KR101078547B1

KR101078547B1 - Apparatus for removing slags

Info

Publication number: KR101078547B1
Application number: KR1020090056217A
Authority: KR
Inventors: 김종규; 이동훈; 김호경; 김은태; 김동균
Original assignee: 에스티엑스조선해양 주식회사
Priority date: 2009-06-24
Filing date: 2009-06-24
Publication date: 2011-11-01
Also published as: KR20100137939A

Abstract

본 발명은 슬래그 제거장치에 관한 것으로서, 절단기(3)의 배면 측에 배치되고 정반날(5)과 평행하게 연장되는 가이드(10); 상기 가이드(10) 상에 설치되어 정반날(5)을 따라 슬라이딩되는 슬라이더(20); 상기 슬라이더(20) 상에서 상하로 승강되는 승강축(30); 및 상기 승강축(30)의 하단부에 마련되어 정반날(5)의 슬래그를 제거하기 위한 슬래그제거기(40)를 포함하여 구성된다. 따라서, 절단기 상에 가이드를 설치하고 이 가이드를 따라 슬라이딩되는 슬라이드 및 이 슬라이드와 함께 슬라이딩됨은 물론 상하로 승강이 가능한 동시에 서로 간의 폭 조절도 가능한 한 쌍의 슬래그제거기를 마련하여 정반날의 양측면 및 상단면의 슬래그와 비산먼지를 제거할 수 있도록 함으로써, 비교적 간단한 구성으로 장치를 준비할 수 있게 되어 비용절감을 꾀할 수 있도록 하고, 또한, 동시에 정반날의 양측면을 가압함은 물론 상단면까지 밀착된 상태에서 슬래그 제거가 가능하여 작업이 신속하게 이루어지게 되며, 또한, 정반날 사이에 슬래그제거기만 투입된 상태로 상단부가 슬라이딩되는 구조이므로 정반날 사이로의 슬래그제거기의 투입이 자유롭게 되어 결과적으로 작업성이 향상되는 등의 효과를 얻는다.The present invention relates to a slag removal device, comprising: a guide (10) disposed on the back side of the cutter (3) and extending in parallel with the surface plate (5); A slider 20 installed on the guide 10 and sliding along the surface plate 5; A lifting shaft 30 which is lifted up and down on the slider 20; And a slag remover 40 provided at the lower end of the lifting shaft 30 to remove the slag of the surface plate 5. Therefore, by installing a guide on the cutter and a slide that slides along the guide and a pair of slag removers that can slide together with the slide, as well as to move up and down at the same time, and to adjust the width between each other, both side and top surfaces of the surface plate. By removing the slag and scattering dust of the device, it is possible to prepare the device in a relatively simple configuration to reduce the cost, and at the same time to press both sides of the surface plate as well as close to the top surface The slag can be removed and the work can be done quickly. Also, since the upper part slides with only the slag remover inserted between the platen blades, the slag remover can be freely inserted between the platen blades, resulting in improved workability. Gets the effect.

슬래그 제거장치, 가이드, 슬라이더, 슬래그제거부, 회전체 Slag Removal Device, Guide, Slider, Slag Removal Unit, Rotating Body

Description

Apparatus for removing slags}

본 발명은 슬래그 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 절단기 상에 가이드를 설치하고 이 가이드를 따라 슬라이딩되는 슬라이드 및 이 슬라이드와 함께 슬라이딩됨은 물론 상하로 승강이 가능한 동시에 서로 간의 폭 조절도 가능한 한 쌍의 슬래그제거기를 마련하여 정반날의 양측면 및 상단면의 슬래그와 비산먼지를 제거할 수 있도록 하는 슬래그 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slag removal device, and more particularly, a pair of slides installed on a cutter and sliding along the guide and a pair of slides which slide together with the slides, as well as the height of vertical movement, and the width of each other. The present invention relates to a slag removal device that provides a slag remover to remove slag and scattering dust on both side surfaces and top surfaces of a surface plate.

일반적으로, 강판의 절단 작업 중 하나로서 플라즈마를 이용하는 플라즈마 절단 작업이 있다. In general, there is a plasma cutting operation using plasma as one of the cutting operations of the steel sheet.

이러한 플라즈마 절단은 널리 공지된 바와 같이 플라즈마 토오치 내에서 가스가 텅스텐 아아크로 인하여 이온화되는 정도의 고온으로 가열되고, 전기의 도체로 작용할 수 있는 상태의 플라즈마가 발생되며, 플라즈마를 일정 압력으로 가공물에 불어줌으로써 가공물이 소정의 형상으로 절단되는 것이다.Such plasma cutting is, as is well known, heated to a high temperature such that a gas is ionized due to tungsten arc in the plasma torch, and a plasma in a state capable of acting as an electric conductor is generated, and plasma is applied to the workpiece at a constant pressure. By blowing, the workpiece is cut into a predetermined shape.

그리고, 플라즈마를 이용하여 가공물을 절단하는 과정에서 슬래그가 생성되는데 이 슬래그는 가공 공정의 정밀도는 물론 품질을 저하시키는 원인이 되기 때문에 반드시 제거하여야 하며, 이러한 슬래그를 제거하기 위한 별도의 슬래그 제거장 치가 필요시 되어 왔다.In addition, slag is generated in the process of cutting the workpiece by using plasma, and this slag must be removed because it causes the precision and the quality of the machining process, and a separate slag removal device for removing the slag is required. It has been necessary.

일례로 종래 기술의 슬래그 제거장치에 대해 개략적으로 살펴보면, 슬라트 컨베이어의 정반날 위를 평행하게 가로지르며 측부에 등 간격을 갖는 다수의 슬롯이 서로 마주하도록 형성되는 한 쌍의 레일과, 이 레일의 양단부를 연결하는 연결판과, 슬라트 컨베이어의 정반날을 따라 이동되도록 연결판의 하부에 설치되는 바퀴를 구비하는 캐리어와, 이 캐리어의 레일 위를 이동하는 동안 슬라트 컨베이어 정반에 융착된 슬래그를 제거하는 슬래그 제거 유니트를 포함한다. As an example, a schematic view of a slag removal device of the prior art includes a pair of rails which are formed so as to face each other with a plurality of equally spaced slots on the sides transversely parallel to the top of the slat conveyor. A carrier having a connecting plate for connecting both ends, a wheel installed at a lower portion of the connecting plate so as to move along the platen blade of the slat conveyor, and slag fused to the platen plate of the slat conveyor while moving on the rail of the carrier. And a slag removal unit for removing.

그리고, 상기 슬래그 제거 유니트는 레일을 따라 이동하며 유압 탱크 및 유압 펌프를 지지하는 이동체와, 이 이동체의 후방에 설치되어 유압 펌프의 작동으로 이동체를 전진시키기 위한 추진 유니트 및 이 추진 유니트와 동시에 작동되는 선회 실린더에 의하여 상하로 선회될 수 있도록 이동체의 전방에 설치되며 슬라트 컨베이어의 정반날 사이로 삽입되는 적어도 하나 이상의 슬래그 제거홈이 전방 단부에 형성되는 슬래그 제거날을 포함한다.The slag removal unit moves along the rail and supports a hydraulic tank and a hydraulic pump, and a propulsion unit installed at the rear of the movable body to move the movable body by the operation of the hydraulic pump and simultaneously operated with the propulsion unit. It includes a slag removal blade which is installed in front of the movable body so that it can be rotated up and down by the swing cylinder, and at least one slag removal groove is inserted in the front end of the slat conveyor.

그러나, 위와 같은 종래 기술은 정반날 상에 레일을 미리 설치한 후 슬래그 제거작업을 수행하여야 하기 때문에 작업 과정이 복잡할 뿐만 아니라 그 장치도 복잡하여 비용상승을 초래하고, 또한, 제거날을 정반날에 안착시키는 작업이 어려울 뿐만 아니라 제거날을 정반날 방향으로 가압할 수 있도록 하는 수단도 전혀 마련되어 있지 않아 제거날이 단순히 정반날에 접촉된 정로로 해서 슬래그를 제거하기 때 문에 슬래그 제거 작업이 제대로 이루어지지 않으며, 또한, 레일을 정반날 사이에 배치한 상태에서 작업을 수행하여야 하기 때문에 정반날이 휘어지거나 폭이 좁은 경우 등에서는 레일 설치가 불가능하여 그 작업 자체가 이루어지지 못하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.However, the prior art as described above not only complicates the work process but also the device complexity due to the need to perform the slag removal work after the rails are pre-installed on the surface blades. The slag removal is not only difficult because it is difficult to settle on the surface, and there is no means for pressing the removal blade in the direction of the counter blade. In addition, since the work must be performed with the rails disposed between the platen blades, the rails cannot be installed in the case where the platen blade is bent or the width is narrow. Had.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 절단기 상에 가이드를 설치하고 이 가이드를 따라 슬라이딩되는 슬라이드 및 이 슬라이드와 함께 슬라이딩됨은 물론 상하로 승강이 가능한 동시에 서로 간의 폭 조절도 가능한 한 쌍의 슬래그제거기를 마련하여 정반날의 양측면 및 상단면의 슬래그와 비산먼지를 제거할 수 있도록 함으로써, 비교적 간단한 구성으로 장치를 준비할 수 있게 되어 비용절감을 꾀할 수 있도록 하고, 또한, 동시에 정반날의 양측면을 가압함은 물론 상단면까지 밀착된 상태에서 슬래그 제거가 가능하여 작업이 신속하게 이루어지게 되며, 또한, 정반날 사이에 슬래그제거기만 투입된 상태로 상단부가 슬라이딩되는 구조이므로 정반날 사이로의 슬래그제거기의 투입이 자유롭게 되어 결과적으로 작업성이 향상되도록 하는 슬래그 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve this problem, a guide is installed on the cutter and a slide sliding along the guide and the slide along with this slide as well as a pair of possible to move up and down at the same time and the width of each other By providing a slag remover to remove slag and scattering dust on both sides and top surface of the platen, it is possible to prepare the device with a relatively simple configuration and to reduce the cost and at the same time to both sides of the platen. The slag can be removed from the state in close contact with the upper surface as well as pressurized, and the work can be made quickly. Also, the slag remover between the platen blades is slid so that the upper part is slid. Free input, resulting in improved workability To provide a slag removal apparatus so that it is an object.

이러한 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명의 슬래그 제거장치는 절단기의 배면 측에 배치되고 정반날과 평행하게 연장되는 가이드; 상기 가이드 상에 설치되어 정반날을 따라 슬라이딩되는 슬라이더; 상기 슬라이더 상에서 상하로 승강되는 승강축; 및 상기 승강축의 하단부에 마련되어 정반날의 슬래그를 제거하기 위한 슬래그제거기를 포함하여 구성된다.The slag removal device of the present invention devised to achieve this object is a guide disposed on the back side of the cutter and extending in parallel with the surface plate; A slider which is installed on the guide and slides along a platen blade; A lifting shaft which is lifted up and down on the slider; And a slag remover provided at a lower end of the lifting shaft to remove slag of the surface plate.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 슬래그제거기는, 상기 승강축의 하단부에 고정 설치되고 회전모터가 마련된 본체; 및 상기 본체의 회전모터에 축 결합되어 축 회전되는 회전체를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.In addition, in the slag removal apparatus according to the present invention, the slag remover, the main body is fixed to the lower end of the lifting shaft and provided with a rotating motor; And a rotating body axially coupled to the rotating motor of the main body to rotate the shaft.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 슬래그제거기의 회전체는 정반날의 양측면을 동시에 청소할 수 있도록 한 쌍으로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, in the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that the rotating body of the slag remover is formed in a pair so as to clean both sides of the surface plate at the same time.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 본체의 각 회전모터 사이에 이들의 회전체가 양측으로 벌어지도록 밀어내기 위한 실린더가 구비된 것이 바람직하다.In addition, in the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that a cylinder is provided between the rotary motors of the main body so as to push the rotors so as to be open to both sides.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 실린더와 반대측인 회전모터의 배면에 실린더의 가압 해제시 이들의 회전체를 밀어내어 서로 간의 간격이 좁아지도록 탄성 지지하는 탄성부재가 구비된 것이 바람직하다.In addition, in the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that an elastic member is provided on the rear surface of the rotary motor opposite to the cylinder to elastically support such that the rotors are pushed out when the cylinder is depressurized so that the gap therebetween becomes narrow. Do.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 회전체는 상단부가 회전모터의 모터축에 축 결합되고 그 외주면에 슬래그제거부가 마련된 것이 바람직하다.In the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that the upper end of the rotating body is axially coupled to the motor shaft of the rotating motor and the slag removing unit is provided on the outer circumferential surface thereof.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 회전체는 원기둥 형상으로 된 것이 바람직하다.In the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that the rotating body has a cylindrical shape.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 회전체는 회전모터의 모터축에 착탈 가능하게 결합된 것이 바람직하다.In addition, in the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that the rotating body is detachably coupled to the motor shaft of the rotating motor.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 모터축의 외주면에 나사산이 형성되고 이에 대응되는 회전체의 상단부에 상기 모터축의 나사산과 나사 결합되는 나사홈이 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that a screw thread is formed on the outer circumferential surface of the motor shaft and a screw groove screwed with the screw thread of the motor shaft is formed at the upper end of the rotating body corresponding thereto.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 슬래그제거부는 정반날의 측면과 맞닿는 소직경 구조의 측면제거부 및 정반날의 상면과 맞닿는 대직경 구조의 상면제거부로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, in the slag removal apparatus according to the present invention, the slag removal unit is preferably made of a side surface removal portion of the small diameter structure in contact with the side of the surface plate and the top surface removal portion of a large diameter structure in contact with the upper surface of the surface plate.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 슬래그제거부의 재질은 사포인 것이 바람직하다.In the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that the material of the slag removal portion is sandpaper.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 슬래그제거부는 회전체의 외주면을 따라 각각 일정간격 이격된 복수의 띠 구조로 된 것이 바람직하다.In addition, in the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that the slag removal unit has a plurality of band structures spaced apart at regular intervals along the outer circumferential surface of the rotating body.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 슬래그제거부는 복수의 철사가 회전체의 외주면에 촘촘히 부착되어 그 단부가 방사상으로 돌출된 구조로 된 것이 바람직하다.In the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that the slag removal unit has a structure in which a plurality of wires are tightly attached to the outer circumferential surface of the rotating body so that the ends thereof protrude radially.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 본체의 진행방향 선단부에 장애물을 감지하기 위한 장애물감지센서가 더 구비된 것이 바람직하다.In the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that an obstacle detecting sensor is further provided for detecting an obstacle at a leading end portion of the main body in the traveling direction.

또한, 본 발명에 따른 슬래그 제거장치에 있어서, 상기 회전체 사이인 본체의 저면에 정반날을 감지하기 위한 정반날감지센서가 더 구비된 것이 바람직하다.In addition, in the slag removal apparatus according to the present invention, it is preferable that a surface plate detecting sensor for detecting the surface plate on the bottom of the main body between the rotating body is further provided.

이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치는 절단기 상에 가이드를 설치하고 이 가이드를 따라 슬라이딩되는 슬라이드 및 이 슬라이드와 함께 슬라이딩됨은 물론 상하로 승강이 가능한 동시에 서로 간의 폭 조절도 가능한 한 쌍의 슬래그제거기를 마련하여 정반날의 양측면 및 상단면의 슬래그와 비산먼지를 제거할 수 있도록 함으로써, 비교적 간단한 구성으로 장치를 준비할 수 있게 되어 비용절감을 꾀할 수 있도록 하고, 또한, 동시에 정반날의 양측면을 가압함은 물론 상단면까지 밀착된 상태에서 슬래그 제거가 가능하여 작업이 신속하게 이루어지게 되며, 또한, 정반날 사이에 슬래그제거기만 투입된 상태로 상단부가 슬라이딩되는 구조이므로 정반날 사이로의 슬래그제거기의 투입이 자유롭게 되어 결과적으로 작업성이 향상되는 등의 효과를 얻는다.As described above, the slag removal apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a guide on the cutter and the slide sliding along the guide and the slide along with this slide, as well as to move up and down at the same time can also adjust the width between each other By providing a pair of slag removers to remove slag and scattering dust on both side and top surfaces of the surface plate, it is possible to prepare the device with a relatively simple configuration and to reduce costs and at the same time Pressing both sides of the blade as well as the slag can be removed in close contact with the top surface, the work is made quickly, and also because the top part is slid with the slag remover inserted between the platen blades, The slag remover can be freely input, resulting in improved workability. The effect of being damaged is obtained.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명을 다음의 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.The present invention having the above configuration will be described in more detail with reference to the following drawings.

도 1 내지 도 9에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치는 절단기(3)의 배면 측에 배치되고 정반날(5)과 평행하게 연장되는 가이드(10)와, 이 가이드(10) 상에 설치되어 정반날(5)을 따라 슬라이딩되는 슬라이더(20)와, 이 슬라이더(20) 상에서 상하로 승강되는 승강축(30) 및 이 승강축(30)의 하단부에 마련되어 정반날(5)의 슬래그를 제거하기 위한 슬래그제거기(40)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figures 1 to 9, the slag removal apparatus according to an embodiment of the present invention is a guide 10 which is disposed on the rear side of the cutter 3 and extends in parallel with the surface plate 5, this guide The slider 20 which is provided on (10) and slides along the platen blade 5, the lifting shaft 30 which is lifted up and down on the slider 20, and is provided on the lower end of the lifting shaft 30 The slag remover 40 for removing the slag of (5) is comprised.

여기서, 상기 가이드(10)와 슬라이더(20)는 레일 상에서 슬라이딩되는 방식의 엘임가이드 정도의 구조를 적용하여 가이드(10) 상에서 슬라이더(20)가 좌우로 슬라이딩되도록 할 수 있을 것이다.Here, the guide 10 and the slider 20 may be such that the slider 20 is slid left and right on the guide 10 by applying a structure of the elm guide of the sliding method on the rail.

그리고, 상기 슬라이더(20)와 승강축(30) 간에는 볼스크류 구조, 즉 승강 축(30) 외주면에 나사산을 형성시키고 이 승강축(30) 외주면을 감싸는 회전자를 슬라이더(20)에 설치하여 전자석 원리에 의해 회전자를 정역 회전시키면 승강축(30)이 상하로 승강될 수 있도록 하는 구조를 적용할 수 있을 것이다.In addition, a ball screw structure, that is, a screw thread is formed on the outer circumferential surface of the elevating shaft 30 between the slider 20 and the elevating shaft 30, and a rotor that surrounds the outer circumferential surface of the elevating shaft 30 is installed on the slider 20 to provide an electromagnet. When the rotor is reversely rotated by the principle, a structure that allows the lifting shaft 30 to be lifted up and down may be applied.

한편, 상기 슬라이더(20)의 좌우 슬라이딩 및 상하 승강은 상기 구조에 국한되지 않고 슬라이더(20)가 좌우 슬라이딩 및 상하 승강되는 조건을 만족하는 범위 내에서 다양한 구조를 강구할 수 있을 것이다. On the other hand, the left and right sliding and the vertical lift of the slider 20 is not limited to the above structure will be able to take a variety of structures within the range that satisfies the condition that the slider 20 is sliding left and right.

상기 슬래그제거기(40)는, 상기 승강축(30)의 하단부에 고정 설치되고 회전모터(42)가 마련된 본체(41) 및 이 본체(41)의 회전모터(42)에 축 결합되어 축 회전되는 회전체(43)를 포함하여 구성된다.The slag remover 40 is fixedly mounted to the lower end of the lifting shaft 30, the shaft is coupled to the main shaft 41 and the rotary motor 42 of the main body 41 is provided with a rotary motor 42 is axially rotated It is comprised including the rotating body 43.

그리고, 상기 슬래그제거기(40)의 회전체(43)는 정반날(5)의 양측면을 동시에 청소할 수 있도록 한 쌍으로 이루어지되, 상기 본체(41)의 각 회전모터(42) 사이에는 이들의 회전체(43)가 양측으로 벌어지도록 밀어내기 위한 실린더(44)가 구비되며, 상기 실린더(44)와 반대측인 회전모터(42)의 배면에는 실린더(44)의 가압 해제시 이들의 회전체(43)를 서로 마주보는 방향으로 밀어내어 서로 간의 간격이 좁아지도록 탄성 지지하는 탄성부재(45)가 구비되어 있다.And, the slag remover 40 of the rotating body 43 is composed of a pair to clean both sides of the surface plate 5 at the same time, between each rotary motor 42 of the main body 41 of their rotation A cylinder 44 is provided to push the whole 43 to open to both sides, and on the rear surface of the rotary motor 42 opposite to the cylinder 44, the rotor 43 is released when the cylinder 44 is depressurized. It is provided with an elastic member 45 for elastically supporting so as to push the) in a direction facing each other to narrow the gap between each other.

여기서, 상기 탄성부재(45)는 일단부가 본체(41)의 내측면에 맞닿아 있고 그 타단부가 회전모터(42)의 배면에 맞닿아 탄성적으로 신축되는 용수철을 적용할 수 있을 것이다.Here, the elastic member 45 may be applied to the spring is elastically stretched one end is in contact with the inner surface of the main body 41 and the other end is in contact with the rear surface of the rotary motor 42.

그리고, 상기 회전체(43)는 원기둥 형상으로, 그 상단부가 회전모터(42)의 모터축(42a)에 축 결합되고 그 외주면에 슬래그제거부(43a)가 마련되는 구조로 되 어 있다.In addition, the rotating body 43 has a cylindrical shape, the upper end of which is axially coupled to the motor shaft 42a of the rotating motor 42, and has a structure in which the slag removing part 43a is provided on the outer circumferential surface thereof.

여기서, 상기 회전체(43)는 회전모터(42)의 모터축(42a)에 착탈 가능하게 결합되며, 그 결합 구조는 상기 모터축(42a)의 외주면에 나사산(42b)이 형성되고 이에 대응되는 회전체(43)의 상단부에 상기 모터축(42a)의 나사산(42b)과 나사 결합되는 나사홈(43b)이 형성되어 서로 나사 결합되는 구조를 갖는다. Here, the rotating body 43 is detachably coupled to the motor shaft 42a of the rotary motor 42, the coupling structure of which the thread 42b is formed on the outer peripheral surface of the motor shaft 42a and corresponding thereto The upper end of the rotating body 43 has a screw groove (43b) that is screwed with the screw thread (42b) of the motor shaft (42a) has a structure that is screwed together.

상기 슬래그제거부(43a)는 정반날(5)의 측면과 맞닿는 소직경 구조의 측면제거부(43a1) 및 정반날(5)의 상면과 맞닿는 대직경 구조의 상면제거부(43a2)로 이루어진 2단 원기둥 형상으로 되어 있다.The slag removal portion 43a is composed of a side removal portion 43a1 of a small diameter structure in contact with the side surface of the surface plate 5 and an upper surface removal portion 43a2 of a large diameter structure in contact with the top surface of the surface plate 5. However, it has a cylindrical shape.

여기서, 상기 슬래그제거부(43a)의 재질은 사포를 적용하여 회전체(43)의 외주면을 따라 각각 일정간격 이격된 복수의 띠 구조로 할 수도 있고, 또는 복수의 철사가 회전체(43)의 외주면에 촘촘히 부착되어 그 단부가 방사상으로 돌출된 구조로 할 수도 있을 것이다.Here, the material of the slag removing unit 43a may be a plurality of strip structures spaced apart at regular intervals along the outer circumferential surface of the rotating body 43 by applying sandpaper, or a plurality of wires of the rotating body 43 It may be attached to the outer circumferential surface so that the end portion is radially projected.

그리고, 상기 본체(41)의 진행방향 선단부에는 장애물을 감지하여 슬래그제거기(40)가 회피 이동될 수 있도록 하기 위한 장애물감지센서(41a)가 구비되어 있고, 상기 회전체(43) 사이인 본체(41)의 저면에는 정반날(5)을 감지하여 양 회전체(43)가 정반날(5)의 양면을 가압할 수 있도록 하기 위한 정반날감지센서(41b)가 구비되어 있다.In addition, an obstacle detecting sensor 41a is provided at a leading end portion of the main body 41 in order to detect an obstacle so that the slag remover 40 can be avoided and moved between the main bodies 41. The lower surface of the 41 is provided with a platen detecting sensor 41b for detecting the platen 5 so that both the rotating body 43 can press both sides of the platen 5.

한편, 상기 슬라이더(20)에는 슬라이더(20)의 좌우 슬라이딩 및 상하 승강을 제어하기 위한 제어부(미도시)가 마련되고, 또한, 본체(41)에는 회전체(43)를 회전 구동시키는 동시에 회전체(43)의 폭을 조절할 수 있도록 하기 위한 제어부(미도시) 가 마련되어 있다. On the other hand, the slider 20 is provided with a control unit (not shown) for controlling the left and right sliding and the vertical lift of the slider 20, the main body 41, while rotating the drive the rotary body 43 and at the same time the rotary body A control unit (not shown) for adjusting the width of 43 is provided.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 슬래그 제거장치의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the slag removal apparatus according to an embodiment of the present invention according to such a configuration as follows.

먼저, 실린더(44)의 가압에 의해 슬래그제거기(40)의 회전체(43)가 벌어진 상태에서 정반날(5) 방향으로 가이드(10)를 타고 슬라이더(20)가 이동하다가 정반날감지센서(41b)에 의해 정반날(50)을 감지하면 슬라이더(20)가 정지하고 회전모터(42)에 의해 회전체(43)가 회전하게 되는 동시에 승강축(30)을 따라 회전체(43)가 정반날(5)까지 하강하게 된다.First, the slider 20 moves on the guide plate 10 in the direction of the platen blade 5 in the state where the rotating body 43 of the slag remover 40 is opened by the pressure of the cylinder 44, and then the platen blade sensor ( When the surface plate 50 is sensed by 41b), the slider 20 is stopped and the rotating body 43 is rotated by the rotating motor 42 while the rotating body 43 is placed along the lifting shaft 30. It will descend to day (5).

그런 다음, 슬래그제거부(43a)의 측면제거부(43a1)가 정반날(5)의 측면에 위치되는 동시에 상면제거부(43a2)가 정반날(5)의 상면에 위치되면 실린더(44)의 가압이 해제되면서 양측의 슬래그제거부(43a)가 탄성부재(45)의 반발력에 의해 정반날(5) 측으로 밀려나면서 정반날(5)의 양측면을 압착하게 된다.Then, when the side removal part 43a1 of the slag removal part 43a is located in the side of the surface plate 5, and the top surface removal part 43a2 is located in the upper surface of the surface plate 5, While the pressure is released, both sides of the slag removal part 43a are pushed toward the surface plate 5 by the repulsive force of the elastic member 45, thereby compressing both side surfaces of the surface plate 5.

이때, 상기 회전체(43)는 계속해서 축 회전되는 상태이므로 정반날(5)의 양측면과 상단면의 슬래그 및 비산먼지 등을 제거할 수 있게 되는 것이다. At this time, since the rotating body 43 is continuously rotated, it is possible to remove slag and scattering dust and the like on both side surfaces and the top surface of the surface plate 5.

이렇게, 상기 회전체(43)가 회전되는 동안 계속해서 슬라이더(20)는 가이드(10)를 따라 슬라이딩되면서 결과적으로 정반날(5) 전체를 청소할 수 있게 되는 것이다. In this way, the slider 20 continues to slide along the guide 10 while the rotary body 43 is rotated, and as a result, the entire surface plate 5 can be cleaned.

한편, 도 10은 본 발명의 슬래그제거기(40)가 장애물을 만났을 경우 장애물(50)을 회피하여 진행하는 과정을 나타낸 것이다.On the other hand, Figure 10 shows the process of avoiding the obstacle 50 when the slag remover 40 of the present invention meets the obstacle.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기 실시예를 기존의 공지기술과 단순히 주합 적용한 실시예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명을 단순 변형하여 이용할 수 있는 정도의 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.In the above described a preferred embodiment of the present invention, but described in the claims and detailed description of the present invention as well as the embodiment of the present invention simply applied in combination with the known art of the present invention to those skilled in the art It is to be understood that the description of the degree to which the present invention can be simply modified is included in the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a slag removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 요부를 나타낸 개략 정면도이다.Figure 2 is a schematic front view showing the main portion of the slag removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 요부를 나타낸 개략 측면도이다.Figure 3 is a schematic side view showing the main portion of the slag removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 회전체가 정반날에 접촉되는 상태를 나타낸 개략 단면도이다.Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the rotating body of the slag removal apparatus according to an embodiment of the present invention in contact with the platen blade.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 슬래그제거기를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing a slag remover of the slag removal device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 슬래그제거기의 회전체가 정반날 측면으로 밀착된 상태를 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing a state in which the rotating body of the slag remover of the slag removal device according to an embodiment of the present invention is in close contact with the side surface of the plate.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 슬래그제거기의 회전체가 분리된 상태에서 저면을 바라본 저면도이다.7 is a bottom view of the bottom of the slag remover of the slag removal apparatus according to an embodiment of the present invention in a state in which the rotor is separated.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 회전체를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing a rotating body of the slag removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 회전체를 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing a rotating body of the slag removal apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래그 제거장치의 슬래그제거기가 장애물을 회피하여 이동하는 과정을 나타낸 개략 흐름도이다.10 is a schematic flowchart illustrating a process in which a slag remover of the slag remover according to an embodiment of the present invention moves to avoid obstacles.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

3 : 절단기 5 : 정반날3: cutter 5: a half blade

10 : 가이드 20 : 슬라이더10: guide 20: slider

30 : 승강축 40 : 슬래그제거기30: lifting shaft 40: slag remover

41 : 본체 41a : 장애물감지센서41: main body 41a: obstacle detection sensor

41b : 정반날감지센서 42 : 회전모터41b: platen detecting sensor 42: rotating motor

42a : 모터축 42b : 나사산42a: motor shaft 42b: thread

43 : 회전체 43a : 슬래그제거부43: rotating body 43a: slag removal unit

43a1 : 측면제거부 43a2 : 상면제거부43a1: Side removal part 43a2: Top surface removal part

43b : 나사홈 44 : 실린더43b: screw groove 44: cylinder

45 : 탄성부재 50 : 장애물45: elastic member 50: obstacle

Claims

A guide 10 disposed on the rear side of the cutter 3 and extending in parallel with the surface plate 5;

A slider 20 installed on the guide 10 and sliding along the surface plate 5;

A lifting shaft 30 which is lifted up and down on the slider 20; And

Is provided on the lower end of the lifting shaft 30 includes a slag remover 40 for removing the slag of the surface plate 5,

The slag remover 40,

A main body 41 fixedly installed at a lower end of the lifting shaft 30 and provided with a rotating motor 42; And a pair of rotators 43 which are axially coupled to the rotary motor 42 of the main body 41 and axially rotated, so that both sides of the surface plate 5 can be cleaned at the same time.

Slag removal apparatus comprising a.

delete

The method of claim 1,

Slag removal device, characterized in that the cylinder 44 for pushing the rotary body 43 of the main body 41, so that the rotating body 43 is open to both sides.

5. The method of claim 4,

An elastic member 45 is provided on the rear surface of the rotary motor 42 opposite to the cylinder 44 to push the rotary bodies 43 when the cylinder 44 is depressurized to elastically support the narrower space therebetween. Slag removal apparatus characterized in that the.

The method of claim 1,

The slag removal device, characterized in that the upper end is axially coupled to the motor shaft (42a) of the rotary motor 42 and the slag removal portion (43a) is provided on the outer peripheral surface.

The method of claim 6,

The rotating body 43 is slag removal device, characterized in that the cylindrical shape.

The method of claim 6,

The rotating body 43 is a slag removal device, characterized in that detachably coupled to the motor shaft (42a) of the rotary motor (42).

The method of claim 8,

The thread 42b is formed on the outer circumferential surface of the motor shaft 42a, and the screw groove 43b, which is screwed with the thread 42b of the motor shaft 42a, is formed at the upper end of the rotating body 43 corresponding thereto. Slag removal device characterized in that.

The method of claim 6,

The slag removing portion 43a is formed of a side diameter removing portion 43a1 of a small diameter structure in contact with the side surface of the surface plate 5 and a top surface removing portion 43a2 of a large diameter structure in contact with the top surface of the surface plate 5. Slag removal device characterized in that.

The method of claim 10,

The slag removal unit 43, characterized in that the material of the slag removal sandpaper.

The method of claim 11,

The slag removal unit (43a) is a slag removal device, characterized in that a plurality of stripe structure spaced apart at regular intervals, respectively, along the outer peripheral surface of the rotating body (43).

The method of claim 6,

The slag removal unit (43a) is a slag removal device characterized in that the plurality of wires are closely attached to the outer circumferential surface of the rotating body 43, the end of which is protruded radially.

The method of claim 1,

Slag removal device, characterized in that further provided with an obstacle detecting sensor (41a) for detecting the obstacle (50) in the front end portion of the main body (41).

The method of claim 1,

Slag removing device, characterized in that the platen detecting sensor (41b) is further provided for detecting the platen (5) on the bottom of the main body 41 between the rotating body (43).