KR101948288B1 - 농작물 자동 수확장치 - Google Patents

Abstract

장치 본체와, 장치 본체에 설치되어 수확할 열매의 가지를 타격하여 열매를 떨어트리는 타격부와, 타격부로 열매가지가 진입되도록 가이드 하는 가이드부와, 타격부를 구동시키기 위한 동력을 오일 펌핑압력을 이용하여 제공하는 타격부 구동부와, 타격부에서 타격되어 낙하된 열매를 회수하는 열매 회수부 및 회수된 열매를 자동으로 이송하여 장치 본체에 탑재된 수용 용기로 이송하여 담는 열매 이송 컨베이어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 자동 수확장치가 개시된다.

Description

농작물 자동 수확장치{AN APPARATUS FOR HARVESTING THE CROPS AUTOMATICALLY}

본 발명은 농작물 자동 수확장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아로니아 등과 같이 나뭇가지나 줄기 등에 달려 있는 열매를 자동으로 털어내어 수확하는 농작물 자동 수확장치에 관한 것이다.

일반적으로 농작물 중에서 가지에 열린 열매를 수확하는 방법으로는 다양한 방법이 있다.

예를 들어, 비교적 사이즈가 크고, 충격에 손상이 쉬운 농작물(사과, 배, 복숭아 등의 과실 등)은 직접 수작업으로 낱개씩 수확한다. 그리고 나무가 크기가 크고, 낙하 시에도 손상이 적은 농작물(잣, 대추, 밤, 호수, 은행 등의 열매)은 장대 등으로 두들겨서 바닥에 떨어트려서 수확한다.

즉, 낙하 시에 손상이 가는 열매는 직접 수작업으로 수확하고, 그 외에는 수작업으로 수확하거나, 또는 낙하시켜 탈곡하는 형태로 수확하는 것이 일반적이다.

또한, 콩, 수수, 팥, 깨 등의 단년생 농작물의 경우에는 가지를 자른 상태에서 탈곡하여 수확하는 것이 일반적이다.

한편, 최근에는 상기와 같은 다양한 농작물 이외에도 건강식물 등으로 각광을 받고 있는, 아로니아와 같은 농작물의 재배가 증가하고 있다. 이러한 아로니아는 나무의 특성상 크기가 작고, 열매는 낙하하거나 충격시에도 손상을 입지 않으며, 대부분이 직접 시식을 하기보다는 즙을 내거나, 발효하는 방식으로 가공하여 판매되고 있다.

그런데 이러한 아로니아는 열매의 크기가 작고, 많은 수가 나뭇가지에 열리기 때문에 그동안은 작업자들이 수작업을 통해 수확하는 것이 일반적이었다. 때문에 아로니아를 수확하기 위해서는 많은 노동력이 필요하게 되고, 그로 인해서 수확에 따른 인건비가 증가하고, 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.

특히, 아로니아의 수확시기는 온도가 높은 여름철이므로, 작업자들의 작업능률을 올리는데 어려움이 있으며, 그만큼 수확에 어려움을 겪고 있는 실정이다.

그로 인해, 수확된 아로니아를 가공하여 판매하게 되면, 비용이 상승하게 되어 소비자에게 저렴한 아로니아 가공품을 제공하는데 어려움이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1709299호

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 열매를 자동으로 수확할 수 있는 농작물 자동 수확장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농작물 자동 수확장치는, 장치 본체; 상기 장치 본체에 설치되어 수확할 열매의 가지를 타격하여 열매를 떨어트리는 타격부; 상기 타격부로 열매가지가 진입되도록 가이드 하는 가이드부; 상기 타격부를 구동시키기 위한 동력을 오일 펌핑압력을 이용하여 제공하는 타격부 구동부; 상기 타격부에서 타격되어 낙하된 열매를 회수하는 열매 회수부; 및 상기 회수된 열매를 자동으로 이송하여 상기 장치 본체에 탑재된 수용 용기로 이송하여 담는 열매 이송 컨베이어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이로써, 아로니아, 콩 등의 농작물의 열매가지에 달린 열매를 자동으로 털어서 수확할 수 있다.

여기서, 상기 타격부는, 상기 장치 본체에 회동 가능하게 설치되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되어 상기 타격 구동부에 의해 회전 구동되는 회전축; 상기 회전축에 일정 간격으로 배치되는 타격날개;를 포함하여, 상기 가이드부에 의해 가이드 되어 상기 회전축의 하부로 통과하는 열매가지는 상기 타격날개에 의해 타격되어 열매가 낙하되는 것이 바람직하다.

이로써, 타격부의 하부로 가이드 되어 진입된 열매가지에 달린 열매를 자동을 털어서 수확할 수 있다.

또한, 상기 타격날개는 상기 회전축에 위치 변경 가능하게 설치되며, 그 표면에 함성수지 재질로 코팅처리된 것이 좋다.

이로써, 타격되는 열매가지의 손상을 방지하면서 효과적으로 농작물을 수확할 수 있다.

또한, 상기 가이드부는, 상기 메인 프레임에 연결되며 상기 회수부의 하부에 설치되는 하부커버에 연결되는 하부 가이더; 상기 하부 가이더의 상부에 위치하도록 상기 타격부의 축받이 프레임에 연결되는 상부 가이더; 및 상기 하부 가이더와 상기 회전축 사이에 배치되는 중간 가이더;를 포함하는 것이 좋다.

이로써, 복수의 열매가지를 분리하여 원하는 양만큼만 가이드 하여 타격부로 진입되도록 가이드하여 농작물을 효과적으로 수확할 수 있다.

또한, 상기 타격부 구동부는, 상기 회전축에 연결되는 유압모터; 상기 유압모터로 유압을 공급하기 위한 유압펌프; 상기 유압펌프에서 공급되는 유압을 상기 유압모터로 비연속적으로 반복 공급하기 위한 유압 공급밸브; 및 상기 유압 공급밸브를 구동 제어하는 밸브 제어모듈;을 포함하는 것이 좋다.

이로써, 타격부를 간헐적으로 동작되면서 회전되도록 제어할 수 있어 농작물을 효과적으로 털어내어 수확할 수 있고, 구동제어를 용이하게 할 수 있는 이점이 있고, 유압모터를 사용할 수 있으므로 장치의 소형화 및 경량화가 가능하게 된다.

본 발명의 농작물 자동 수확장치에 의하면, 아로니아 등과 같이 가지에 열린 열매를 자동으로 털어서 수확할 수 있다.

특히, 모든 과정이 자동화로 이루어질 수 있으므로 생산성을 향상시키고, 시간을 절약할 수 있고, 인건비를 절약할 수 있는 이점이 있다.

또한, 아로니아뿐만 아니라, 콩, 수수 등과 같이 가지에 열리는 농산물에 대해서도 모두 적용하여 사용이 가능하므로, 농가의 일손을 줄일 수 있고, 수확기간을 단축할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 농작물 자동 수확장치를 나타내 보인 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 농작물 자동 수확장치의 개략적인 배면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 농작물 자동 수확장치의 주요 부위를 나타내 보인 개략적인 종단면 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 농작물 자동 수확장치의 주요 부위를 나타내 보인 개략적인 횡단면 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시된 농작물 자동 수확장치의 타격부 구동부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 농작물 자동 수확장치의 요부를 발췌하여 보인 개략적인 정면구성도이다.
도 7 및 도 8 각각은 본 발명의 실시예에 따른 농작물 자동 수확장치를 이용하여 아로니아를 수확하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 농작물 자동 수확장치를 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 농작물 자동 수확장치(100)는, 장치 본체(110)와, 장치 본체(110)에 설치되어 수확할 열매의 가지를 타격하여 열매를 떨어트리는 타격부(120)와, 타격부(120)로 열매가지가 진입되도록 가이드 하는 가이드부(130), 타격부(120)를 구동시키는 타격부 구동부(140), 타격부(120)에서 타격되어 낙하된 열매를 회수하는 열매 회수부(150)와, 회수된 열매를 자동으로 이송하여 수용 용기(101)로 이송하여 담는 열매 이송 컨베이어유닛(160)을 구비한다.

상기 장치 본체(110)는 트랙터 등의 본체에 해당되는 구성을 가질 수 있으며, 하부에는 이동을 위한 수단으로서 무한궤도(111)가 설치된다. 또한, 장치 본체(110)에는 운전자가 탑승하기 위한 탑승공간이 마련되며, 상기 타격부 구동부(140)의 구동을 위한 유압을 제공하는 유압장치가 탑재될 수 있다. 또한, 장치 본체(110)에는 수확한 열매를 수용하기 위한 수용용기(101)가 탑재되는 용기 수납부(113)가 구비된다. 이러한 장치 본체(110)는 다양한 구성이 가능하며, 장치 본체(110)의 구체적인 구성에 의해서 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

상기 타격부(120)는 장치 본체(110)에 회동 가능하게 설치되는 메인 프레임(121)과, 메인 프레임(121)에 회전 가능하게 설치되는 회전축(123), 회전축(123)에 일정 간격으로 배치되는 타격날개(125)를 구비한다. 메인 프레임(121)은 상하 기둥(121a)과, 상하 기둥(121a)이 상단에서 연결된 지붕 프레임(121b)과, 지붕 프레임(121b)의 타단에 연결되는 축받이 프레임(121c)을 가진다.

회전축(123)은 양단이 메인 프레임(121)이 회전구동 가능하게 설치되며, 상기 타격부 구동부(140)에 의해서 정방향 및 역방향구동이 반복되면서 정방향으로 회전 구동된다.

상기 타격날개(125)는 회전축(123)에 방사상으로 배치되며, 회전축(123)과 회전시 하부로 통과하는 열매가지를 타격하여 열매를 털어내는 역할을 한다. 이러한 타격날개(125)는 날개 홀더(124)에 단부가 지지된 상태로 회전축(123)에 설치된다. 날개 홀더(124)는 회전축(123)에 탈부착 가능하게 설치될 수 있으며, 또한 위치 변경 가능하게 설치될 수 있다. 따라서 수확할 농작물의 종류 즉, 나무나 농작물의 크기에 따라서 타격날개(125)의 위치와 간격을 조절할 수 있다. 이러한 타격날개(125)는 회전축(123)의 길이 방향으로도 소정 거리 이격되어 복수단위로 배치될 수 있다. 또한, 타격날개(125)는 금속재질로 형성될 수도 있고, 합성수지 재질로 형성될 수도 있다. 또한, 타격날개(125)는 바람직하게는 금속재질의 심체의 외주에 합성수지 재질이 코팅 내지 끼워져 결합되거나, 몰딩 가공된 구성을 가질 수 있다. 따라서 표면의 합성수지 재질에 의해 열매나무를 타격할 때, 열매 나무의 손상을 최소화할 수 있다.

또한, 회전축(123)이 길이 방향으로 일정 간격으로 피 타격체(열매 나무)가 회전축(123) 쪽으로 이동하는 것을 차단하는 차단가이더(127)가 더 설치되는 것이 좋다. 이 타격가이더(127)는 지붕프레임(121b)으로부터 회전축(123)의 하부까지 나란하게 연장되어, 회전축(123)과 이격된 상태에서 회전축(123)을 감싸도록 연결된다. 따라서 타격부재(125)에 타격되면서 회전축(123)의 하부를 통과하는 열매나무가 회전축(123)에 말리는 것을 방지하고, 안정되게 통과하도록 가이드 할 수 있다.

상기 가이드부(130)는 메인 프레임(121)에 연결되는 하부 가이더(131)와, 하부 가이더(131)의 상부에 위치하도록 상기 타격부(120)의 축받이 프레임(121c)에 연결되는 상부 가이더(133)와, 하부 가이더(133)와 회전축(123) 사이에 배치되는 중간 가이더(135)를 구비한다.

하부 가이더(131)는 메인 프레임(121)의 상하 기둥(121a)에서 회전축(123)과 마주하도록 이격되어 연장되어 설치되는 하부하우징(190)의 단부측에 설치된다. 하부 가이더(131)는 하부 하우징(190)의 단부 측에 설치되는 하부 가이더본체(131a)와, 하부 가이더본체(131)의 선단에서 길게 연장되는 내측 가이드폴(131b)과, 내측 가이드폴(131b)과 하부커버(190)를 연결하는 내측 가이드패널(131c)을 가진다.

상부 가이더(133)는 축받이 프레임(121c)에서 전방으로 연결되는 외측 가이드패널(133a)과, 외측 가이드패널(133a)의 하단에서 내측 가이드폴(131a)과 이웃하여 마주하도록 연장되는 외측 가이드폴(131b)을 가진다. 상기 내측 및 외측 가이드폴(131b,133b)의 서로 소정 간격 이격되어 있으며, 전방으로 진행시 열매가지의 하단부가 그들(131b,133b) 사이로 진입되도록 가이드 한다. 따라서 상기 내측 및 외측 가이드폴(131b,133b) 사이로 진입된 열매 나뭇가지들은 내측 및 외측 가이드패널(131c)(133a)에 의해 가이드면서 타격부(120)와 상기 중간 가이더(135) 사이로 통과하여 나가면서 타격될 수 있다.

상기 중간 가이더(135)는 회전축(123)의 하부에 위치하도록 상기 하부하우징(190)의 상부에 설치되는 다수의 가이드봉(135a)을 구비한다. 가이드봉(135a)은 후술할 회수컨베이어(151)보다 높게 배치되고, 회전축(123)의 길이 방향으로 일정하게 복수 배치된다. 타격날개(125)가 회전시에 그 끝단부는 가이드봉들(135a) 사이를 통과하면서 열매 나뭇가지를 타격할 수 있다.

또한, 더 나아가서는 상기 외측 가이드폴(133b)에서 연장되어 회전축(123)의 길이를 기준으로 중앙부분까지 연장되어 지붕프레임(121b)에 연결되는 눕힘 가이더(137)가 더 설치되는 것이 좋다. 따라서 내측 및 외측 가이드폴(131b,133b) 사이로 진입된 열매나무 가지는 눕힘 가이더(137)에 의해 가이드 되어 눕혀지면서 타격부(120)와 회수부(150) 사이로 휘어지면서 진입되어 통과될 수 있다.

상기 열매 회수부(150)는 하부하우징(190)에 설치되는 회수 컨베이어(151)와, 회수 컨베이어(151)를 구동시키는 회전구동부(153)와, 컨베이어(151)에 의해 한쪽 방향으로 회수되는 열매(10)를 상기 열매 이송 컨베이어유닛(160)으로 안내하는 열매 안내덕트(157)를 구비한다.

회수 컨베이어(151)는 타격부(120)의 하부에 위치하여 타격부(120)와 회수 컨베이어(151) 사이로 통과하는 열매나무에서 떨어진 열매를 지지하여, 상기 열매 안내덕트(157)의 입구 쪽으로 이송한다. 이러한 회수 컨베이어(151)는 하부하우징(190)의 내부에 수용되어 무한궤도상을 주행하도록 설치되며, 외측면에는 다수의 열매 이송리브(151a)가 돌출 형성되어 열매를 일정량씩 이송시킬 수 있다. 이러한 회수 컨베이어(151)는 구동축과 종동축에 연결 지지되어 주행되며, 상기 회전구동부(153)에 의해 상기 구동축이 회전 구동된다. 회전구동부(153)는 구동모터를 포함할 수도 있고, 유압에 의해 동작되는 유압모터를 포함할 수도 있다.

상기 열매 안내덕트(157)는 회수 컨베이어(151)의 일단부측에 설치되되, 바람직하게는 메인 기둥(121) 측에 인접하여 그 입구가 마련되고, 상기 하부하우징(190)이 하부에 위치되는 열매 이송 컨베이어유닛(160)의 상부에 출구가 마련된다. 따라서 회수 컨베이어(151)에 의해 회수되어 이송된 열매는 열매 안내덕트(157)의 입구로 낙하하여 출구측으로 배출되어 열매 이송 컨베이어유닛(160)의 입구로 낙하하여 이송된다.

여기서, 하부 하우징(190)은 메인 프레임(121)에 연결되어 함께 상하로 회동될 수 있다. 여기서 하부 하우징(190)의 하부에는 장치 본체(110)에 대해 하부하우징(190)을 상하로 승강시키도록 하는 승강용 액추에이터(200)가 연결되어 있다. 따라서 승강용 액추에이터(200)의 승강구동에 의해 메인기둥(121a)의 하단부를 기준점(회동축)으로 하여 타격부(120)와 하부 하우징(190)이 상하로 회동될 수 있다. 따라서 작업 시에는 상기 가이드폴(131a)(133b)이 바닥에 가깝게 위치하도록 높이 조절한 상태로 열매 수확작업을 할 수 있고, 이동시에는 가이드폴(131a)(133b)을 지면으로부터 최대한 높게 위치시킨 상태로 이동할 수 있다.

상기 열매 이송 컨베이어유닛(160)은 열매 안내덕트(157)를 통해 이송된 열매(10)를 이송하여 열매 수용용기(101)에 수납하도록 이송하기 위한 것이다. 이러한 열매 이송 컨베이어유닛(160)는 하부하우징(190)의 하부에 위치하도록 장치 본체(110)에 입구측이 마련되고, 출구측은 장치 본체(110)의 전방부 상부에 위치하도록 연장 설치되는 이송덕트(161)와, 이송덕트(161)의 내부에 설치되어 열매(10)를 이송하는 이송 컨베이어(163)를 구비한다. 이송덕트(161)의 상부측에는 열매가 배출되는 배출구(162)가 마련된다. 따라서 배출구(162)의 하부에 수용 용기(101)를 놓으면 열매가 낙하하여 자동으로 담겨서 수확할 수 있다. 따라서 운전자 이외에 보조 작업자가 장치 본체(110)에 탑승하여 함께 이동하면서 열매 수용용기(101)를 새것으로 교환해주면서 열매를 담을 수 있다.

상기 타격부 구동부(140)는 회전축(123)에 연결되는 유압모터(141)와, 유압모터(141 유압을 공급하기 위한 유압펌프(143), 유압펌프(133)에서 공급되는 유압을 유압모터(141)로 비연속적으로 반복 공급하기 위한 유압 공급밸브(145) 및 유압 공급밸브(145)를 구동 제어하는 밸브 제어모듈(147)을 구비한다.

상기 유압모터(141)는 메인 프레임(121)에 고정 설치되어 상기 회전축(123)과 연결된다. 유압모터(141)에는 유압 공급라인(142a)과 유압 배출라인(142b)이 연결된다.

상기 유압펌프(143)는 장치 본체(110)에 설치되며, 구동시 유압을 펌핑하여 공급하고, 회수하여 순환하면서 유압을 공급한다. 유압펌프(143)의 유압 공급 라인(143a)은 유압 공급밸브(145)의 제1유입구(a1)에 연결되고, 유압 회수라인(143b)은 유압 공급밸브(145)의 제2배출구(b2)에 연결된다.

유압 공급밸브(145)는 밸브 하우징(145a)과, 밸브 하우징(145a)의 공급유로(145b)를 선택적으로 개폐하는 밸브몸체(145b)를 구비한다. 밸브 하우징(145a)에는 제1 및 제2유입구(a1,a2)와, 제1 및 제2배출구(b1,b2)가 설치되고, 유압 공급경로(145d)와, 유압 회수경로(145c)가 형성된다.

밸브 몸체(145b)는 밸브 하우징(145a)에서 유압 공급경로(145d)를 선택적으로 개폐하도록 움직임 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 밸브 몸체(145b)는 상기 밸브 제어모듈(147)에 의해 왕복이동이 반복되도록 제어됨으로써, 유압 공급경로(145d)를 반복적으로 개폐함으로써, 유압모터(141)로 공급되는 유압이 비연속적으로 공급될 수 있도록 할 수 있다.

상기 밸브 제어모듈(147)은 상기 밸브 몸체(145b)에 연결되는 밸브 조작 레버(147a)와, 일단이 밸브 조작 레버(147a)에 링크 연결되는 편심 작동링크(147b)와, 상기 편심 작동링크(147b)가 회전중심에서 편심된 위치에 회동 가능하게 연결되는 편심회전판(147c) 및 현심회전판(147c)을 회전 구동시키는 구동모터(147d)를 구비한다.

상기 구동모터(146d)의 구동에 의해서 회전판(147c)이 회전되면, 편심위치에 연결된 편심작동링크(147b)가 동작되면서 밸브 조작레버(147a)가 왕복 회동될 수 있고, 그로 인해서 밸브 몸체(145b)의 자세가 반복적으로 변경되어 유압 공급경로(145 b)의 개폐가 반복하여 이루어질 수 있게 된다. 따라서 유압모터(141)로 공급되는 유압의 공급 상태를 비연속적으로 제어함으로써, 회전축(123)에 연결된 타격 부재(125)가 회전과, 정지 동작을 반복하면서 회전하게 되어 열매가지의 타격효과를 높일 수 있고, 열매가지가 통과할 수 있는 공간을 제공하여 열매나무의 손상을 줄일 수 있는 이점이 있다. 이때, 구동모터(146d)의 회전속도를 제어함으로써, 유압의 공급 및 정지간격을 조절할 수 있다.

이와 같이, 유압을 이용하여 타격부의 타격동작 즉, 회전축(123)의 회전동작을 제어함으로써, 큰 동력(모터)이 필요하지 않게 되어 장치의 소형화와 경량화가 가능한 이점이 있다. 특히, 회전축(123)을 유압모터(141)를 연결하여 직접 회전 구동시킬 수 있으므로, 소형의 유압모터(141)를 사용할 수 있게 되어 전체적인 부품 수를 줄이고 소형화 및 경량화는 물론 제작비용도 줄일 수 있다.

또한, 유압을 이용하여 타격부의 동작을 제어함으로써, 보다 효율적으로 제어할 수 있으며, 유압모터(141)의 손상을 줄일 수 있고 그 수명을 연장할 수 있다. 즉, 구동모터를 이용하여 회전축을 직접 구동 및 정지를 반복하여 제어하는 경우, 구동모터의 부하가 반복되어 발생되어 수명이 단축되고, 그로 인해 발생되는 유지관리 비용의 부담이 증가하는 문제점이 있다. 이에 반하여, 본 발명의 타격부 구동부(140)를 적용하게 되면, 상기와 같이 구동모터를 사용할 때 발생하는 문제점을 모두 해결할 수 있는 이점이 있다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100..농산물 자동 수확장치 110..장치본체
120..타격부 130..가이드부
140..타격부 구동부 150..열매 회수부
160..이송 컨베이어유닛

Claims (5)

1. 장치 본체;
   상기 장치 본체에 설치되어 수확할 열매의 가지를 타격하여 열매를 떨어트리는 타격부;
   상기 타격부로 열매가지가 진입되도록 가이드 하는 가이드부;
   상기 타격부를 구동시키기 위한 동력을 오일 펌핑압력을 이용하여 제공하는 타격부 구동부;
   상기 타격부에서 타격되어 낙하된 열매를 회수하는 열매 회수부; 및
   상기 회수된 열매를 자동으로 이송하여 상기 장치 본체에 탑재된 수용 용기로 이송하여 담는 열매 이송 컨베이어유닛;을 포함하고,
   상기 타격부는,
   상기 장치 본체에 회동 가능하게 설치되는 메인 프레임;
   상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되어 상기 타격부 구동부에 의해 회전 구동되는 회전축;
   상기 회전축에 일정 간격으로 배치되는 타격날개;를 포함하여,
   상기 가이드부에 의해 가이드 되어 상기 회전축의 하부로 통과하는 열매가지는 상기 타격날개에 의해 타격되어 열매가 낙하되고,
   상기 가이드부는,
   상기 메인 프레임에 연결되며 상기 회수부의 하부에 설치되는 하부커버에 연결되는 하부 가이더;
   상기 하부 가이더의 상부에 위치하도록 상기 타격부의 축받이 프레임에 연결되는 상부 가이더; 및
   상기 하부 가이더와 상기 회전축 사이에 배치되는 중간 가이더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 자동 수확장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 타격날개는 상기 회전축에 위치 변경 가능하게 설치되며, 그 표면에 합성수지 재질로 코팅처리된 것을 특징으로 하는 농작물 자동 수확장치.
4. 삭제
5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 타격부 구동부는,
   상기 회전축에 연결되는 유압모터;
   상기 유압모터로 유압을 공급하기 위한 유압펌프;
   상기 유압펌프에서 공급되는 유압을 상기 유압모터로 비연속적으로 반복 공급하기 위한 유압 공급밸브; 및
   상기 유압 공급밸브를 구동 제어하는 밸브 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 자동 수확장치.

Images