KR101823693B1

KR101823693B1 - Rotating pendent arm device

Info

Publication number: KR101823693B1
Application number: KR1020110137010A
Authority: KR
Inventors: 배재용
Original assignee: 두산공작기계 주식회사
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2018-03-15
Also published as: KR20130069946A

Abstract

본 발명은 회전형 펜던트 아암 장치를 개시한다. 상기 회전형 펜던트 아암 장치는, 펜던트 아암(20); 상기 펜던트 아암(20)의 일단부에 연결되는 조작반(10);상기 펜던트 아암(20)의 타단부에 결합되는 회전 샤프트(30); 상기 회전 샤프트(30)에 연결되어 상기 펜던트 아암(20)을 회전 가능하게 지지하는 하우징(40); 및 상기 회전 샤프트(30)의 측면을 가압하여 회전 샤프트(30)의 회전력을 조절하는 회전력 조절유닛(1);을 포함한다.The present invention discloses a rotatable pendant arm device. The pendant arm device comprises a pendant arm (20); An operation panel 10 connected to one end of the pendant arm 20; a rotation shaft 30 coupled to the other end of the pendant arm 20; A housing (40) connected to the rotating shaft (30) and rotatably supporting the pendant arm (20); And a rotational force adjusting unit (1) for pressing the side surface of the rotating shaft (30) to adjust the rotational force of the rotating shaft (30).

Description

&Lt; Desc / Clms Page number 1 > Rotating pendent arm device &

본 발명은, 회전형 펜던트 아암 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종래와 달리 조작반의 위치 이동이 자유롭기 때문에 공작물의 위치 또는 그에 대한 세팅 작업 위치와 무관하게 조작반을 이동시켜 가면서 조작할 수 있어 작업자의 편의성과 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 생산성 향상을 도모할 수 있는 회전형 펜던트 아암 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotary pendant arm device, and more particularly, it relates to a pendant arm device capable of being operated while moving an operation panel regardless of a position of a workpiece or a setting operation position thereof, The pendant arm device of the present invention is capable of improving convenience and operational efficiency of the pendant arm device and thereby improving productivity.

일반적으로 공작기계, 특히 수치제어 공작기계의 조작반에는 기계의 조작을 쉽게 하기 위해서 MDI/CRT 조작유닛과 함께 다수의 기능 스위치나 버튼 등이 갖추어져 있어 모드의 선택, 수동 운동 조작과 테이프 명령의 보완입력(옵셔널스킵, 밀러이미지 등)이 행해진다.In general, a machine tool, especially a numerical control machine tool, is provided with a number of function switches and buttons in combination with an MDI / CRT operation unit to facilitate the operation of the machine. (Optional skip, mirror image, etc.) is performed.

이러한 조작반은 장비본체의 특정 위치에 고정되는 것이 일반적인데, 이러한 타입을 고정형 펜던트 아암 장치라 한다.Such an operator panel is generally fixed at a specific location on the machine body, and this type is referred to as a fixed pendant arm machine.

그런데, 이처럼 조작반이 장비본체에 특정 위치에 고정되어 있는 고정형 펜던트 아암 장치의 경우, 작업자의 편의성의 저하되는 문제점이 있다.However, in the case of the fixed pendant arm device in which the operation panel is fixed to the apparatus main body at a specific position, there is a problem that the operator's convenience is lowered.

즉 고정형 펜던트 아암 장치의 경우, 조작반이 특정 위치에 고정되어 있기 때문에, 사이즈가 큰 장비에서 공작물의 세팅 작업 시 작업자가 공작물의 위치와 좀 더 가까운 위치에서 장비를 조작할 수 없고, 조작반이 있는 공작물과 멀리 떨어진 위치로 이동하여 조작반을 조작하면서 세팅 작업을 진행해야 하기 때문에 작업자의 편의성의 감소되면서 작업 능률이 저하될 수밖에 없다. 이는 곧 생산성 저하 문제로 이어질 수 있으므로 이에 대한 효율적인 구조 개선이 요구된다.
That is, in the case of the fixed pendant arm device, since the operation panel is fixed at a specific position, the operator can not operate the equipment at a position closer to the position of the workpiece at the time of setting the workpiece in the apparatus having a large size, And the setting operation must be performed while operating the operation panel. Therefore, the efficiency of the worker is reduced due to the reduced convenience of the operator. This leads to a problem of productivity deterioration, and therefore an efficient structural improvement is required.

대한민국특허 공개번호 제10-2009-0043196호Korean Patent Publication No. 10-2009-0043196

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은, 종래와 달리 조작반의 위치 이동이 자유롭기 때문에 공작물의 위치 또는 그에 대한 세팅 작업 위치와 무관하게 조작반을 이동시켜 가면서 조작할 수 있어 작업자의 편의성과 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 생산성 향상을 도모할 수 있는 회전형 펜던트 아암 장치를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling the operation of the operation panel while moving the operation panel independently of the position of the workpiece or the setting operation position thereof, The present invention provides a pendant arm device capable of improving the convenience and work efficiency of a worker and thereby improving productivity.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전형 펜던트 아암 장치는 펜던트 아암; 상기 펜던트 아암의 일단부에 연결되는 조작반; 상기 펜던트 아암의 타단부에 결합되는 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트에 연결되어 상기 펜던트 아암을 회전 가능하게 지지하는 하우징; 및 상기 회전 샤프트의 측면을 가압하여 회전 샤프트의 회전력을 조절하는 회전력 조절유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, a pendant arm apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a pendant arm; An operation panel connected to one end of the pendant arm; A rotating shaft coupled to the other end of the pendant arm; A housing coupled to the rotating shaft for rotatably supporting the pendant arm; And a rotational force adjusting unit for pressing the side surface of the rotating shaft to adjust the rotational force of the rotating shaft.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 회전형 펜던트 아암 장치의 회전력 조절유닛은 실린더 본체; 상기 실린더 본체의 내부에 장착되어 상기 실린더 본체에 대해 길이가 연장 또는 축소되면서 일단이 상기 회전 샤프트의 측면을 가압하는 실린더 로드;를 구비하는 실린더일 수 있다.In addition, according to another preferred embodiment of the present invention, the rotational force adjusting unit of the rotating pendant arm apparatus includes a cylinder body; And a cylinder rod mounted on the inside of the cylinder body and one end of which is extended or contracted with respect to the cylinder body to press the side surface of the rotation shaft.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 회전형 펜던트 아암 장치의 회전력 조절유닛은 일측이 상기 실린더 로드의 일단부에 밀착 접촉되며 타측이 상기 회전 샤프트의 측면에 접촉되어, 상기 실린더의 가압력을 전달받아 이를 조절하여 상기 회전 샤프트의 측면을 가압하는 탄성 조절 유닛을 더 구비할 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the rotational force adjusting unit of the rotating pendant arm device is such that one side is in close contact with one end of the cylinder rod and the other side is in contact with the side surface of the rotating shaft, And an elasticity adjusting unit that adjusts the pressing force to press the side surface of the rotating shaft.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 회전형 펜던트 아암 장치의 탄성 조절 유닛은, 상기 하우징의 일측에 고정되는 유닛 바디; 상기 유닛 바디의 내부에 배치되고 단부가 상기 유닛 바디의 외부로 노출되어 상기 회전 샤프트의 측면을 가압하는 푸셔; 상기 푸셔에 연결되어 상기 푸셔를 탄성 지지하는 탄성지지수단; 상기 탄성지지수단을 사이에 두고 상기 푸셔의 반대편에서 상기 푸셔를 지지하는 스페이스; 상기 유닛 바디의 일측에 결합되는 캡을 포함하여 구성되며, 이러한 실린더는 상기 캡에 실린더 본체가 결합되고, 상기 실린더 본체에 대해 길이가 연장 또는 축소되되 상기 캡을 통과하여 상기 스페이스에 단부가 연결되는 실린더 로드로 구성될 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the elasticity adjusting unit of the rotating pendant arm device further comprises: a unit body fixed to one side of the housing; A pusher disposed inside the unit body and having an end exposed to the outside of the unit body to press the side surface of the rotating shaft; Elastic support means connected to the pusher to elastically support the pusher; A space for supporting the pusher on the opposite side of the pusher with the elastic support means interposed therebetween; And a cap coupled to one side of the unit body. The cylinder has a cylinder body coupled to the cap, a length of which is extended or reduced with respect to the cylinder body, and an end is connected to the space through the cap And may be composed of a cylinder rod.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 회전형 펜던트 아암 장치에서, 탄성지지수단은 디스크 스프링이며, 실린더는 에어 실린더로 이루어질 수 있다.
In addition, in the pendant arm apparatus according to another preferred embodiment of the present invention, the resilient supporting means may be a disk spring, and the cylinder may be an air cylinder.

본 발명에 따르면, 종래와 달리 조작반의 위치 이동이 자유롭기 때문에 공작물의 위치 또는 그에 대한 세팅 작업 위치와 무관하게 조작반을 이동시켜 가면서 조작할 수 있어 작업자의 편의성과 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, unlike in the prior art, since the position of the operation panel is freely movable, it is possible to operate the operation panel while moving the operation panel regardless of the position of the workpiece or the setting operation position therefor, thereby improving the convenience and work efficiency of the operator. And productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 펜던트 아암 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 요부 확대도이다.
도 4는 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 5는 도 4의 B 영역에 대한 확대도이다.1 is a perspective view of a rotatable pendant arm apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of Fig.
3 is an enlarged view of the main part of Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
5 is an enlarged view of the area B in Fig.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 펜던트 아암 장치의 사시도, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 도 1의 요부 확대도, 도 4는 도 2의 A-A 선에 따른 단면도, 그리고 도 5는 도 4의 B 영역에 대한 확대도이다.Fig. 1 is a perspective view of a rotating pendant arm apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view of a main part of Fig. 1, And FIG. 5 is an enlarged view of region B of FIG.

본 실시예의 회전형 펜던트 아암 장치는 예컨대, 머시닝센터에 장착되어 조작반(10)을 편리하게 사용할 수 있도록 한 것으로서, 펜던트 아암(20), 조작반(10), 회전 샤프트(30), 하우징(40), 그리고 회전력 조절유닛(1)을 포함할 수 있다.The rotary pendant arm apparatus of the present embodiment is provided with a pendant arm 20, an operation panel 10, a rotary shaft 30, a housing 40, , And a torque adjustment unit (1).

펜던트 아암(20)은 조작반(10)과 하우징(40)을 연결하는 길이가 긴 막대형 부재이다. 본 실시예의 회전형 펜던트 아암 장치가 적용되는 공작기계 혹은 산업기계의 장비 사이즈에 따라 펜던트 아암(20)의 길이 또는 부피가 결정될 수 있다.The pendant arm 20 is a rod-shaped member having a long length connecting the operation panel 10 and the housing 40. The length or the volume of the pendant arm 20 can be determined according to the equipment size of the machine tool or the industrial machine to which the rotary pendant arm device of the present embodiment is applied.

이러한 펜던트 아암(20)은 다수의 단위 아암(20a,23b)과 단위 아암(20a,230b)들의 연결 영역에 결합되는 브래킷(20c)을 포함할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 길이가 긴 펜던트 아암(20)을 적절하게 제작할 수 있다.The pendant arm 20 may include a plurality of unit arms 20a and 23b and a bracket 20c coupled to the connecting region of the unit arms 20a and 230b. With this structure, the pendant arm 20 having a long length can be appropriately manufactured.

도면에 보면, 제1 단위 아암(20a)은 직선형으로 마련되고, 제2 단위 아암(20b)은 단부가 절곡된 절곡형으로 마련되고 있는데, 이러한 경우 작업이 좀 더 효율적일 수 있는 이점이 있다. 하지만, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한될 필요는 없다.In the drawing, the first unit arm 20a is provided in a linear shape and the second unit arm 20b is provided in a bent form in which the end portion is bent. In this case, the operation is more efficient. However, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawings.

조작반(10)은 펜던트 아암(20)의 일단부에 연결된다. 조작반(10)이 펜던트 아암(20)의 일단부에 연결되기 위해 제1 단위 아암(20a)에는 별도의 더미 아암(25)이 연결되고, 더미 아암(25)의 단부에 조작반(10)이 결합될 수 있다.The operation panel 10 is connected to one end of the pendant arm 20. A separate dummy arm 25 is connected to the first unit arm 20a so that the operation panel 10 is connected to one end of the pendant arm 20 and the operation panel 10 is coupled to the end of the dummy arm 25. [ .

이때, 조작반(10) 역시 더미 아암(25)에 대하여 회전식으로 마련될 수도 있을 것이다.At this time, the operation panel 10 may also be provided rotatably with respect to the dummy arm 25. [

조작반(10)에는 기계의 조작을 쉽게 하기 위해서 MDI/CRT 조작유닛과 함께 다수의 기능 스위치나 버튼 등이 갖추어져 있어 모드의 선택, 수동 운동 조작과 테이프 명령의 보완입력(옵셔널스킵, 밀러이미지 등)이 행해질 수 있다.The operation panel (10) is equipped with a number of function switches and buttons in combination with the MDI / CRT operation unit to facilitate the operation of the machine. The operation panel (10) is equipped with the mode selection, manual movement operation and complementary input ) Can be performed.

회전 샤프트(30)는 조작반(10)의 반대편인 펜던트 아암(20)의 타단부에 결합된다. 회전 샤프트(30)에 의해 회전 샤프트(30)에 연결되는 하우징(40)에 대해 펜던트 아암(20)이 회전될 수 있다.The rotary shaft 30 is coupled to the other end of the pendant arm 20 opposite to the operation panel 10. [ The pendant arm 20 can be rotated with respect to the housing 40 connected to the rotary shaft 30 by the rotary shaft 30. [

하우징(40)은 회전 샤프트(30)에 연결되어 펜던트 아암(20)을 회전 가능하게 지지한다. 즉 펜던트 아암(20) 전체를 지지하는 하우징(40)은 장비본체에 고정될 수 있으며, 회전 샤프트(30)를 통해 펜던트 아암(20)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.The housing 40 is connected to the rotating shaft 30 to rotatably support the pendant arm 20. That is, the housing 40 supporting the entire pendant arm 20 can be fixed to the equipment body, and the pendant arm 20 can be rotatably supported via the rotary shaft 30.

도 4를 참조하면, 하우징(40)의 회전형 구조를 만들기 위해, 하우징(40)의 상부와 하부에 베어링(51)이 각각 조립될 수 있고, 회전 샤프트(30)를 베어링(51)이 조립된 하우징(40)에 조립한 후, 반대편에서 록 와셔(53)와 록 너트(52)로 고정함으로써 하우징(40)의 회전형 구조를 만들 수 있다.4, bearings 51 can be respectively assembled to the upper and lower portions of the housing 40 to form the rotating structure of the housing 40, and the rotating shaft 30 can be assembled with the bearing 51 And then the lock washer 53 and the lock nut 52 are fixed to the opposite side of the housing 40 to form a rotatable structure of the housing 40. [

이와 같은 구조에 의해, 예컨대, 장비본체에 고정된 하우징(40)을 기준으로 하여 회전 샤프트(30)를 매개로 펜던트 아암(20)이 자유롭게 회전될 수 있다. 따라서 조작반(10)의 위치를 작업자가 요구하는 위치로 쉽게 이동시킬 수 있다.With this structure, for example, the pendant arm 20 can be freely rotated via the rotary shaft 30 based on the housing 40 fixed to the apparatus main body. Therefore, the position of the operation panel 10 can be easily moved to a position required by the operator.

한편, 회전력 조절유닛(1)은 회전 샤프트(30)의 회전력을 조절하기 위해 회전 샤프트(30)의 측면을 가압하도록 마련된다.On the other hand, the rotational force adjusting unit 1 is provided to press the side surface of the rotating shaft 30 to adjust the rotational force of the rotating shaft 30. [

이러한 회전력 조절유닛(1)으로 인해 펜던트 아암(20)이 힘 없이 너무 쉽게 회전되는 현상을 예방할 수 있다.This rotational force adjusting unit 1 can prevent the pendant arm 20 from being rotated too easily without force.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 회전력 조절유닛(1)은 실린더 본체(90a)와 실린더 본체(90a)의 내부에 장착되어 실린더 본체(90a)에 대해 길이가 연장 또는 축소되면서 일단이 회전 샤프트(30)의 측면을 가압하는 실린더 로드(90b)를 구비할 수 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 이러한 실린더는 에어 실린더(90)로 이루어 질 수 있다. 더욱이, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 회전력 조절유닛(1)은 일측이 상기 실린더 로드(90b)의 일단부에 밀착 접촉되며 타측이 회전 샤프트(30)의 측면에 접촉되어, 실린더의 가압력을 전달받아 이를 조절하여 상기 회전 샤프트(30)의 측면을 가압하는 탄성 조절 유닛을 추가로 구비할 수 있다.The rotational force adjusting unit 1 according to another preferred embodiment of the present invention is mounted inside the cylinder body 90a and the cylinder body 90a so that one end thereof is connected to the rotational shaft And a cylinder rod 90b for pressing the side surface of the cylinder block 90. [ Such a cylinder may be composed of an air cylinder 90 though not necessarily limited thereto. Further, the rotational force adjusting unit 1 according to another preferred embodiment of the present invention has one side in close contact with one end of the cylinder rod 90b and the other side in contact with the side surface of the rotating shaft 30, And an elasticity adjusting unit that adjusts the elasticity and presses the side surface of the rotary shaft 30.

이러한 탄성 조절 유닛은 하우징(40)의 일측에 고정되는 유닛 바디(54)와, 유닛 바디(54)의 내부에 배치되고 단부가 유닛 바디(54)의 외부로 노출되어 회전 샤프트(30)의 측면을 가압하는 푸셔(60)와, 푸셔(60)에 연결되어 푸셔(60)를 탄성적으로 지지하는 탄성지지수단과, 탄성지지수단을 사이에 두고 푸셔(60)의 반대편에서 푸셔(60)를 지지하는 스페이스(55)와, 유닛 바디(54)의 일측에 결합되는 캡(80)을 포함할 수 있다. 또한, 여기에서 실린더는 캡(80)에 실린더 본체(90a)가 결합되고, 실린더 본체(90a)에 대해 길이가 연장 또는 축소되되 캡(80)을 통과하여 상기 스페이스(55)에 단부가 연결되는 실린더 로드(90b)로 구성되는 것이 바람직하다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 실시예에서 탄성지지수단은 디스크 스프링(70)으로 이루어지고, 실린더는 에어 실린더(90)로 이루어질 수 있다.The elasticity adjusting unit includes a unit body 54 fixed to one side of the housing 40 and a unit body 54 disposed inside the unit body 54 and having an end exposed to the outside of the unit body 54, An elastic support means connected to the pusher 60 for elastically supporting the pusher 60 and a pusher 60 provided on the opposite side of the pusher 60 with the elastic support means interposed therebetween, A space 55 for supporting the unit body 54, and a cap 80 coupled to one side of the unit body 54. Here, the cylinder has a cylinder body 90a coupled to the cap 80, and the cylinder body 90a is extended or contracted with respect to the cylinder body 90a. However, the cylinder passes through the cap 80 and the end is connected to the space 55 And a cylinder rod 90b. In a preferred embodiment of the present invention, the elastic support means comprises a disc spring 70, and the cylinder may be an air cylinder 90, although not necessarily limited thereto.

유닛 바디(54)의 내부에는 푸셔(60), 디스크 스프링(70) 및 스페이스(55) 등의 설치를 위한 공간부(S)가 형성될 수 있다.A space S for installation of the pusher 60, the disc spring 70, the space 55, and the like may be formed in the unit body 54.

푸셔(60)는 에어 실린더(90)의 가압력과 디스크 스프링(70)의 탄성력에 의해 회전 샤프트(30)의 측면을 가압한다. 푸셔(60)는 마찰력이 좋은 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.The pusher 60 presses the side surface of the rotary shaft 30 by the urging force of the air cylinder 90 and the elastic force of the disc spring 70. The pusher 60 may be made of a plastic material having a high frictional force.

디스크 스프링(70)은 푸셔(60)를 탄성적으로 지지한다. 즉 디스크 스프링(70)의 탄성력은 푸셔(60)의 마모에 따른 변형을 복원해 주는 역할을 담당한다.The disk spring (70) elastically supports the pusher (60). That is, the elastic force of the disc spring 70 plays a role of restoring the deformation due to wear of the pusher 60.

스페이스(55)는 에어 실린더(90)가 접하는 부분이며, 캡(80)은 부품들의 이탈을 저지하는 덮개이다.The space 55 is a portion to which the air cylinder 90 contacts, and the cap 80 is a cover for preventing the departure of the components.

에어 실린더(90)는 푸셔(60)를 계속적으로 밀어주기 위해서 캡(80)에 마련될 수 있다. 에어 실린더(90)의 단부에는 에어배관품(91)이 연결될 수 있다.The air cylinder 90 may be provided on the cap 80 to continuously push the pusher 60. An air piping 91 may be connected to an end of the air cylinder 90.

이러한 에어 실린더(90)는 캡(80)에 결합되는 실린더 본체(90a)와, 실린더 본체(90a)에 대해 길이 연장 또는 축소되되 캡(80)을 통과하여 스페이스(55)에 단부가 연결되는 실린더 로드(90b)를 구비할 수 있다.The air cylinder 90 includes a cylinder body 90a coupled to the cap 80 and a cylinder 90b extending or contracted with respect to the cylinder body 90a and passing through the cap 80, And a rod 90b.

장비의 전원이 온(on)되면 에어가 에어 실린더(90)의 실린더 본체(90a)에 공급되며, 이를 통해 실린더 로드(90b)가 길이 연장되면서 스페이스(55)를 가압하기 때문에 디스크 스프링(70)을 통해 푸셔(60)는 회전 샤프트(30)의 측면을 탄성적으로 가압하게 된다.The air is supplied to the cylinder body 90a of the air cylinder 90 so that the cylinder rod 90b presses the space 55 while the length of the cylinder rod 90b is extended. The pusher 60 elastically presses the side surface of the rotary shaft 30.

따라서 회전 샤프트(30)와 푸셔(60)에 적절한 마찰력이 발생되어 펜던트 아암(20)의 회전력이 만들질 수 있게 된다.Therefore, a suitable frictional force is generated in the rotating shaft 30 and the pusher 60, so that the rotational force of the pendant arm 20 can be made.

이와 같은 구조에 의하면, 작업자가 조작반(10)을 조작함에 있어 종래처럼 고정된 한 위치에서만 조작할 필요가 없으며, 공작물의 세팅 위치에 따라 조작반(10)을 이동시켜 가면서 조작반(10)을 조작할 수 있다.According to this structure, it is not necessary to operate the operation panel 10 only at a fixed position in the conventional operation of the operation panel 10, and the operation panel 10 is operated while moving the operation panel 10 according to the setting position of the workpiece .

특히, 회전력 조절유닛(1)의 작용으로 인해 조작반(10)의 위치 이동을 좀 더 원활하게 또한 작업자가 원하는 위치로 정확하게 위치시킬 수 있기 때문에 사용상의 편의성이 더해질 수 있다.Particularly, since the operation of the rotational force adjusting unit 1 can move the position of the operation panel 10 more smoothly and precisely to a desired position by the operator, convenience for use can be added.

따라서 사이즈가 큰 장비에서 공작물의 세팅 작업 시 작업자가 공작물의 위치와 좀 더 가까운 위치에서 장비를 조작할 수 있기 때문에 작업자의 편의성의 향상되면서 작업 능률이 좋아질 수 있기 때문에 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.Therefore, in setting the workpiece in a large-sized machine, the operator can operate the machine at a position closer to the position of the workpiece, thereby enhancing the worker's convenience and improving the work efficiency, thereby improving the productivity .

이와 같이, 본 발명에 따르면, 종래와 달리 조작반(10)의 위치 이동이 자유롭기 때문에 공작물의 위치 또는 그에 대한 세팅 작업 위치와 무관하게 조작반(10)을 이동시켜 가면서 조작할 수 있어 작업자의 편의성과 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the position of the operation panel 10 is freely movable, it is possible to operate the operation panel 10 while moving the operation panel 10 regardless of the position of the workpiece or the setting operation position thereof, The efficiency can be improved, and the productivity can be improved.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 회전력 조절유닛 10 : 조작반
20 : 펜던트 아암 25 : 더미 아암
30 : 회전 샤프트 40 : 하우징
51 : 베어링 52 : 록 너트
53 : 록 와셔 54 : 유닛 바디
60 : 푸셔 70 : 디스크 스프링
55 : 스페이스 80 : 캡
90 : 에어 실린더 90a : 실린더 본체
90b : 실린더 로드 91 : 에어배관품1: Torque control unit 10: Operation panel
20: Pendant arm 25: Dummy arm
30: rotating shaft 40: housing
51: Bearing 52: Lock nut
53: lock washer 54: unit body
60: pusher 70: disc spring
55: space 80: cap
90: air cylinder 90a: cylinder body
90b: cylinder rod 91: air piping

Claims

A pendant arm 20;
An operation panel 10 connected to one end of the pendant arm 20;
A rotating shaft 30 coupled to the other end of the pendant arm 20;
A housing (40) connected to the rotating shaft (30) and rotatably supporting the pendant arm (20); And
And a rotational force adjusting unit (1) for pressing the side surface of the rotating shaft (30) to adjust the rotational force of the rotating shaft (30)
The rotational force adjusting unit (1)
Cylinder body 90a;
And a cylinder rod 90b which is mounted inside the cylinder body 90a and whose one end presses the side surface of the rotary shaft 30 while the length of the cylinder body 90a is extended or reduced.
And an elasticity adjusting unit that receives the pressing force of the cylinder and adjusts the pressing force to press the side surface of the rotating shaft (30)
The elasticity adjusting unit includes:
A unit body 54 fixed to one side of the housing 40;
A pusher (60) disposed inside the unit body (54) and having an end exposed to the outside of the unit body (54) to press the side surface of the rotating shaft (30);
Elastic support means connected to the pusher (60) to elastically support the pusher (60);
A space 55 for supporting the pusher 60 on the opposite side of the pusher 60 with the elastic support means therebetween;
And a cap 80 coupled to one side of the unit body 54,
The cylinder is connected to the cylinder body 90a and the cylinder body 90a is extended or reduced in length with respect to the cylinder body 90a and the end portion is connected to the space 55 through the cap 80 And a cylinder rod (90b).

delete

The method according to claim 1,
The elastic support means is a disc spring (70)
Wherein the cylinder is an air cylinder (90).