

본 발명에 따른 지폐인식장치(100)에는 상기 신호를 감지하면 이송모듈()에 의하여 소정방향(예컨대 횡방향)으로 이송되는 지폐에 빛을 조사하는 발광다이오드(Light Emitting Diode, 이하 'LED'라 함)(110)와, 상기 조사되는 빛에 의하여 반사되는 상기 지폐의 이미지를 스캔하는 이미지센서(115)가 구비된다. 이때, 상기 이미지센서(115)는 상기 이송모듈(120)의 진동에 의하여 상기 지폐가 똑바른 상태로 인입되지 않는 경우에 대비하여 상기 지폐규격보다 큰 영역을 스캔한다. 따라서, 상기 스캔된 이미지에는 상기 지폐의 이미지와 여백이미지가 포함된다. 상기 이미지센서(115)는 전하결합소자(Charge-Coupled Device) 또는 밀착형 화상 감지기(Contact Image Sensor)를 이용하는 것이 바람직하다.

상기 이미지센서(115)에 의해 스캔된 지폐가 수평하게 정렬되지 않고 기울기(skew)가 있는 경우, 상기 기울기를 보정하는 기울기 보정부(130)가 구비된다. 상기 기울기는 상기 이송모듈(120)의 진동에 의해 상기 이송되는 지폐가 기울어지는 경우가 발생될 수 있기 때문이다. 상기 지폐가 수평상태로 이송되어 기울기가 발생되지 않은 경우, 상기 기울기 보정부(130)는 기울기 보정동작을 수행하지 않는 것은 자명하다.

상기 지폐인식장치(100)에는 입력되는 지폐의 크기정보와 기 설정된 소정 부분의 명도평균 정보를 이용하여 지폐의 인입방향을 추정하는 인입방향 처리부(140)가 구비된다. 상기 인입방향 처리부(140)는 지폐 이미지 추출부(142), 지폐크기 추정부(144), 명도평균 산출부(146) 및 인입방향 추정부(148)를 포함한다.

상기 지폐이미지 추출부(142)는 상기 기울기가 보정되거나 수평상태로 이송된 지폐의 스캔된 이미지에서 상기 여백이미지를 제거하여 상기 지폐이미지만을 추출한다.

그리고, 상기 지폐크기 추정부(144)는 추출된 지폐이미지에서 상기 지폐의 크기를 추정한다. 상기 지폐크기 추정부(144)는 상기 추정된 지폐크기에 따라 현재 지폐의 권종을 판단하기 위함이다. 본 실시 예에서는 만원권 지폐를 이용하여 설명하고 있는바, 상기 지폐크기 추정부(144)는 지폐의 세로길이를 추정하여 만원권 지폐 중 최근 규격이 변경된 신권과 구권을 판단하는데 이용된다. 이 외에 크기에 의해 구분 가능한 다양한 매체를 판단가능함이 자명하다.

상기 명도평균 산출부(146)는 지폐의 인입방향을 추정하기 위하여 상기 지폐이미지를 소정개수(예컨대 8등분)로 균등분할하고, 그 분할된 영역 중 좌우 영역에 위치한 4개 영역(a, b, c, d)에 대한 명도평균을 산출한다. 상기 분할 영역 및 명도평균 산출영역의 개수는 상기 만원권 지폐의 명도평균 특성에 따라 정해진 개수이므로 매체의 특성에 따라 변경되는 것은 자명하다.

예를 들어, 도 3a에는 상기한 바에 따라 신권 만원권 지폐가 8등분으로 균등 분할된 예시도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 상기 명도평균 산출부(146)는 좌우 영역에 위치한 4개 영역 (a, b, c, d)에 대한 명도 평균을 산출한다. 상기 (a, b, c, d)영역에 대한 명도평균을 산출하는 이유는 입력되는 매체별 상기 영역의 명도평균이 상이하게 구분가능 하기 때문이다.

그리고 도 3b에는 신권 만원권에 대한 상기 도시된 a, b, c, d영역에 대한 명도평균이 저장되어 있는 명도평균 테이블이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 입력되는 매체별 소정영역에 대한 명도평균값은 테이블화되어 정리되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 인입방향 추정부(148)는 산출된 영역별 명도평균을 인입방향 추정알고리즘에 의하여 순서대로 비교하여 그 결과에 따라 상기 지폐의 인입방향을 추정한다. 상기 인입방향 추정알고리즘은 지폐의 권종에 따른 영역별 이미지 명도평균이 서로 다른 특성을 이용하여 비교 순서를 미리 설정하고, 그 비교결과에 따라 지폐의 인입방향을 추정할 수 있도록 미리 프로그래밍 되어 후술되는 저장부(160)에 저장된다.

이와 함께, 상기 지폐의 인입방향을 추정하도록 상기 LED(110), 이미지센서(115), 이송모듈(120), 기울기 보정부(130), 지폐이미지 추출부(142), 지폐크기 추정부(144), 명도평균 산출부(146), 인입방향 추정부(148), 저장부(160)를 제어하는 제어부(150)가 구비된다. 상기 제어부(150)는 상기 입력된 지폐의 인입방향 추정 후, 상기 지폐의 인식, 권종 판단, 위조 여부, 정상지폐 여부 및 그에 따른 처리동작을 수행하도록 지폐인식장치 전체를 제어하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 제어부(150)는 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리유닛(Central Control Unit), 또는 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor)와 같은 다양한 형태의 제어유닛을 동작특성에 따라 변경적용하여 구성할 수 있다.

상기 저장부(160)는 상기 지폐크기 데이터, 소정개수로 분할된 영역별 명도평균을 포함하는 지폐별 각종 데이터 또는 이의 데이터에 의해 지폐의 인입방향을 추정하기 위한 상기 인입방향 추정알고리즘을 저장한다. 상기 저장부(160)는 상기 지폐인식장치를 포함하는 금융자동화기기나 기타 매체취급장치의 구동을 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하는 주기억장치를 이용할 수 있다.

또한, 상기 지폐인식장치(100)는 입력된 지폐의 인입방향 판단결과 및 처리과정을 출력하여 보여주는 출력부(170)를 더 포함할 수도 있다. 출력부(170)는 일반적으로 LCD(liquid crystal display)가 사용된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 지폐인식장치(100)가 입력된 만원권 지폐의 인입방향을 추정하는 것을 일 예로 들어 설명하였지만, 이 외의 색상 및 크기가 다른 다양한 매체를 판단 가능함이 자명하다.

이하에서는 본 발명에 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식장치를 이용한 지폐 인입방향 추정방법을 작동방법을 중심으로 상세하게 설명하기로 한다.

다음, 도 4 내지 도 5을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐인식장치를 이용한 지폐 인입방향 추정방법을 설명한다.

도 4은 도 2에 도시된 지폐인식장치를 이용한 지폐 인입방향 추정방법을 설명하는 흐름도이다.

이하, 설명되는 본 발명의 바람직한 실시예에서는 입력되는 만원권 매체의 인입방향을 판단하는 것을 일 예로 들어 설명한다.

우선, 지폐투입구(105)를 통해 지폐가 투입되면, 상기 이송모듈(120)에 의한 이송이 시작된다. 도 4의 제 100단계에서 제어부(150)의 제어에 따라 LED(105)는 상기 입입되는 지폐에 빛을 조사하고, 상기 이미지센서(115)는 상기 조사되는 빛에 의하여 반사되는 상기 지폐 이미지를 스캔한다. 이때, 상기 스캔된 이미지에는 지폐의 이미지 및 여백이미지가 포함되어 있다.

제 105단계에서 기울기 보정부(130)는 이송모듈(120)의 진동과 같은 이송상태에 따라 지폐가 비스듬한 상태로 인입되면서 기울기가 발생된 경우 상기 기울기를 보정한다. 상기 기울기가 발생되지 않은 경우에는 다음 동작으로 진행한다.

이에 따라, 지폐이미지 추출부(142)는 기울기가 정렬된 상태의 이미지에서 상기 여백이미지를 제외한 지폐이미지만을 추출한다(S110).

이어서, 제 115단계에서 지폐크기 추정부(144)는 추출된 지폐이미지의 크기를 추정하여 추정된 지폐의 세로 길이를 저장부(160)에 저장된 지폐의 크기데이터와 비교한다. 예를 들어, 최근(2007년 1월) 발행된 신권 만원권의 규격은 가로*세로가 148*68mm이고, 구권의 규격 161*76mm 이다. 이에 따라, 본 실시 예에서는 상기 추출된 지폐의 세로 길이가 72mm보다 작은가를 비교하여 신권과 구권을 구분한다.

이 외에도 상기 지폐크기 추정부(144)는 지폐의 길이를 이용하여 입력되는 매체의 각 권종(예컨대 ; 천원권, 오천원권, 만원권) 및 규격화된 매체의 종류를 판단가능함이 자명하다. 이는 각 매체의 크기가 규격화되어 있고, 이의 크기가 상이하게 구분가능하기 때문에 가능하다.

상기 검사결과, 상기 지폐의 세로 길이가 72mm보다 작으면, 지폐크기 추정부(144)는 상기 지폐를 신권 만원권으로 판단하고(S120), 상기 지폐의 세로 길이가 72mm보다 크면, 지폐크기 추정부(144)는 상기 지폐를 구권 만원권으로 판단한 다(S170).

이와 같이 지폐권종이 판단되면, 이후 지폐의 인입방향을 추정하는바, 이를 위해 명도평균 산출부(146)는 상기 지폐이미지를 소정개수, 예컨대 도 3a에 도시된 바와 같이 가로*세로를 4*2, 총 8개의 영역으로 균등분할하고, (a), (b), (c), (d)영역별 이미지의 명도평균을 산출한다(S125). 상기한 바와 같이 (a), (b), (c), (d)영역의 명도평균을 산출하는 이유는 상기 영역의 명도평균 산출 값이 인입방향을 구분하기에 용이하기 때문이다.

이어서, 인입방향 추정부(148)는 상기 인입방향 추정알고리즘에 따라 인접하는 두 개의 영역별 즉, (a)와 (b)영역 그리고 (c)와 (d)영역의 명도평균 합을 구한다.

그리고 (a) 와 (b)영역의 명도평균의 합(이하; 'a+b')과 (c) 와 (d)영역의 명도평균의 합(이하; 'c+d')을 비교한다(S130). 상기 'a+b'가 'c+d'보다 큰 경우, 인입방향 추정부(24)는 (a)영역과 (b)영역의 명도평균을 다시 비교한다(S135).

상기 제 135단계의 판단결과, (a) 영역의 명도평균값이 (b) 영역의 명도평균값 보다 큰 경우, 상기 인입방향 추정부(148)는 상기 입력된 만원권의 인입방향을 신권 앞면 정립방향으로 추정한다(S140).

상기 인입방향이 신권 앞면 정립방향으로 판단된 경우, 출력부(170)에 도 5a 화면으로 출력된다. 즉, 상기 도시된 바와 같이 지폐의 인입방향에 대응하는 지폐 이미지 및 이를 기술하는 설명이 함께 출력되는 것이 바람직하다.

상기 제 135단계의 판단결과, (a) 영역의 명도평균값이 (b) 영역의 명도평균 값 보다 작은 경우, 상기 인입방향 추정부(148)는 상기 입력된 만원권의 인입방향을 신권 뒷면 도립방향으로 추정한다(S145).

상기 인입방향이 신권 뒷면 도립방향으로 판단된 경우, 출력부(170)에 도 5b화면으로 출력된다. 즉, 상기 도시된 바와 같이 지폐의 인입방향에 대응하는 지폐 이미지 및 이를 기술하는 설명이 함께 출력되는 것이 바람직하다.

반면, 제 130 단계에서 'a+b'와 'c+d'의 비교결과 'a+b'가 'c+d'보다 작은 경우, 인입방향 추정부(24)는 (c)영역과 (d)영역의 명도평균을 비교한다(S150).

제 150 단계의 판단결과 (c)영역의 명도산출 값이 (d)영역의 명도 산출 값보다 큰 경우, 상기 인입방향 추정부(148)는 신권 뒷면 정립방향으로 판단한다(S155).

상기 인입방향이 신권 뒷면 정립방향으로 판단된 경우, 출력부(170)에 도 5c화면으로 출력된다. 즉, 상기 도시된 바와 같이 지폐의 인입방향에 대응하는 지폐 이미지 및 이를 기술하는 설명이 함께 출력되는 것이 바람직하다.

반면, 상기 제 150 단계의 판단결과 (c)영역의 명도 평균값이 (d)영역의 명도 평균 값보다 작은 경우, 상기 인입방향 추정부(148)는 신권 앞면 도립방향으로 판단한다(S160). 상기 인입방향이 신권 앞면 도립방향으로 판단된 경우, 출력부(170)에 도 5d화면으로 출력된다. 즉, 상기 도시된 바와 같이 지폐의 인입방향에 대응하는 지폐 이미지 및 이를 기술하는 설명이 함께 출력되는 것이 바람직하다.

한편, 제 115 단계에서 상기 지폐크기 추정부(144)는 추출된 지폐이미지의 크기를 추정하여 추정된 지폐의 세로 길이가 72mm 이상인 경우에는 입력된 지폐를 만원의 구권이라고 판단한다(S170).

이와 같이 지폐권종이 판단되면, 이후 지폐의 인입방향을 추정하는바, 이를 위해 명도평균 산출부(146)는 상기 지폐이미지를 소정개수, 예컨대 도 4a에 도시된 바와 같이 가로*세로를 4*2, 총 8개의 영역으로 균등분할하고, (a), (b), (c), (d)영역별 이미지의 명도평균을 산출한다(S175).

이어서, 인입방향 추정부(148)는 상기 인입방향 추정알고리즘에 따라 인접하는 두개의 영역 즉, (a)와 (b)영역, (c)와 (d)영역의 명도평균 합을 구한다.

그리고 'a+b'와 'c+d'의 명도평균의 합을 비교한다(S180). 상기 'a+b'가 'c+d' 합보다 큰 경우, 인입방향 추정부(148)는 (a)영역과 (b)영역의 명도평균을 다시 비교한다(S185).

제 185 단계의 판단결과 (a)영역의 명도평균 값이 (b)영역의 명도 평균 값보다 큰 경우, 상기 인입방향 추정부(148)는 구권 뒷면 도립방향으로 판단한다(S190).

상기 인입방향이 구권 뒷면 도립방향으로 판단된 경우, 출력부(170)에 도 5e 화면이 출력된다. 즉, 도시된 바와 같이 지폐의 인입방향에 대응하는 지폐 이미지 및 이를 기술하는 설명이 함께 출력되는 것이 바람직하다.

반면, 상기 제 185단계의 판단결과 (a)영역의 명도 평균값이 (b)영역의 명도 평균 값보다 작은 경우 상기 인입방향 추정부(148)는 구권 앞면 정립방향으로 판단한다(S195).

상기 인입방향이 구권 앞면 정립방향으로 판단된 경우, 출력부(170)에 도 5f 화면으로 출력된다. 즉, 상기 도시된 바와 같이 지폐의 인입방향에 대응하는 지폐 이미지 및 이를 기술하는 설명이 함께 출력되는 것이 바람직하다.

반면, 제 180 단계에서 'a+b'과 'c+d'의 비교결과 'a+b'가 'c+d'보다 작은 경우, 인입방향 추정부(24)는 (c)영역과 (d)영역의 명도평균을 비교한다(S200).

제 200 단계의 판단결과 (c)영역의 명도 평균 값이 (d)영역의 명도 평균 값보다 큰 경우, 상기 인입방향 추정부(148)는 구권 앞면 도립방향으로 판단한다(S205).

상기 인입방향이 구권 앞면 도립방향으로 판단된 경우, 출력부(170)에 도 5g화면으로 출력된다. 즉, 상기 도시된 바와 같이 지폐의 인입방향에 대응하는 지폐 이미지 및 이를 기술하는 설명이 함께 출력되는 것이 바람직하다.

반면, 제 200 단계의 판단결과 (c)영역의 명도 평균 값이 (d)영역의 명도 평균 값보다 작은 경우 상기 인입방향 추정부(148)는 구권 뒷면 정립방향으로 판단한다(S210).

상기 인입방향이 구권 뒷면 정립방향으로 판단된 경우, 출력부(170)에 도 5h화면으로 출력된다.

상기의 예에서는 만원권 지폐를 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 천원권, 오천원권과 같은 지폐뿐만 아니라, 수표, 티켓, 증명서와 같은 각종 매체의 이미지를 스캔하여 인식하는 매체인식장치 및 방법에 적용될 수 있다.

이를 위하여, 상기 인입방향 추정알고리즘은 인식하고자 하는 매체의 특성 즉, 소정개수로 분할된 영역별 이미지의 명도평균특성에 따라 비교 순서, 이의 연 산방법이 변경되어 적용된다.

이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체인식장치에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

즉, 먼저, 본 발명은 지폐이미지의 분할영역별 명도평균을 비교하는 간단한 동작에 의하여 수행되므로, 각종 특징점 및 특징값을 데이터 베이스와 비교하는 종래의 기술에 비하여 처리속도가 빨라지는 장점이 있다.

그리고 본 발명은 LED의 출력변화나 이미지센서의 감도, 이송모듈의 진동 및 여타 회로소자에서 발생 되는 노이즈와 무관하게 지폐이미지의 명도평균을 이용한 알고리즘에 의하여 구동되므로, 지폐 인식의 정확도와 정밀도가 향상되는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 각종 특징점 및 특징값을 제외한 추정 알고리즘만을 저장부에 저장하므로, 소모되는 저장부 용량을 감소시켜, 제작단가를 감소시킨다.

이에 따라, 본 발명은 매체의 인입방향을 신속하고 정확하게 추정하여 그 만 족도를 향상시킨다.

Claims (16)

1. 외부에서 인입되는 매체에 대한 이미지를 스캔하는 이미지센서부와;

   상기 이미지센서부에 의해 스캔된 이미지를 소정개수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역별 이미지에 대한 명도평균을 산출하는 명도평균 산출부; 그리고

   상기 산출된 명도평균을 참조하여 상기 매체의 인입방향을 추정하는 인입방향 추정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 인입되는 매체가 기울기가 있는 경우 선택적으로 이를 보정하는 기울기 보정부와;

   상기 매체의 기울기가 정렬된 상태에서 매체이미지만을 추출하는 매체이미지 추출부;그리고

   상기 추출된 매체이미지로부터 매체 크기를 추정하는 매체크기 추정부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 매체크기 추정부는,

   상기 추출된 매체이미지의 세로길이를 추정하여 매체종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 매체크기 추정부는,

   상기 매체의 종류에 따른 신권과 구권을 판단하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 인입방향 추정부는,

   상기 영역별 이미지에 대한 명도평균을 상호 비교하여 상기 매체의 앞면/뒷면 및 정립/도립 상태에 따라 인입방향을 추정하는 인입방향 추정알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 추정알고리즘은,

   상기 매체의 앞면/뒷면과 정립/도립 상태를 판단하기 위해 분할된 영역 중 인접하는 두 개의 영역의 명도평균의 합, 그리고 상기 각 영역에 대한 이미지의 명도 평균을 순차적으로 계속 비교하여 추정하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 명도평균 산출부는,

   상기 명도평균이 상이하게 제공되는 영역을 둘 이상으로 분할하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 매체별 인입방향에 따른 영역별 기준 명도평균이 저장되는 저장부를 더 포함하여 구성되고,

   상기 인입방향 추정부는 상기 인입된 매체의 각 영역별 명도평균을 상기 기준 명도평균과 비교하여 상기 매체의 인입방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치.
9. 인입되는 매체에 대한 이미지를 스캔하는 단계와;

   상기 스캔된 매체의 이미지를 소정개수의 영역으로 분할하는 단계와;

   상기 분할된 영역별 이미지의 명도평균을 산출하는 단계와; 그리고

   상기 산출된 명도평균을 참조하여 상기 매체의 인입방향을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체 인입방향 추정방법.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 인입되는 매체가 기울기가 있는 경우 선택적으로 이를 보정하는 단계와;

    상기 매체의 기울기가 정렬된 상태에서 상기 매체이미지만을 추출하는 단계 와; 그리고

    상기 추출된 매체이미지로부터 상기 매체의 크기를 추정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체 인입방향 추정방법.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 크기추정단계는,

    상기 추출된 매체 이미지의 세로길이를 추정하여 상기 매체의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체 인입방향 추정방법.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 크기추정단계는,

    상기 매체의 종류에 따른 신권과 구권을 판단하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체 인입방향 추정방법.
13. 제 9항 또는 제 10항에 있어서,

    상기 인입방향 추정단계는,

    상기 분할된 영역에 인접하는 두 영역의 명도 평균 합과 상기 각 이미지에 대한 명도평균을 상호 비교하여 상기 매체의 앞면/뒷면과 정립/도립상태에 따라 인입방향을 추정하는 인입방향 추정알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체 인입방향 추정방법.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 인입방향 추정알고리즘은,

    상기 매체의 앞면/뒷면과 정립/도립 상태를 판단하기 위해 상기 영역별 이미지에 대한 각각의 명도평균 중에서 이에 인접하는 두 개 영역의 명도평균의 합과 상기 각 영역에 대한 이미지의 명도 평균을 순차적으로 비교하여 추정하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체 인입방향 추정방법.
15. 제 9항 또는 제 10항에 있어서,

    상기 영역 분할 단계는,

    상기 명도평균이 상이하게 제공되는 영역을 경계로 하여 둘 이상으로 분할하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체 인입방향 추정방법.
16. 제 9항 또는 제 10항에 있어서,

    상기 인입방향 추정단계는,

    미리 저장된 영역별 기준 명도평균과 상기 인입된 매체의 각 영역별 명도평균을 비교하여 상기 매체의 인입방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 매체인식장치를 이용한 매체 인입방향 추정방법.

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