KR101951154B1

KR101951154B1 - Slag removing device of laser processing machine support plate

Info

Publication number: KR101951154B1
Application number: KR1020180106098A
Authority: KR
Inventors: 손현승
Original assignee: 손현승
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2019-02-21

Abstract

The present invention relates to a device for removing slag attached to support plates of a laser processing machine. The device for removing slag of support plates of a laser processing machine includes: a scraper having a plurality of blades disposed along the outer circumference of a bar located to intersect with support plates and a plurality of slots formed in the blades in a longitudinal direction, wherein the slots are disposed along the circumference of the bar in the longitudinal direction; a rotation supporting unit on which the scraper is mounted to be able to rotate; a rotation unit for rotating the scraper from the rotation supporting unit to remove slag attached to the support plates by the blades when the support plates are inserted into the slots; a lifting unit for lifting the rotation supporting unit to lower the scraper so that the support plates are inserted into the slots or to raise the scraper to its original position; and a transferring unit for moving the rotation supporting unit in the longitudinal direction of the support plates so that the scraper removes the slag in the longitudinal direction of the support plates. The device for removing slag of support plates of a laser processing machine can remove the slag attached to the plurality of support plates by rotation of the scraper in the state where the support plates are inserted into the plurality of slots in the longitudinal direction of the scraper.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a slag removing device for a laser processing machine,

본 발명은 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 지지플레이트에 대한 슬래그 제거 작업을 동시에 수행함으로써, 슬래그의 제거 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄이도록 하는 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slag removing apparatus for a laser machining apparatus supporting plate, and more particularly, to a slag removing apparatus for a laser machining apparatus supporting a laser machining apparatus supporting a laser machining apparatus to reduce the time and effort required for removing slag, Plate slag removing device.

일반적으로, 레이저 가공은 변형을 수반하지 않고 복잡한 형상을 생성하기 쉽고, 고경도와 취성을 지닌 재료의 가공도 가능하며, 열영향을 축소하면서 비접촉에 의한 소음 발생도 적다. In general, laser machining is easy to produce a complex shape without deformation, and it is possible to process materials having high hardness and brittleness.

한편, 레이저 가공 대상물이 놓여지는 작업대는 좁고 가느다란 지지플레이트가 수직되도록 다수로 나란하게 설치되는데, 이러한 지지플레이트는 상단에 피가공물이 점접촉하도록 요철부가 반복 형성된다. 요철부는 상방향을 향하여 뾰족하게 돌출된 첨단부를 가진다. On the other hand, a work table on which a laser processing object is placed is arranged in a plurality of rows so that the narrow and thin support plates are perpendicular to each other. The concavo-convex portion has a pointed portion protruding upward in an upward direction.

그러나, 작업대는 피가공물에 대한 레이저 가공이 진행됨에 따라, 피가공물로부터 융해되어 분리되는 이물질에 해당하는 슬래그(slag)가 지지플레이트에 달라붙어 응고되고, 슬래그가 증가할수록 놓여지는 피가공물의 평탄도를 해칠 뿐만 아니라, 작업성을 저하시킴으로써, 레이저 가공의 품질 및 작업 효율을 떨어뜨리는 문제점을 유발하게 되었다. However, as the laser processing of the workpiece proceeds, the slab corresponding to the foreign matter melted and separated from the workpiece sticks to the support plate and coagulates. As the slag increases, the flatness of the workpiece And the workability is lowered, thereby causing a problem that the quality of the laser processing and the working efficiency are lowered.

이러한 종래 작업대의 문제점을 해결하기 위하여, 레이저 가공기의 지지플레이트에 대해서 슬래그를 제거하기 위한 종래 기술로서, 한국등록특허 제10-1754273호의 "레이저 가공기 지지 플레이트 슬래그 제거 장치"가 제시된 바 있는데, 이는 레이저 가공기 테이블의 지지 플레이트에 응고된 슬래그를 제거하기 위한 레이저 가공기 지지 플레이트 슬래그 제거 장치에 있어서, 상기 지지 플레이트의 상부에 놓여 지지되는 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 상하이동부가 상하로 이동되는 구동기와, 상기 구동기의 상하이동부의 연결되어 상기 상하이동부가 상방으로 이동시 스크레이핑 조가 조여지는 스크레이퍼를 포함되되, 상기 구동기는 유압실린더이고, 상기 상하이동부는 실린더 로드이며, 상기 스크레이퍼는 상기 실린더 로드의 선단에 연결되고, 상기 스크레이퍼는, 서로 교차하여 상대적으로 회전되게 힌지로 연결된 한 쌍의 스크레이퍼 로드와, 상기 상하 이동부의 이동으로 상기 스크레이퍼 로드의 하단에 구비된 스크레이핑 조가 벌어지고 조여지는 방향으로 상기 한 쌍의 스크레이퍼 로드가 힌지축을 중심으로 회전되도록 상기 스크레이퍼 로드의 상단이 연결되고, 상기 실린더 로드와 일체로 상하 이동되게 상기 실린더 로드에 연결된 캠구를 포함하여 구성된다. As a conventional technique for removing slag from the support plate of a laser processing machine in order to solve the problems of the conventional work table, Korean Patent No. 10-1754273, entitled " Laser cutting machine support plate slag removing device " 1. A laser machining apparatus support plate slag removing apparatus for removing slag solidified on a support plate of a machine table, the apparatus comprising: a frame supported on an upper portion of the support plate; a driver mounted on the frame and vertically movable up and down; And a scraper to which a scraping tie is tightened when the upper and lower moving parts of the driving machine are moved upward and the upper and lower moving parts are moved upward, wherein the driving machine is a hydraulic cylinder, the upper and lower moving parts are cylinder rods, Connected, phase The scraper includes a pair of scraper rods which are hinged to each other so as to intersect with each other and rotate relative to each other; and a pair of scraper rods which are moved in a direction in which the scraping rods provided at the lower ends of the scraper rods are opened and closed, And a cam groove connected to an upper end of the scraper rod so as to be rotated about a hinge axis and connected to the cylinder rod so as to be vertically moved integrally with the cylinder rod.

그러나, 종래 기술은 스크레이퍼의 구조적인 한계로 인하여, 작업시 지지플레이트를 하나씩 처리함으로써, 슬래그 제거 효율이 현저히 낮을 뿐만 아니라, 슬래그 제거 작업에 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점을 가지고 있었다.However, due to the structural limitations of the scraper, the prior art processes the support plates one by one during the operation, resulting in a remarkably low slag removal efficiency, and it takes much time and effort to remove the slag.

또한, 종래 기술은 크레인의 와이어에 의해 이동함으로써, 장치의 취급을 위하여, 기본적으로 다수의 작업자를 필요로 하고, 자동화에 어려움을 초래하는 문제점을 가지고 있었다.Further, the prior art has a problem in that it requires a large number of operators basically for the handling of the device by moving by the wire of the crane, which causes difficulty in automation.

상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 다수의 지지플레이트에 대한 슬래그 제거 작업을 동시에 수행함으로써, 슬래그의 제거 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄이도록 하고, 스크레이퍼의 안정적인 이송 및 경로 제어의 용이함으로 인해 슬래그 제거 작업의 자동화가 용이하도록 함으로써, 슬래그 제거 작업의 효율을 높이는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the conventional art, the present invention simultaneously performs slag removal operations on a plurality of support plates, thereby reducing the time and effort required for the slag removal operation, It is easy to automate the slag removing operation due to the ease of control, thereby improving the efficiency of the slag removing operation.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 레이저 가공기의 지지플레이트에 부착된 슬래그를 제거하는 장치로서, 상기 지지플레이트에 교차하도록 위치하는 바의 외측면 둘레를 따라 블레이드가 다수로 마련되고, 상기 블레이드 각각에 길이방향을 따라 슬롯이 다수로 형성됨으로써, 상기 바의 둘레 및 길이방향을 따라 상기 슬롯이 마련되는 스크레이퍼; 상기 스크레이퍼가 회전 가능하게 설치되는 회전지지부; 상기 회전지지부로부터 상기 스크레이퍼를 회전시킴으로써, 상기 슬롯에 상기 지지플레이트가 삽입시, 상기 블레이드에 의해 상기 지지플레이트에 부착된 슬래그를 제거시키는 회전구동부; 상기 회전지지부가 승강하도록 함으로써, 상기 스크레이퍼를 상기 슬롯 각각에 상기 지지플레이트가 삽입되도록 하강시키거나, 원위치로 상승시키는 승강부; 및 상기 회전지지부가 상기 지지플레이트의 길이방향을 따라 이동하도록 함으로써, 상기 스크레이퍼가 상기 지지플레이트의 길이방향을 따라 상기 슬래그를 제거하도록 하는 제 1 이송부;를 포함하는, 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing slag adhered to a support plate of a laser processing machine, the blade having an outer periphery of a bar positioned to cross the support plate, A scraper provided with a plurality of slots in each of the blades along the longitudinal direction to provide the slot along the circumference and the longitudinal direction of the bar; A rotation support portion in which the scraper is rotatably installed; A rotation driving unit that rotates the scraper from the rotation support unit to remove slag attached to the support plate by the blade when the support plate is inserted into the slot; An elevating portion for lowering or raising the scraper in each of the slots such that the supporting plate is inserted into the slots, And a first transfer unit for allowing the scraper to remove the slag along a longitudinal direction of the support plate by allowing the rotation support to move along the longitudinal direction of the support plate, Is provided.

상기 스크레이퍼는, 상기 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 직선을 이루도록 형성될 수 있다.The scraper may be formed such that the blade is straight in the radial direction from the bar.

상기 스크레이퍼는, 상기 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 곡선을 이루도록 형성될 수 있다.The scraper may be formed such that the blade curves in a radial direction from the bar.

상기 회전지지부는, 상기 스크레이퍼가 다수로 나란하게 배치되어 상기 회전구동부에 의해 회전하도록 설치될 수 있다.The rotation support portion may be installed so that the plurality of scrapers are arranged in parallel and rotated by the rotation driving portion.

상기 스크레이퍼는, 다수 중 어느 하나의 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 직선을 이루도록 형성되고, 다수 중 다른 하나의 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 곡선을 이루도록 형성될 수 있다.The scraper may be formed such that one of the plurality of blades is linearly formed in the radial direction from the bar, and the other of the plurality of blades is curved in the radial direction from the bar.

상기 승강부는, 상기 제 1 이송부에 의해 상기 길이방향을 따라 이동하도록 설치되는 이송부재; 상기 이송부재로부터 상기 회전지지부가 승강하도록 가이드하는 승강가이드; 및 상기 이송부재로부터 상기 회전지지부를 승강시키는 승강구동수단;을 포함할 수 있다.Wherein the lifting unit includes: a conveying member installed to move along the longitudinal direction by the first conveying unit; An elevation guide for guiding the rotation support portion from the conveying member so as to ascend and descend; And a raising and lowering driving means for raising and lowering the rotary support portion from the conveying member.

상기 제 1 이송부는, 상기 승강부가 상기 길이방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 1 이송프레임; 상기 승강부가 상기 제 1 이송프레임에서 상기 길이방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 1 이송가이드; 및 상기 제 1 이송프레임에서 상기 승강부를 상기 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 제 1 이송구동수단;을 포함할 수 있다.Wherein the first conveying portion includes: a first conveying frame for supporting the elevating portion to move along the longitudinal direction; A first conveyance guide for guiding the elevation portion to move along the longitudinal direction in the first conveyance frame; And first conveyance driving means for reciprocating the elevation portion in the longitudinal direction in the first conveyance frame.

상기 회전지지부가 상기 지지플레이트의 직교방향을 따라 이동하도록 하는 제 2 이송부를 더 포함하고, 상기 제 2 이송부는, 상기 제 1 이송부가 상기 직교방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 2 이송프레임; 상기 제 1 이송부가 상기 제 2 이송프레임에서 상기 직교방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 2 이송가이드; 및 상기 제 2 이송프레임에서 상기 제 1 이송부를 상기 직교방향을 따라 왕복 이동시키는 제 2 이송구동수단;을 포함할 수 있다.And a second conveying section for allowing the rotation support section to move along the direction orthogonal to the support plate, wherein the second conveying section includes: a second conveying frame for supporting the first conveying section to move along the orthogonal direction; A second conveyance guide for guiding the first conveyance part to move along the orthogonal direction in the second conveyance frame; And second conveyance driving means for reciprocating the first conveyance portion along the orthogonal direction in the second conveyance frame.

상기 회전지지부가 상기 지지플레이트의 직교방향을 따라 이동하도록 하는 제 2 이송부를 더 포함하고, 상기 제 2 이송부는, 상기 승강부가 상기 직교방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 2 이송프레임; 상기 승강부가 상기 제 1 이송프레임에서 상기 직교방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 2 이송가이드; 및 상기 제 2 이송프레임에서 상기 승강부를 상기 직교방향을 따라 왕복 이동시키는 제 2 이송구동수단;을 포함하고, 상기 제 1 이송부는, 상기 제 2 이송부가 상기 길이방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 1 이송프레임; 상기 제 2 이송부가 상기 제 1 이송프레임에서 상기 길이방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 1 이송가이드; 및 상기 제 1 이송프레임에서 상기 제 2 이송부를 상기 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 제 1 이송구동수단;을 포함할 수 있다.And a second conveying section for allowing the rotation supporting section to move along the direction orthogonal to the support plate, wherein the second conveying section includes: a second conveying frame for supporting the elevating section to move along the orthogonal direction; A second conveyance guide for guiding the elevation portion to move along the orthogonal direction in the first conveyance frame; And a second conveyance driving means for reciprocating the elevation portion in the orthogonal direction in the second conveyance frame, wherein the first conveyance portion includes a first conveyance portion for conveying the first conveyance frame, A transfer frame; A first conveyance guide for guiding the second conveyance part to move along the longitudinal direction in the first conveyance frame; And a first conveyance driving unit reciprocating the second conveyance unit along the longitudinal direction in the first conveyance frame.

본 발명에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치에 의하면, 스크레이퍼가 다수의 지지플레이트에 교차하도록 설치됨으로써, 스크레이퍼에 길이방향을 따라 다수로 형성되는 슬릿에 지지플레이트 각각이 삽입된 상태에서 스크레이퍼의 회전에 의해 동시에 다수의 지지플레이트에 부착된 슬래그를 제거시킬 수 있고, 이로 인해 슬래그의 제거 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있으며, 스크레이퍼가 정해진 경로를 따라 안정적으로 승강 및 직선 운동을 수행함으로써, 슬래그 제거 작업의 자동화가 용이하도록 할 수 있고, 이로 인해 슬래그 제거 작업의 효율을 높일 수 있다.According to the slag removing apparatus of the laser machining apparatus support plate of the present invention, the scraper is provided so as to cross the plurality of support plates, so that when the support plates are inserted into the plurality of slits formed along the longitudinal direction in the scraper, The slag attached to the plurality of support plates can be removed at the same time, thereby reducing the time and effort required for the slag removing operation, and the scraper stably moves up and down along the predetermined path, It is possible to facilitate the automation of the slag removing operation, thereby increasing the efficiency of the slag removing operation.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치에서 일례의 스크레이퍼를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치에서 일례의 스크레이퍼 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치에서 다른 예의 스크레이퍼를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치의 스크레이퍼 및 회전구동부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치의 스크레이퍼 및 회전구동부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.1 is a perspective view showing a slag removing apparatus of a laser processing machine support plate according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a slag removing apparatus of a laser processing machine support plate according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing an example of a scraper in a slag removing apparatus of a laser processing machine support plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view for explaining an example of a scraper operation in a slag removing apparatus of a laser processing machine support plate according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing another example of a scraper in a slag removing apparatus for a laser processing machine support plate according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a scraper and a rotation driving unit of the slag removing apparatus of the laser processing machine support plate according to another embodiment of the present invention.
7 is a side view for explaining the operation of the scraper and the rotation driving unit of the slag removing apparatus of the laser processing machine support plate according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례를 예로서 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시례로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown. It should be understood that the present invention is not limited to these specific embodiments but includes all changes, equivalents, and alternatives included in the technical idea of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or corresponding elements, and redundant description thereof will be omitted .

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a slag removing apparatus of a laser processing apparatus supporting plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a slag removing apparatus of a laser processing apparatus supporting plate according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치(100)는 레이저 가공기의 지지플레이트(11)에 부착된 슬래그를 제거하는 장치로서, 스크레이퍼(110), 회전지지부(120), 회전구동부(130), 승강부(140) 및 제 1 이송부(150)를 포함할 수 있다. 여기서, 지지플레이트(11)는 작업대(10)에서 피가공물이 안착되는 위치에 수직되게 세워져서 다수개가 나란하도록 배열되는데, 상단에 피가공물과의 점접촉을 위하여 요철부(12; 도 7 참조)가 연속적으로 마련될 수 있다.1 and 2, a slag removing apparatus 100 of a laser processing apparatus support plate according to an embodiment of the present invention is an apparatus for removing slag attached to a support plate 11 of a laser processing machine, and includes a scraper 110 The rotation supporting part 120, the rotation driving part 130, the elevating part 140, and the first conveying part 150. [ Here, the support plate 11 is vertically arranged at a position where the workpiece is seated on the work table 10, and is arranged so as to be parallel to the workpiece 10. A top surface of the support plate 11 is provided with a recessed portion 12 (see FIG. 7) May be continuously provided.

도 3 및 도 4를 참조하면, 스크레이퍼(110)는 지지플레이트(11)에 교차하도록 위치하는 바(111)의 외측면 둘레를 따라 블레이드(112)가 다수로 마련되고, 블레이드(112) 각각에 길이방향을 따라 슬롯(113)이 다수로 형성됨으로써, 슬롯(113)이 바(111)의 둘레를 따라 서로 연결되도록 형성되어, 바(111)의 둘레에 지지플레이트(11)가 끼워지기 위한 경로를 제공하며, 슬롯(113)이 바(111)의 길이방향을 따라 다수로 형성되어, 다수로 나란하게 배치되는 지지플레이트(11) 각각이 끼워지기 위한 경로를 바(111)의 길이방향을 따라 다수로 제공하도록 한다.3 and 4, the scraper 110 includes a plurality of blades 112 along the outer circumference of the bar 111 positioned to cross the support plate 11, A plurality of slots 113 are formed along the longitudinal direction so that the slots 113 are formed to be connected to each other along the circumference of the bar 111 so that the path for the support plate 11 to be fitted around the bar 111 And a plurality of slots 113 are formed along the longitudinal direction of the bar 111 so that a plurality of support plates 11 arranged in parallel are inserted along the longitudinal direction of the bar 111 Provide a large number.

스크레이퍼(110)는 본 실시례에서처럼 블레이드(112)가 바(111)로부터 반경방향으로 직선으로 이루도록 곧게 형성될 수 있다. 따라서, 곧게 형성된 블레이드(112)로 인하여, 비교적 큰 회전반경을 확보하는데 유리하도록 함으로써, 슬래그 제거 범위를 넓히는데 기여할 수 있다.The scraper 110 may be formed so that the blade 112 is straight in the radial direction from the bar 111 as in the present embodiment. Therefore, by making the straight blade 112 favorable to ensure a relatively large turning radius, it can contribute to widening the slag removal range.

도 5를 참조하면, 다른 예에 따른 스크레이퍼(210)는 블레이드(212)가 바(211)로부터 반경방향으로 곡선을 이루도록 형성될 수 있다. 따라서, 슬릿(213) 사이에 끼워진 지지플레이트(11)에 부착된 슬래그가 곡률을 가진 블레이드(212)에 의해 원활하게 제거되도록 함으로서, 슬래그의 제거력을 높이는데 기여할 수 있다.Referring to FIG. 5, the scraper 210 according to another example may be formed such that the blade 212 curves in a radial direction from the bar 211. Accordingly, the slag attached to the support plate 11 sandwiched between the slits 213 is smoothly removed by the blade 212 having a curvature, thereby contributing to enhancement of the removal power of the slag.

도 1 및 도 2를 참조하면, 회전지지부(120)는 스크레이퍼(110)가 회전 가능하게 설치되는데, 스크레이퍼(110)의 바(111) 양단에 마련된 회전축(미도시)이 베어링을 매개로 하여 회전 가능하게 결합되는데, 이를 위해 "ㄷ"자의 프레임 구조를 비롯하여, "11"자 형태 또는 그 밖의 다양한 형태를 가진 회전 결합 구조로 이루어질 수 있다.1 and 2, the rotary support 120 includes a scraper 110 rotatably installed therein. The rotary shaft (not shown) provided at both ends of the bar 111 of the scraper 110 rotates For example, a " C "frame structure, a " 11" shape or a rotational coupling structure having various other shapes.

회전구동부(130)는 지지플레이트(11)가 각각 수직된 상태로 서로 이격되도록 나란하게 다수로 배열되어 슬롯(113) 각각에 삽입시, 회전지지부(120)로부터 스크레이퍼(110)를 회전시킴으로써, 블레이드(112)에 의해 다수의 지지플레이트(11)에 부착된 슬래그를 한꺼번에 제거시키도록 한다. 회전구동부(130)는 회전지지부(120)에 마련되어 스크레이퍼(110)의 바(111)에 회전력을 제공하도록 설치될 수 있는데, 예컨대, 회전력을 제공하는 회전구동모터(131)와, 회전구동모터(131)를 바(111)의 회전축에 제공하는 전달유닛(132)을 포함할 수 있다. 여기서 전달유닛(132)은 감속기나, 다수의 기어어셈블리 또는 벨트 및 풀리 또는 체인 및 스프로킷을 비롯하여, 회전력을 전달하기 위한 다양한 동력전달기구로 이루어질 수 있다.The rotation driving unit 130 includes a plurality of support plates 11 arranged in parallel so as to be spaced apart from each other in a vertical state so as to rotate the scraper 110 from the rotation support unit 120 when inserted into each of the slots 113, So that the slag attached to the plurality of support plates 11 is removed at one time. The rotation driving part 130 may be provided on the rotation supporting part 120 to provide a rotating force to the bar 111 of the scraper 110. The rotation driving part 130 may include a rotation driving motor 131, 131) to the rotation axis of the bar 111. In this case, Here, the transmission unit 132 may be composed of a reduction gear, a plurality of gear assemblies or belts and pulleys, or various power transmission mechanisms for transmitting rotational power, including chains and sprockets.

승강부(140)는 회전지지부(120)가 승강하도록 함으로써, 스크레이퍼(110)를 슬롯(113) 각각에 지지플레이트(11)가 삽입되도록 하강시키거나, 원위치로 상승시킨다. 승강부(140)는 제 1 이송부(150)에 의해 지지플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 설치되는 이송부재(141)와, 이송부재(141)로부터 회전지지부(120)가 승강하도록 가이드하는 승강가이드(142)와, 이송부재(141)로부터 회전지지부(120)를 승강시키는 승강구동수단(143)을 포함할 수 있다. 여기서, 승강가이드(142)는 회전지지부(120)의 승강을 가이드하기 위하여, 일례로 본 실시례에서처럼 회전지지부(120)의 양측에 수직으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 프레임 구조를 가지거나, 다른 예로서, 슬라이딩 가능하게 결합되는 수직가이드축이거나, 또 다른 예로서, 수직의 LM 가이드를 비롯하여 다양한 슬라이딩 결합 구조를 가질 수 있다. 또한 승강구동수단(143)은 회전지지부(120)를 승강시키도록, 본 실시례에서처럼 유압이나 공압 등에 의해 동작한 실린더이거나, 이 밖에도 회전모터의 회전력을 직선으로 전환하여 제공하는 구동수단이거나, 리니어액추에이터 등과 같이 직접 직선 운동을 제공하는 구동수단 등이 사용될 수 있다.The elevating part 140 moves the scraper 110 up or down to insert the supporting plate 11 into each of the slots 113 by raising or lowering the rotating supporting part 120. The elevating part 140 includes a conveying member 141 installed to move along the longitudinal direction of the support plate 11 by the first conveying part 150 and a conveying member 141 which guides the rotation supporting part 120 from the conveying member 141 And an elevation driving means 143 for raising and lowering the rotary support portion 120 from the conveying member 141. [ Here, the elevation guide 142 may have a frame structure that is vertically slidably coupled to both sides of the rotation support portion 120, for example, as in the present embodiment, for guiding the uprising of the rotation support portion 120, , A vertical guide shaft that is slidably engaged, or, as yet another example, a vertical LM guide. The elevation drive means 143 may be a cylinder operated by hydraulic pressure or air pressure or the like as in the present embodiment so as to raise and lower the rotary support portion 120 or may be a drive means for switching the rotation of the rotary motor to provide a straight line, A driving means for providing direct linear motion such as an actuator, or the like can be used.

제 1 이송부(150)는 회전지지부(120)가 지지플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 함으로써, 스크레이퍼(110)가 지지플레이트(11)의 길이방향을 따라 슬래그를 제거하도록 한다. 제 1 이송부(150)는 예컨대 본 실시례에서처럼, 승강부(140)가 지지플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 1 이송프레임(151)과, 승강부(140)가 제 1 이송프레임(151)에서 지지플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 1 이송가이드(152)와, 제 1 이송프레임(151)에서 승강부(140)를 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 제 1 이송구동수단(153)을 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 이송프레임(151)은 승강부(140)가 이동할 수 있도록 예컨대, 베어링이나 휠에 의해 이송부재(141)의 이동을 가능하도록 하는데, 이에 한하지 않고, 다양한 방식에 의해 이송부재(141)의 직선 이동이 가능하도록 한다. 제 1 이송가이드(152)는 승강부(140), 구체적으로는 이송부재(141)가 정해진 경로를 따라 직선 왕복 운동할 수 있도록 가이드하기 위한 다양한 가이드부재, 예컨대, LM 가이드, 리드스크루 및 볼스크루, 슬라이딩프레임 및 베어링 등을 사용될 수 있다. 또한 제 1 이송구동수단(153)은 예컨대, 이송부재(141)에 설치되어 구동력을 제공하는 제 1 이송모터(153a)와, 제 1 이송모터(153a)의 회전력을 전달하는 기어어셈블리나 감속기 또는 벨트와 풀리 또는 체인 및 스프라킷 등과 같은 전달유닛(153b)과, 전달유닛(153b)에 의해 회전하도록 이송부재(141)에 설치되는 피니언(153c)과, 피니언(153c)에 기어결합되도록 제 1 이송프레임(151)에 지지플레이트(11)의 길이방향으로 마련되는 래크(153d)를 포함할 수 있다. 제 1 이송구동수단(153)은 다른 예로서, 회전모터의 회전력을 이용하여 이송부재(141)가 제 1 이송프레임(151)에서 주행이 가능하도록 하는 다양한 구성이 적용될 수 있으며, 이와 달리, 직접 직선 구동력을 제공하는 리니어액추에이터가 사용될 수도 있다.The first transfer unit 150 allows the rotary support 120 to move along the longitudinal direction of the support plate 11 so that the scraper 110 removes the slag along the longitudinal direction of the support plate 11. [ The first conveyance unit 150 includes a first conveyance frame 151 for supporting the elevation unit 140 to move along the longitudinal direction of the support plate 11 and a second conveyance frame 151 for supporting the elevation unit 140 in the first A first conveyance guide 152 for guiding the conveyance frame 151 to move along the longitudinal direction of the support plate 11 and a second conveyance guide 152 for reciprocating the elevation portion 140 in the longitudinal direction in the first conveyance frame 151 And may include a first conveyance driving means 153. Here, the first transfer frame 151 allows the transfer member 141 to move, for example, by a bearing or a wheel so that the transfer unit 140 can be moved. However, 141 to be linearly movable. The first conveying guide 152 is provided with various guide members for guiding the elevating portion 140, specifically, the conveying member 141 to make linear reciprocation along a predetermined path, for example, an LM guide, a lead screw, A sliding frame, a bearing, or the like can be used. The first conveying and driving means 153 includes a first conveying motor 153a provided on the conveying member 141 and providing a driving force, a gear assembly or a reducer transmitting the rotational force of the first conveying motor 153a, A transmission unit 153b such as a belt and a pulley or a chain and a sprocket, a pinion 153c provided on the conveying member 141 to rotate by the transfer unit 153b, 1 conveying frame 151 may include a rack 153d provided in the longitudinal direction of the support plate 11. [ As another example, the first conveyance drive unit 153 may be configured to have various configurations for allowing the conveyance member 141 to travel on the first conveyance frame 151 using the rotation force of the rotation motor, A linear actuator that provides a linear driving force may be used.

본 발명의 일 실시례에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치(100)는 회전지지부(120)가 지지플레이트(11)의 직교방향을 따라 이동하도록 하는 제 2 이송부(160)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 제 2 이송부(160)에 의해 스크레이퍼(110)의 1회 이동만으로 처리가 힘든 넓은 면적의 작업대(10)에 대한 작업을 수행할 수 있도록 한다. The slag removing apparatus 100 of the laser processing apparatus support plate according to an embodiment of the present invention may further include a second conveying section 160 for allowing the rotary support 120 to move along the direction perpendicular to the support plate 11 have. Therefore, it is possible to perform work on the worktable 10 having a large area, which is difficult to process by only one movement of the scraper 110 by the second transfer unit 160.

제 2 이송부(160)는 제 1 이송부(150)가 지지플레이트(11)의 직교방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 2 이송프레임(161)과, 제 1 이송부(150)가 제 2 이송프레임(161)에서 직교방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 2 이송가이드(162)와, 제 2 이송프레임(161)에서 제 1 이송부(150)를 지지플레이트(11)의 직교방향을 따라 왕복 이동시키는 제 2 이송구동수단(163)을 포함할 수 있다. 여기서, 제 2 이송프레임(161)은 제 1 이송부(150)가 이동할 수 있도록 예컨대, 베어링이나 휠(151a) 등에 의해 제 1 이송프레임(151)의 이동을 가능하도록 하는데, 이에 한하지 않고, 다양한 방식에 의해 제 1 이송프레임(151)의 직선 이동이 가능하도록 한다. 제 2 이송가이드(162)는 제 1 이송부(150), 구체적으로는 제 1 이송프레임(151)이 정해진 경로를 따라 직선 왕복 운동할 수 있도록 가이드하기 위한 다양한 가이드부재, 예컨대, LM 가이드, 리드스크루 및 볼스크루, 슬라이딩프레임 및 베어링 등을 사용될 수 있다. 또한 제 2 이송구동수단(163)은 예컨대, 제 1 이송프레임(151)에 설치되어 구동력을 제공하는 제 2 이송모터(163a)와, 제 2 이송모터(163a)의 회전력을 전달하는 기어어셈블리나 감속기 또는 벨트와 풀리 또는 체인 및 스프라킷 등과 같은 전달유닛(163b)과, 전달유닛(163b)에 의해 회전하도록 제 1 이송프레임(151)에 설치되는 피니언(163c)과, 피니언(163c)에 기어결합되도록 제 2 이송프레임(161)에 지지플레이트(11)의 직교방향으로 마련되는 래크(163d)를 포함할 수 있다. 제 2 이송구동수단(163)은 회전모터의 회전력을 이용하여 제 1 이송프레임(151)이 제 2 이송프레임(161)에서 주행이 가능하도록 하는 다양한 구성이 적용될 수 있으며, 이와 달리, 직접 직선 구동력을 제공하는 리니어액추에이터가 사용될 수도 있다.The second transfer unit 160 includes a second transfer frame 161 for supporting the first transfer unit 150 to move along the direction orthogonal to the support plate 11 and a second transfer frame 161 for transferring the first transfer unit 150 to the second transfer frame 161 A second conveyance guide 162 for reciprocating the first conveyance part 150 in the direction orthogonal to the support plate 11 in the second conveyance frame 161; And may include driving means 163. Here, the second transfer frame 161 enables the movement of the first transfer frame 151 by means of, for example, a bearing or a wheel 151a so that the first transfer unit 150 can move. However, So that the first transfer frame 151 can be linearly moved. The second conveyance guide 162 includes various guide members for guiding the first conveyance unit 150, specifically, the first conveyance frame 151, so as to perform a linear reciprocating motion along a predetermined path, for example, an LM guide, And ball screws, sliding frames, bearings, and the like. The second conveyance drive unit 163 may include a second conveyance motor 163a provided on the first conveyance frame 151 to provide a driving force and a gear assembly for transmitting the rotational force of the second conveyance motor 163a A pinion 163c provided on the first transfer frame 151 to be rotated by the transfer unit 163b and a pinion 163b provided on the pinion 163c And a rack 163d provided in the second transfer frame 161 in a direction perpendicular to the support plate 11 so as to be gear-engaged. The second conveying drive unit 163 may be configured to have various configurations for allowing the first conveying frame 151 to run on the second conveying frame 161 by using the rotational force of the rotation motor. Alternatively, A linear actuator may be used.

본 실시례에서와 달리, 회전지지부(120)가 지지플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 하는 제 1 이송부와, 회전지지부(120)가 지지플레이트(11)의 직교방향을 따라 이동하도록 하는 제 2 이송부가 설치 순서를 서로 달리할 수도 있다. 즉, 제 2 이송부가 회전지지부(120)를 지지플레이트(11)의 직교방향을 따라 이동시키도록 구성되고, 제 1 이송부가 제 2 이송부와 함께 회전지지부(120)를 지지플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동시키도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 예컨대, 제 2 이송부는 승강부(140)가 직교방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 2 이송프레임과, 승강부(140)가 제 1 이송프레임에서 직교방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 2 이송가이드와, 제 2 이송프레임에서 승강부(140)를 직교방향을 따라 왕복 이동시키는 제 2 이송구동수단을 포함할 수 있다. 또한 제 1 이송부는 제 2 이송부가 길이방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 1 이송프레임과, 제 2 이송부가 제 1 이송프레임에서 길이방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 1 이송가이드와, 제 1 이송프레임에서 제 2 이송부를 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 제 1 이송구동수단을 포함할 수 있다. 여기서, 이전의 실시례와 동일 명칭에 대해서는 이전 실시례에 상응하도록 구성될 수 있으므로 중복 설명을 피하기로 한다.A first conveying portion for allowing the rotary support portion 120 to move along the longitudinal direction of the support plate 11 and a second conveyance portion for allowing the rotary support portion 120 to move along the direction perpendicular to the support plate 11 The order of installation of the second transfer section may be different from each other. That is, the second conveyance portion is configured to move the rotation support portion 120 along the direction orthogonal to the support plate 11, and the first conveyance portion and the rotation support portion 120 together with the second conveyance portion, Direction along the direction of movement. For this purpose, for example, the second conveying portion may include a second conveying frame for supporting the elevating portion 140 to move along the orthogonal direction, and a second conveying frame for supporting the elevating portion 140 to move along the orthogonal direction in the first conveying frame. And a second conveyance drive means for reciprocating the elevation portion 140 in the orthogonal direction in the second conveyance frame. The first conveying section includes a first conveying frame for supporting the second conveying section to move along the longitudinal direction, a first conveying guide for guiding the second conveying section to move along the longitudinal direction in the first conveying frame, And a first conveyance drive means for reciprocating the second conveyance portion in the longitudinal direction. Here, the same names as those of the previous embodiment can be configured to correspond to the previous embodiment, and redundant description will be avoided.

도 6 및 도 7을 참조하면, 다른 예에 따른 회전지지부(220)는 스크레이퍼(110,210)가 다수로 나란하게 배치되어 회전구동부(230)에 의해 회전하도록 설치될 수 있다. Referring to FIGS. 6 and 7, the rotary support 220 according to another exemplary embodiment may be installed so that a plurality of scrapers 110 and 210 are arranged in parallel and rotated by the rotation driving unit 230.

스크레이퍼(110,210)는 도 3 및 도 5에서와 같이, 다수 중 어느 하나의 블레이드(112)가 바(111)로부터 반경방향으로 직선을 이루도록 형성될 수 있고, 다수 중 다른 하나의 블레이드(212)가 바(211)로부터 반경방향으로 곡선을 이루도록 형성될 수 있다. 이때, 회전구동부(230)는 스크레이퍼(110,210) 각각의 회전을 담당하도록 구동수단이 스크레이터(110,210) 개수에 상응하는 개수로 이루어질 수 있으며, 이에 한하지 않고, 단일의 구동수단으로부터 구동력을 스크레이퍼(110,210) 각각에 전달하도록 구성될 수 있다. 또한 스크레이퍼(110,210)는 지지플레이트(11)에 대한 직선운동(c)에 의하여, 각각의 회전방향(a,b)을 도 7에 나타내었으나, 이는 하나의 예시로서, 이와 달리할 수 있음은 물론이다.3 and 5, one of the plurality of scrapers 110 and 210 may be formed so as to extend in a radial direction from the bar 111, and the other one of the plurality of blades 212 And may be formed to be curved in the radial direction from the bar 211. In this case, the rotation driving unit 230 may include a number of driving units corresponding to the number of scrapers 110 and 210 so as to take charge of rotation of each of the scrapers 110 and 210. However, 110, 210, respectively. In addition, the scrapers 110 and 210 are shown in Fig. 7 in the respective rotational directions a and b by the linear movement c with respect to the support plate 11, but this can be done as one example, to be.

회전구동부(230)는, 예컨대 회전력을 제공하는 단일 또는 다수의 회전구동모터(231)와, 회전구동모터(231)의 회전력을 스크레이퍼(110,210) 각각의 회전축에 전달하는 전달유닛(232)을 포함할 수 있으며, 나아가서, 스크레이퍼(110,210)가 서로 간에 정해진 회전수를 유지하도록 서로 정해진 기어비의 기어나 체인 등으로 연결하는 연동부(233)를 더 포함할 수도 있다. 전달유닛(232)은 회전구동모터(231)가 단일인 경우, 기어어셈블리나, 벨트 및 풀리 또는 체인 및 스프라킷 등을 사용하여 회전구동모터(231)의 회전력을 스크레이퍼(110,210)의 회전축으로 각각 분산하도록 전달할 수 있고, 회전구동모터(231)가 다수인 경우, 기어어셈블리나, 벨트 및 풀리 또는 체인 및 스프라킷 등을 사용하여 회전구동모터(231) 각각의 회전력을 스크레이퍼(110,210) 각각의 회전축으로 전달할 수 있다.The rotation drive unit 230 includes a single or multiple rotation drive motors 231 for providing rotational force and a transfer unit 232 for transmitting the rotational force of the rotation drive motor 231 to the rotational shafts of the respective scrapers 110 and 210 Further, the scraper 110 and 210 may further include an interlocking portion 233 which connects the scrapers 110 and 210 to gears, chains, or the like of predetermined gear ratios so as to maintain a predetermined rotation speed with respect to each other. When the rotation drive motor 231 is single, the transmission unit 232 rotates the rotational force of the rotation drive motor 231 to the rotation axis of the scrapers 110 and 210 using a gear assembly, a belt, a pulley, a chain and a sprocket When the number of the rotation driving motors 231 is plural, the rotational force of each of the rotation driving motors 231 may be transmitted to each of the scrapers 110 and 210 using a gear assembly, a belt, a pulley, a chain and a sprocket, As shown in FIG.

이와 같은 본 발명에 따른 레이저 가공기 지지플레이트의 슬래그 제거장치에 따르면, 스크레이퍼가 다수의 지지플레이트에 교차하도록 설치됨으로써, 스크레이퍼에 길이방향을 따라 다수로 형성되는 슬릿에 지지플레이트 각각이 삽입된 상태에서 스크레이퍼의 회전에 의해 동시에 다수의 지지플레이트에 부착된 슬래그를 제거시킬 수 있고, 이로 인해, 슬래그의 제거 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다. According to the slag removing apparatus of the laser machining apparatus support plate of the present invention, the scraper is installed so as to cross the plurality of support plates, so that in the state where each of the support plates is inserted into the slit formed in the scraper along the longitudinal direction, The slag attached to the plurality of support plates can be removed at the same time by rotating the slag, thereby reducing the time and effort required for the slag removal operation.

또한 본 발명에 따르면, 스크레이퍼가 정해진 경로를 따라 안정적으로 승강 및 직선 운동을 수행함으로써, 슬래그 제거 작업의 자동화가 용이하도록 할 수 있으며, 이로 인해 슬래그 제거 작업의 효율을 높일 수 있다.Further, according to the present invention, since the scraper stably moves up and down along a predetermined path to perform automatic slag removing operation, it is possible to increase the efficiency of the slag removing operation.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며, 특허청구범위, 그리고 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiment, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

10 : 작업대 11 : 지지플레이트
12 : 요철부 110,210 : 스크레이퍼
111,211 : 바 112,212 : 블레이드
113,213 : 슬롯 120,220 : 회전지지부
130,230 : 회전구동부 131,231 : 회전구동모터
132,232 : 전달유닛 140 : 승강부
141 : 이송부재 142 : 승강가이드
143 : 승강구동수단 150 : 제 1 이송부
151 : 제 1 이송프레임 151a : 휠
152 : 제 1 이송가이드 153 : 제 1 이송구동수단
153a : 제 1 이송모터 153b : 전달유닛
153c : 피니언 153d : 래크
160 : 제 2 이송부 161 : 제 2 이송프레임
161a : 레그 161b : 스토퍼
162 : 제 2 이송가이드 163 : 제 2 이송구동수단
163a : 제 2 이송모터 163b : 전달유닛
163c : 피니언 163d : 래크
233 : 연동부10: work table 11: support plate
12: concave / convex portions 110, 210: scraper
111, 211: bar 112, 212: blade
113, 213: Slots 120, 220:
130, 230: rotation drive unit 131, 231:
132, 232: transmission unit 140:
141: conveying member 142: elevating guide
143: lift driving means 150: first conveying portion
151: first transfer frame 151a: wheel
152: first conveyance guide 153: first conveyance drive means
153a: first feed motor 153b:
153c: pinion 153d: rack
160: second conveying unit 161: second conveying frame
161a: Leg 161b: Stopper
162: second conveyance guide 163: second conveyance drive means
163a: second feed motor 163b: transfer unit
163c: Pinion 163d: Rack
233:

Claims

An apparatus for removing slag attached to a support plate of a laser processing machine,
A plurality of blades are provided along an outer circumference of a bar positioned so as to intersect with the support plate and a plurality of slots are formed along the longitudinal direction in each of the blades so that the slots are formed to be connected to each other along the circumference of the bar Wherein a plurality of slots are formed along a longitudinal direction of the bar so as to provide a path for fitting each of the support plates arranged in parallel, A scraper that provides a plurality of bars along the longitudinal direction of the bars;
A rotation support portion in which the scraper is rotatably installed;
Wherein the plurality of support plates are arranged in parallel so as to be spaced apart from each other in a state of being vertically separated from each other so as to rotate the scraper from the rotation support part when inserted into each of the slots, A rotation driving unit for removing the rotation driving unit;
An elevating portion for lowering or raising the scraper in each of the slots such that the supporting plate is inserted into the slots, And
A first conveying unit for allowing the scraper to remove the slag along the longitudinal direction of the support plate by allowing the rotation support to move along the longitudinal direction of the support plate;
The slag removing device comprising:

The method according to claim 1,
The scraper includes:
Wherein the blade is formed so as to be straight in a radial direction from the bar.

The method according to claim 1,
The scraper includes:
Wherein the blade is formed to be curved in the radial direction from the bar.

The method according to claim 1,
The rotation support portion
Wherein the plurality of scrapers are arranged in parallel and arranged to be rotated by the rotation driving unit.

The method of claim 4,
The scraper includes:
Wherein one of the plurality of blades is formed so as to be linear in the radial direction from the bar and the other one of the plurality of blades is formed so as to curve in the radial direction from the bar.

The method according to any one of claims 1 to 5,
The elevating unit includes:
A transporting member installed to move along the longitudinal direction by the first transporting unit;
An elevation guide for guiding the rotation support portion from the conveying member so as to ascend and descend; And
An elevation driving means for elevating the rotation supporting portion from the conveying member;
The slag removing device comprising:

The method according to any one of claims 1 to 5,
The first transfer unit
A first conveying frame for supporting the elevating portion to move along the longitudinal direction;
A first conveyance guide for guiding the elevation portion to move along the longitudinal direction in the first conveyance frame; And
First transport driving means for reciprocating the lifting portion in the longitudinal direction in the first transport frame;
The slag removing device comprising:

The method of claim 7,
Further comprising a second conveying portion for allowing the rotation support portion to move along an orthogonal direction of the support plate,
Wherein the second conveying portion comprises:
A second conveyance frame for supporting the first conveyance part to move along the orthogonal direction;
A second conveyance guide for guiding the first conveyance part to move along the orthogonal direction in the second conveyance frame; And
Second transfer drive means for reciprocating the first transfer section along the orthogonal direction in the second transfer frame;
The slag removing device comprising:

The method according to any one of claims 1 to 5,
Further comprising a second conveying portion for allowing the rotation support portion to move along an orthogonal direction of the support plate,
Wherein the second conveying portion comprises:
A second conveyance frame for supporting the elevation portion to move along the orthogonal direction;
A second conveyance guide for guiding the elevation portion to move along the orthogonal direction in the first conveyance frame; And
And second conveyance driving means for reciprocating the elevation portion along the orthogonal direction in the second conveyance frame,
The first transfer unit
A first conveying frame for supporting the second conveying unit to move along the longitudinal direction;
A first conveyance guide for guiding the second conveyance part to move along the longitudinal direction in the first conveyance frame; And
And first transfer drive means for reciprocating the second transfer section along the longitudinal direction in the first transfer frame.