KR101944091B1 - 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치 - Google Patents

트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치 Download PDF

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Abstract

개시되는 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치는, 상부에 살포기가 배치되는 프레임(110); 상기 프레임(110)의 전방에 배치되는 전방 랜딩서포트(130); 상기 프레임(110)의 전방에 배치되어 상기 프레임(110)과 상기 전방 랜딩서포트(130)을 연결하는 힌지유닛(170); 및 상기 프레임(110)의 후방에 배치되는 후방 랜딩서포트(140);를 포함하여, 상기 살포기 탑재를 위하여 트럭(1)이 후진하여 상기 프레임(110)의 전방에서 후방으로 진입할 때, 상기 전방 랜딩서포트(130)는 상기 힌지유닛(170)의 힌지축을 중심으로 회동하여 상기 프레임(110) 속으로 매립되며, 상기 프레임(110)의 전방에 배치되며 상기 프레임(110)의 측방향과 평행한 회전축을 가지며, 상기 프레임(110)의 하측으로 돌출되는 전방롤러(120) 및 상기 전방 랜딩서포트(130)의 전방에 배치되는 또 다른 전방롤러;를 더 포함하여, 상기 살포기 탑재를 위하여 상기 트럭(1)이 후진하여 상기 프레임(110)의 전방에서 후방으로 진입할 때, 상기 전방롤러(120) 및 상기 전방 랜딩서포트(130)에 배치된 상기 또 다른 전방롤러가 상기 트럭의 적재함(2)의 상면에 거치되어 굴림 회전하며, 상기 프레임(110)과 상기 전방롤러(120) 사이에 압축 복원력을 갖는 탄성부재(121)를 더 포함한다.

Description

트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치{Rotate and Buried Type Landing Apparatus for Truck Mounted Distributor}
본 발명(Disclosure)은, 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치에 관한 것으로서, 구체적으로 트럭 탑재시에 프레임에 매립되어 보관되고, 랜딩시에는 세미트레일 외부로 돌출되어 사용할 수 있는 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로, 트럭 탑재형 살포기는, 트럭의 후방 탑재함에 탑재되어 이동하는 동안에, 비료, 모래 또는 제설제를 넓은 영역에 살포하기 위한 장비이다.
이러한 트럭 탑재형 살포기는, 특정한 시점이나 시기에만 트럭에 탑재되어 사용될 수 있다. 또한, 살포기를 사용하지 않는 동안에는, 이동수단을 제공하는 트럭을 다용도로 사용할 수 있는 장점이 있다.
청장년층의 비율이 급격히 낮아져서, 일손이 부족한 농촌에서는, 과거에는 모두 인력에 의존했던 비료 살포 등의 작업을, 기계화할 수밖에 없는 실정이다. 또한, 이상기후로 인해서, 겨울철 폭설이 잦아지고 있어, 연평균 기온이 높은 남부지방의 많은 지방자치 단체에서도 소형 제설제 살포기의 확보의 필요성이 대두하고 있다.
그러나, 비료 살포 또는 제설제 살포를 위한 전용 차량은 가격이 높아서 개인이나 작은 지자체에서 모두 구비하는 것은 매우 어렵다. 또한, 그 사용 빈도가 특정한 기간에 집중되므로, 미사용 기간이 늘어남에 따라서, 차량의 성능 저하에 악영향을 예상할 수 있다.
따라서, 탑재함을 구비한 트럭에 탑재되어 사용할 수 있는 살포기의 수요가 늘어나고 있다.
그러나 종래의 살포기를 랜딩시키기 위해서는, 작업자가 직접 수동으로 랜딩서포트를 조작하여, 설치하여야 한다. 또한, 트럭의 탑재시 상태에서 측면으로 랜딩서포트가 돌출된 상태를 유지함으로써, 사용 및 이동시 불편함을 초래하는 문제가 있다.
또한, 종래의 세미트레일러용 랜딩서포트는, 그 구성이 복잡하고 무거우며, 랜딩작업이 느리고 많은 시간이 소요되므로, 살포기용의 랜딩장치로 적합하지 않다.
1. 한국공개특허공보 1992-0019605
본 발명(Disclosure)은, 조작이 간편하고, 트럭 탑재시 추가적인 공간을 점유하지 않는 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치의 제공을 일 목적으로 한다.
본 발명(Disclosure)은, 트럭 탑재시 운전자가 트럭을 후진하는 과정에서 자동적으로 회동함으로써, 탑재 시간이 단축되고 적은 인력으로 적재 작업이 가능한 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치의 제공을 일 목적으로 한다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치는, 상부에 살포기가 배치되는 프레임(110); 상기 프레임(110)의 전방에 배치되는 전방 랜딩서포트(130); 상기 프레임(110)의 전방에 배치되어 상기 프레임(110)과 상기 전방 랜딩서포트(130)을 연결하는 힌지유닛(170); 및 상기 프레임(110)의 후방에 배치되는 후방 랜딩서포트(140);를 포함하여, 상기 살포기 탑재를 위하여 트럭(1)이 후진하여 상기 프레임(110)의 전방에서 후방으로 진입할 때, 상기 전방 랜딩서포트(130)는 상기 힌지유닛(170)의 힌지축을 중심으로 회동하여 상기 프레임(110) 속으로 매립되며, 상기 프레임(110)의 전방에 배치되며 상기 프레임(110)의 측방향과 평행한 회전축을 가지며, 상기 프레임(110)의 하측으로 돌출되는 전방롤러(120) 및 상기 전방 랜딩서포트(130)의 전방에 배치되는 또 다른 전방롤러;를 더 포함하여, 상기 살포기 탑재를 위하여 상기 트럭(1)이 후진하여 상기 프레임(110)의 전방에서 후방으로 진입할 때, 상기 전방롤러(120) 및 상기 전방 랜딩서포트(130)에 배치된 상기 또 다른 전방롤러가 상기 트럭의 적재함(2)의 상면에 거치되어 굴림 회전하며, 상기 프레임(110)과 상기 전방롤러(120) 사이에 압축 복원력을 갖는 탄성부재(121)를 더 포함한다.
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본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치에서, 상기 전방 랜딩서포트(130)는, 하측 끝단부에 배치되어 상기 전방 랜딩서포트(130)와 힌지결합하며, 그 하면이 지면과 접촉되는 슈(131);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치에서, 상기 전방 랜딩서포트(130)는, 상기 전방 랜딩서포트(130) 후방에서 상기 프레임(110)과 상기 전방 랜딩서포트(130) 사이에 배치되어, 상기 전방 랜딩서포트(130)의 회동 방향의 유압력을 제공하는 유압액츄에이터(미도시)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 힌지유닛(170)을 이용하여 회동하여 프레임(110)으로 매립되는 전방 랜딩서포트(130)를 이용함으로써, 조작이 간편하고, 트럭(1) 탑재시 추가적인 공간을 점유하지 않는다.
본 발명에 따르면, 유압액츄에이터(미도시)를 이용하여 전방 랜딩서포트(130)를 자동으로 회동시킴으로써, 작업 인력 및 시간을 최소화하면서, 트럭(1)의 후진 작동만으로 살포기를 탑재할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치의 일 실시 형태를 보인 도면.
도 2a 내지 도 2c는 도 1의 랜딩장치의 작동을 보인 도면.
도 3은 본 발명에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치에 형성되는 슬라이드식 전방 랜딩서포트의 일 실시형태를 보인 도면.
도 4은 본 발명에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치에 형성되는 고정핀과 지지판의 일 실시형태를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 사상을 이해하는 통상의 기술자는 본 개시와 동일한 기술적 사상의 범위 내에 포함되는 다양한 실시 형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 기술적 사상에 포함됨을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 기술적 내용을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치의 일 실시형태를 보인 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시형태에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치는, 프레임(110)과 전방 랜딩서포트(130)과 힌지유닛(170) 및 후방 랜딩서포트(140)을 포함한다.
전방 랜딩서포트(130)과 후방 랜딩서포트(140) 및 힌지유닛(170)은 프레임(110)에 장착된다.
전방 랜딩서포트(130)는 프레임(110)의 전방에 배치되고, 후방 랜딩서포트(140)는 프레임(110)의 후방에 배치되어, 랜딩시에 살포기를 지지한다.
힌지유닛(170)은 프레임(110)의 전방에 배치되어, 프레임(110)과 전방 랜딩서포트(130)유닛을 연결한다.
살포기를 트럭(1)에 탑재하기 위해서는, 트럭(1)이 후진하여 프레임(110)의 전방에서 후방으로 진입한다. 이때 전방 랜딩 기어는 힌지유닛의 힌지축을 중심으로 회동하여 상기 프레임(110) 속으로 매립된다.
전방 랜딩서포트(130)가 프레임(110) 속으로 매립되어 보관됨으로써, 전방 랜딩서포트(130)는 별도의 공간을 차지하지 않는다.
또한, 본 실시예에 따른 랜딩장치는 프레임(110)의 전방에 배치되며 상기 프레임(110)의 양측방향과 평행한 회전축을 가지며, 상기 프레임(110)의 하측으로 돌출되는 전방롤러(120)를 더 포함할 수 있다. 살포기를 탑재하기 위하여, 트럭(1)이 후진하여 프레임(110)의 전방에서 후방으로 진입할 때, 전방롤러(120)가 적재함(2)의 상면에서 굴림 회전한다.
살포기는 후방 랜딩서포트(140)와 적재함(2) 상면에 안착된 전방롤러(120)에 의해서 적재함(2)에 거치될 수 있다. 지면으로부터 적재함(2) 상면까지의 높이는, 지면으로부터 전방롤러(120) 하측 외주면까지의 높이보다 높게 설계될 수 있다. 전방롤러(120)가 적재함(2) 상면에 안착되면, 전방 랜딩서포트(130)의 하측 끝단은 지면으로부터 이격됨으로써, 전방 랜딩서포트(130)의 후방 회동을 용이하게 한다.
또한, 전방롤러(120)는, 전방 랜딩서포트(130)의 전방에 더 배치될 수 있다. 후방 랜딩서포트(140)에 높이를 자동으로 조절하지 않으면, 살포기 탑재과정에서 적재함(2) 후방 끝단은 전방 랜딩서포트(130) 또는 프레임(110) 하면과 마찰하여 탑재 작업에 많은 동력이 필요할 수 있다. 전방 랜딩서포트(130) 전방에 전방롤러(120)를 추가로 배치함으로써, 탑재시 적재함(2) 상면에서 살포기의 전방이동을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 랜딩장치는, 프레임(110)과 전방롤러(120) 사이에 탄성부재(121)를 더 포함할 수 있다. 탄성부재(121)는 압축복원력을 이용하는 압축스프링 또는 판 스프링을 이용할 수 있다. 탄성부재(121)의 압축복원력은 프레임 자중에 의해 전방롤러(120)에 인가되는 힘보다 같거나 작을 수 있다.
탄성부재(121)는 전방롤러(120)가 충분히 돌출되도록 한다. 전방롤러(120)가 하측 방향으로 충분히 돌출되면, 탑재시에 살포기 또는 프레임의 자세에 상관없이 적재함(2)의 상면에서 굴림 회전할 수 있다. 탑재 작업이 완료될 때까지, 전방롤러(120)가 적재함(2) 상면에서 굴림 회전되면, 살포기 또는 프레임을 적재함(2) 전방으로 이동시키는 작업이 용이하게 수행될 수 있다.
또한, 탄성부재(121)의 압축복원력이 프레임 자중에 의해 전방롤러(120)에 인가되는 힘보다 같거나 작게 설계될 수 있다. 탑재 완료 후에, 탄성부재(121)는 프레임의 자중에 의해 압축됨으로써, 프레임(110)이 적재함(2) 상면에 안착한다. 프레임(110)이 적재함의 상면에 안착하면, 트럭(1) 이동시 살포기가 적재함(2) 내부에서 이동하는 상황을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 랜딩장치의 전방 랜딩서포트(130)는, 하측 끝단부에 지면과 접촉되는 슈(131)를 더 포함할 수 있다. 슈(131)는 전방 랜딩서포트(130)의 접지면적을 넓힐 수 있으며, 마찰력을 증가시킴으로써, 안정적인 랜딩 상태를 유지할 수 있다.
또한, 슈(131)는 전방 랜딩서포트(130)의 하측 끝단과 힌지 결합함으로써, 랜딩 및 탑재 과정에서 전방 랜딩서포트(130)의 회동을 용이하게 한다.
또한, 본 실시예에 따른 랜딩장치의 전방 랜딩서포트(130)는, 전방 랜딩서포트(130) 후방에서 프레임(110)과 상기 전방 랜딩서포트(130) 사이에 배치되어, 전방 랜딩서포트(130)의 회동 방향의 유압력을 제공하는 유압액츄에이터(미도시)를 더 포함할 수 있다.
살포기가 랜딩된 상태에서, 전방 랜딩서포트에 후방으로의 힘이 인가되어 회동하면, 살포기가 전방으로 넘어지는 위험한 상황이 초래될 수 있다. 또한, 살포기 탑재시 전방 랜딩서포트(130)를 회동시킬 때, 그 자중에 의해 많은 인력이 필요할 수 있다.
전방 랜딩서포트(130)와 프레임(110) 사이에, 유압액츄에이터(미도시)를 설치하여 전방 랜딩서포트(130)의 회동을 제어할 수 있다. 랜딩시에, 유압액츄에이터(미도시) 실린더 내부에 유압을 유지하여, 전방 랜딩서포트(130)의 불필요한 회동을 방지함으로써, 안정적인 랜딩 상태를 유지할 수 있다. 또한, 탑재시에, 회동을 용이하게 하여 탑재 필요 시간과 인력을 최소화할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1의 랜딩장치의 작동을 보인 도면이다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하여 탑재 작업을 설명하면 다음과 같다. 트럭(1)이 후진하여, 살포기 하측으로 진입한다. 트럭(1)의 적재함(2) 끝단이 프레임(110) 전방에 배치되는 전방롤러(120)와 접한다. 바람직하게는 전방롤러(120)의 하측 외주면이, 적재함(2) 상면보다 낮게 배치되도록 전방롤러(120)의 외경 및 전방 랜딩서포트(130)의 길이를 설계한다.
트럭(1)이 후진을 진행하면, 프레임(110)의 전측은 전방롤러(120)에 의해서 트럭(1)에 거치되며, 후측은 후방 랜딩서포트(140)에 의해서 지지된다.
트럭(1)의 후방이동이 진행되면서, 전방 랜딩서포트(130)가 후방으로 회동하여 프레임(110) 안으로 매립된다. 이때, 도 1에서 설명한 전방롤러(120)가 전방 랜딩서포트(130)의 전측면에 배치되면, 탑재 작업이 더욱 용이할 수 있다.
탑재가 완료되면, 고정형인 후방 랜딩서포트(140)는 적재함(2) 후방에 배치되며, 이는 살포작업 및 트럭(1)의 이동에 어떠한 영항을 미치지 않는다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 상술한 유압액츄에이터(미도시)의 압축 스트로크 작동을 개시하는 스위치를, 상술한 전방롤러(120)와 프레임(110) 사이와 전방 랜딩서포트(130)의 전측면에 배치하여 탑재 작용을 더욱 용이하게 할 수 있다.
상술한 바와 같이 탑재 작업은, 트럭(1)이 후진하여 프레임(110) 하측으로 진입하는 단계에서 시작한다. 우선 전방롤러(120)가 적재함의 상면에 거치되고, 적재함(2)의 후방 단부가 전방 랜딩서포트(130)와 접촉할 수 있다.
이때 전방롤러(120)는 적재함과 프레임(110) 사이에 배치되어 프레임(110) 자중에 의한 압력을 인가받는다. 또한, 적재함(2)의 후방 단부가 전방 랜딩서포트(130)의 전측면을 가압할 수 있다. 전방롤러(120)와 프레임(110) 사이와 전방 랜딩서포트(130)의 전측면에 유압액츄에이터(미도시)의 압축 스트로크 작동을 개시하는 스위치를 각각 배치하고, 각 스위치를 특정한 압력이 인가될 때 On 되도록 한다.
배치된 스위치에 모두 특정한 압력이 인가되면, 전방롤러(120)는 적재함(2)에 안착된 상황이며, 적재함(2)의 끝단은 전방 랜딩서포트(130)까지 근접한 상황이다. 따라서, 도 2b와 같은 상황으로 판단할 수 있다. 유압액츄에이터(미도시)의 압축 스트로크 작동을 개시함으로써, 트럭(1) 운전자 단독으로, 살포기를 탑재하는 작업을 완수할 수 있다.
이때 상술한 스위치는, 로드셀(load cell)과 연동되어, 특정한 압력 이상이 인가되었을 경우에 On 되도록 함으로써, 유압액츄에이터(미도시)의 비정상적인 압축 스트로크 작동을 방지할 수 있다.
또한, 상술한 스위치 및 유압액츄에이터(미도시)의 작동을, 살포기를 탑재하는 트럭(1)의 동력 인출 장치(Power Take Off)로부터 인가하게 함으로써, 랜딩시에는 스위치 작동 및 유압액츄에이터(미도시)의 작동을 정지시켜, 안정적인 랜딩 상태를 유지할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치에 형성되는 슬라이드식 전방 랜딩서포트의 일 실시형태를 보인 도면이다.
도 3을 참조하면, 전방 랜딩서포트(130)는, 상부 랜딩서포트(130-1) 및 하부 랜딩서포트(130-2)로 구성될 수 있다. 상부 랜딩서포트(130-1)는 상측에 힌지유닛(170)이 형성되어 상기 프레임(110)과 힌지결합한다. 하부 랜딩서포트(130-2)는 상부 랜딩서포트(130-1)와 슬라이드 결합하고, 하측에 슈(131)가 배치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 전방롤러(120)는 트럭(1)의 적재함 상면에 거치될 수 있어야 한다. 전방롤러(120)의 높이가 트럭(1)의 적재함 높이에 맞게 전방 랜딩서포트(130)의 길이를 설계할 수 있다.
그러나 이럴 경우에, 살포기가 랜딩되어있는 지면의 굴곡이나 요철 및 기울기 상태에 따라서, 트럭(1) 적재함(2)과 전방롤러(120)의 상대적인 높이가 달라질 수 있다. 살포기의 자중은 수 톤(ton)에 이를 수 있으므로, 전방롤러(2)의 높이가 적재함(2)보다 수cm라도 낮으면, 원활한 적재 작업이 불가능하다.
도 3에 도시된 바와 같이 전방 랜딩서포트(130)가, 서로 슬라이드 결합하는 상부 및 하부 랜딩서포트(130-1, 130-2)로 구성됨으로써, 높이 조절이 가능하다. 슬라이드 작동(130-3)에 따라서 상부 및 하부 랜딩서포트(130-1, 130-2)의 전체 길이가 늘어나거나 줄어든다. 늘어나거나 줄어든 길이만큼 전방롤러(120) 및 프레임(110)의 높이가 변경되어, 다양한 높이의 적재함(2)에 탑재될 수 있다.
또한, 상부 및 하부 랜딩서포트(130-1, 130-2) 사이에 슬라이드 작동 유압 엑츄에이터(미도시)를 더 구비할 수 있다. 살포기가 랜딩한 상태에서 슬라이드 작동 유압엑유체이터(미도시)를 이용하여 슬라이드 작동을 원활하게 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치에 형성되는 고정핀과 지지판의 일 실시형태를 보인 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 실시형태에서 랜딩장치는 고정핀(132-1)과 제1관통공 및 제2관통공을 더 포함할 수 있다.
제1관통공(132)는 전방 랜딩서포트(130)의 상측 단부에 인접하여 배치되고 양측면을 관통한다. 제2관통공은 프레임(110)에 형성되며, 살포기가 랜딩된 상태에서, 제1관통공(132)과 동축으로 배열된다.
살포기가 랜딩된 상태에서, 고정핀(132-1)을 제1관통공(132) 및 제2관공을 통하여 삽입하여, 전방 랜딩서포트(130)가 회동하지 않도록 고정할 수 있다. 살포기가 랜딩되어 있는 상태는, 전방 랜딩서포트(130)에 살포기 자체의 자중이 인가되고있는 상태이다. 이때, 전방 랜딩서포트(130) 회동방향으로의 힘이 인가되면, 살포기 자체가 기울어져 쓰러지거나 전복되는 위험한 상황이 발생할 수 있다. 고정핀(132-1)과 제1관통공(132) 및 제2관통공은 전방 랜딩서포트(130)의 회동을 방지하여, 살포기 랜딩상태의 안정성을 보장할 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 프레임(110)에 지지판(133)을 더 구비될 수 있다. 보다 안정적인 랜딩상태를 위해서, 전방 랜딩서포트(130)는 프레임(110)의 전방에서 후방으로 기울진 상태로 프레임(110)을 지지한다. 이때, 힌지유닛(170)을 통하여 전방 랜딩서포트(130)에 인가되는 프레임(110)의 자중은 연직방향으로 작용한다. 힌지유닛(170)을 기준으로 아래의 전방 랜딩서포트(130)의 길이는 힌지유닛(170) 윗쪽의 길이보다 매우 길다. 따라서, 상술한 고정핀(132-1)에 인가되는 하중이 매우 크기 때문에, 지지판(133)을 더 구비함으로써, 더 안정적인 랜딩 상태를 유지할 수 있다. 특히 지지판(133)은, 전방 랜딩서포트(130)와 면으로 접하도록 형성됨으로써, 인가되는 힘을 분산하여, 더 효과적으로 지지할 수 있다.

Claims (7)

  1. 상부에 살포기가 배치되는 프레임(110);
    상기 프레임(110)의 전방에 배치되는 전방 랜딩서포트(130);
    상기 프레임(110)의 전방에 배치되어 상기 프레임(110)과 상기 전방 랜딩서포트(130)을 연결하는 힌지유닛(170); 및
    상기 프레임(110)의 후방에 배치되는 후방 랜딩서포트(140);를 포함하여,
    상기 살포기 탑재를 위하여 트럭(1)이 후진하여 상기 프레임(110)의 전방에서 후방으로 진입할 때, 상기 전방 랜딩서포트(130)는 상기 힌지유닛(170)의 힌지축을 중심으로 회동하여 상기 프레임(110) 속으로 매립되며,
    상기 프레임(110)의 전방에 배치되며 상기 프레임(110)의 측방향과 평행한 회전축을 가지며, 상기 프레임(110)의 하측으로 돌출되는 전방롤러(120) 및 상기 전방 랜딩서포트(130)의 전방에 배치되는 또 다른 전방롤러;를 더 포함하여,
    상기 살포기 탑재를 위하여 상기 트럭(1)이 후진하여 상기 프레임(110)의 전방에서 후방으로 진입할 때, 상기 전방롤러(120) 및 상기 전방 랜딩서포트(130)에 배치된 상기 또 다른 전방롤러가 상기 트럭의 적재함(2)의 상면에 거치되어 굴림 회전하며,
    상기 프레임(110)과 상기 전방롤러(120) 사이에 압축 복원력을 갖는 탄성부재(121)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전방 랜딩서포트(130)는,
    하측 끝단부에 배치되어 상기 전방 랜딩서포트(130)와 힌지결합하며, 그 하면이 지면과 접촉되는 슈(131);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전방 랜딩서포트(130)는,
    상기 전방 랜딩서포트(130) 후방에서 상기 프레임(110)과 상기 전방 랜딩서포트(130) 사이에 배치되어, 상기 전방 랜딩서포트(130)의 회동 방향의 유압력을 제공하는 유압액츄에이터(미도시)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전방 랜딩서포트(130)는,
    상기 힌지유닛(170)이 형성되어 상기 프레임(110)과 힌지결합하는 상부 랜딩서포트(130-1) 및 상기 상부 랜딩서포트와 슬라이드 결합하는 하부 랜딩서포트(130-2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    고정핀(132-1)
    상기 전방 랜딩서포트(130)의 상측 단부에 인접하여 배치되고 양측면을 관통하는 제1관통공(132);
    상기 프레임(110)에 형성되며, 상기 살포기가 랜딩된 상태에서, 상기 제1관통공(132)과 동축으로 배열되는 제2관통공;을 더 포함하여,
    상기 살포기가 랜딩된 상태에서, 상기 고정핀(132-1)을 상기 제1관통공(132) 및 상기 제2관통공을 관통하여 삽입됨으로써, 상기 전방 랜딩서포트(130)가 회동하지 않도록 고정하는 것을 특징으로 하는 트럭 탑재형 살포기의 회동-매립형 랜딩장치.
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