CN111642238A - 自动化茶叶采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶叶采摘技术领域。公开了自动化茶叶采集装置，包括切割机，还包括与切割机固接的机箱，机箱与切割机之间设有管道，且管道上设有第一抽风机；机箱内设有隔板和与隔板转动连接的转轴，转轴上设有搅拌臂，且搅拌臂位于隔板上方，箱体内设有用于带动转轴转动的动力机构，且动力机构位于隔板下方；箱体内从左至右依次设有随转轴转动而间歇启闭的传输机构和随转轴转动而启动的风干机构；箱体上设有出料管。本方案主要解决了目前在雨后或空气中水分较多的种植地，茶叶上会沾有水珠，使得收集袋内茶叶受潮的问题。

Description

自动化茶叶采集装置

技术领域

本发明涉及茶叶采摘技术领域。

背景技术

茶叶是指叶子和芽；泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子、根泡制的草本茶。

目前，在茶叶种植地工作人员采用茶叶采摘机实现对茶叶的采集，现有茶叶采摘机主要包括切割机和收集袋，收集袋与切割机连通；工作人员手提切割机对茶叶进行切割处理，利用收集袋对切割后的茶叶进行收集，再将收集袋临时存放在一个地点；当完成茶叶的全部采集后，再将收集袋内的茶叶取出进行晾晒和存放；实际操作过程中，针对雨后或空气中水分较多的种植地茶叶上会沾有水珠，使得收集袋内的茶叶受潮影响茶叶的风味，并且，茶叶受潮严重的话，茶叶受潮霉变还会产生毒素。

发明内容

本发明意在提供一种自动化茶叶采集装置，以解决在雨后或空气中水分较多的种植地，茶叶上会沾有水珠，使得收集袋内茶叶受潮的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：自动化茶叶采集装置，包括切割机，还包括与切割机固接的机箱，所述机箱与切割机之间设有管道，且管道上设有第一抽风机；所述机箱内设有隔板和与隔板转动连接的转轴，所述转轴上设有搅拌臂，且搅拌臂位于隔板上方，所述箱体内设有用于带动转轴转动的动力机构，且动力机构位于隔板下方；所述箱体内从左至右依次设有随转轴转动而间歇启闭的传输机构和随转轴转动而启动的风干机构；所述箱体上设有出料管。

基础方案的优点：

1、本方案利用切割机实现对茶叶的切割处理，再利用第一抽风机将切割后的茶叶运输至机箱内；通过动力机构带动转轴转动，进而带动搅拌臂对茶叶进行搅拌处理，让茶叶分散开；再通过转轴带动传输机构间歇开启，能够让定量的茶叶向风干机构方向移动，再利用风干机构对茶叶进行干燥处理，相较于现有技术，本方案通过对茶叶的分散、干燥处理，有效避免了茶叶上粘附有水珠，进而避免了茶叶的受潮，保证了茶叶的品质。

2、本方案通过搅拌臂一方面能够对茶叶进行搅拌处理，使得茶叶分散，另一方面还能带动气流的流动，实现对茶叶的干燥处理。

3、本方案通过转轴转动而间歇启闭的传输机构，进而能够带动定量的茶叶向风干机构方向移动，即保证了对茶叶的干燥效果。

4、本方案通过风干机构一方面能够对茶叶进行干燥处理，另一方面还能带动茶叶向出料管的方向移动，实现茶叶的传输。

进一步，所述传输机构包括与机箱内底部转动连接的圆轴和与隔板竖向滑动连接的升降板，所述圆轴与转轴之间套接有第一皮带，所述圆轴上设有圆柱凸轮槽，且圆柱凸轮槽位于第一皮带上方；所述机箱内顶部的内壁上设有竖向槽，所述升降板与竖向槽滑动连接；所述升降板的侧壁上设有凸块，且凸块位于隔板下方，所述凸块与圆柱凸轮槽滑动连接；所述升降板上设有横向通孔，所述横向通孔随升降板的竖向移动而间歇移动至隔板下方。

通过上述设置，转轴通过第一皮带还能带动圆轴转动，由圆轴、圆柱凸轮槽、凸块和升降板构成圆柱凸轮结构，进而实现升降板沿竖直方向往复运动；并且，升降板在竖向槽内滑动，通过竖向槽能够对升降板的移动起到导向作用。

当升降板向上移动时，升降板带动横向通孔向上移动；此时，横向通孔与机箱内部相通，使得搅拌臂搅拌处理后的茶叶经横向通孔向风干机构方向移动；当升降板向下移动时，横向通孔复位至隔板下方，通过升降板进行隔断；采用上述方式实现间隙、定量运输茶叶至扇叶片上方。

进一步，所述升降块与竖向槽之间设有弹簧。

通过上述设置，弹簧一方面能够对升降板起到支撑作用，另一方面还能促进升降板的复位。

进一步，所述风干机构包括与隔板底部转动连接的风干轴和与风干轴固接的扇叶片，所述风干轴与转轴之间套接有第二皮带，且第二皮带位于第一皮带下方；所述隔板上设有若干气孔，且气孔位于扇叶片的正上方。

通过上述设置，转轴通过第二皮带还能带动风干轴转动，风干轴带动扇叶片转动，进而产生气流；气流经气孔作用于茶叶上，一方面能够对茶叶进行干燥和分散处理，另一方面还能带动茶叶向上移动，即使得茶叶向出料管的方向移动。

进一步，所述机箱内设有用于由管道进入机箱内茶叶移动导向的导向板，且导向板朝向搅拌臂的方向设置。

通过上述设置，茶叶进入机箱后，通过导向板对茶叶进行导向，使得茶叶向搅拌臂的方向移动。

进一步，所述机箱的底部设有支撑柱，且支撑柱的底部设有行驶轮。

通过上述设置，推动机箱，通过行驶轮带动机箱和切割机移动至茶叶种植地进行茶叶采集。

进一步，所述搅拌臂上套接有海绵层。

通过上述设置，由于海绵层具有较好的吸水性，因此，通过海绵层能够对茶叶进行干燥处理。

进一步，所述箱体的竖向内壁上至少设有两个侧板，相邻两个侧板之间设有引流块；所述升降板的侧壁上至少设有两个填充块，所述填充块的自由端随升降板的竖向移动而间歇与侧板的自由端贴合；所述出料管上连接第二抽风机，且第二抽风机固接在机箱上。

通过上述设置，当升降板向上移动时，侧板与填充块在竖直方向上具有间距，并且形成S形通道，茶叶在气流的作用下沿S形通道移动，延长了茶叶的干燥路径，进而加强了对茶叶的干燥效果；当升降板向下移动时，侧板的自由端与填充块的自由端贴合隔断气流通过，即使得相邻两个侧板、填充块之间没有气流通过，导致没有气流通过位置的茶叶向下掉落，茶叶与侧板、填充块的上表面碰撞，进而再次对茶叶进行打散处理，即使得茶叶干燥更均匀、更全面。再通过第二抽风机对茶叶产生吸力，进而使得茶叶经出料管排出，加快茶叶的排出效率。

进一步，所述侧板的顶部设有若干第一打散块，所述填充块的底部设有若干第二打散块。

通过上述设置，气流带动茶叶在S形通道移动期间，通过第一打散块和第二打散块能够加强对茶叶的分散效果。

进一步，所述侧板的底部设有横向槽，所述横向槽内转动连接有辅助轴，且辅助轴与横向槽之间设有扭簧；所述辅助轴上设有与横向槽顶部相抵的横向板，且横向板与横向槽间隙配合，所述横向板位于填充块的运动轨迹上。

通过上述设置，当升降板带动填充块向下移动时，使得填充块挤压横向板，横向板发生转动，横向板带动辅助轴转动，进而使得扭簧发生形变；当升降板带动填充块向上移动时，填充块对横向板的作用消失，横向板在扭簧的作用下复位，并且，横向板会撞击横向槽的顶部，即撞击侧板，使得侧板振动，让茶叶与侧板脱离，进而避免茶叶粘附在侧板的顶部，即提高了茶叶的采集率。

附图说明

图1为本发明自动化茶叶采集装置实施例一主视方向的剖视图；

图2为本发明自动化茶叶采集装置实施例二侧板的局部主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：切割机1、机箱2、管道3、第一抽风机4、转轴5、搅拌臂6、出料管7、圆轴8、升降板9、第一皮带10、圆柱凸轮槽11、凸块12、横向通孔13、弹簧14、风干轴15、扇叶片16、第二皮带17、气孔18、导向板19、支撑柱20、侧板21、填充块22、第一打散块23、第二打散块24、横向槽25、辅助轴26、横向板27。

实施例一

基本如附图1所示：自动化茶叶采集装置，包括切割机，本实施例中切割机1选用永航品牌型号为cc-300的电动采茶机；还包括机箱2，切割机1与机箱2之间设置有支撑臂，支撑臂通过螺栓分别与切割机1、机箱2固接；机箱2的底部通过螺栓固定有支撑柱20，且支撑柱20的底部安装有行驶轮，通过行驶轮能够带动机箱2和切割机1移动，避免了工作人员手提切割机1，进而降低了工作人员的劳动强度，箱体的顶部连通有出料管7，且出料管7上连接第二抽风机，且第二抽风机固接在机箱2的内壁上。

机箱2与切割机1之间连通有管道3，且管道3上安装有第一抽风机4，通过第一抽风机4能够将切割机1切割后的茶叶经管道3运输至机箱2内；机箱2内通过螺栓固定有隔板，隔板上转动连接有转轴5，转轴5的侧壁上周向固接有搅拌臂6，且搅拌臂6位于隔板上方；箱体内设置有用于带动转轴5转动的动力机构，且动力机构位于隔板下方，本实施例中，动力机构为电机，电机的输出轴与转轴5固接。

箱体内从左至右依次设置有随转轴5转动而间歇启闭的传输机构和随转轴5转动而启动的风干机构；传输机构包括与机箱2内底部转动连接的圆轴8和与隔板竖向滑动连接的升降板9，圆轴8与转轴5之间套接有第一皮带10，圆轴8上开有圆柱凸轮槽11，且圆柱凸轮槽11位于第一皮带10上方；机箱2内顶部的内壁上开有竖向槽，升降板9与竖向槽滑动连接，升降块与竖向槽之间固接有弹簧14；升降板9的左侧壁上一体成型有凸块12，且凸块12位于隔板下方，凸块12与圆柱凸轮槽11滑动连接，因此，由圆轴8、圆柱凸轮槽11、凸块12和升降板9构成圆柱凸轮结构；升降板9上开有横向通孔13，且横向通孔13从左至右向下倾斜设置，横向通孔13随升降板9的竖向移动而间歇移动至隔板下方。

风干机构包括与隔板底部转动连接的风干轴15和与风干轴15固接的扇叶片16，风干轴15与转轴5之间套接有第二皮带17，且第二皮带17位于第一皮带10下方；隔板上开有若干气孔18，气孔18位于扇叶片16的正上方，且气孔18位于升降板9的右侧。

机箱2内通过螺栓固定有导向板19，且导向板19朝向搅拌臂6的方向设置，通过导向板19能够对由管道3进入机箱2内茶叶进行导向，引导茶叶向搅拌臂6的方向移动。箱体的右侧内壁上通过螺栓固定有两个侧板21，两个侧板之间固接有引流块，通过引流块能够对气流和茶叶的移动方向起到导向作用；升降板9的右侧壁上通过螺栓固定有两个填充块22，侧板21朝向左边设置，填充块22朝向右边设置，且填充块22的自由端随升降板9的竖向移动而间歇与侧板21的自由端贴合；当升降板9向上移动时，侧板21与填充块22在竖直方向上具有间距，并且形成S形通道；当升降板9向下移动时，侧板21的自由端与填充块22的自由端贴合隔断气流通过。

具体实施过程如下：

推动机箱2，通过行驶轮带动机箱2和切割机1移动至茶叶种植地；启动切割机1、第一抽风机4和电机，继续推动机箱2，通过切割机1实现对茶叶的切割处理，再由第一抽风机4将切割后的茶叶经管道3运输至机箱2内；茶叶进入机箱2后，通过导向板19对茶叶进行导向，使得茶叶向搅拌臂6的方向移动。

由于雨后或空气中水分较多的种植地茶叶上会沾有水珠，使得进入机箱2内的茶叶有些会粘附堆积在一起；通过电机的输出轴带动转轴5转动，转轴5带动搅拌臂6对茶叶进行搅拌处理，使得茶叶散开，并且，通过搅拌臂6带动茶叶的移动还能带动空气的流动，进而实现对茶叶的干燥处理。

转轴5通过第一皮带10还能带动圆轴8转动，由圆轴8、圆柱凸轮槽11、凸块12和升降板9构成圆柱凸轮结构，进而实现升降板9沿竖直方向往复运动；并且，升降板9在竖向槽内滑动，通过竖向槽能够对升降板9的移动起到导向作用；弹簧14一方面能够对升降板9起到支撑作用，另一方面能够促进升降板9的复位。

当升降板9向上移动时，升降板9带动横向通孔13向上移动，弹簧14压缩；此时，横向通孔13与机箱2内部相通，使得搅拌臂6搅拌处理后的茶叶经横向通孔13向右移动至气孔18上方，且茶叶位于扇叶片16上方；当升降板9向下移动时，横向通孔13复位至隔板下方，通过升降板9进行隔断；采用上述方式实现间隙、定量运输茶叶至气孔18上方。

转轴5通过第二皮带17还能带动风干轴15转动，风干轴15带动扇叶片16转动，进而产生气流；气流经气孔18作用于茶叶上，一方面能够对茶叶进行干燥和分散处理，另一方面还能带动茶叶向上移动，即使得茶叶向出料管7的方向移动。

由于侧板21和填充块22的设置，当升降板9向上移动时，侧板21与填充块22在竖直方向上具有间距，并且形成S形通道，茶叶在气流的作用下沿S形通道移动，延长了茶叶的干燥路径，进而加强了对茶叶的干燥效果；当升降板9向下移动时，侧板21的自由端与填充块22的自由端贴合隔断气流通过，即使得相邻两个侧板21、填充块22之间没有气流通过，导致没有气流通过位置的茶叶向下掉落，茶叶与侧板21、填充块22的上表面碰撞，进而再次对茶叶进行打散处理，即使得茶叶干燥更均匀、更全面。

完成干燥、分散处理后的茶叶在第二抽风机的作用下经出料管7排出进行收集。

本实施例中，侧板21的顶部一体成型有若干第一打散块23，填充块22的底部一体成型有若干第二打散块24；气流带动茶叶在S形通道移动期间，通过第一打散块23和第二打散块24能够加强对茶叶的分散效果；并且，当相邻两个侧板21、填充块22之间没有气流通过时，茶叶向下掉落，通过第一打散块23能够加强对茶叶的打散效果。

本实施例中，搅拌臂6上套接有海绵层，由于海绵层具有较好的吸水性，因此，通过海绵层能够对茶叶进行干燥处理。

实施例二

基本如附图2所示，实施例二与实施例一的结构和实施方式基本相同，其不同之处在于：侧板21的底部横向开有横向槽25，横向槽25的右端转动连接有辅助轴26，且辅助轴26与横向槽25之间固接有扭簧；辅助轴26的侧壁上固接有与横向槽25顶部相抵的横向板27，且横向板27与横向槽25间隙配合，横向板27向左延伸超过侧板21的自由端，使得横向板27位于填充块22的运动轨迹上。

具体实施过程如下：

当升降板9带动填充块22向下移动时，使得填充块22挤压横向板27，横向板27发生转动，横向板27带动辅助轴26转动，进而使得扭簧发生形变；当升降板9带动填充块22向上移动时，填充块22对横向板27的作用消失，横向板27在扭簧的作用下复位，并且，横向板27会撞击横向槽25的顶部，即撞击侧板21，使得侧板21振动，让茶叶与侧板21脱离，进而避免茶叶粘附在侧板21的顶部，即提高了茶叶的采集率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.自动化茶叶采集装置，包括切割机，其特征在于：还包括与切割机固接的机箱，所述机箱与切割机之间设有管道，且管道上设有第一抽风机；所述机箱内设有隔板和与隔板转动连接的转轴，所述转轴上设有搅拌臂，且搅拌臂位于隔板上方，所述箱体内设有用于带动转轴转动的动力机构，且动力机构位于隔板下方；所述箱体内从左至右依次设有随转轴转动而间歇启闭的传输机构和随转轴转动而启动的风干机构；所述箱体上设有出料管。

2.根据权利要求1所述的自动化茶叶采集装置，其特征在于：所述传输机构包括与机箱内底部转动连接的圆轴和与隔板竖向滑动连接的升降板，所述圆轴与转轴之间套接有第一皮带，所述圆轴上设有圆柱凸轮槽，且圆柱凸轮槽位于第一皮带上方；所述机箱内顶部的内壁上设有竖向槽，所述升降板与竖向槽滑动连接；所述升降板的侧壁上设有凸块，且凸块位于隔板下方，所述凸块与圆柱凸轮槽滑动连接；所述升降板上设有横向通孔，所述横向通孔随升降板的竖向移动而间歇移动至隔板下方。

3.根据权利要求2所述的自动化茶叶采集装置，其特征在于：所述升降块与竖向槽之间设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的自动化茶叶采集装置，其特征在于：所述风干机构包括与隔板底部转动连接的风干轴和与风干轴固接的扇叶片，所述风干轴与转轴之间套接有第二皮带，且第二皮带位于第一皮带下方；所述隔板上设有若干气孔，且气孔位于扇叶片的正上方。

5.根据权利要求4所述的自动化茶叶采集装置，其特征在于：所述机箱内设有用于由管道进入机箱内茶叶移动导向的导向板，且导向板朝向搅拌臂的方向设置。

6.根据权利要求5所述的自动化茶叶采集装置，其特征在于：所述机箱的底部设有支撑柱，且支撑柱的底部设有行驶轮。

7.根据权利要求6所述的自动化茶叶采集装置，其特征在于：所述搅拌臂上套接有海绵层。

8.根据权利要求7所述的自动化茶叶采集装置，其特征在于：所述箱体的竖向内壁上至少设有两个侧板，相邻两个侧板之间设有引流块；所述升降板的侧壁上至少设有两个填充块，所述填充块的自由端随升降板的竖向移动而间歇与侧板的自由端贴合；所述出料管上连接第二抽风机，且第二抽风机固接在机箱上。

9.根据权利要求8所述的自动化茶叶采集装置，其特征在于：所述侧板的顶部设有若干第一打散块，所述填充块的底部设有若干第二打散块。

10.根据权利要求9所述的自动化茶叶采集装置，其特征在于：所述侧板的底部设有横向槽，所述横向槽内转动连接有辅助轴，且辅助轴与横向槽之间设有扭簧；所述辅助轴上设有与横向槽顶部相抵的横向板，且横向板与横向槽间隙配合，所述横向板位于填充块的运动轨迹上。

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